CN209836883U - 清扫车扫刷举升架折叠提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种清扫车扫刷举升架折叠提升装置,包括扫刷盘和吸污口,还包括两根分别向车体外侧展开的举升架撑杆,举升架撑杆的一端铰接在车体上,举升架撑杆的另一端铰接有位于举升架撑杆前方的刷盘举升摆臂装置,扫刷盘连接在刷盘举升摆臂装置的前端;举升架撑杆的下方设置有吸污口,吸污口与举升架撑杆之间连接有吸污口举升摆臂装置,刷盘举升摆臂装置上铰接有刷盘举升驱动装置,两举升架撑杆之间连接有举升架分合连接装置,刷盘举升驱动装置和举升架分合连接装置的端部分别连接在车体上;本实用新型具有结构简单、设计合理、运行可靠等优点,减少清扫车车体长度和宽度范围空间,进而提高清扫车在狭窄空间的通过性。
Description
技术领域
本实用新型涉及清扫车技术领域,尤其涉及一种清扫车扫刷举升架折叠提升装置。
背景技术
国家越来越提倡绿色环卫,建设美丽乡村,环卫事业已经成为城市发展的重要衡量标准,现在全球都在开发各种各样的环卫设备,已给庞大的环卫产业提供更多、更好、更实用的设备,以确保城市的洁净卫生。其中,小型新能源环卫清扫车越来越受到大众所喜爱,主要是在清扫车的两侧设置左、右清扫刷盘,扫刷盘因具有一定前倾角所以可以将垃圾扫到清扫车中间后部位置,然后利用位于扫刷盘后方的高压风机将垃圾由吸污口吸入垃圾箱,从而完成清扫过程。然而,现有新能源环卫清扫车的扫刷盘及吸污口通过举升架直接采用油缸向上提升,提升后的扫刷盘及吸污口离开地面,但扫刷盘在清扫车长度方向和宽度方向上占用空间依然没有减小,影响清扫车的通过性,造成行驶不便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、运行可靠的清扫车扫刷举升架折叠提升装置,可以减少清扫车扫刷盘及吸污口非工作阶段占用的空间,减少清扫车车体长度和宽度范围空间,进而提高清扫车在狭窄空间的通过性,提高清扫车市场竞争力。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:清扫车扫刷举升架折叠提升装置,包括扫刷盘和吸污口,还包括两根分别向车体外侧展开的举升架撑杆,所述举升架撑杆的一端铰接在车体上,所述举升架撑杆的另一端铰接有位于所述举升架撑杆前方的刷盘举升摆臂装置,所述扫刷盘连接在所述刷盘举升摆臂装置的前端;所述举升架撑杆的下方设置有所述吸污口,所述吸污口与所述举升架撑杆之间连接有吸污口举升摆臂装置,所述刷盘举升摆臂装置上铰接有驱动所述刷盘举升摆臂装置和所述吸污口举升摆臂装置向上摆动的刷盘举升驱动装置,两所述举升架撑杆之间连接有带动两所述举升架撑杆向车体内侧摆动的举升架分合连接装置,所述刷盘举升驱动装置和所述举升架分合连接装置的端部分别连接在车体上。
作为优选的技术方案,所述刷盘举升摆臂装置包括首尾相连的刷盘支撑架一、刷盘支撑架二和举升驱动连接杆,所述扫刷盘连接在所述刷盘支撑架一与所述刷盘支撑架二之间的连接点处,所述刷盘举升驱动装置连接在所述刷盘支撑架二与所述举升驱动连接杆之间的连接点处,所述刷盘支撑架一与所述举升驱动连接杆之间的连接点铰接在所述举升架撑杆上。
作为优选的技术方案,所述吸污口举升摆臂装置包括端部相连的吸污口支撑架一和吸污口支撑架二,所述吸污口支撑架一和所述吸污口支撑架二的另一端分别连接在所述举升架撑杆的两端。
作为优选的技术方案,所述刷盘举升驱动装置为举升油缸,所述举升油缸的无杆端连接在车体上,所述举升油缸的有杆端铰接在所述刷盘支撑架二与所述举升驱动连接杆之间的连接点处。
作为优选的技术方案,所述举升架分合连接装置包括两端分别滑动铰接在两所述举升架撑杆上的举升架分合连接杆一,所述举升架分合连接杆一的中间位置连接有举升架分合连接杆二,所述举升架分合连接杆二的一端转动连接在所述举升架分合连接杆一上,所述举升架分合连接杆二的另一端铰接在车体上。
由于采用了上述技术方案,清扫车扫刷举升架折叠提升装置,包括扫刷盘和吸污口,还包括两根分别向车体外侧展开的举升架撑杆,所述举升架撑杆的一端铰接在车体上,所述举升架撑杆的另一端铰接有位于所述举升架撑杆前方的刷盘举升摆臂装置,所述扫刷盘连接在所述刷盘举升摆臂装置的前端;所述举升架撑杆的下方设置有所述吸污口,所述吸污口与所述举升架撑杆之间连接有吸污口举升摆臂装置,所述刷盘举升摆臂装置上铰接有驱动所述刷盘举升摆臂装置和所述吸污口举升摆臂装置向上摆动的刷盘举升驱动装置,两所述举升架撑杆之间连接有带动两所述举升架撑杆向车体内侧摆动的举升架分合连接装置,所述刷盘举升驱动装置和所述举升架分合连接装置的端部分别连接在车体上;本实用新型的有益效果是:当清扫车工作结束时,所述刷盘举升驱动装置开始向上运动,运动过程中会带动所述刷盘举升摆臂装置一起向靠近车体一侧的上方运动,从而带动所述扫刷盘向靠近车体一侧的上方运动,实现了所述扫刷盘的提升,同时减小了清扫车中所述扫刷盘占用的长度范围;由于所述举升架撑杆的一端铰接在车体上,因此所述刷盘举升摆臂装置向上运动过程中,会带动所述举升架撑杆绕着所述举升架撑杆与车体之间的铰接点向上摆动,然后带动连接所述举升架撑杆上的所述吸污口举升摆臂装置向上摆动,从而会带动所述吸污口向远离车体一侧的上方摆动,实现了所述吸污口的提升;在所述举升架撑杆向上摆动过程中,所述举升架分合连接装置会带动两所述举升架撑杆向车体内侧摆动,所述扫刷盘会自动跟随向内侧摆动,实现了所述扫刷盘向车体内侧的折叠,减小了清扫车中所述扫刷盘占用的宽度范围;当清扫车工作开始前,所述刷盘举升驱动装置开始向下运动,工作原理正好相反,所述扫刷盘和所述吸污口向下运动,并且所述扫刷盘自动向车体外侧展开;本实用新型具有结构简单、设计合理、运行可靠等优点,利用机械原理增加连接杆运动副的方式,使得在提升扫刷盘时,扫刷盘在车体长度与宽度方向均向车体移动,可以减少清扫车扫刷盘及吸污口非工作阶段占用的空间,减少清扫车车体长度和宽度范围空间,进而提高清扫车在狭窄空间的通过性,且满足长时间、多频次使用可靠性的保证,提高清扫车市场竞争力。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释,并不限定本实用新型的范围。其中:
图1是本实用新型实施例驱动刷盘举升摆臂装置和吸污口举升摆臂装置向上摆动的原理示意图;
图2是本实用新型实施例带动两举升架撑杆向车体内侧摆动的原理示意图;
图3是2图另一角度的原理示意图;
图中:1-扫刷盘;2-吸污口;3-举升架撑杆;4-刷盘举升摆臂装置;41-刷盘支撑架一;42-刷盘支撑架二;43-举升驱动连接杆;5-吸污口举升摆臂装置;51-吸污口支撑架一;52-吸污口支撑架二;6-刷盘举升驱动装置;7-举升架分合连接装置;71-举升架分合连接杆一;72-举升架分合连接杆二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中,只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑,本领域的普通技术人员可以认识到,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,附图和描述在本质上是说明性的,而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1、图2和图3所示,清扫车扫刷举升架折叠提升装置,包括扫刷盘1和吸污口2,所述扫刷盘1和所述吸污口2属于现有技术,属于本领域普通工程技术人员所公知的技术,在此不再赘述;还包括两根分别向车体外侧展开的举升架撑杆3,所述举升架撑杆3的一端铰接在车体上,所述举升架撑杆3的另一端铰接有位于所述举升架撑杆3前方的刷盘举升摆臂装置4,所述扫刷盘1连接在所述刷盘举升摆臂装置4的前端;所述举升架撑杆3的下方设置有所述吸污口2,所述吸污口2与所述举升架撑杆3之间连接有吸污口举升摆臂装置5,所述刷盘举升摆臂装置4上铰接有驱动所述刷盘举升摆臂装置4和所述吸污口举升摆臂装置5向上摆动的刷盘举升驱动装置6,两所述举升架撑杆3之间连接有带动两所述举升架撑杆3向车体内侧摆动的举升架分合连接装置7,所述刷盘举升驱动装置6和所述举升架分合连接装置7的端部分别连接在车体上;当清扫车工作结束时,所述刷盘举升驱动装置6开始向上运动,运动过程中会带动所述刷盘举升摆臂装置4一起向靠近车体一侧的上方运动,从而带动所述扫刷盘1向靠近车体一侧的上方运动,实现了所述扫刷盘1的提升,同时减小了清扫车中所述扫刷盘1占用的长度范围;由于所述举升架撑杆3的一端铰接在车体上,因此所述刷盘举升摆臂装置4向上运动过程中,会带动所述举升架撑杆3绕着所述举升架撑杆3与车体之间的铰接点向上摆动,然后带动连接所述举升架撑杆3上的所述吸污口举升摆臂装置5向上摆动,从而会带动所述吸污口2向远离车体一侧的上方摆动,实现了所述吸污口2的提升;在所述举升架撑杆3向上摆动过程中,所述举升架分合连接装置7会带动两所述举升架撑杆3向车体内侧摆动,所述扫刷盘1会自动跟随向内侧摆动,实现了所述扫刷盘1向车体内侧的折叠,减小了清扫车中所述扫刷盘1占用的宽度范围;当清扫车工作开始前,所述刷盘举升驱动装置6开始向下运动,工作原理正好相反,所述扫刷盘1和所述吸污口2向下运动,并且所述扫刷盘1自动向车体外侧展开;本实用新型具有结构简单、设计合理、运行可靠等优点,利用机械原理增加连接杆运动副的方式,使得在提升扫刷盘1时,扫刷盘1在车体长度与宽度方向均向车体移动,可以减少清扫车扫刷盘1及吸污口2非工作阶段占用的空间,减少清扫车车体长度和宽度范围空间,进而提高清扫车在狭窄空间的通过性,且满足长时间、多频次使用可靠性的保证,提高清扫车市场竞争力。
参见图1,所述刷盘举升摆臂装置4包括首尾相连的刷盘支撑架一41、刷盘支撑架二42和举升驱动连接杆43,所述扫刷盘1连接在所述刷盘支撑架一41与所述刷盘支撑架二42之间的连接点处,所述刷盘举升驱动装置6连接在所述刷盘支撑架二42与所述举升驱动连接杆43之间的连接点处,所述刷盘支撑架一41与所述举升驱动连接杆43之间的连接点铰接在所述举升架撑杆3上。在本实施例中,将所述刷盘支撑架一41与所述刷盘支撑架二42之间的连接点定义为连接点A,将所述刷盘支撑架二42与所述举升驱动连接杆43之间的连接点定义为连接点C,所述刷盘支撑架一41与所述举升驱动连接杆43之间的连接点定义为连接点B,所述扫刷盘1连接在连接点A处,所述刷盘举升驱动装置6连接在铰接在连接点C处,连接点B处铰接在所述举升架撑杆3上。
参见图1,所述吸污口举升摆臂装置5包括端部相连的吸污口支撑架一51和吸污口支撑架二52,所述吸污口支撑架一51和所述吸污口支撑架二52的另一端分别连接在所述举升架撑杆3的两端。在本实施例中,将所述举升架撑杆3与车体之间的铰接点定义为连接点E,将所述吸污口支撑架一51和所述吸污口支撑架二52之间的连接点定义为连接点D,所述吸污口2连接在连接点D处。
参见图1,所述刷盘举升驱动装置6为举升油缸,所述举升油缸为现有技术,属于本领域普通技术人员所公知的技术,其具体结构和工作原理在此不再赘述,所述举升油缸的无杆端连接在车体上,所述举升油缸的有杆端铰接在所述刷盘支撑架二42与所述举升驱动连接杆43之间的连接点处。所述举升油缸的有杆端铰接在连接点C处。
参见图2和图3,所述举升架分合连接装置7包括两端分别滑动铰接在两所述举升架撑杆3上的举升架分合连接杆一71,所述举升架分合连接杆一71的中间位置连接有举升架分合连接杆二72,所述举升架分合连接杆二72的一端转动连接在所述举升架分合连接杆一71上,所述举升架分合连接杆二72的另一端铰接在车体上。所述举升架分合连接杆一71与所述举升架撑杆3之间连接有滑块,所述举升架分合连接杆一71通过滑块可滑动上连接在所述举升架撑杆3上,所述举升架分合连接杆一71可铰接连接在所述滑块上。
本实施例的工作原理为:
参见图1,当清扫车工作结束时,所述举升油缸的有杆端收缩,所述举升油缸的有杆端向上移动,带动所述刷盘支撑架二42与所述举升驱动连接杆43之间的连接点C沿着所述举升油缸的有杆端的方向向上移动,由于所述举升架撑杆3与车体之间的连接点E是固定铰接在车体上的,因此,连接点C向上运动过程中,连接点C会带动连接点B、所述举升架撑杆3绕着连接点E向上摆动,连接点A在连接点B和连接点C的作用下向靠近车体一侧的上方运动,从而带动位于连接点A处的所述扫刷盘1向靠近车体一侧的上方运动,实现了所述扫刷盘1的提升,同时减小了清扫车中所述扫刷盘1占用的长度范围;
当连接点B、所述举升架撑杆3向上运动过程中,连接在所述举升架撑杆3上的所述吸污口支撑架一51和所述吸污口支撑架二52会跟随向上摆动,从而会带动位于连接点D处的所述吸污口2向远离车体一侧的上方摆动,实现了所述吸污口2的提升;
参见图2和图3,在所述举升架撑杆3向上摆动过程中,由于所述举升架分合连接杆二72的一端铰接连接在车体上,当所述举升架撑杆3向上摆动时,所述举升架分合连接杆二72会绕着所述举升架分合连接杆一71转动,并且推动所述举升架分合连接杆一71的两端分别沿着所述举升架撑杆3向远离连接处E方向一侧运动,参见图3,由于所述举升架分合连接杆一71的长度固定,因此所述举升架分合连接杆一71会约束两所述举升架撑杆3绕着连接点E向靠着车体内侧摆动,参见图2,实现了所述扫刷盘1向车体内侧的折叠,减小了清扫车中所述扫刷盘1占用的宽度范围;
最终,所述扫刷盘1的连接点A与所述吸污口2的连接点D将会移动至车体前部中心位置,使得顶端扫刷盘1收起后所占用空间减少;
当清扫车工作开始前,所述举升油缸的有杆端伸长,所述举升油缸的有杆端向下移动,带动所述刷盘支撑架二42与所述举升驱动连接杆43之间的连接点C沿着所述举升油缸的有杆端的方向向下移动,进而所述扫刷盘1的连接点A向前伸开,向下移动,并且在所述举升架分合连接杆一71的作用下,所述扫刷盘1向两侧展开,连接点C下移还带动连接点B和连接点D向下方移动,保证连接点D运动到工作位置,实现所述扫刷盘1和所述吸污口2的向下运动,并且所述扫刷盘1自动向车体外侧展开;具体的工作原理与所述举升油缸的有杆端缩短时正好相反,在此不再赘述。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.清扫车扫刷举升架折叠提升装置,包括扫刷盘和吸污口,其特征在于:还包括两根分别向车体外侧展开的举升架撑杆,所述举升架撑杆的一端铰接在车体上,所述举升架撑杆的另一端铰接有位于所述举升架撑杆前方的刷盘举升摆臂装置,所述扫刷盘连接在所述刷盘举升摆臂装置的前端;所述举升架撑杆的下方设置有所述吸污口,所述吸污口与所述举升架撑杆之间连接有吸污口举升摆臂装置,所述刷盘举升摆臂装置上铰接有驱动所述刷盘举升摆臂装置和所述吸污口举升摆臂装置摆动的刷盘举升驱动装置,两所述举升架撑杆之间连接有带动两所述举升架撑杆向车体内侧摆动的举升架分合连接装置,所述刷盘举升驱动装置和所述举升架分合连接装置的端部分别连接在车体上。
2.如权利要求1所述的清扫车扫刷举升架折叠提升装置,其特征在于:所述刷盘举升摆臂装置包括首尾相连的刷盘支撑架一、刷盘支撑架二和举升驱动连接杆,所述扫刷盘连接在所述刷盘支撑架一与所述刷盘支撑架二之间的连接点处,所述刷盘举升驱动装置连接在所述刷盘支撑架二与所述举升驱动连接杆之间的连接点处,所述刷盘支撑架一与所述举升驱动连接杆之间的连接点铰接在所述举升架撑杆上。
3.如权利要求1所述的清扫车扫刷举升架折叠提升装置,其特征在于:所述吸污口举升摆臂装置包括端部相连的吸污口支撑架一和吸污口支撑架二,所述吸污口支撑架一和所述吸污口支撑架二的另一端分别连接在所述举升架撑杆的两端。
4.如权利要求2所述的清扫车扫刷举升架折叠提升装置,其特征在于:所述刷盘举升驱动装置为举升油缸,所述举升油缸的无杆端连接在车体上,所述举升油缸的有杆端铰接在所述刷盘支撑架二与所述举升驱动连接杆之间的连接点处。
5.如权利要求1、2、3或4所述的清扫车扫刷举升架折叠提升装置,其特征在于:所述举升架分合连接装置包括两端分别滑动铰接在两所述举升架撑杆上的举升架分合连接杆一,所述举升架分合连接杆一的中间位置连接有举升架分合连接杆二,所述举升架分合连接杆二的一端转动连接在所述举升架分合连接杆一上,所述举升架分合连接杆二的另一端铰接在车体上。
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