CN216256947U - 一种升降机构、清洁机构及清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种升降机构、清洁机构及清洁设备，升降机构包括推杆电机、升降绳和升降板;升降板包括上下对称设置的上升降板和下升降板；推杆电机固定连接在清洁设备上；上升降板的一端与清洁设备转动连接，上升降板的另一端与用于安装吸水扒的吸水扒安装支架上端转动连接；下升降板的一端与清洁设备转动连接，下升降板的另一端与吸水扒安装支架下端转动连接；升降绳的一端与推杆电机的推杆固定连接，升降绳另一端与上升降板固定连接。本实用新型的升降机构通过具有上下对称设置的升降板与清洁设备和吸水扒安装支架转动连接形成平行四边形机构，在推杆电机驱动升降绳提升或放下的过程中，实现吸水扒保持平行升降。

Description

一种升降机构、清洁机构及清洁设备
技术领域
本实用新型涉及清洁领域，尤其涉及一种升降机构、清洁机构及清洁设备。
背景技术
现有的洗地车，吸水扒升在降过程中会导致吸水扒无法保持水平状态，例如在下降时导致吸水扒向洗地车前方倾斜，在上升时导致吸水扒向洗地车后方倾斜；当使用吸水扒清洁地面时，会因为吸水扒在下降过程中无法保持水平状态，因此吸水扒落地后无法与清洁地面平整贴合，导致吸水扒对清洁地面的压力不够，洗地车在运行时吸水扒刮水不干净，会导致水迹残留，因此，如何能够确保吸水扒在升降过程中保持吸水扒水平状态属于本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种升降机构、清洁机构及清洁设备，以解决清洁机构在升降过程中吸水扒发生倾斜而导致水迹残留的问题。
为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种升降机构，包括推杆电机、升降绳和升降板；
所述升降板包括上下对称设置的上升降板和下升降板；
所述推杆电机固定连接在所述清洁设备上；
所述上升降板的一端与所述清洁设备转动连接，上升降板的另一端与用于安装吸水扒的吸水扒安装支架上端转动连接；
所述下升降板的一端与所述清洁设备转动连接，下升降板的另一端与所述吸水扒安装支架下端转动连接；
所述升降绳的一端与所述推杆电机的推杆固定连接，所述升降绳另一端与所述上升降板固定连接。
进一步，所述升降机构还包括滑动件；所述滑动件固定在所述清洁设备上；所述升降绳绕所述滑动件滑动。
进一步，所述转动连接为通过螺栓、螺母和轴套的结构连接。
进一步，所述升降机构还包括螺纹调节组件；所述螺纹调节组件包括螺柱部、螺孔部和固定螺母；所述升降绳的另一端与所述螺柱部相连接，所述螺柱部依次旋入所述固定螺母和螺孔部，所述螺孔部与所述升降板固定连接。
进一步，所述螺孔部为加长螺母的螺孔部，所述螺孔部沿所述加长螺母的侧壁径向开设；所述加长螺母的两端与所述升降板固定连接。
进一步，所述螺孔部为径向通孔。
进一步，所述升降机构还包括至少一个弹性件；
所述弹性件的一端与所述上升降板固定连接；另一端与所述下升降板固定连接。
进一步，所述上升降板的一端开设有第一凹槽；所述下升降板的另一端开设有第二凹槽；所述弹性件的两端分别钩挂在第一凹槽和第二凹槽上；或者，所述上升降板的另一端开设有第三凹槽；所述下升降板的一端开设有第四凹槽；所述弹性件的两端分别钩挂在第三凹槽和第四凹槽上。
进一步，所述升降绳的一端与所述推杆通过推杆接头固定连接。
进一步，所述推杆接头为耐腐蚀金属丝折弯或耐腐蚀金属板折弯开孔，加转接头。
进一步，所述升降绳为金属链条。
进一步，所述升降绳的外表面包覆热缩管。
进一步，所述滑动件为滑轮。
进一步，所述弹性件为拉簧。
本实用新型第二方面提供了一种清洁机构，所述清洁机构包括吸水扒、用于安装所述吸水扒的吸水扒安装支架和如第一方面所述任一项所述的升降机构；所述吸水扒安装支架转动固定在所述升降机构的升降板上。
本实用新型第三方面提供了一种清洁设备，包括如第二方面所述的任一项清洁机构，所述清洁机构安装在清洁设备的底盘上。
本实用新型提供了一种升降机构、清洁机构及清洁设备，升降机构通过具有上下对称设置的升降板，与清洁设备和吸水扒安装支架转动连接形成平行四边形机构，在推杆电机驱动升降绳升降的过程中，实现吸水扒平行升降，能够保持吸水扒水平状态而不是向前或向后倾斜。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的升降机构的第一示意图；
图2为本实用新型实施例提供的升降机构的爆炸示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
实施例一
如图1为本实用新型实施例提供的升降机构的第一示意图，本实用新型的升降机构用于清洁设备，所述升降机机构包括推杆电机9、升降绳2和升降板3。
推杆电机9固定连接在清洁设备上（图中未示出）；升降板3包括上下对称设置的上升降板31和下升降板32；上升降板31的一端与清洁设备转动连接，上升降板31的另一端与用于安装吸水扒的吸水扒安装支架4上端转动连接；下升降板32的一端与清洁设备转动连接，下升降板32的另一端与所述吸水扒安装支架4下端转动连接；升降绳2的一端与推杆电机9的推杆91固定连接；另一端与上升降板31固定连接。
在一个具体的实施例中，所述推杆电机9通过销轴、R销或锁销中的一种结构固定连接在清洁设备的固定支架上。
在一个实施例中，如图2所示，上升降板31的一侧两端具有通孔，与清洁设备的固定支座5转动连接。上升降板31相对的另一侧两端具有通孔，与吸水扒安装支架4转动连接。下升降板32的一侧两端具有通孔，与清洁设备的固定支座5转动连接。下升降板31相对的另一侧两端具有通孔，与吸水扒安装支架4转动连接。上升降板31的一侧与下升降板32的一侧为同侧。上升降板31、下升降板32、固定支座5和吸水扒安装支架通过转动连接形成了一个平行四边形机构。可选的，上述转动连接为通过螺栓、螺母和轴套的结构连接，轴套可以为铜套、石墨铜套等，可减少转动时部件之间的摩擦。
优选的，升降绳2的一端与推杆电机9的推杆92通过推杆接头93固定连接，具体的，升降绳2的一端套入推杆接头93。可选的，推杆接头93为耐腐蚀金属丝折弯或耐腐蚀金属板折弯开孔加转接头。为了保证升降过程中推杆91中心受力，优选的，推杆接头93通过销轴、R销或锁销中的一种结构与推杆电机9连接。
优选的，为了确保升降绳2的拉升强度和耐腐蚀，选用耐腐蚀金属链条，如：碳钢、不锈钢链条或不锈钢丝等。进一步优选的，升降绳2的外表面包覆一层热缩管可加强升降绳2的耐磨、防腐，减小机构的摩擦力。
优选的，当推杆电机9的推杆91的伸缩方向为水平时，升降机构还包括滑动件6；滑动件6固定在清洁设备上；升降绳2绕滑动件6滑动。
具体的，如图2所示，滑动件6固定在清洁设备的滑动件安装支架7上。滑动件6具有转换升降绳2方向的功能，滑动件可以为具有圆弧角的尼龙滑块、金属标准件或机加工定制件，优选的，滑动件6为滑轮，通过销轴、R销或锁销中的一种结构固定在滑动件安装支架7上，当推杆91水平方向拉升或放下升降绳2时，搭在滑轮上的升降绳2带动滑轮转动，并通过滑轮的转向，开始在竖直方向拉升或放下吸水扒8，随升降绳2转动的滑轮可减小结构摩擦力。
在一种优选的方案中，如图2所示，为了使清洁机构的升降高度进一步可调，所述升降机构还包括螺纹调节组件（图中未示出）；螺纹调节组件包括螺柱部11、螺孔部121和固定螺母13；升降绳2的另一端与螺柱部11相连接，螺柱部11依次旋入固定螺母13和螺孔部12，螺孔部121与升降板3固定连接。
优选的，如图2所示，螺孔部121为加长螺母12的螺孔部，螺孔部121沿加长螺母12的侧壁径向开设；加长螺母12的两端与升降板3固定连接。
具体的，加长螺母12的两端固定在上升降板31的另一侧，加长螺母12为了受力均衡，螺孔部121从加长螺母12的侧壁中心位置开设并沿径向延伸。优选的，要达到更大的升降高度调节范围，螺孔部121为加长螺母12的径向通孔，升降高度可调范围与螺柱部的螺纹长度正相关。螺柱部11的一端穿过固定螺母13后继续旋入螺孔部121，螺柱部11的另一端通过销轴、R销或锁销中的一种结构与升降绳2的另一端固定连接。当需要调节吸水扒8的升降高度时，先拧松固定螺母13，再通过旋转螺柱部11旋入螺孔部121通孔的长度来调节升降高度，调节完毕后，拧紧固定螺母13。优选的，为了便于手动调节，固定螺母13可为六角螺母、蝶形螺母等。
在另一种优选的方案中，为了使吸水扒产生一定的对地压力，升降机构还包括至少一个弹性件14；弹性件14的一端与上升降板31固定连接；另一端与下升降板32固定连接。
具体的，弹性件14的两端分别固定在上升降板31和下升降板32的不同侧，优选的，弹性件14为拉簧，拉簧可为弹簧钢、不锈钢，线径φ1.5mm-φ4mm 。当弹性件14为拉簧时，弹性件14的一端固定在上升降板31靠近吸水扒安装支架4的一侧，另一端固定在靠近清洁设备的固定支座5的一侧，推杆电机9的推杆91推出时，升降机构在拉簧的拉力作用下，吸水扒8做平行四边形运动下降到地面，同时由于拉簧的拉力，吸水扒保持对地压力，从而保证清洁设备在进行洗地作业过程中，吸水扒胶条的压缩量，避免水迹残留。可选的，弹性件14为压缩弹簧，为了确保压缩弹簧的弹力对吸水扒8产生向下的压力，弹性件14的一端固定在上升降板31靠近固定支座5的一侧，另一端固定在下升降板32靠近吸水扒安装支架4的一侧，弹性件14为压缩弹簧时两端固定的方向与弹性件14为拉簧时的两端固定方向相反。
可选的，固定弹性件14的方式可以有多种，如：升降板3的两端设置通孔，或者在上升降板31和下升降板32之间的平面上设置钩环，或者通过焊接的方式，弹性件14两端的固定方式可以为一种或两种不同的方式。
优选的，如图2所示，上升降板31的一端开设有第一凹槽311；下升降板32的另一端开设有第二凹槽321；弹性件的两端分别钩挂在第一凹槽和第二凹槽上；或者上升降板31的另一端开设有第三凹槽（图中未示出）；下升降板32的一端开设有第四凹槽（图中未示出）；弹性件14的两端分别钩挂在第三凹槽和第四凹槽上。
具体的，弹性件14可为1个或多个，当为1个是，凹槽开设在升降板一端的中心位置，当为多个时，凹槽均匀开设在升降板的一边，以确保升降机构受力均匀。
在一个具体的例子中，如图2所示，弹性件14为拉簧，数量为2个，弹性件14的两端为挂钩结构，且分别钩挂在第一凹槽311和第二凹槽321上，第一凹槽311和第二凹槽数量分别为2个且均匀分布在端面上。
上述实施例的升降机构通过设置具有相对上下设置的升降板并结合清洁设备、吸水扒安装支架转动连接，形成平行四边形机构，在推杆电机驱动升降绳提升或放下的过程中，实现吸水扒角度保持不变的平行升降；通过设置螺纹调节组件，实现吸水扒升降高度可调；通过在上下升降板之间设置弹性件，实现吸水扒的对地压力。
实施例二
本实用新型实施例二提供了一种清洁机构，包括吸水扒8、用于安装所述吸水扒8的吸水扒安装支架4和实施例一中任一项升降机构。
如图1所示，吸水扒安装支架4转动固定在升降机构的升降板3上。
具体的，上升降板31和下升降板32分别转动固定在吸水扒安装支架4上。优选的，如图2所示，加长螺母12、上升降板31和吸水扒安装支架4共用一个安装组件，吸水扒8通过花型手拧螺母15与吸水扒安装支架4固定连接。
实施例三
本实用新型实施例三提供了一种清洁设备，包括实施例二提供的任意一项清洁机构；清洁机构安装在清洁设备的底盘上（图中未示出）。具体的，清洁设备的固定支座5与底盘固定连接，滑动件安装支架7与固定支座5固定连接。
其中清洁设备可以是手动驾驶、智能驾驶或者无人驾驶的洗地车、吸尘车、清扫车、扫地机器人等，本申请对清洁设备的类型不做严格限定，在此不再穷举。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种升降机构，用于清洁设备，其特征在于，所述升降机构包括推杆电机、升降绳和升降板;
所述升降板包括上下对称设置的上升降板和下升降板；
所述推杆电机固定连接在所述清洁设备上；
所述上升降板的一端与所述清洁设备转动连接，上升降板的另一端与用于安装吸水扒的吸水扒安装支架上端转动连接；
所述下升降板的一端与所述清洁设备转动连接，下升降板的另一端与所述吸水扒安装支架下端转动连接；
所述升降绳的一端与所述推杆电机的推杆固定连接，所述升降绳另一端与所述上升降板固定连接。
2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括滑动件；
所述滑动件固定在所述清洁设备上；
所述升降绳绕所述滑动件滑动。
3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述转动连接为通过螺栓、螺母和轴套的结构连接。
4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括螺纹调节组件；
所述螺纹调节组件包括螺柱部、螺孔部和固定螺母；
所述升降绳的另一端与所述螺柱部相连接，所述螺柱部依次旋入所述固定螺母和螺孔部，所述螺孔部与所述升降板固定连接。
5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述螺孔部为加长螺母的螺孔部，所述螺孔部沿所述加长螺母的侧壁径向开设；所述加长螺母的两端与所述升降板固定连接。
6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述螺孔部为径向通孔。
7.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括至少一个弹性件；
所述弹性件的一端与所述上升降板固定连接；另一端与所述下升降板固定连接。
8.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述上升降板的一端开设有第一凹槽；所述下升降板的另一端开设有第二凹槽；所述弹性件的两端分别钩挂在第一凹槽和第二凹槽上；
或者，所述上升降板的另一端开设有第三凹槽；所述下升降板的一端开设有第四凹槽；所述弹性件的两端分别钩挂在第三凹槽和第四凹槽上。
9.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降绳的一端与所述推杆通过推杆接头固定连接。
10.根据权利要求9所述的升降机构，其特征在于，所述推杆接头为耐腐蚀金属丝折弯或耐腐蚀金属板折弯开孔，加转接头。
11.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降绳为金属链条。
12.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降绳的外表面包覆热缩管。
13.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述滑动件为滑轮。
14.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述弹性件为拉簧。
15.一种清洁机构，其特征在于，所述清洁机构包括吸水扒、用于安装所述吸水扒的吸水扒安装支架和如权利要求1-14任一项所述的升降机构；
所述吸水扒安装支架转动固定在所述升降机构的升降板上。
16.一种清洁设备,其特征在于，包括如权利要求15所述的清洁机构，所述清洁机构安装在清洁设备的底盘上。
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