CN107083753A - 电动扫地车边刷机械臂结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电动扫地车边刷机械臂结构，包括车架、边刷以及驱动边刷转动的驱动电机，所述驱动电机通过升降臂安装在车架上。本发明创造通过升降臂实现边刷的上升和下降，在电动扫地车打扫过程中即便是遇到台阶位置，也能将边刷抬高进行打扫清洁，大大提高电动扫地车街道清洁效果。

Description

电动扫地车边刷机械臂结构

技术领域

本发明涉及电动扫地车领域，更具体地说涉及电动扫地车中边刷机械臂结构。

背景技术

由于世界人口急剧增多，工业高速发展，导致环境污染日益严重，保护环境造福后代成为人们所面临的一项重要课题。在城市步行街、车站、校园、社区和广场等场合经常会见到人们随意丢弃的垃圾，在广场上还会有一些树木的落叶、小石块，环卫工人每天都要进行清扫，人工清扫工人劳动强度大，成本高，并且劳动效率低。近几年来，一种电动扫地车应运而生，现有的电动扫地车一般包括有一个车身，车身上设有驾驶室，而车身下设有一个主刷以及两个边刷，利用三个刷对地面进行清扫。

现有的电动扫地车中安装边刷的机械臂普遍不具有升降功能，导致边刷只能够打扫电动扫地车的行驶平面，而无法打扫具有一定高度的台阶面，导致街道卫生打扫不够全面，始终会影响街道的整体卫生状况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能够实现电动扫地车边刷升降的机械臂结构。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

电动扫地车边刷机械臂结构，包括车架、边刷以及驱动边刷转动的驱动电机，所述驱动电机通过升降臂安装在车架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降臂两端分别与车架和驱动电机铰接，所述升降臂绕着与车架的铰接位置旋转并带动驱动电机升降。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降臂包括四连杆组件以及推杆组件，所述驱动电机和车架分别与四连杆组件左右两端安装连接，所述推杆组件驱动四连杆组件与驱动电机的安装端升降。

作为上述技术方案的进一步改进，所述四连杆组件包括上连杆、下连杆、左连杆和右连杆，所述上连杆两端与下连杆左右两端均与左连杆以及右连杆铰接；所述推杆组件控制下连杆和右连杆形成的夹角。

作为上述技术方案的进一步改进，所述右连杆通过第一缓冲机构与车架相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一缓冲机构包括第一固定板和第一扭簧，所述第一固定板与右连杆转动连接，所述第一扭簧两端分别与第一固定板和右连杆连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左连杆通过第二缓冲机构与驱动电机相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二缓冲机构包括呈C型的第二固定板和第二扭簧，所述第二固定板和左连杆转动连接，所述第二扭簧两端分别与第二固定板和左连杆连接。

本发明的有益效果是：本发明通过升降臂实现边刷的上升和下降，在电动扫地车打扫过程中即便是遇到台阶位置，也能将边刷抬高进行打扫清洁，大大提高电动扫地车街道清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的边刷机械臂的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，为解决现有技术中电动扫地车不具有边刷升降功能，导致边刷无法打扫台阶位置的技术问题，本发明创造提供一种能够实现边刷升降的边刷机械臂结构，包括车架1、边刷2以及驱动边刷2转动的驱动电机3，所述驱动电机3通过升降臂安装在车架1上。本发明创造通过升降臂的设置实现边刷2的上升和下降，在电动扫地车打扫过程中即便是遇到台阶位置，也能将边刷2抬高进行打扫清洁，大大提高电动扫地车街道清洁效果。

进一步作为优选的实施方式，本发明创造所述升降臂两端分别与车架1和驱动电机3铰接，所述升降臂绕着与车架1的铰接位置旋转并带动驱动电机3升降。本发明创造通过升降臂的旋转而实现驱动电机3的升降功能，改变现有技术中利用液压升降机构实现升降的技术手段，本发明创造结构简单，易于实现。

进一步作为优选的实施方式，本发明创造具体实施方式中所述升降臂包括四连杆组件4以及推杆组件5，所述驱动电机3和车架1分别与四连杆组件4左右两端安装连接，所述推杆组件5驱动四连杆组件4与驱动电机3的安装端升降。本实施例中利用四连杆组件4将驱动电机3和边刷2伸出到车架1外，电动扫地车打扫的范围更加全面，清洁效果更佳。

具体地，本发明创造具体实施方式中所述四连杆组件4包括上连杆41、下连杆42、左连杆43和右连杆44，所述上连杆41两端与下连杆42左右两端均与左连杆43以及右连杆44铰接；所述推杆组件5控制下连杆42和右连杆44形成的夹角。其中所述推杆组件5包括移动丝杆51以及安装座52，所述移动丝杆51与四连杆组件4的连接方式有多种方案，例如移动丝杆51可以直接与四连杆组件4的驱动电机3安装端相连，而本发明创造具体实施例中所述移动丝杆51与下连杆42中部位置连接，通过移动丝杆51的轴向移动改变下连杆42和右连杆44所形成的夹角，而所述安装座52设置在四连杆组件4所形成的空间中，能有效减少推杆组件5发生碰撞的可能。

进一步作为优选的实施方式，在电动扫地车进行街道清洁的过程中，边刷2容易碰撞到其他的物体而导致安装臂的损坏。为解决此问题本发明创造实施例中在四连杆组件4与车架1的连接位置处设置有第一缓冲机构，即所述右连杆44通过第一缓冲机构安装在车架1上。通过第一缓冲机构的作用使到安装臂在发生碰撞的时候，安装臂能够绕着与车架1的连接位置弹性转动。

具体地，为实现所述第一缓冲机构的作用，所述第一缓冲机构包括第一固定板61和第一扭簧62，所述第一固定板61与右连杆44转动连接，所述第一扭簧62两端分别与第一固定板61和右连杆44连接。当安装臂发生碰撞的时候，安装臂能够绕着与第一固定板61的连接位置作弹性转动，以抵消因碰撞而产生的冲击影响。

进一步作为优选的实施方式，本发明创造为再进一步提高安装臂的防碰撞效果，本实施例中在安装臂与驱动电机3的连接位置处设置有第二缓冲机构，即所述左连杆43通过第二缓冲机构与驱动电机3连接。当驱动电机3或者四连杆组件4发生碰撞的时候，驱动电机3能够带动边刷2绕着与安装臂的连接位置作弹性转动。

具体地，实现所述第二缓冲机构的作用，本发明创造实施例中所述第二缓冲机构包括呈C型的第二固定板71和第二扭簧72，所述第二固定板71和左连杆43转动连接，所述第二扭簧72两端分别与第二固定板71和左连杆43连接。当驱动电机3发生碰撞的时候，驱动电机3能够绕着与第二固定板71的连接位置作弹性转动，以抵消因碰撞而产生的冲击影响。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.电动扫地车边刷机械臂结构，包括车架(1)、边刷(2)以及驱动边刷(2)转动的驱动电机(3)，其特征在于：所述驱动电机(3)通过升降臂安装在车架(1)上。

2.根据权利要求1所述的电动扫地车边刷机械臂结构，其特征在于：所述升降臂两端分别与车架(1)和驱动电机(3)铰接，所述升降臂绕着与车架(1)的铰接位置旋转并带动驱动电机(3)升降。

3.根据权利要求2所述的电动扫地车边刷机械臂结构，其特征在于：所述升降臂包括四连杆组件(4)以及推杆组件(5)，所述驱动电机(3)和车架(1)分别与四连杆组件(4)左右两端安装连接，所述推杆组件(5)驱动四连杆组件(4)与驱动电机(3)的安装端升降。

4.根据权利要求3所述的电动扫地车边刷机械臂结构，其特征在于：所述四连杆组件(4)包括上连杆(41)、下连杆(42)、左连杆(43)和右连杆，所述上连杆(41)两端与下连杆(42)左右两端均与左连杆(43)以及右连杆(44)铰接；所述推杆组件(5)控制下连杆(42)和右连杆(44)形成的夹角大小。

5.根据权利要求4所述的电动扫地车边刷机械臂结构，其特征在于：所述右连杆(44)通过第一缓冲机构与车架(1)相连。

6.根据权利要求5所述的电动扫地车边刷机械臂结构，其特征在于：所述第一缓冲机构包括第一固定板(61)和第一扭簧(62)，所述第一固定板(61)与右连杆(44)转动连接，所述第一扭簧(62)两端分别与第一固定板(61)和右连杆(44)连接。

7.根据权利要求4所述的电动扫地车边刷机械臂结构，其特征在于：所述左连杆(43)通过第二缓冲机构与驱动电机(3)相连。

8.根据权利要求7所述的电动扫地车边刷机械臂结构，其特征在于：所述第二缓冲机构包括呈C型的第二固定板(71)和第二扭簧(72)，所述第二固定板(71)和左连杆(43)转动连接，所述第二扭簧(72)两端分别与第二固定板(71)和左连杆(43)连接。