CN214301467U - 一种清扫机构 - Google Patents

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陈雅娟
徐超
赵磊
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Kuwa Technology Co ltd
Shanghai Kuyi Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种清扫机构,所述清扫机构包括安装基座,所述安装基座上连接设有第一电机,所述第一电机的输出端向上延伸贯穿至所述安装基座内,所述第一电机的所述输出端设置有连接组件,连接杆一端与所述连接组件铰接,另一端连接设有固定块,所述固定块下端设有清扫机罩;所述第一电机能够通过连接组件带动所述连接杆在水平面内转动;所述连接组件上还设有气缸,所述气缸的伸缩端铰接在所述连接杆上,使得所述连接杆通过所述气缸伸缩带动所述清扫机罩沿在竖直平面内转动;该实用新型解决了现有的机械式清扫装置效率低,故障率高,结构复杂,无法满足实际需求的问题。

Description

一种清扫机构
技术领域
本实用新型涉及清扫领域,具体地,涉及一种清扫机构。
背景技术
随着生活水平的不断提高,生产要求也在不断提高,高速公路、机场、码头、城市道路等公共设施的快速发展,对清扫速度和清洁程度有了更高的要求,现有的机械式清扫装置效率低,故障率高,结构复杂,无法满足实际需求。
因此,提供一种结构简单,操作方便,达到工作协调,高效快速,降低成本的清扫机构是本实用新型亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种清扫机构,该清扫机构解决了现有的机械式清扫装置效率低,故障率高,结构复杂,无法满足实际需求的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种清扫机构,所述清扫机构包括安装基座,所述安装基座上连接设有第一电机,所述第一电机的输出端向上延伸贯穿至所述安装基座内,所述第一电机的所述输出端设置有连接组件,连接杆一端与所述连接组件铰接,另一端连接设有固定块,所述固定块下端设有清扫机罩;
所述第一电机能够通过连接组件带动所述连接杆在水平面内转动;
所述连接组件上还设有气缸,所述气缸的伸缩端铰接在所述连接杆上,使得所述连接杆通过所述气缸伸缩带动所述清扫机罩沿在竖直平面内转动。
优选地,所述连接组件包括固定在所述第一电机的输出端上的转动件和与所述转动件相铰接的连接件;所述连接杆铰接在所述连接件上;
所述转动件与所述连接件之间通过弹簧连接。
优选地,所述转动件上扭合有螺栓,所述弹簧一端与所述连接件连接,所述弹簧另一端与所述螺栓连接,扭转所述螺栓能够使得其通过所述弹簧调整所述连接件和所述转动件之间角度。
优选地,所述转动件上固定有转轴,所述连接件上固定有轴套,所述轴套套接在所述转轴上。
优选地,所述固定块上还设有第二电机;
所述第二电机的输出轴向下延伸贯穿至所述清扫机罩内。
优选地,所述固定块与所述连接件之间还设有伸缩杆;所述伸缩杆的两端分别铰接在所述固定块和所述连接件上。
优选地,所述清扫机罩内设有清扫刷头,所述清扫刷头与所述第二电机的输出轴同轴连接。
优选地,所述安装基座上设有轴承,所述第一电机的输出端至少部分固定在所述轴承内。
本实用新型提供了一种清扫机构,所述清扫机构包括安装基座,所述安装基座上连接设有第一电机,所述第一电机的输出端向上延伸贯穿至所述安装基座内,所述第一电机的所述输出端设置有连接组件,连接杆一端与所述连接组件铰接,另一端连接设有固定块,所述固定块下端设有清扫机罩;所述第一电机能够通过连接组件带动所述连接杆在水平面内转动;所述连接组件上还设有气缸,所述气缸的伸缩端铰接在所述连接杆上,使得所述连接杆通过所述气缸伸缩带动所述清扫机罩沿在竖直平面内转动;该实用新型解决了现有的机械式清扫装置效率低,故障率高,结构复杂,无法满足实际需求的问题。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型提供的清扫机构正面视图;
图2是图1提供的清扫机构A部分放大视图;
图3是本实用新型提供的清扫机构整体结构示意图;
图4是本实用新型提供的清扫机构转轴与轴套结构示意图。
附图标记说明
1-安装基座 2-第一电机
3-连接件 4-连接杆
5-气缸 6-伸缩杆
7-弹簧 8-固定块
9-第二电机 10-清扫机罩
11-转动件
13-转轴 14-轴套
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
如图1-4所示,一种清扫机构,所述清扫机构包括安装基座1,所述安装基座1上连接设有第一电机2,所述第一电机2的输出端向上延伸贯穿至所述安装基座1内,所述第一电机2的所述输出端设置有连接组件,连接杆 4一端与所述连接组件铰接,另一端连接设有固定块8,所述固定块8下端设有清扫机罩10;所述第一电机2能够通过连接组件带动所述连接杆4在水平面内转动;所述连接组件上还设有气缸5,所述气缸5的伸缩端铰接在所述连接杆4上,使得所述连接杆4通过所述气缸5伸缩带动所述清扫机罩10 沿在竖直平面内转动,在实际操作中,所述第一电机2转动带动所述转动件 11转动,使所述连接件3带动所述连接杆4转动,所述固定块8通过所述连接杆4带动所述清扫机罩10在水平面内转动,有效调节清扫角度,所述气缸5伸缩使得所述连接杆4带动所述清扫机罩10在竖直平面内转动即可,使得清扫机罩10能够有效贴附地面;该实用新型解决了现有的机械式清扫装置效率低,故障率高,结构复杂,无法满足实际需求的问题。
在本实用新型的一种优选的实施方式中,为了方便所述转动件11带动连接件3转动,所述连接组件包括固定在所述第一电机2的输出端上的转动件11和与所述转动件11相铰接的连接件3;所述连接杆4铰接在所述连接件3上;所述转动件11与所述连接件3之间通过弹簧7连接。
在本实用新型的一种优选的实施方式中,为了可以调整所述连接件3与所述转动件11之间角度,所述转动件11上扭合有螺栓,所述弹簧7一端与所述连接件3连接,所述弹簧7另一端与所述螺栓连接,扭转所述螺栓能够使得其通过所述弹簧7调整所述连接件3和所述转动件11之间角度。
在本实用新型的一种优选的实施方式中,为了方便所述连接件3转动,以调节连接件3和转动件11之间的角度,所述转动件11上固定有转轴13,所述连接件3上固定有轴套14,所述轴套14套接在所述转轴13上。
在本实用新型的一种优选的实施方式中,为了方便在清扫过程中更加方便,所述固定块8上还设有第二电机9;
所述第二电机9的输出轴向下延伸贯穿至所述清扫机罩10内。为了方便清扫,所述清扫机罩10内设有清扫刷头,所述清扫刷头与所述第二电机 9的输出轴同轴连接。
在本实用新型的一种优选的实施方式中,为了使所述固定块8与所述连接件3结构更加稳定,固定块8与所述连接件3之间还设有伸缩杆6;所述伸缩杆6的两端分别铰接在所述固定块8和所述连接件3上。
在本实用新型的一种优选的实施方式中,为了方便所述第一电机2的输出端转动,所述安装基座1上设有轴承,所述第一电机2的输出端至少部分固定在所述轴承内。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种清扫机构,其特征在于,所述清扫机构包括安装基座(1),所述安装基座(1)上连接设有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出端向上延伸贯穿至所述安装基座(1)内,所述第一电机(2)的所述输出端设置有连接组件,连接杆(4)一端与所述连接组件铰接,另一端连接设有固定块(8),所述固定块(8)下端设有清扫机罩(10);
所述第一电机(2)能够通过连接组件带动所述连接杆(4)在水平面内转动;
所述连接组件上还设有气缸(5),所述气缸(5)的伸缩端铰接在所述连接杆(4)上,使得所述连接杆(4)通过所述气缸(5)伸缩带动所述清扫机罩(10)沿在竖直平面内转动。
2.根据权利要求1所述的清扫机构,其特征在于,所述连接组件包括固定在所述第一电机(2)的输出端上的转动件(11)和与所述转动件(11)相铰接的连接件(3);所述连接杆(4)铰接在所述连接件(3)上;
所述转动件(11)与所述连接件(3)之间通过弹簧(7)连接。
3.根据权利要求2所述的清扫机构,其特征在于,所述转动件(11)上扭合有螺栓,所述弹簧(7)一端与所述连接件(3)连接,所述弹簧(7)另一端与所述螺栓连接,扭转所述螺栓能够使得其通过所述弹簧(7)调整所述连接件(3)和所述转动件(11)之间角度。
4.根据权利要求3所述的清扫机构,其特征在于,所述转动件(11)上固定有转轴(13),所述连接件(3)上固定有轴套(14),所述轴套(14)套接在所述转轴(13)上。
5.根据权利要求1所述的清扫机构,其特征在于,所述固定块(8)上还设有第二电机(9);
所述第二电机(9)的输出轴向下延伸贯穿至所述清扫机罩(10)内。
6.根据权利要求2所述的清扫机构,其特征在于,所述固定块(8)与所述连接件(3)之间还设有伸缩杆(6);所述伸缩杆(6)的两端分别铰接在所述固定块(8)和所述连接件(3)上。
7.根据权利要求5所述的清扫机构,其特征在于,所述清扫机罩(10)内设有清扫刷头,所述清扫刷头与所述第二电机(9)的输出轴同轴连接。
8.根据权利要求1所述的清扫机构,其特征在于,所述安装基座(1)上设有轴承,所述第一电机(2)的输出端至少部分固定在所述轴承内。
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