CN205703191U - 一种导轨与连接板的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导轨与连接板的自动装配设备，所述自动装配设备包括机架，所述机架上设置有装配工位，所述装配工位上设置有螺栓固定板，所述螺栓固定板安装在升降驱动部件上，所述螺栓固定板的上方设置有二维移动的连接板安装机构，所述螺栓固定板的上方还设置有二维移动的弹簧垫安装机构和螺母自动拧紧机构。本实用新型能解决工人劳动强度高，安装效率低的问题。

Description

一种导轨与连接板的自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备技术领域，尤其涉及一种导轨与连接板的自动装配设备。

背景技术

如图1所示为导轨20与连接板30的安装示意图，导轨20与连接板30上均开设有安装孔，导轨20与连接板30通过螺母40和螺栓50进行装配，在装配的时候，首先将导轨20与连接板30上的安装孔对其，然后将螺栓50插入到安装孔中，之后在螺栓50上套入弹簧垫60，之后将螺母40安装在螺栓50上并且将螺栓50拧紧，整个安装过程完成，现有技术中，整个安装过程均是由人工手动来完成，由于需要安装的螺栓和螺母数量较多，而且由于导轨的重量较重，人工搬运非常不方便，尤其是在导轨20与连接板30的安装孔对齐的时候，因此工人在安装的时候劳动强度非常高，而且安装效率比较低，更重要的是，安装现场比较混乱，具有各种安全隐患，以利于实现装配过程的安全生产管理。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种导轨与连接板的自动装配设备，其能解决工人劳动强度高，安装效率低的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种导轨与连接板的自动装配设备，所述自动装配设备包括机架，所述机架上设置有装配工位，所述装配工位上设置有螺栓固定板，所述螺栓固定板安装在升降驱动部件上，所述螺栓固定板的上方设置有二维移动的连接板安装机构，所述螺栓固定板的上方还设置有二维移动的弹簧垫安装机构和螺母自动拧紧机构。

优选的，所述机架上还设置有转盘，所述转盘上设置有至少两个安装工位，所述每一安装工位上设置有升降驱动部件，所述升降驱动部件的活动部件上设置有螺栓固定板。

优选的，所述螺栓固定板上设置有连接板定位销。

优选的，所述连接板安装机构包括由驱动部件驱动前后一定的连接板移动头，所述连接板移动头上设置有由驱动部件驱动上下移动的连接板拾取部件。

优选的，所述连接板拾取部件上设置有拾取定位销。

优选的，所述螺母自动拧紧机构包括由驱动部件驱动前后移动的螺母移动头，所述螺母移动头上设置有由驱动部件驱动升降移动的螺母拧紧工具。

优选的，所述装配工位上设置有导轨定位机构。

优选的，所述导轨定位机构包括斜向驱动部件和定位部件，所述斜向驱动部件的活动部件与联动部件的一端铰接，所述联动部件上靠近另一端的位置设置有腰形槽，所述定位部件上设置有轴部，所述轴部位于所述腰形槽中，所述定位部件包括直杆部和挡板，所述挡板与所述直杆部相互垂直，所述轴部设置在所述直杆部上。

优选的，所述装配工位上设置有上下移动的气缸压紧结构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型将螺栓放置在螺栓固定板，然后将导轨输入，同时将连接板输入并与导轨上的安装孔相对其，之后螺栓固定板向上动作，将螺栓插入安装孔，然后弹簧垫安装机构将弹簧垫套设在螺栓上，之后螺母自动拧紧机构将螺母与螺栓拧紧，它可以大大提高工作效率，降低安装工人的劳动强度，同时，它还使得安装现场更加流畅有序，更加利于安全生产的管理。

附图说明

图1为导轨与连接板的安装示意图

图2为本实用新型实施例的主视图；

图3为图2的后视图；

图4为机架的俯视图；

图5为本实用新型实施例的装配原理示意图；

图6为本实用新型实施例中导轨定位机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中定位部件的结构示意图；

图中：1、机架；3、连接板供料组件；4、螺栓供料机构；5、螺母供料机构；6、螺母移位机构；7、螺母移载驱动机构；8、连接板移载驱动机构；9、弹簧垫位移机构；10、链板输送机构；11、螺母振动上料盘；12、螺栓振动上料盘；13、弹簧垫振动上料盘；14、连接板搬运机构；15、螺栓位移机构；100、螺栓固定板；200、升降驱动部件；300、螺母自动拧紧机构；400、连接板安装机构；500、气缸压紧结构；600、导轨定位机构；700、转盘；101、连接板定位销；301、螺母移动头；302、螺母拧紧工具；303、套筒；304、安装部件；401、连接板移动头；402、拾取升降气缸；403、连接板拾取部件；404、拾取定位销；601、斜向驱动部件；602、安装块；603、联动部件；604、腰形槽；605、定位部件；606、直杆部；607、挡板；608、轴部；20、导轨；30、连接板；40、螺母；50、螺栓；60、弹簧垫。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图2至5所示为本实用新型一种导轨与连接板的自动装配设备的实施例，所述自动装配设备包括机架1，所述机架1上设置有装配工位，所述装配工位上设置有螺栓固定板100，所述螺栓固定板100安装在升降驱动部件200上，该升降驱动部件200可以为气缸，所述螺栓固定板100的上方设置有二维移动的连接板安装机构400，所述螺栓固定板100的上方还设置有二维移动的弹簧垫安装机构和螺母自动拧紧机构300，除了装配工位之外，本实施例中的机架1上还设置有连接板上料工位、螺母上料工位、螺栓上料工位以及弹簧垫上料工位。

连接板上料工位的入口处设置有链板输送机构10，该链板输送机构10为链轮链条驱动结构，该链板输送机构10用于连接板的上料，另外，连接板上料工位上设置有连接板供料组件3，连接板上料工位上还设置有连接板搬运机构14，该连接板搬运机构14为可以二维动作的机械手结构，其作用在于将链板输送机构10末端的连接板移到连接板供料组件3上。

本实施例中，机架1有主机架和副机架构成，链板输送机构10设置在副机架上。

本实施例中的，螺母上料工位的入口处设置有螺母振动上料盘11，螺母上料工位上设置有螺母固定板，螺母上料工位上还设置螺母移位机构6和螺母供料机构5，螺母供料机构5将螺母振动上料盘11进行有序排列，而螺母移位机构6则将螺母供料机构5上的螺母按照规定放置在螺母固定板上。

本实施例中，螺栓上料工位的入口处设置有螺栓振动上料盘12，螺栓上料工位上还设置有螺栓供料机构4，螺栓供料机构4将螺栓振动上料盘12输入的螺栓有序排列，螺栓上料工位上还设置有螺栓位移机构15，螺栓位移机构15为三轴机械手臂，它抓取螺栓供料机构4上的螺栓并将其放置在螺栓固定板100，而螺栓固定板100上设置有螺栓容置孔，用于放置倒立的螺栓。

弹簧垫上料工位的入口处设置有弹簧垫振动上料盘13，弹簧垫上料工位上设置有弹簧垫固定板、弹簧垫位移机构9和弹簧垫供料机构，弹簧垫供料机构将弹簧垫振动上料盘13有序排列，然后弹簧垫位移机构9将弹簧垫供料机构的弹簧垫搬运到弹簧垫固定板上且按要求放好。

另外，本实施例中，机架1还设置有螺母移载驱动机构7，该螺母移载驱动机构7为电机驱动的丝杆结构，弹簧垫安装机构和螺母自动拧紧机构300均安装在该螺母移载驱动机构7上，由电机驱动，弹簧垫安装机构和螺母自动拧紧机构300沿着丝杆的长度方向移动，另外，该螺母移载驱动机构7上还设置导轨清洁机构，更具体地说该导轨清洁机构为安装在丝杆的毛刷，其通过丝杆驱动沿丝杆长度方向来回移动而完成对导轨上表面的清洁，而连接板安装机构400则安装在连接板移载驱动机构8上，该连接板移载驱动机构8为电机驱动的丝杆机构，其与螺母移载驱动机构7的丝杆相互平行设置，连接板移载驱动机构8由电机驱动沿着丝杆的长度方向移动，另外，连接板供料组件3的末端且位于螺母移载驱动机构7的下方设置有对连接板下表面进行清洁的连接板清洁机构，该连接板清洁机构为由气缸驱动的毛刷机构，通过气缸驱动来回移动而对连接板下表面进行清洁。

如图5所示，机架1上还设置有转盘700，所述转盘700上设置有至少两个安装工位，而且该转盘700为180度旋转的转盘，所述每一安装工位上设置有升降驱动部件200，所述升降驱动部件200的活动部件上设置有螺栓固定板100，该转盘700上的一个工位正在装配，而剩下的工位则在填装螺栓，待装配完成之后，转盘700旋转，进入下一组装配。

螺栓固定板100上设置有连接板定位销101。

连接板安装机构400包括由驱动部件驱动前后一定的连接板移动头401，所述连接板移动头401上设置有由驱动部件驱动上下移动的连接板拾取部件403，该连接板拾取部件403为电磁铁组件，其通过磁力吸附连接板，具体地说，本实施例中，连接板移动头401上设置有导轨，连接板拾取部件403安装在导轨上，拾取升降气缸402的活塞部件与连接板拾取部件403连接。

连接板拾取部件403上设置有拾取定位销404，该拾取定位销404为头部尖锐的锥形定位销。

螺母自动拧紧机构300包括由驱动部件驱动前后移动的螺母移动头301，所述螺母移动头301上设置有由驱动部件驱动升降移动的螺母拧紧工具302，更具体地说，本实施例中的螺母拧紧工具302设置在安装部件304上，该螺母移动头301上设置有导轨，而安装部件304则与驱动气缸的活塞部连接，由驱动气缸驱动其在垂直方向上升降移动，还有，螺母拧紧工具302的旋转头下端安装有与螺母相配合的套筒303，而且本实施例中，弹簧垫安装机构与螺母移动头301连接随其一起移动。

装配工位上且位于导轨入口处设置有导轨定位机构600。

如图6、7所示，导轨定位机构600包括斜向驱动部件601和定位部件605，所述斜向驱动部件601的活动部件与联动部件603的一端铰接，所述联动部件603上靠近另一端的位置设置有腰形槽604，所述定位部件605上设置有轴部608，所述轴部608位于所述腰形槽604中，所述定位部件605包括直杆部606和挡板607，所述挡板607与所述直杆部606相互垂直，所述轴部608设置在所述直杆部606上，更具体地说，斜向驱动部件601安装在一安装块602的斜面上。

装配工位上且位于导轨入口处设置有上下移动的气缸压紧结构500。

本实用新型实施例在工作的时候如图1和5所示，首先转盘700转动，将安装有螺栓的螺栓固定板100旋转到装配工位，导轨20由输送机构输入，同时连接板拾取部件403下降，拾取定位销404插入到连接板30的定位孔中，同时将连接板30吸附住，之后通过感应装置移动到导轨的上方，此时，斜向驱动部件601的活塞部件运动带动联动部件603，联动部件603带动定位部件605向后移动，而挡板607则推动导轨20到指定位置，待导轨20到位之后，气缸压紧结构500下降，对导轨20进行定位，此时导轨20与连接板30的安装孔对齐，之后升降驱动部件200带动螺栓固定板100向上动作，使得连接板定位销101插入到连接板30的另一个定位孔中，同时螺栓插入到导轨20与连接板30对齐的安装孔中，弹簧垫安装机构具有弹簧垫拾取部件，弹簧垫拾取部件动作，将弹簧垫固定板上放置好的弹簧垫60一次性搬运并将其套装在螺栓上，螺母自动拧紧机构300移动至螺母固定板上方，螺母拧紧工具302下降，通过套筒303拾取放置在螺母固定板上的螺母，并将螺母40一次性搬运至螺栓的上方，并且通过螺母拧紧工具302的旋转将螺母40与螺栓50拧紧，另外，螺母自动拧紧机构300上还设置扭矩传感器用于控制螺母拧紧的松紧度。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种导轨与连接板的自动装配设备，所述自动装配设备包括机架(1)，所述机架(1)上设置有装配工位，其特征在于，所述装配工位上设置有螺栓固定板(100)，所述螺栓固定板(100)安装在升降驱动部件(200)上，所述螺栓固定板(100)的上方设置有二维移动的连接板安装机构(400)，所述螺栓固定板(100)的上方还设置有二维移动的弹簧垫安装机构和螺母自动拧紧机构(300)。

2.根据权利要求1所述的一种导轨与连接板的自动装配设备，其特征在于，所述机架(1)上还设置有转盘(700)，所述转盘(700)上设置有至少两个安装工位，所述每一安装工位上设置有升降驱动部件(200)，所述升降驱动部件(200)的活动部件上设置有螺栓固定板(100)。

3.根据权利要求1所述的一种导轨与连接板的自动装配设备，其特征在于，所述螺栓固定板(100)上设置有连接板定位销(101)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种导轨与连接板的自动装配设备，其特征在于，所述连接板安装机构(400)包括由驱动部件驱动前后移动的连接板移动头(401)，所述连接板移动头(401)上设置有由驱动部件驱动上下移动的连接板拾取部件(403)。

5.根据权利要求4所述的一种导轨与连接板的自动装配设备，其特征在于，所述连接板拾取部件(403)上设置有拾取定位销(404)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的一种导轨与连接板的自动装配设备，其特征在于，所述螺母自动拧紧机构(300)包括由驱动部件驱动前后移动的螺母移动头(301)，所述螺母移动头(301)上设置有由驱动部件驱动升降移动的螺母拧紧工具(302)。

7.根据权利要求1所述的一种导轨与连接板的自动装配设备，其特征在于，所述装配工位上设置有导轨定位机构(600)。

8.根据权利要求7所述的一种导轨与连接板的自动装配设备，其特征在于，所述导轨定位机构(600)包括斜向驱动部件(601)和定位部件(605)，所述斜向驱动部件(601)的活动部件与联动部件(603)的一端铰接，所述联动部件(603)上靠近另一端的位置设置有腰形槽(604)，所述定位部件(605)上设置有轴部(608)，所述轴部(608)位于所述腰形槽(604)中，所述定位部件(605)包括直杆部(606)和挡板(607)，所述挡板(607)与所述直杆部(606)相互垂直，所述轴部(608)设置在所述直杆部(606)上。

9.根据权利要求7或8所述的一种导轨与连接板的自动装配设备，其特征在于，所述装配工位上设置有上下移动的气缸压紧结构(500)。