CN215210776U - 一种具有防撞功能可调节清扫宽度的边刷结构 - Google Patents
一种具有防撞功能可调节清扫宽度的边刷结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种结构简单，维护方便的具有减震功能可调节清扫宽度的边刷结构，此结构包含吊耳，托臂，连杆，直线推杆电机，边刷电机，边刷，弹簧等构成。通过控制直线推杆电机工作，带动连杆，推动托臂，实现边刷清扫宽度可调节功能。当边刷结构发生撞击时，托臂部分会向扫地车外侧旋转，通过障碍物之后，弹簧会把边刷拉到原来位置，继续清扫，不损坏边刷整体架构。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地车领域，尤其涉及一种扫地车边刷结构领域。
背景技术
目前在扫地车领域中，一般使用边刷聚集垃圾，通过其他结构集中清扫车垃圾。为了增大清扫面积，很多清扫车会将边刷伸出扫地车外，这就导致边刷很容易撞击到路牙或墙角，造成边刷结构损坏。由于边刷在扫地车外，这变相的增加扫地车宽度，导致扫地车的环境适应性下降。因此，解决边刷在移动撞击导致边刷结构损坏以及增大扫地宽度导致扫地车适用性下降的问题就显得尤为重要了。
实用新型内容
本实用新型提供一种具有防撞功能可调节清扫宽度的边刷结构，它结构巧妙，设计合理，可调节清扫宽度，能过有效的避免撞击导致的边刷结构损坏。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种具有防撞功能可调节清扫宽度的边刷结构包括车架，所述车架上焊接有一长一短两种吊耳，所述短吊耳上设置前托臂，可左右旋转，所述前托臂上设置后托臂，可左右旋转，同时前托臂与后托臂之间用两根弹簧相连，所述后托臂上设置电机支架，可上下旋转，所述电机支架上设置边刷电机，所述边刷电机输出轴上设置边刷转轴，所述边刷转轴上设置边刷。
进一步的：所述长吊耳上设置菱形座，所述菱形座两端分别有一根连杆，所述连杆与前托臂相连接。
进一步的：所述菱形座上设置电机连接件，所述电机连接件与中间直线推杆电机相连接，所述中间直线推杆电机固定在车架上。
进一步的：所述后托臂上方设置侧边直线推杆电机，所述侧边直线推杆电机输出轴与前拉杆相连接，所述前拉杆上设置后拉杆，所述后拉杆上设置电机支架。
进一步的：所述后托臂下方设置缓冲螺丝。
进一步的：所述前拉杆中间设有腰型孔，后拉杆可在腰型孔范围内活动。
本实用新型的有益效果是：通过中间直线推杆电机推动菱形座，菱形座带动连杆，连杆推动前托臂，进而控制边刷宽度，通过弹簧，将发生撞击的边刷结构拉回原来位置，起到防撞作用，通过缓冲螺丝调节边刷扫地高度。
附图说明
图1是本实用新型装配图的俯视图；
图2是本实用新型装配图的轴侧视图；
图3是本实用新型装配图的宽度调节结构示意图；
图4是本实用新型装配图的防撞结构示意图。
其中：1-车架，2-短吊耳，3-长吊耳，4-前托臂，5-后托臂，6-电机支架，7-边刷电机，8-边刷转轴，9-边刷，10-中间直线推杆电机，11-侧边直线推杆电机，12-前拉杆，13-后拉杆，14-缓冲螺丝，15-弹簧，16-连杆，17-菱形座，18-电机连接件。
具体实施方式
为了使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对具体实施例进行详细描述。此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本实用新型。
本实用新型的实现方式如图1所示：一种具有防撞功能可调节清扫宽度的边刷结构包括车架，所述车架上焊接有一长一短两种吊耳，所述短吊耳2上设置前托臂4，可左右旋转，所述前托臂4上设置后托臂5，可左右旋转，同时前托臂4与后托臂5之间用两根弹簧15相连，所述后托臂5上设置电机支架6，可上下旋转，所述电机支架6上设置边刷电机7，所述边刷电机7输出轴上设置边刷转轴8，所述边刷转轴8上设置边刷9。
如图3所示，开始工作时，通过控制中间直线推杆电机10输出轴伸出，推动电机连接件18，进而带动菱形座17绕其中心旋转，连杆16推动前托臂4，进而打开边刷结构，增大清扫宽度。停止工作时，中间直线推杆电机10输出轴回缩，菱形座17绕其中心旋转，连杆16拉动前托臂4，进而回收边刷结构。
如图4所示，开始工作时，通过控制侧边直线推杆电机11输出轴伸出，边刷9由于重力作用向下运动，直至贴到地面。通过调节缓冲螺丝14的位置，控制边刷9的高度，进而达到最佳的清扫效果。缓冲螺丝14的高度需适中，过高导致边刷9与地面接触面积少，清扫效果差，过低导致边刷9与地面接触面积大，边刷9的寿命会降低。
如图4所示，扫地车前进进行清扫时，撞击到墙角，后托臂5会围绕前托臂4向车外旋转，不会发生刚性碰撞。当扫地车通过墙角后，弹簧15会把后托臂拉到原来位置。由于前托臂4的结构，会限制后托臂5的位置，在加上弹簧15自带的拉力，保证了在清扫过程中边刷9不会随意摆动，会处于相对固定的位置进行清扫作业。
扫地车前进进行清扫车时，撞到低矮的路牙时，边刷9会旋转到路牙上方，电机支架6上翘，但是前拉杆12与后拉杆13之前可以相对运动，有充裕的运动空间，不会影响边刷整体结构。
Claims (7)
1.一种具有防撞功能可调节清扫宽度的边刷结构，包括车架，所述车架上焊接有一长一短两种吊耳，所述短吊耳上设置前托臂，可左右旋转，所述前托臂上设置后托臂，可左右旋转，同时前托臂与后托臂之间用两根弹簧相连，所述后托臂上设置电机支架，可上下旋转，所述电机支架上设置边刷电机，所述边刷电机输出轴上设置边刷转轴，所述边刷转轴上设置边刷。
2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能可调节清扫宽度的边刷结构，其特征在于：长吊耳上设置菱形座，所述菱形座两端分别有一根连杆，所述连杆与前托臂相连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能可调节清扫宽度的边刷结构，其特征在于：所述菱形座上设置电机连接件，所述电机连接件与中间直线推杆电机相连接，所述中间直线推杆电机固定在车架上。
4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能可调节清扫宽度的边刷结构，其特征在于：所述后托臂上方设置侧边直线推杆电机，所述侧边直线推杆电机输出轴与前拉杆相连接，所述前拉杆上设置后拉杆，所述后拉杆上设置电机支架。
5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能可调节清扫宽度的边刷结构，其特征在于：所述后托臂下方设置缓冲螺丝，用于调节边刷高度。
6.根据权利要求4所述的一种具有防撞功能可调节清扫宽度的边刷结构，其特征在于：所述前拉杆中间设有腰型孔，后拉杆可在腰型孔范围内活动。
7.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能可调节清扫宽度的边刷结构，其特征在于：所述前托臂设计有突起结构，用于限制后托臂位置。
Priority Applications (1)
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| CN202121225667.3U CN215210776U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种具有防撞功能可调节清扫宽度的边刷结构 |
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