CN217923294U - 一种扫地车用边刷 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾清扫技术领域，具体公开了一种扫地车用边刷，该扫地车用边刷包括设置在机架上的前边刷机构和第一驱动件，前边刷机构包括连杆组件和清扫组件，连杆组件上设有第二驱动件，通过第一驱动件能够驱动连杆组件带动清扫组件在第一平面内上升或下降，通过第二驱动件能够驱动清扫组件在第二平面内摆动，从而保证前边刷机构的清扫面积覆盖到扫地机经过路径的所有位置，不存在清洁死角，清扫范围较大。

Description

一种扫地车用边刷

技术领域

本实用新型涉及垃圾清扫技术领域，尤其涉及一种扫地车用边刷。

背景技术

随着社会的发展，丰富的物质生活导致垃圾日益增多，环保清洁凸显的越来越重要，所需要的自动化程度也越来越高；扫地车具有能很大程度的节省人力、对道路的垃圾清理又快又好、安全性能高、经济回报率高等优点，因此逐渐成为我们现在生活中常见的设备之一。

现有扫地车上均安装有边刷机构，目的是通过边刷的卷动作用，从而将地面上的垃圾向两组边刷的中部集聚，并被统一收集进扫地车的垃圾仓内。但是目前现有扫地车的边刷机构的清扫路径恒定，在扫地车行进时只能沿既定路径进行清扫，对于两组边刷之间的中间路面不能起到很好的清洁作用，清扫效率较低，存在工作盲区，另外，在遇到道路边上有台阶或者路牙时，扫地车的边刷机构缺少保护结构，容易因碰撞到墙壁、台阶、路牙等障碍物而出现损坏，不方便后期维护。

因此，亟需一种扫地车用边刷，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地车用边刷，其前边刷能够进行开合，从而使得清扫面积覆盖到扫地机经过路径的所有位置，不存在清洁死角，清扫范围较大。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种扫地车用边刷，该扫地车用边刷包括：

机架；

前边刷机构，所述前边刷机构设置在所述机架上，所述前边刷机构包括连杆组件和清扫组件，所述清扫组件与所述连杆组件连接；

驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件设置在所述机架上，且所述第一驱动件与所述连杆组件驱动连接，所述第一驱动件驱动所述连杆组件带动所述清扫组件在第一平面内上升或下降；所述第二驱动件设置在所述连杆组件上，所述第二驱动件与所述清扫组件驱动连接，所述第二驱动件驱动所述清扫组件在第二平面内摆动。

可选地，所述连杆组件包括第一连接杆和第一连杆，所述清扫组件设有两组，所述第一连接杆的两端分别固定有两个第一连杆，每个所述第一连杆连接一组所述清扫组件，所述第一连杆设置在所述机架上，且所述第一连杆与所述机架转动连接，所述第一驱动件的驱动端与所述第一连接杆连接，所述第一驱动件驱动所述第一连接杆带动所述第一连杆、以及所述清扫组件在第一平面内上升或下降。

可选地，所述清扫组件包括依次连接的第一弹性防撞组件、第二连杆和第一刷头，所述第一连杆与所述第一弹性防撞组件通过第一铰接座连接，所述第一弹性防撞组件与所述第二连杆固定连接，所述第二连杆与所述第一刷头固定连接，所述第二驱动件设置在所述第一连接杆上，所述第二驱动件的驱动端与所述第一铰接座连接，所述第二驱动件驱动所述第一铰接座带动所述第一弹性防撞组件、所述第二连杆和所述第一刷头在第二平面内摆动。

可选地，所述第一弹性防撞组件包括第一固定块，第一轴座、工型摆动件和第二轴座，所述第一铰接座包括第一端、第二端和第三端，所述第一端与所述第一连杆转动连接，所述第二端与所述第二驱动件的驱动端转动连接，所述第三端与所述第一固定块固定连接，所述第一固定块上设有所述第一轴座，所述第一轴座和所述工型摆动件的一端通过第一销轴转动连接，所述工型摆动件的另一端与所述第二轴座通过第二销轴转动连接，所述第二轴座与所述第二连杆固定连接。

可选地，所述工型摆动件上固定有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板设置在所述工型摆动件的外侧，且对应所述第一销轴的位置设置，所述第二限位板设置在所述工型摆动件的内侧，且对应所述第二销轴的位置设置。

可选地，所述第一销轴上套设有第一扭簧，所述第一扭簧的一端压紧所述第一限位板，所述第一扭簧的另一端压紧所述工型摆动件，所述第二销轴上套设有第二扭簧，所述第二扭簧的一端压紧所述第二限位板，所述第二扭簧的另一端压紧所述第二连杆。

可选地，所述清扫组件还包括第二弹性防撞组件，所述第二弹性防撞组件设置在所述第一弹性防撞组件与所述第二连杆之间，所述第二弹性防撞机构包括第二固定块、第三轴座和第三销轴，所述第二轴座固定在所述第二固定块的一端，所述第三轴座固定在所述第二固定块的另一端，所述第三轴座上设有第三销轴，所述第三销轴与所述第二连杆固定连接，所述第三销轴套设有第三扭簧，所述第三扭簧的一端压紧所述第二固定块，所述第三扭簧的另一端压紧所述第二连杆。

可选地，所述第三轴座上设有第三限位板，所述第三限位板设置在所述第三轴座的顶侧，所述第二连杆与所述第三限位板抵接。

可选地，所述前边刷机构包括喷水组件，所述喷水组件包括水箱、水泵、输水管、圆形固定架和喷淋头，所述水箱和水泵固定在所述机架上，所述水泵连通所述水箱和所述输水管，所述圆形固定架设置在所述第一刷头上方，所述圆形固定架固定在所述第二连杆上，所述输水管环向固定在所述圆形固定架上，安装在所述圆形固定架上的所述输水管上设有所述喷淋头，所述圆形固定架的外周设置有防撞环。

可选地，所述扫地车用边刷包括后边刷机构，所述后边刷机构与所述前边刷机构连接，所述后边刷机构与所述前边刷机构在所述第一平面内同步运动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种扫地车用边刷，该扫地车用边刷包括设置在机架上的前边刷机构和第一驱动件，前边刷机构包括连杆组件和清扫组件，连杆组件上设有第二驱动件，通过第一驱动件能够驱动连杆组件带动清扫组件在第一平面内上升或下降，通过第二驱动件能够驱动清扫组件在第二平面内摆动，从而保证前边刷机构的清扫面积覆盖到扫地机经过路径的所有位置，不存在清洁死角，清扫范围较大。

附图说明

图1为本实用新型实施例中扫地车用边刷的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3本实用新型实施例中第一弹性防撞组件的结构示意图。

图中：

100、前边刷机构；110、第一连接杆；111、第一安装架；120、第一连杆；130、第一铰接座；131、第一端；132、第二端；133、第三端；140、第一弹性防撞组件；141、第一固定块；142、第一轴座；143、工型摆动件；144、第二轴座；145、第一销轴；1451、第一扭簧；146、第二销轴；1462、第二扭簧；147、第一限位板；148、第四限位板；150、第二连杆；151、第二安装架；152、圆形固定架；160、第一刷头；170、第三驱动件；180、防撞环；

200、后边刷机构；210、第二连接杆；211、固定杆；220、第三连杆；221、第三安装架；230、第二刷头；240、第四驱动件；

300、保护罩。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实施例提供一种扫地车用边刷，扫地车用边刷包括机架、前边刷机构100和驱动组件，前边刷机构100设置在机架上，前边刷机构100包括连杆组件和清扫组件，清扫组件与连杆组件的一端连接，驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件设置在机架上，且第一驱动件与连杆组件上远离清扫组件的一端驱动连接，第一驱动件能够驱动连杆组件带动清扫组件在第一平面内上升或下降；第二驱动件设置在连杆组件上，第二驱动件与清扫组件驱动连接，第二驱动件能够驱动清扫组件在第二平面内摆动。需要说明的是，第一平面为铅垂面，第一平面与地面垂直，第二平面为水平面，第二平面与地面平行。

进一步地，连杆组件包括第一连接杆110和第一连杆120，清扫组件设有两组，第一连接杆110的两端分别固定有两个第一连杆120，每个第一连杆120连接一组清扫组件，第一连杆120设置在机架上，且第一连杆120与机架转动连接，第一驱动件的驱动端与第一连接杆110连接，第一驱动件驱动第一连接杆110带动第一连杆120、以及清扫组件在第一平面内上升或下降，从而清扫组件能够适应路面起伏，实现对台阶及路牙的在线清扫操作。在一些实施例中，第一驱动件可以选用电动推杆来实现前边刷机构100的升降动作，确保整体构造的紧凑化和小巧化。

清扫组件包括依次连接的第一弹性防撞组件140、第二连杆150和第一刷头160，第一连杆120与第一弹性防撞组件140通过第一铰接座130连接，第一弹性防撞组件140与第二连杆150固定连接，第二连杆150与第一刷头160固定连接，第二驱动件设置在第一连接杆110上，第二驱动件的驱动端与第一铰接座130连接，第二驱动件驱动第一铰接座130带动第一弹性防撞组件140、第二连杆150和第一刷头160在第二平面内摆动，从而保证清扫组件能够在平行于地面的平面内左右摆动，从而在扫地机经过的地方，前边刷机构100能够覆盖到行进路线上的所有位置，清洁区域广，不存在清洁死角，清洁效率较高。

参见图2和图3，本实施例中的前边刷机构100上设有第一弹性防撞组件140，第一弹性防撞组件140包括第一固定块141，第一轴座142、工型摆动件143和第二轴座144，第一铰接座130包括第一端131、第二端132和第三端133，第一端131与第一连杆120转动连接，第二端132与第二驱动件的驱动端转动连接，第三端133与第一固定块141固定连接，第一固定块141上设有第一轴座142，第一轴座142和工型摆动件143的一端通过第一销轴145转动连接，工型摆动件143的另一端与第二轴座144通过第二销轴146转动连接，第二轴座144与第二连杆150固定连接，第一销轴145和第二销轴146的轴线均与地面垂直，位于第一平面内。通过第一弹性防撞组件140能够在前边刷机构100碰到台阶、墙壁或人时，能够在平行于地面的平面内产生摆动避让动作，并且由于第一弹性防撞组件140包括第一销轴145和第二销轴146，因此，第一弹性防撞组件140朝向前边刷机构100的内侧或外侧两个方向均可摆动，当第二连杆150或第一刷头160遇到障碍物时，无论前边刷机构100摆动至任意位置，第二连杆150或第一刷头160在失去施加的外力后，第一弹性防撞组件140均能保证第二连杆150或第一刷头160恢复到原来的位置，避免了发生踩踏或碰撞时，前边刷机构100受到损坏。

在一些实施例中，第二驱动件可以选用电动推杆来实现前边刷机构100的左右摆动动作，确保整体构造的紧凑化和小巧化。

作为一种可选地技术方案，本实施例中工型摆动件143上固定有第一限位板147和第二限位板(图中未示出)，第一限位板147设置在工型摆动件143的外侧，且对应第一销轴145的位置设置，第二限位板设置在工型摆动件143的内侧，且对应第二销轴146的位置设置。从而在第二连杆150或第一刷头160在受到朝向前边刷机构100内侧的外力时，工型摆动件143能够绕第一销轴145向前边刷机构100的内侧摆动，当第二连杆150或第一刷头160在受到朝向前边刷机构100外侧的外力时，第二连杆150和第一刷头160能够绕第二销轴146向前边刷机构100的外侧摆动。在一些实施例中，第一限位板147和第二限位板可以通过螺栓等连接件固定在工型摆动件143上。当然，在其他实施例中，第一限位板147和第二限位板也可以焊接在工型摆动件143上，本实施例对此不做限定。

第一销轴145上套设有第一扭簧1451，第一扭簧1451的一端压紧第一限位板147，第一扭簧1451的另一端压紧工型摆动件143，第二销轴146上套设有第二扭簧1462，第二扭簧1462的一端压紧第二限位板，第二扭簧1462的另一端压紧第二连杆150。通过第一扭簧1451和第二扭簧1462的设置能够使工型摆动件143或第二连杆150、第一刷头160发生摆动后，恢复到原来位置。

在一些实施例中，为了进一步保证清扫组件的第二连杆150和第一刷头160具有更多的自由度，清扫组件还包括第二弹性防撞组件，第二弹性防撞组件设置在第一弹性防撞组件140与第二连杆150之间，第二弹性防撞机构包括第二固定块、第三轴座和第三销轴，第二轴座144固定在第二固定块的一端，第三轴座固定在第二固定块的另一端，第三轴座上设有第三销轴，第三销轴与第二连杆150固定连接。第三销轴设置在平行于地面的第二平面上，从而在第二连杆150和第一刷头160在受到向下的外力时，第二连杆150和第一刷头160能够绕第三销轴产生向下的摆动，在失去外力后，第二连杆150和第一刷头160恢复原来位置，使用极为可靠灵活，从而保证了第二连杆150和第一刷头160在发生踩踏或外物冲击时，清扫组件不易发生折断或损坏，有效地保护了前边刷机构100。

进一步地，第三销轴套设有第三扭簧，第三扭簧的一端压紧第二固定块，第三扭簧的另一端压紧第二连杆150。第三轴座上设有第三限位板，第三限位板设置在第三轴座的顶侧，第三扭簧能够将第二连杆150压紧在第三限位板上，使第二连杆150与第三限位板抵接，通过第三限位板的设置，保证第二连杆150和第一刷头160只能沿第一平面发生向下的摆动。

作为一种可选地技术方案，机架上还可以固定有第四限位板148，通过第四限位板148可以限制前边刷机构100在第一平面内上升的最高点，避免前边刷机构100与机架发生碰撞。具体地，第四限位板148可以对应第二销轴146的位置设置。更为优选地，在第四限位板148的下端面，即第四限位板148与第二销轴146接触的平面上设有缓冲件，通过缓冲件的设置，避免了第二销轴146与第四限位板148发生刚性碰撞，减缓了冲击。在一些实施例中，缓冲件可以选用橡胶等具有可逆形变的高弹性材料制成，具体不做作限制。

作为一种可选地方案，前边刷机构100还包括喷水组件，喷水组件包括水箱、水泵、输水管、圆形固定架152和喷淋头，水箱和水泵固定在机架上，水泵连通水箱和输水管，圆形固定架152设置在第一刷头160上方，圆形固定架152固定在第二连杆150上，输水管环向固定在圆形固定架152上，安装在圆形固定架152上的输水管上设有喷淋头。通过水泵能够将水箱内的水输送到输水管的喷淋头处，并经由喷淋头喷出，通过喷淋头喷出的水能够湿润地面，避免第一刷头160旋转时带起大量灰尘，用户体验效果较好，并且喷淋头呈环形设置，喷洒更为均匀，除尘效果良好。

更为优选地，圆形固定架152的外周设置有防撞环180。通过防撞环180的设置能够进一步地减缓前边刷机构100与障碍物的撞击所造成的冲击，有效地保护了前边刷机构100。

扫地车用边刷包括后边刷机构200，后边刷机构200与前边刷机构100连接，后边刷机构200与前边刷机构100在第一平面内同步运动。后边刷机构200包括两组，每组后边刷机构200包括一个第三连杆220和一个第二刷头230，第二刷头230与第三连杆220固定连接，两组后边刷机构200的第三连杆220通过一个第二连接杆210连接。第二连接杆210的长度大于第一连接杆110的长度，从而后边刷机构200能够进一步扩大扫地车用边刷的清扫区域，清洁的范围更宽，且后边刷机构200还能够清洁到侧边的位置，不存在清洁死角，同时后边刷机构200也能够起到二次清洁的作用，能够收集被前边刷机构100遗漏的细小颗粒，清洁效果更佳。

在一些实施例中，第二连接杆210与第一连接杆110连接，通过第一驱动件能够驱动前边刷机构100和后边刷机构200同步上升或同步下降。在其他实施例中，第二连接杆210上也可以设有固定杆211，通过固定杆211将后边刷机构200固定在机架上。

作为一种可选地方案，第二连杆150的末端设有第二安装架151，第一刷头160安装在第二安装架151上，第二安装架151上固定有第三驱动件170，第三驱动件170的驱动端与第一刷头160驱动连接，通过第三驱动件170能够带动第一刷头160转动。第三连杆220的末端设有第三安装架221，第二刷头230安装在第三安装架221上，第三安装架221上固定有第四驱动件240，第四驱动件240的驱动端与第二刷头230驱动连接，通过第四驱动件240能够带动第二刷头230转动。为了保护第三驱动件170和第四驱动件240，在第三驱动件170和第四驱动件240的外侧设置有保护罩300，通过保护罩300能够避免清扫过程中灰尘等进入第三驱动件170和第四驱动件240，有利于延长第三驱动件170和第四驱动件240的使用寿命。

在一些实施例中，第三驱动件170和第四驱动件240可以选用旋转电机，通过旋转电机来实现第一刷头160、第二刷头230的高速转动，确保整体构造的紧凑化和小巧化。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地车用边刷，其特征在于，包括：

机架；

前边刷机构(100)，所述前边刷机构(100)设置在所述机架上，所述前边刷机构(100)包括连杆组件和清扫组件，所述清扫组件与所述连杆组件连接；

驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件设置在所述机架上，且所述第一驱动件与所述连杆组件驱动连接，所述第一驱动件驱动所述连杆组件带动所述清扫组件在第一平面内上升或下降；所述第二驱动件设置在所述连杆组件上，所述第二驱动件与所述清扫组件驱动连接，所述第二驱动件驱动所述清扫组件在第二平面内摆动。

2.根据权利要求1所述的扫地车用边刷，其特征在于，所述连杆组件包括第一连接杆(110)和第一连杆(120)，所述清扫组件设有两组，所述第一连接杆(110)的两端分别固定有两个第一连杆(120)，每个所述第一连杆(120)连接一组所述清扫组件，所述第一连杆(120)设置在所述机架上，且所述第一连杆(120)与所述机架转动连接，所述第一驱动件的驱动端与所述第一连接杆(110)连接，所述第一驱动件驱动所述第一连接杆(110)带动所述第一连杆(120)、以及所述清扫组件在第一平面内上升或下降。

3.根据权利要求2所述的扫地车用边刷，其特征在于，所述清扫组件包括依次连接的第一弹性防撞组件(140)、第二连杆(150)和第一刷头(160)，所述第一连杆(120)与所述第一弹性防撞组件(140)通过第一铰接座(130)连接，所述第一弹性防撞组件(140)与所述第二连杆(150)固定连接，所述第二连杆(150)与所述第一刷头(160)固定连接，所述第二驱动件设置在所述第一连接杆(110)上，所述第二驱动件的驱动端与所述第一铰接座(130)连接，所述第二驱动件驱动所述第一铰接座(130)带动所述第一弹性防撞组件(140)、所述第二连杆(150)和所述第一刷头(160)在第二平面内摆动。

4.根据权利要求3所述的扫地车用边刷，其特征在于，所述第一弹性防撞组件(140)包括第一固定块(141)，第一轴座(142)、工型摆动件(143)和第二轴座(144)，所述第一铰接座(130)包括第一端(131)、第二端(132)和第三端(133)，所述第一端(131)与所述第一连杆(120)转动连接，所述第二端(132)与所述第二驱动件的驱动端转动连接，所述第三端(133)与所述第一固定块(141)固定连接，所述第一固定块(141)上设有所述第一轴座(142)，所述第一轴座(142)和所述工型摆动件(143)的一端通过第一销轴(145)转动连接，所述工型摆动件(143)的另一端与所述第二轴座(144)通过第二销轴(146)转动连接，所述第二轴座(144)与所述第二连杆(150)固定连接。

5.根据权利要求4所述的扫地车用边刷，其特征在于，所述工型摆动件(143)上固定有第一限位板(147)和第二限位板，所述第一限位板(147)设置在所述工型摆动件(143)的外侧，且对应所述第一销轴(145)的位置设置，所述第二限位板设置在所述工型摆动件(143)的内侧，且对应所述第二销轴(146)的位置设置。

6.根据权利要求5所述的扫地车用边刷，其特征在于，所述第一销轴(145)上套设有第一扭簧(1451)，所述第一扭簧(1451)的一端压紧所述第一限位板(147)，所述第一扭簧(1451)的另一端压紧所述工型摆动件(143)，所述第二销轴(146)上套设有第二扭簧(1462)，所述第二扭簧(1462)的一端压紧所述第二限位板，所述第二扭簧(1462)的另一端压紧所述第二连杆(150)。

7.根据权利要求4所述的扫地车用边刷，其特征在于，所述清扫组件还包括第二弹性防撞组件，所述第二弹性防撞组件设置在所述第一弹性防撞组件(140)与所述第二连杆(150)之间，所述第二弹性防撞机构包括第二固定块、第三轴座和第三销轴，所述第二轴座(144)固定在所述第二固定块的一端，所述第三轴座固定在所述第二固定块的另一端，所述第三轴座上设有第三销轴，所述第三销轴与所述第二连杆(150)固定连接，所述第三销轴套设有第三扭簧，所述第三扭簧的一端压紧所述第二固定块，所述第三扭簧的另一端压紧所述第二连杆(150)。

8.根据权利要求7所述的扫地车用边刷，其特征在于，所述第三轴座上设有第三限位板，所述第三限位板设置在所述第三轴座的顶侧，所述第二连杆与所述第三限位板抵接。

9.根据权利要求3所述的扫地车用边刷，其特征在于，所述前边刷机构(100)包括喷水组件，所述喷水组件包括水箱、水泵、输水管、圆形固定架(152)和喷淋头，所述水箱和水泵固定在所述机架上，所述水泵连通所述水箱和所述输水管，所述圆形固定架(152)设置在所述第一刷头(160)上方，所述圆形固定架(152)固定在所述第二连杆(150)上，所述输水管环向固定在所述圆形固定架(152)上，安装在所述圆形固定架(152)上的所述输水管上设有所述喷淋头，所述圆形固定架(152)的外周设置有防撞环(180)。

10.根据权利要求1所述的扫地车用边刷，其特征在于，所述扫地车用边刷包括后边刷机构(200)，所述后边刷机构(200)与所述前边刷机构(100)连接，所述后边刷机构(200)与所述前边刷机构(100)在所述第一平面内同步运动。

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