CN111438553A

CN111438553A - 一种十字管道定位装夹装置

Info

Publication number: CN111438553A
Application number: CN202010416692.3A
Authority: CN
Inventors: 黄巧茹
Original assignee: Quanzhou Zhongyan Intelligent Electrical And Mechanical Research Institute Co ltd
Current assignee: Quanzhou Zhongyan Intelligent Electrical And Mechanical Research Institute Co ltd
Priority date: 2020-05-18
Filing date: 2020-05-18
Publication date: 2020-07-24

Abstract

本发明涉及管道加工技术领域，具体为一种十字管道定位装夹装置，包括底座，所述底座上通过螺栓固定安装有第一旋转电机，且第一旋转电机的输出端通过螺栓固定安装有连接板，所述连接板上通过螺栓固定安装有第一升降推杆，且第一升降推杆的末端设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括与第一升降推杆的末端通过螺栓固定安装的下夹紧臂，且下夹紧臂上通过螺栓固定安装有主夹紧推杆。有益效果为：本发明设计的十字管道定位装夹装置能够有效的通过夹紧装置和辅助夹紧臂来实现自动调整十字管道的加工工位，从而取代现有的人工直接对管道端面进行更换和装夹的方式，有效的提高了装夹和换向的速度，提高了生产的效率，而且能够有效的节省人力成本。

Description

一种十字管道定位装夹装置

技术领域

本发明涉及管道加工技术领域，具体为一种十字管道定位装夹装置。

背景技术

十字管道是一种常用的管道连接部件，十字管道能够有效的连接外部四个方向上的其他管道，但是采用法兰连接的十字管道上的每个端面上都需要加工螺孔。现有的生产中主要通过工人手动调整十字管道每个端面上的工位来对这些螺孔进行加工成型，但是由于螺孔的数量较多，人工调整的速度慢，导致生产效率难以提升，而且对劳动力消耗大，人工成本高，不适合批量化生产。

如果发明一种能够自动化的对十字管道的加工端面上的工位进行快速的切换的新型十字管道固定设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种十字管道定位装夹装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种十字管道定位装夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种十字管道定位装夹装置，包括底座，所述底座上通过螺栓固定安装有第一旋转电机，且第一旋转电机的输出端通过螺栓固定安装有连接板，所述连接板上通过螺栓固定安装有第一升降推杆，且第一升降推杆的末端设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括与第一升降推杆的末端通过螺栓固定安装的下夹紧臂，且下夹紧臂上通过螺栓固定安装有主夹紧推杆，所述主夹紧推杆的输出端通过螺栓固定安装有上夹紧臂，且上夹紧臂和下夹紧臂之间用于夹紧十字管道，所述十字管道的每个管道末端均具有需要进行加工成型的螺孔；

所述底座上通过螺栓固定安装有导向杆，且导向杆上滑动安装有移动座，所述底座上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机，且丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动移动座沿着导向杆滑动，所述移动座上通过螺栓固定安装有第二升降推杆，且第二升降推杆的输出端驱动有第一安装座；

所述第一安装座上通过螺栓固定安装有第二旋转电机，且第二旋转电机的输出端通过螺栓固定安装有第二安装座，所述第二安装座上通过螺栓固定安装有第三旋转电机，且第三旋转电机的输出端通过螺栓固定安装有辅助夹紧推杆，所述辅助夹紧推杆的输出端通过螺栓固定安装有一对支撑臂，且支撑臂的末端通过螺栓固定安装有用于夹紧十字管道的辅助夹紧臂，所述底座上通过螺栓固定安装有控制器，且控制器通过电缆分别与主夹紧推杆、第一升降推杆、第一旋转电机、第二升降推杆、第二旋转电机、辅助夹紧推杆、第三旋转电机和丝杆驱动电机电性连接。

优选的，所述控制器为S7-200型PLC控制器，且第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机均为交流式步进电机。

优选的，所述主夹紧推杆、第一升降推杆和第二升降推杆均为滚珠丝杆式电动推杆或者单杆双作用液压推杆，且辅助夹紧推杆为双出杆液压推杆。

优选的，所述上夹紧臂、下夹紧臂和辅助夹紧臂的末端均设置有与十字管道对应的V型夹块，且导向杆的横截面为方向。

优选的，所述第三旋转电机的输出端通过螺栓固定安装有连接杆，且连接杆的末端一体成型有与十字管道对应的限位板，所述底座上开设有用于通过螺栓与外部连接的腰型孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的十字管道定位装夹装置能够有效的通过夹紧装置和辅助夹紧臂来实现自动调整十字管道的加工工位，从而取代现有的人工直接对管道端面进行更换和装夹的方式，有效的提高了装夹和换向的速度，提高了生产的效率，而且能够有效的节省人力成本，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的侧视图；

图3为本发明夹紧装置和十字管道的装配示意图；

图4为本发明移动座和辅助夹紧臂的装配示意图。

图中：1、底座；2、夹紧装置；201、上夹紧臂；202、下夹紧臂；203、主夹紧推杆；3、十字管道；4、第一升降推杆；5、连接板；6、第一旋转电机；7、移动座；8、第二升降推杆；9、第一安装座；10、第二安装座；11、第二旋转电机；12、辅助夹紧推杆；13、辅助夹紧臂；14、限位板；15、连接杆；16、支撑臂；17、第三旋转电机；18、腰型孔；19、导向杆；20、丝杆驱动电机；21、控制器；22、螺孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种十字管道定位装夹装置，包括底座1，底座1上通过螺栓固定安装有第一旋转电机6，且第一旋转电机6的输出端通过螺栓固定安装有连接板5，连接板5上通过螺栓固定安装有第一升降推杆4，且第一升降推杆4的末端设置有夹紧装置2，夹紧装置2包括与第一升降推杆4的末端通过螺栓固定安装的下夹紧臂202，且下夹紧臂202上通过螺栓固定安装有主夹紧推杆203，主夹紧推杆203的输出端通过螺栓固定安装有上夹紧臂201，且上夹紧臂201和下夹紧臂202之间用于夹紧十字管道3，十字管道3的每个管道末端均具有需要进行加工成型的螺孔22；

底座1上通过螺栓固定安装有导向杆19，且导向杆19上滑动安装有移动座7，底座1上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机20，且丝杆驱动电机20的输出端通过丝杆驱动移动座7沿着导向杆19滑动，移动座7上通过螺栓固定安装有第二升降推杆8，且第二升降推杆8的输出端驱动有第一安装座9；

第一安装座9上通过螺栓固定安装有第二旋转电机11，且第二旋转电机11的输出端通过螺栓固定安装有第二安装座10，第二安装座10上通过螺栓固定安装有第三旋转电机17，且第三旋转电机17的输出端通过螺栓固定安装有辅助夹紧推杆12，辅助夹紧推杆12的输出端通过螺栓固定安装有一对支撑臂16，且支撑臂16的末端通过螺栓固定安装有用于夹紧十字管道3的辅助夹紧臂13，底座1上通过螺栓固定安装有控制器21，且控制器21通过电缆分别与主夹紧推杆203、第一升降推杆4、第一旋转电机6、第二升降推杆8、第二旋转电机11、辅助夹紧推杆12、第三旋转电机17和丝杆驱动电机20电性连接；

控制器21为S7-200型PLC控制器，且第一旋转电机6、第二旋转电机11和第三旋转电机17均为交流式步进电机，主夹紧推杆203、第一升降推杆4和第二升降推杆8均为滚珠丝杆式电动推杆或者单杆双作用液压推杆，且辅助夹紧推杆12为双出杆液压推杆，上夹紧臂201、下夹紧臂202和辅助夹紧臂13的末端均设置有与十字管道3对应的V型夹块，且导向杆19的横截面为方向，第三旋转电机17的输出端通过螺栓固定安装有连接杆15，且连接杆15的末端一体成型有与十字管道3对应的限位板14，底座1上开设有用于通过螺栓与外部连接的腰型孔18。

工作原理：当待加工成型的螺孔22位于十字管道3的端面且加工方向与管道端面垂直时，首先通过人工或者外部机械臂将十字管道3按照图1中所述进行放置，使得十字管道3上的其中一个管道的端面上所具有的待加工的螺孔22能够进入钻床或者攻丝设备的加工区域，同时利用夹紧装置2将此事的十字管道3进行夹紧固定，在对其中一个待加工的螺孔22加工完毕后即可利用第一旋转电机6使得十字管道3能够进行旋转，从而改变最上端的端面上的待加工成型的螺孔22的工位便于对同一个端面上的待加工成型的螺孔22进行连续的加工，而当十字管道3中一个管道的端面被加工完毕后即可通过辅助夹紧臂13夹紧十字管道3，然后在第二升降推杆8和丝杆驱动电机20的共同驱动下使十字管道3能够与夹紧装置2脱离，随后在第三旋转电机17的驱动后下通过旋转来更换朝向上端的管道端面，随后再次将十字管道3放置在夹紧装置2内并进行加工，通过重复上述过程直至全部的管道端面上的全部待加工的螺孔22被加工完毕即可，当十字管道3的外壁面存在待加工成型的螺孔22时，只要其加工方向与管道的端面垂直也可以直接的采用上述方式进行加工。当十字管道3上的待加工成型的螺孔22与管道的端面倾斜时，此时可以通过辅助夹紧臂13夹紧十字管道3然后利用第二旋转电机11、丝杆驱动电机20和第二升降推杆8来共同驱动十字管道3进行左右方向的倾斜转动，从而使管道的端面与加工刀具之间形成一定的夹角，从而方便对倾斜孔位进行加工，同时位于连接板5两侧的第一升降推杆4也可以通过调整各自的高度与第三旋转电机17配合来实现对十字管道前后方向上的倾角调整，从而有效的使得十字管道3上的倾斜孔位得以正常的加工。该装置使用方式简单，不需要人工进行反复的手动装置，能够自动的调整十字管道3的倾斜角度，从而方便外部机床对十字管道进行快速的加工，能够有效的提高加工效率，具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种十字管道定位装夹装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上通过螺栓固定安装有第一旋转电机（6），且第一旋转电机（6）的输出端通过螺栓固定安装有连接板（5），所述连接板（5）上通过螺栓固定安装有第一升降推杆（4），且第一升降推杆（4）的末端设置有夹紧装置（2），所述夹紧装置（2）包括与第一升降推杆（4）的末端通过螺栓固定安装的下夹紧臂（202），且下夹紧臂（202）上通过螺栓固定安装有主夹紧推杆（203），所述主夹紧推杆（203）的输出端通过螺栓固定安装有上夹紧臂（201），且上夹紧臂（201）和下夹紧臂（202）之间用于夹紧十字管道（3），所述十字管道（3）的每个管道末端均具有需要进行加工成型的螺孔（22）；

所述底座（1）上通过螺栓固定安装有导向杆（19），且导向杆（19）上滑动安装有移动座（7），所述底座（1）上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机（20），且丝杆驱动电机（20）的输出端通过丝杆驱动移动座（7）沿着导向杆（19）滑动，所述移动座（7）上通过螺栓固定安装有第二升降推杆（8），且第二升降推杆（8）的输出端驱动有第一安装座（9）；

所述第一安装座（9）上通过螺栓固定安装有第二旋转电机（11），且第二旋转电机（11）的输出端通过螺栓固定安装有第二安装座（10），所述第二安装座（10）上通过螺栓固定安装有第三旋转电机（17），且第三旋转电机（17）的输出端通过螺栓固定安装有辅助夹紧推杆（12），所述辅助夹紧推杆（12）的输出端通过螺栓固定安装有一对支撑臂（16），且支撑臂（16）的末端通过螺栓固定安装有用于夹紧十字管道（3）的辅助夹紧臂（13），所述底座（1）上通过螺栓固定安装有控制器（21），且控制器（21）通过电缆分别与主夹紧推杆（203）、第一升降推杆（4）、第一旋转电机（6）、第二升降推杆（8）、第二旋转电机（11）、辅助夹紧推杆（12）、第三旋转电机（17）和丝杆驱动电机（20）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种十字管道定位装夹装置，其特征在于：所述控制器（21）为S7-200型PLC控制器，且第一旋转电机（6）、第二旋转电机（11）和第三旋转电机（17）均为交流式步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种十字管道定位装夹装置，其特征在于：所述主夹紧推杆（203）、第一升降推杆（4）和第二升降推杆（8）均为滚珠丝杆式电动推杆或者单杆双作用液压推杆，且辅助夹紧推杆（12）为双出杆液压推杆。

4.根据权利要求1所述的一种十字管道定位装夹装置，其特征在于：所述上夹紧臂（201）、下夹紧臂（202）和辅助夹紧臂（13）的末端均设置有与十字管道（3）对应的V型夹块，且导向杆（19）的横截面为方向。

5.根据权利要求1所述的一种十字管道定位装夹装置，其特征在于：所述第三旋转电机（17）的输出端通过螺栓固定安装有连接杆（15），且连接杆（15）的末端一体成型有与十字管道（3）对应的限位板（14），所述底座（1）上开设有用于通过螺栓与外部连接的腰型孔（18）。