CN110495823A - 电动扫地机边刷可调式弹性复位结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动扫地机边刷可调式弹性复位结构，它包括框架、电机、连杆、角摆、四连杆机构、动力缸、推杆、气弹簧、角座和边刷。在框架的两长边对称位置分别安置角摆和角座，角摆与角座之间用推杆连接，两只角摆之间用连杆铰连接成联动机构。四连杆机构一竖边借助角座与框架铰连接，相对的另一竖边与边刷连接。在角座与四连杆之间设有气弹簧。所述电机驱动连杆轴向移动，从而带动连杆两端连接的边刷作左右摆动量调节。所述动力缸两端分别铰连接四连杆机构的两对角处，构成边刷升降可调结构。本发明除提高边刷的利用率，还能改善清扫质量。另外，边刷外展开既增加清扫幅宽，又显著减少扫地机侧面与路崖硬接触概率，避免不必要的触碰。

Description

电动扫地机边刷可调式弹性复位结构
技术领域
本发明属于环保机械技术领域的一项技术方案，具体地讲，本发明涉及一种扫地机边刷安装结构，特别是一种电动扫地机边刷可调式弹性复位结构。
背景技术
边刷是扫地机必备装置之一，它主要用于滚刷两端地面的清扫。通常边刷定位安装在扫地机前部边侧，其清扫幅宽超过机身宽度，此结构充分利用边侧外展开安装的边刷扩大清扫范围。其不足是边刷采用定位连接，此种刚性结构在功能上具有一定的局限性，首先是防撞能力差，再一个是不能按需调节边刷位置。该缺陷要求工人在清扫作业时务必谨慎驾驶，及时避开路崖及障碍物，否则一旦发生碰撞，便造成边刷的损坏。边刷定位连接另一个缺陷是边刷的刷毛正常磨损后，不能及时得到位置补偿，造成边刷呈悬空状，此状况直接降低地面清扫效率，甚至造成漏扫。总的来说，固定安装的边刷不能完全满足用户的使用要求，有待进一步改进设计。
发明内容
本发明主要针对现有技术的不足，提出一种电动扫地机边刷可调式弹性复位结构，该结构中位于边侧的边刷由电机和连杆机构组成的执行机构驱动，此联动机构富有弹性，避免发生硬性碰撞，该结构简单、操作便捷，易实现按需调节边刷位置。
本发明通过下述技术方案实现技术目标。
电动扫地机边刷可调式弹性复位结构，它包括框架、电机、连杆、角摆、四连杆机构、动力缸、推杆、气弹簧、角座和边刷。其改进之处在于：所述框架为矩形刚性载体，在框架的一长边对称位置处分别铰连接角摆，在另一长边对称位置分别铰连接角座。所述角摆和角座均为三角形构件，位于同一侧的角摆与角座之间用推杆连接，两只角摆之间用连杆铰连接成联动机构。所述四连杆机构的一竖边借助角座与框架铰连接，相对的另一竖边与边刷连接。所述气弹簧是一种轴向伸缩构件，在角座与四连续杆机构之间设有气弹簧，构成边刷弹性复位结构。所述电机是一种推杆电机，利用电机驱动连杆轴向移动，从而带动连杆两端连接的边刷作左右摆动量调节。所述动力缸两端分别铰连接四连杆机构的两对角处，利用动力缸的轴向位移使四连杆机构产生变形，构成边刷相对框架升降可调结构。
作为进一步改进方案，所述四连杆机构为平行四边形结构，上下边为同一长度尺寸，左右边为另一个相同长度尺寸，上下边比左右边长，此结构的四连杆机构升降可调范围按边刷刷毛长度h的3/5～4/5确定。
作为进一步改进方案，所述边刷外展角α=45°～50°。
本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：
1、在气弹簧控制下的边刷可弹性复位，一旦边刷发生触碰时便自动回缩到车盘内，不会产生硬伤，待越过障碍后边刷在气弹簧的作用下自动复位，该结构简单、制作容易、应用效果好；
2、非清扫阶段，可以将两侧边刷内缩到框架内，直接减少扫地机宽度，可提高通过性能；
3、边刷上下高度可调，便于按边刷的刷毛磨损情况作相应调节，此结构既提高边刷的利用率，又避免发生漏扫问题；
4、边刷外展开除增加清扫幅宽，还显著减少扫地机侧面与路崖接触概率，避免不必要的触碰。
附图说明
图1是本发明结构示意图，图中位于两侧的边刷处于内缩状况。
图2所示结构同图1完全相同，仅是位于两侧的边刷呈外展开状态。
图3是图1的立体示意图。
具体实施方式
下面根据附图并结合实施例，对本发明作进一步说明。
图1所示的电动扫地机边刷可调式弹性复位结构，它包括框架1、电机2、连杆3、角摆4、四连杆机构5、动力缸6、推杆7、气弹簧8、角座9和边刷10。所述框架1为矩形刚性载体，在框架1的一长边对称位置处分别铰连接角摆4，在另一长边对称位置分别铰连接角座9。所述角摆4和角座9均为三角形构件，位于同一侧的角摆4与角座9之间用推杆7连接，两只角摆4之间用连杆3铰连接成联动机构。所述四连机构5为平行四边形结构，上下边为同一长度尺寸，左右边为另一个相同长度尺寸，上下边比左右边长，本实施例中四连杆机构5中的上下边和左右边按升降可调60mm设计，该尺寸占边刷10刷毛长度h的3/5。结构中的四连杆机5的一竖边借助角座9与框架1铰连接，相对的另一竖边与边刷10连接。所述气弹簧8是一种轴向伸缩构件，在角座9与四连杆机构5之间设有气弹簧8，因四连杆机构5直接连接边刷10，由此构成边刷10自动弹性复位，在此结构条件下，一旦边刷10与路崖或障碍物发生碰撞，此弹性复位结构即发生弹性变形，所以对边刷10不产生硬伤，待越过障碍后边刷10在气弹簧8的作用下自动复位。此处的弹性锁位结构虽然很简单，但配在此处价值很大，也很适用，具有很大的使用价值。所述电机2是一种推杆电机，利用电机2驱动连杆3轴向移动，从而带动连杆3两端连接的边刷10作左右摆动量调节，既可实现两侧的边刷10同步内缩（如图1所示），也可实现两侧的边刷10同步外展开（如图2所示），本实施例中边刷10可相对于图1所示位置作α=50°的外展开。所述动力缸6两端分别铰连接四连杆机构5的两对角处，利用动力缸6的轴向位移使四连机构5产生变形，此结构即为边刷10上下升降可调结构。边刷10上下高度可调，便于按边刷10的刷毛磨损情况作相应调节，此结构除提高边刷10的利用率，还能改善清扫质量，避免发生漏扫问题。另外，边刷10外展开除增加清扫幅宽，还显著减少扫地机侧面与路崖硬接触概率，避免发生不必要的事故。

Claims (3)

1.一种电动扫地机边刷可调式弹性复位结构，它包括框架（1）、电机（2）、连杆（3）、角摆（4）、四连杆机构（5）、动力缸（6）、推杆（7）、气弹簧（8）、角座（9）和边刷（10）；其特征在于：所述框架（1）为矩形刚性载体，在框架（1）的一长边对称位置处分别铰连接角摆（4），在另一长边对称位置分别铰连接角座（9）；所述角摆（4）和角座（9）均为三角形构件，位于同一侧的角摆（4）与角座（9）之间用推杆（7）连接，两只角摆（4）之间用连杆（3）铰连接成联动机构；所述四连杆机构（5）的一竖边借助角座（9）与框架（1）铰连接，相对的另一竖边与边刷（10）连接；所述气弹簧（8）是一种轴向伸缩构件，在角座（9）与四连杆机构（5）之间设有气弹簧（8），构成边刷（10）弹性复位结构；所述电机（2）是一种推杆电机，利用电机（2）驱动连杆（3）轴向移动，从而带动连杆（3）两端连接的边刷（10）作左右摆动量调节；所述动力缸（6）两端分别铰连接四连杆机构（5）的两对角处，利用动力缸（6）的轴向位移使四连杆机构（5）产生变形，构成边刷（10）相对框架（1）升降可调结构。
2.根据权利要求1所述的电动扫地机边刷可调式弹性复位结构，其特征在于：所述四连杆机构（5）为平行四边形结构，上下边为同一长度尺寸，左右边为另一个相同长度尺寸，上下边比左右边长，此结构的四连杆机构（5）升降可调范围按边刷（10）刷毛长度h的3/5～4/5确定。
3.根据权利要求1所述的电动扫地机边刷可调式弹性复位结构，其特征在于：所述边刷（10）外展角α=45°～50°。
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