CN213681914U - 一种扫地车用边刷伸缩升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾清扫技术领域，具体涉及一种扫地车用边刷伸缩升降装置。本实用新型包括轴线垂直底盘长度方向的导向轴，所述导向轴的两端通过底座从而简支梁式的固定于底盘上；本装置还包括伸缩连接架以及用于驱动伸缩连接架产生沿导向轴轴向的往复直线动作的活塞缸，导向轴上同轴套设有导向套，所述伸缩连接架与导向套间构成固接配合；活塞缸的一端固定于其中一组底座上，活塞缸的另一端沿导向轴轴向延伸并配合在伸缩连接架上，伸缩连接架上布置有起路面清扫功能的边刷。本实用新型可实现清扫路径处垃圾的全面清洁效果，并相对传统边刷机构而言具备了更大的清洁范围，路面清扫效率可得到显著提升。

Description

一种扫地车用边刷伸缩升降装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾清扫技术领域，具体涉及一种扫地车用边刷伸缩升降装置。

背景技术

随着社会的发展，丰富的物质生活导致垃圾日益增多，环保清洁凸显的越来越重要，所需要的自动化程度也越来越高；扫地车具有能很大程度的节省人力、对道路的垃圾清理又快又好、安全性能高、经济回报率高等优点，因此逐渐成为我们现在生活中常见的设备之一。现有扫地车上均安装具有边刷机构，目的是通过边刷的卷动作用，从而将地面上的垃圾向两组边刷的中部集聚，并被统一收集进扫地车的垃圾仓内。现有扫地车的边刷机构的缺陷在于：一方面，传统边刷机构的清扫路径恒定，也即扫地车行进时只能沿既定路径进行清扫，不仅清扫效率低下，同时对于两组边刷之间无法顾及的中间路面不能起到很好的洗刷功能，存在工作盲区；另一方面，遇到道路边上有台阶或者路牙，由于边刷机构的高度固定特点，显然就无法对其进行清洁；此外，边刷机构尤其是前刷部位缺少保护结构，经常容易因碰撞到墙壁、台阶、路牙等障碍物而出现碰撞损坏状况，从而给后期维护造成诸多麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用的扫地车用边刷伸缩升降装置，可实现清扫路径处垃圾的全面清洁效果，并相对传统边刷机构而言具备了更大的清洁范围，路面清扫效率可得到显著提升。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种扫地车用边刷伸缩升降装置，其特征在于：包括轴线垂直底盘长度方向的导向轴，所述导向轴的两端通过底座从而简支梁式的固定于底盘上；本装置还包括伸缩连接架以及用于驱动伸缩连接架产生沿导向轴轴向的往复直线动作的活塞缸，导向轴上同轴套设有导向套，所述伸缩连接架与导向套间构成固接配合；活塞缸的一端固定于其中一组底座上，活塞缸的另一端沿导向轴轴向延伸并配合在伸缩连接架上，伸缩连接架上布置有起路面清扫功能的边刷。

优选的，所述边刷为两组且分置于伸缩连接架的两端处；边刷与伸缩连接架间至少通过抬升组件衔接彼此，从而使得边刷具备相对路面的升降功能；所述抬升组件包括彼此首尾依序铰接从而构成平面四连杆机构的后连接块、上连接块、前连接块及下连接块，后连接块构成用于配合伸缩连接架的配合块，前连接块固接边刷；所述平面四连杆机构通过动力推杆驱动而产生四连杆式的铰接动作。

优选的，所述动力推杆为电动推杆，且所述平面四连杆机构的动作面位于铅垂面上。

优选的，伸缩连接架的端部设置限定边刷摆动角度的限位块，限位块上布置铅垂铰接轴，铅垂铰接轴上设置可使平面四连杆机构及边刷产生向外摆动趋势的扭簧，从而使得伸缩连接架通过铅垂铰接轴与后连接块形成弹力铰接配合。

优选的，边刷的固定支架的外侧处回转设置有防撞轮，且所述防撞轮的轴线铅垂布置。

优选的，所述导向轴为彼此平行的两根，从而形成双列式导柱结构，所述伸缩连接架外形呈水平延伸的直杆状，伸缩连接架的中段杆身径向向两组导向套方向延伸并同时与两组导向套相固接。

优选的，伸缩连接架上布置用于与活塞缸的活塞杆端相配合的水平铰接座，所述水平铰接座的轴线水平布置并垂直导向轴轴线。

优选的，所述活塞缸为双作用液压缸。

本实用新型的有益效果在于：

1)、通过上述方案，本实用新型抛弃了传统的固定不动的边刷机构，转而以活塞缸为动力源，以导向轴配合导向套来形成导柱，转而实现了带有边刷的伸缩连接架的水平往复移动的功能。当边刷具备横移功能后，显然的，原本的直线清扫路径转而形成了左右摆动的面状清扫路径，不仅清扫范围变得更大，同时原本两组边刷之间的无法洗刷的区域也能因边刷的往复移动而实现无死角清洗，路面的整体清洁度可得到显著提升。

2)、实际操作时，由于清扫范围的扩大化，因此边刷的布置数目可以不拘泥于传统的两组式布局，也可以酌情对其数目进行增删处理。而在上述结构的基础上，本实用新型的边刷还可依靠抬升组件来作在线的升降动作，从而适应路面起伏或可靠的实现对台阶及路牙的在线清扫操作。抬升组件优选采用平面四连杆机构，并通过电动推杆的驱动动作来实现边刷升降动作，以确保整体构造的紧凑化和小巧化。

3)、扭簧及铅垂铰接轴的设计，使得一旦边刷前行或左右横移过程中碰撞到障碍物，边刷能因前述铅垂铰接轴的存在而产生向内摆动避让动作，从而避免了刚性的碰撞损坏，确保了边刷及整体机构的使用寿命。而当经过障碍物后，边刷又能因扭簧的存在而产生向外的复位动作，使用极为可靠灵活。

4)、防撞轮的的设计，目的在于进一步的保护边刷。防撞轮及铅垂铰接轴均轴线垂直，而平面四连杆机构的动作面为铅垂面，两者的布局状态使得两者的动作互不干涉，使用可靠度更高。

5)、对于导向轴而言，优选采用双列式布局，并搭配导向套，从而进一步的保证重量较重的伸缩连接架的动作可靠性。这样，即使伸缩连接架上设置了大量配件，且本身为悬臂状安装，双列式导柱结构的导向轴及导向套依旧能可靠的承担负重，并确保整个边刷机构的正常可靠工作。

附图说明

图1为本实用新型的装配结构立体图；

图2为图1所示结构的俯视示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为图3的正视图；

图5为边刷、抬升组件及限位块的配合状态图。

本实用新型各标号与部件名称的实际对应关系如下：

A-底盘

10-导向轴 11-导向套

20-底座 30-伸缩连接架 31-水平铰接座

40-活塞缸 50-边刷 60-平面四连杆机构

61-后连接块 62-上连接块 63-前连接块 64-下连接块

70-动力推杆 80-限位块 81-铅垂铰接轴 82-扭簧

90-防撞轮

具体实施方式

为便于理解，此处对本实用新型的具体结构及工作方式作以下进一步描述：

本实用新型的具体实施结构可参照图1-5所示，其主要结构包括边刷50、抬升组件、限位块80、伸缩连接架30、活塞缸40以及布置于底盘A上的由导向轴10与轴套配合形成的双列式导柱。其中：

如图3-4所示的，双列式导柱包括两根彼此平行布置的导向轴10，导向轴10通过两端处的底座20如图1-2所示的呈简支梁式的固定在底盘A处。两根导向轴10由两组导向套11对应套接，且两组导向套 11彼此相向延伸形成一体结构。装配时，导向套11直接与伸缩连接架30的中段杆体间固接，从而起到导向伸缩连接架30的功能，并使得伸缩连接架30仅能产生横向水平位移动作。伸缩连接架30的水平横移动作的动力来源，则通过如图3-4所示的活塞缸40来实现，具体操作时优选双作用液压缸，以保证使用效果。活塞缸40的缸壁端固定在如图3所示的右侧的底座20上，活塞缸40的活塞杆端通过水平铰接座31铰接配合在伸缩连接架30的上杆面处。

在上述结构的基础上，本实用新型还提供了边刷50的升降及防撞功能。其中：

边刷50的升降功能依靠抬升组件的动作来实现。如图3所示的，抬升组件包括平面四连杆机构60，也即彼此首尾依序铰接的后连接块 61、上连接块62、前连接块63及下连接块64，后连接块61通过限位块80而配合伸缩连接架30的相应端，前连接块63直接固接边刷50。整个平面四连杆机构60通过动力推杆70驱动而产生四连杆式的铰接动作；具体装配时，动力推杆70优选电动推杆，目的仅在于提供平面四连杆机构60一个外部推力，以控制平面四连杆机构60产生连杆动作。

边刷50的防撞功能包括了限位块80及防撞轮90。防撞轮90如图3及图5所示的布置在相应边刷50的外侧，从而取代边刷50来预先碰撞障碍物，进而起到保护边刷50及固定支架的功能。限位块80 通过带有扭簧82的铅垂铰接轴81来配合平面四连杆机构60的后连接块61：一方面，铅垂铰接轴81能保证边刷50处防撞轮90碰撞如路牙等障碍物时，能产生向内的避让摆动动作；另一方面，一旦经过障碍物后，由于扭簧82的作用，边刷50能起到向外的复位摆动动作。作为限位块80，当然本身也具备一定的限位功能，如在限位块80上布置限位槽口或限位凸柱等，从而确保边刷50在扭簧82的单向作用力下不至于过度外摆，此为常规设计，因此就不再多作赘述。

本实用新型实际工作时，整个装置采用电控操作，双作用液压缸也即活塞缸40通过伸缩连接架30来控制边刷50产生左右横移式的伸缩动作，以扩大作业面，并保证作业面的无死角清洁效果。动力推杆 70通过平面四连杆机构60控制边刷50上下升降，从而起到主动避让如路牙、台阶等特定障碍物的功能。即使边刷50可能碰撞到墙壁等障碍物，也由于限位块80及防撞轮90的设计，使得整个装置具备了防撞性，整体稳定性及使用寿命可得到显著提升。

当然，以上为本实用新型的其中一种具体的实施例。实际操作时，对作为动力源的活塞缸40或动力推杆70的等同替换，如转而采用丝杆滑块机构等作为替代动力源，以及通过滑块升降方式来取代平面四连杆机构60，甚至对导向轴10的布置数目及布置状态作不改变使用功能前提下的适应性变化等等，这类在已知本实用新型结构基础上所作的常规结构改变，均应当作为等同或相似设计而落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种扫地车用边刷伸缩升降装置，其特征在于：包括轴线垂直底盘长度方向的导向轴(10)，所述导向轴(10)的两端通过底座(20)从而简支梁式的固定于底盘上；本装置还包括伸缩连接架(30)以及用于驱动伸缩连接架(30)产生沿导向轴(10)轴向的往复直线动作的活塞缸(40)，导向轴(10)上同轴套设有导向套(11)，所述伸缩连接架(30)与导向套(11)间构成固接配合；活塞缸(40)的一端固定于其中一组底座(20)上，活塞缸(40)的另一端沿导向轴(10)轴向延伸并配合在伸缩连接架(30)上，伸缩连接架(30)上布置有起路面清扫功能的边刷(50)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地车用边刷伸缩升降装置，其特征在于：所述边刷(50)为两组且分置于伸缩连接架(30)的两端处；边刷(50)与伸缩连接架(30)间至少通过抬升组件衔接彼此，从而使得边刷(50)具备相对路面的升降功能；所述抬升组件包括彼此首尾依序铰接从而构成平面四连杆机构(60)的后连接块(61)、上连接块(62)、前连接块(63)及下连接块(64)，后连接块(61)构成用于配合伸缩连接架(30)的配合块，前连接块(63)固接边刷(50)；所述平面四连杆机构(60)通过动力推杆(70)驱动而产生四连杆式的铰接动作。

3.根据权利要求2所述的一种扫地车用边刷伸缩升降装置，其特征在于：所述动力推杆(70)为电动推杆，且所述平面四连杆机构(60)的动作面位于铅垂面上。

4.根据权利要求2或3所述的一种扫地车用边刷伸缩升降装置，其特征在于：伸缩连接架(30)的端部设置限定边刷(50)摆动角度的限位块(80)，限位块(80)上布置铅垂铰接轴(81)，铅垂铰接轴(81)上设置可使平面四连杆机构(60)及边刷(50)产生向外摆动趋势的扭簧(82)，从而使得伸缩连接架(30)通过铅垂铰接轴(81)与后连接块(61)形成弹力铰接配合。

5.根据权利要求4所述的一种扫地车用边刷伸缩升降装置，其特征在于：边刷(50)的固定支架的外侧处回转设置有防撞轮(90)，且所述防撞轮(90)的轴线铅垂布置。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种扫地车用边刷伸缩升降装置，其特征在于：所述导向轴(10)为彼此平行的两根，从而形成双列式导柱结构，所述伸缩连接架(30)外形呈水平延伸的直杆状，伸缩连接架(30)的中段杆身径向向两组导向套(11)方向延伸并同时与两组导向套(11)相固接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种扫地车用边刷伸缩升降装置，其特征在于：伸缩连接架(30)上布置用于与活塞缸(40)的活塞杆端相配合的水平铰接座(31)，所述水平铰接座(31)的轴线水平布置并垂直导向轴(10)轴线。

8.根据权利要求7所述的一种扫地车用边刷伸缩升降装置，其特征在于：所述活塞缸(40)为双作用液压缸。

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