CN215128109U - 一种清洁机器人的清洁组件以及清洁机器人 - Google Patents

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郑兴林
陈章东
李昂
郭盖华
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Abstract

本实用新型适用于清洁设备领域,提供了一种清洁机器人的清洁组件以及清洁机器人。机器人的清洁组件包括支架;清洁滚筒,固定于所述支架;驱动件,设于所述支架并驱动所述清洁滚筒转动;摆杆,设于所述支架的一侧,所述摆杆的一端与所述支架活动连接,另一端与清洁机器人的机体活动连接。本实用新型实施例提供的清洁组件,清洁滚筒能够在竖直方向的直线运动,能够减少清洁滚筒运动的所需空间,即相对于摆动结构,在运动过程中清洁组件不会产生倾斜,从而能够减少在机体内的占用空间,使得机体能够小型化。

Description

一种清洁机器人的清洁组件以及清洁机器人
技术领域
本实用新型属于清洁设备领域,尤其涉及一种清洁机器人的清洁组件以及清洁机器人。
背景技术
清洁机器人发挥着高效清洁的作用,它降低了清洁的人力成本的同时也提高了工作效率和清洁度,是现代社会不可或缺的。清洁机器人在工作过程中,清洁组件中的清洁滚筒为适应地面的凹凸地势,通常需要具有上下浮动功能以使清洁机器人在清洁过程中自适应。现有的清洁滚筒实现上下浮动的结构通常是单边固定、另外一边采用摆动方式,即清洁滚筒以一个定点做弧线运动,在浮动同样高度时,这种结构占用机体内部空间较大,从而使得清洁机器人体积笨重,无法小巧化。
实用新型内容
本实用新型提供的清洁机器人的清洁组件,旨在解决现有技术中清洁滚筒采用摆动方式浮动导致过多占用空间的问题。
本实用新型是这样实现的,一种清洁机器人的清洁组件,
支架;
清洁滚筒,固定于所述支架;
驱动件,设于所述支架并驱动所述清洁滚筒转动;
摆杆,设于所述支架的一侧,所述摆杆的一端与所述支架活动连接,另一端用于与清洁机器人的机体活动连接。
进一步地,所述清洁组件还包括垃圾盒,所述垃圾盒设于所述支架,所述垃圾盒设有入口,所述入口与所述清洁滚筒外璧接合。
进一步地,所述垃圾盒与所述支架可拆卸连接。
进一步地,所述入口的上侧边延伸出所述垃圾盒外形成延伸部,所述延伸部的朝向所述入口一侧设有清理器以及毛发附着件,所述毛发附着件位于所述清理器远离所述入口的一侧。
进一步地,所述垃圾盒的顶部转动设有把手,所述把手上设有固定部,所述支架表面设有供所述固定部卡入的卡槽,当所述垃圾盒安装在所述支架上时,所述把手转动使所述固定部卡入所述卡槽内。
进一步地,所述支架在所述清洁滚筒行走方向的后方设有刮水板,所述刮水板贴合所述清洁滚筒外璧并朝向地面延伸。
进一步地,所述支架包括第一容纳腔以及第二容纳腔,所述清洁滚筒可转动地设于所述第一容纳腔内,所述垃圾盒设于所述第二容纳腔内,所述第一容纳腔和所述第二容纳腔之间设有第一空缺,所述第一空缺与所述清洁滚筒的外璧相适配,所述摆杆设于所述支架的靠近所述第一容纳腔的一侧。
进一步地,所述第二容纳腔位于所述第一容纳腔的旁侧且并排设置,所述入口与所述第一空缺重合设置。
进一步地,所述支架在所述第二容纳腔的远离所述第一容纳腔的最外侧为竖直平面。
本实用新型还提供了一种清洁机器人,包括:
机体;以及
前述的清洁组件,所述机体底部设有用于容纳所述清洁组件的安装槽,所述摆杆的一端伸入所述安装槽内并与所述机体活动连接。
本实用新型所达到的有益效果,采用摆杆使支架与清洁机器人的机体连接,而摆杆的两端分别机体、支架之间均活动连接,在清洁滚筒受到外力时,清洁滚筒受到向上的一个力,摆杆的两端同时在转动,从而支架能够带动清洁滚筒实现竖直方向的直线运动。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种清洁组件的结构示意图;
图2是本实用新型提供的一种清洁组件的横截面图;
图3是图2中A处的放大图;
图4是本实用新型提供的一种清洁组件的垃圾盒结构示意图;
图5是本实用新型提供的一种清洁组件的支架结构示意图;
图6是本实用新型提供的一种清洁机器人的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型通过摆杆使支架与清洁机器人的机体连接,而摆杆的两端分别与机体、支架之间均活动连接,在清洁滚筒受到外力时,清洁滚筒受到向上的一个力,摆杆的两端同时在转动,从而支架能够带动清洁滚筒实现竖直方向运动。
实施例一
参见图1、6,本实用新型实施例提供了一种清洁机器人的清洁组件100,包括支架1、清洁滚筒2、驱动件3以及摆杆4。其中,清洁滚筒2固定于支架1,驱动件3设于支架1并驱动清洁滚筒2转动,摆杆4设于支架1的一侧,摆杆4的一端与支架1活动连接,另一端用于与清洁机器人的机体200活动连接。进一步地,活动连接可以是但不限于转动连接,具体的可以是铰接。
支架1通过摆杆4与清洁机器人的机体200连接,而摆杆4的两端分别机体200、支架1之间均活动连接,在清洁滚筒2受到外力时,清洁滚筒2受到向上的一个力,摆杆4的两端同时在转动,从而支架1能够带动清洁滚筒2实现竖直方向的直线运动。
工作时,在清洁滚筒2受到前方外力的时候,由于清洁滚筒2相对于障碍物是斜面,该外力在竖直方向上会产生一个分力。在摆杆4的约束下,产生的分力会使清洁滚筒2向上运动,使其越过障碍物,越过障碍物后,在重力的作用下,清洁滚筒2会向下回复原位。
本实用新型实施例提供的清洁组件100,清洁滚筒2能够在竖直方向上直线运动,同时能够减少清洁滚筒2运动的所需空间,即相对于摆动结构,在运动过程中清洁组件100不会产生倾斜,从而能够减少在机体200内的占用空间,使得机体200能够小型化。
在本实用新型实施例中,摆杆4可以设于支架1上且位于清洁滚筒2的轴线一侧,如此能够避免位于清洁滚筒2轴线的两端而增大清洁滚筒2轴线方向的空间,从而导致清洁组件100在轴线方向的尺寸过大,导致清洁机器人体积增加。此外,为了提高摆杆4的对支架1的约束强度,可以沿竖直方向设置至少两件摆杆4,两件摆杆4为一组,可以设置一组摆杆4位于清洁滚筒2轴线的中点,以保证支架的水平摆动,当摆杆4为一组时,可以增大摆杆4与支架1的接触面,以提高支架1摆动时水平方向的平衡。此外,还可以沿清洁滚筒的轴线方向间隔设置多组摆杆4,同样可以提高支架1摆动时水平方向的平衡。
进一步的,摆杆4与机体200连接的一端可以与安装件300活动连接,安装件300再固定于机体200上,即可实现摆杆4与机体200的活动连接。
在本实施例中,驱动件3可以采用电机,驱动件3直接驱动清洁滚筒2的中心轴转动以实现清洁滚筒2转动。
实施例二
参见图2,在实施例一的基础上,进一步地,清洁组件100还包括垃圾盒5,垃圾盒5可拆卸设于支架1,垃圾盒5设有入口51,入口51与清洁滚筒2外璧接合,所说的接合是指在工作过程中清洁滚筒2上的垃圾可以从入口51进入垃圾盒5内,同时又能不影响清洁滚筒2的转动。
本实用新型将支架1固定在垃圾盒5上,能够使得垃圾盒5一起跟随清洁滚筒2运动。现有的设计方案是垃圾盒5固定在机体200内,清洁滚筒2独立运动,为了避免垃圾盒5影响清洁滚筒2运动,垃圾盒5与清洁滚筒2之间存在一定间距,通常垃圾盒5与清洁滚筒2之间采用软连接,如软管,以实现垃圾盒5对垃圾的回收,而当机体200的空间有限时,若要保留软连接只能减小垃圾盒5的容积,这样做会导致垃圾盒5的储尘量下降,同时还需要频繁地清理垃圾盒5。而本实用新型实施例的设计方案采用的是垃圾盒5与清洁滚筒2一起转动的方式,使得垃圾盒5与清洁滚筒2支架1之间紧密连接,结构更加紧凑,从而有利于提升垃圾盒5的容积。此外,垃圾盒5与清洁滚筒2一起转动,在转动过程中垃圾盒5内的垃圾会发生抖动,垃圾盒5内的垃圾抖动后能够起到压缩垃圾的作用,从而垃圾盒5能够装更多的垃圾,有利于降低垃圾盒5的清理频率。
进一步地,垃圾盒5与支架1可拆卸连接。如此,在垃圾盒5收满垃圾时,便于将整个垃圾盒5取出以去除垃圾。
实施例三
参见图4,在实施例二的基础上,进一步地,入口51的上侧边延伸出垃圾盒5外形成延伸部52,延伸部52的朝向入口51一侧设有清理器6以及毛发附着件7,毛发附着件7位于清理器6远离入口51的一侧。设置清理器6可以将清洁滚筒2上的垃圾刮落至垃圾盒5内,之后毛发附着件7可以将已经由清理器6初步清洁的清洁滚筒2上的毛发粘贴以对清洁滚筒2进行二次清洁,从而能够进一步清理清洁滚筒2,以提高清洁滚筒2的清洁能力。
在本实施例中,清理器6可以是但不限于滚筒刷或直排刷,毛发附着件7可以是但不限于魔术贴。
实施例四
参见图2,在实施例一至实施例三任一实施例的基础上,进一步地,所述支架1在所述清洁滚筒2行走方向的后方设有刮水板8,所述刮水板8贴合所述清洁滚筒2外璧并朝向地面延伸,如此,在机器人行走过程中,刮水板8能够将清洁滚筒2行走方向后方的水刮起来,以便于清洁滚筒2更好的吸附污水。
实施例五
参见图2-4,在实施例二至实施例四任一实施例的基础上,进一步地,垃圾盒5的顶部转动设有把手9,把手9上设有固定部91,支架1表面设有供固定部91卡入的卡槽14,当垃圾盒5装在支架1上时,把手9转动使固定部91卡入卡槽14内。设置把手9,在更换垃圾盒5时,便于垃圾盒5的取放,而把手9上设置固定部91,在垃圾盒5装入支架1时,固定部91与支架1上设置的卡槽14配合,从而实现对垃圾盒5在支架1上的固定,避免垃圾盒5在跟随滚筒一起转动时被甩脱落。
实施例六
参见图2、5,在实施例二或实施例五任一实施例的基础上,具体的,支架1包括第一容纳腔11以及第二容纳腔12,清洁滚筒2可转动地设于第一容纳腔11内,垃圾盒5设于第二容纳腔12内,第一容纳腔11和第二容纳腔12之间设有第一空缺13,第一空缺13与清洁滚筒2的外璧相适配,摆杆4设于支架1的靠近第一容纳腔11的一侧,以使得摆杆4的作用力能够靠近清洁滚筒2,以使清洁滚筒2受到外力时能够通过摆杆4的作用更好的在竖直方向向上运动。设置第一容纳腔11安装清洁滚筒2、第二容纳腔12安装垃圾盒5,能够使得清洁滚筒2、垃圾盒5以及支架1三者结构更加紧凑,从而能够减小清洁组件100的体积。
进一步地,第二容纳腔12位于第一容纳腔11的旁侧且并排设置,上述的摆杆4则可以设置在第一容纳腔11的背离第二容纳腔12的一侧,入口51与第一空缺13重合设置。如此,垃圾盒5位于清洁滚筒2转动方向的一侧,垃圾盒5的入口51可以直接延伸至清洁滚筒2的外璧与清洁滚筒2接合,简化了垃圾盒5的结构以及降低垃圾盒5的入口51与清洁滚筒2接合的难度。
具体地,清洁滚筒2装入第一容纳腔11后,清洁滚筒2中心轴的两端与第一容纳腔11的侧壁转动连接,即第一容纳腔11的侧壁可以设置容置清洁滚筒2中心轴的容纳槽(图中未示出),以便于清洁滚筒2能够安装在第一容纳腔11内并转动。参见图2,进一步地,清洁组件100还包括固定架10,固定架10盖合第一容纳腔11并与支架1连接以固定清洁滚筒2,固定架10设有供清洁滚筒2裸露的第二空缺101。固定架10与第一容纳腔11配合,仅设置第二空缺101供清洁滚筒2的工作部分裸露,可以将第一容纳腔11其余的空隙封闭以避免杂物从第一容纳腔11进入支架1内。
在本实施例中,上述实施例五的卡槽14可以设于第二容纳腔12的旁侧,当垃圾盒5装入第二容纳腔12内时,固定部91卡入卡槽14内,此时把手9可转动至水平姿态,从而能够保持垃圾盒5顶部的平整性。
实施例七
参见图2,在实施例六的基础上,进一步地,支架1在第二容纳腔12的远离第一容纳腔11的最外侧1a为竖直平面,如此,在清洁滚筒2竖直方向的直线运动时,支架1的最外侧1a与机体200内的间隙达到最小,从而能够有足够的空间提高垃圾盒5的容量。
实施例八
参见图6,本实用新型实施例还提供了一种清洁机器人,包括机体200以及上述的清洁组件100。其中,机体200底部设有用于容纳清洁组件100的安装槽2001,摆杆4的一端伸入安装槽2001内并与机体200活动连接,即摆杆4上的固定件与机体200固定连接。。如此,清洁组件100可在安装槽2001在竖直方向上直线移动。
本实用新型实施例提供给的清洁机器人,清洁滚筒2能够在竖直方向的直线运动,能够减少清洁滚筒2运动的所需空间,即相对于摆动结构,在运动过程中清洁组件100不会产生倾斜,从而能够减少在机体200内的占用空间,使得机体200能够小型化。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的清洁组件,其特征在于,包括:
支架;
清洁滚筒,固定于所述支架;
驱动件,设于所述支架并驱动所述清洁滚筒转动;
摆杆,设于所述支架的一侧,所述摆杆的一端与所述支架活动连接,另一端用于与清洁机器人的机体活动连接。
2.如权利要求1所述的清洁机器人的清洁组件,其特征在于,所述清洁组件还包括垃圾盒,所述垃圾盒设于所述支架,所述垃圾盒设有入口,所述入口与所述清洁滚筒外璧接合。
3.如权利要求2所述的清洁机器人的清洁组件,其特征在于,所述垃圾盒与所述支架可拆卸连接。
4.如权利要求2所述的清洁机器人的清洁组件,其特征在于,所述入口的上侧边延伸出所述垃圾盒外形成延伸部,所述延伸部的朝向所述入口一侧设有清理器以及毛发附着件,所述毛发附着件位于所述清理器远离所述入口的一侧。
5.如权利要求2所述的清洁机器人的清洁组件,其特征在于,所述垃圾盒的顶部转动设有把手,所述把手上设有固定部,所述支架表面设有供所述固定部卡入的卡槽,当所述垃圾盒安装在所述支架上时,所述把手转动使所述固定部卡入所述卡槽内。
6.如权利要求1所述的清洁机器人的清洁组件,其特征在于,所述支架在所述清洁滚筒行走方向的后方设有刮水板,所述刮水板贴合所述清洁滚筒外璧并朝向地面延伸。
7.如权利要求2-5任一项所述的清洁机器人的清洁组件,其特征在于,所述支架包括第一容纳腔以及第二容纳腔,所述清洁滚筒可转动地设于所述第一容纳腔内,所述垃圾盒设于所述第二容纳腔内,所述第一容纳腔和所述第二容纳腔之间设有第一空缺,所述第一空缺与所述清洁滚筒的外璧相适配,所述摆杆设于所述支架的靠近所述第一容纳腔的一侧。
8.如权利要求7所述的清洁机器人的清洁组件,其特征在于,所述第二容纳腔位于所述第一容纳腔的旁侧且并排设置,所述入口与所述第一空缺重合设置。
9.如权利要求7所述的清洁机器人的清洁组件,其特征在于,所述支架在所述第二容纳腔的远离所述第一容纳腔的最外侧为竖直平面。
10.一种清洁机器人,其特征在于,包括:
机体;以及
如权利要求1-9任一项所述的清洁机器人的清洁组件,所述机体底部设有用于容纳所述清洁组件的安装槽,所述摆杆的一端伸入所述安装槽内并与所述机体活动连接。
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