CN215367013U - 一种扫地刷装置及一种扫地车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地刷装置，包括固定机架和依次连接的左右移动机构、上下移动机构和刷头机构，所述左右移动机构包括第一支撑臂和第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述上下移动机构围绕着其与所述第一驱动件的铰接点左右摆动，所述第二驱动件能够驱动所述刷头机构围绕所述第二支撑臂与所述第二驱动件的铰接点上下摆动，所述扫地刷装置还包括缓冲机构。本实用新型还公开了一种扫地车，包括如上所述的扫地刷装置。采用本实用新型，能够使刷头机构在左右方向和上下方向同时移动，并且具有较好的抗振抗缓冲能力。

Description

一种扫地刷装置及一种扫地车

技术领域

本实用新型涉及扫地车技术领域，尤其涉及一种扫地刷装置及一种扫地车。

背景技术

扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化地面清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，节能性好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路、厂房车间内、商场内的清扫工作，扫地车的使用给工作人员带来了很大的方便。

但是目前现有大部分扫地车的扫地刷装置大都无法在左右方向和上下方向同时移动，这样既限制了扫地车的清扫范围，降低了扫地车清扫的灵活性，也降低了扫地刷的抗振缓冲能力，从而影响其工作稳定性，缩短其工作寿命。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种扫地刷装置，能够使刷头机构在左右方向和上下方向同时移动，并且具有较好的抗振抗缓冲能力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种扫地刷装置，固定于扫地车上用于清洁地面，包括固定机架和依次连接的左右移动机构、上下移动机构和刷头机构，所述固定机架固定于所述扫地车上。

所述左右移动机构包括第一支撑臂和第一驱动件，所述上下移动机构包括第二支撑臂和第二驱动件，所述第一支撑臂连接于所述固定机架和所述第二支撑臂之间，所述第二支撑臂与所述刷头机构连接。

所述第一驱动件的活动端铰接于所述上下移动机构的一端，所述第一驱动件能够驱动所述上下移动机构围绕着其与所述第一驱动件的铰接点左右摆动。

所述第二驱动件的活动端铰接于所述第二支撑臂的一端，所述第二驱动件能够驱动所述刷头机构围绕所述第二支撑臂与所述第二驱动件的铰接点上下摆动。

所述扫地刷装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构分别分布于所述固定机架内、以及所述左右移动机构和所述上下移动机构的侧部，用于复位所述第一支撑臂和所述第二支撑臂并进行缓冲。

其中，所述第一支撑臂的一端固定于所述固定机架上，另一端铰接于所述第二支撑臂远离所述刷头机构的一端。

其中，所述第一驱动件与所述上下移动机构的铰接点位于所述第一支撑臂与所述第二支撑臂的铰接点的一侧。

其中，所述第二支撑臂包括上支撑臂和下支撑臂，所述上支撑臂和所述下支撑臂的两端相互铰接，形成能够在竖直平面相互平行摆动的平行四边形结构。

其中，所述第二驱动件的固定端铰接于所述第二支撑臂靠近所述第一支撑臂的一端，所述第二驱动件的活动端铰接于所述下支撑臂上。

其中，所述缓冲机构包括第一缓冲件和第二缓冲件，所述第一缓冲件连接于所述固定机架与所述第一驱动件之间，所述第一缓冲件能够缓冲从所述第一驱动件的活动端指向固定端方向的冲击。

所述第二缓冲件位于所述第一支撑臂的一侧，所述第二缓冲件的一端连接于所述固定机架上，另一端连接于所述第二支撑臂靠近所述第一支撑臂的一端，所述第二缓冲件能够对所述上下移动机构在左右摆动时受到的冲击进行缓冲并能对其复位。

其中，所述缓冲机构还包括第三缓冲件，所述第三缓冲件的一端连接于所述下支撑臂，另一端连接于所述第二支撑臂靠近所述第一支撑臂的一端的上部，所述第三缓冲件位于所述第二支撑臂的两侧，所述第三缓冲件能够对所述刷头机构在上下摆动受到的冲击进行缓冲并对其复位。

其中，所述刷头机构包括安装座和锥形刷，所述安装座的底部与所述锥形刷的上部连接，所述安装座的侧部铰接于所述第二连接臂上。

其中，所述刷头机构还包括防撞栏，所述防撞栏同轴设于所述锥形刷的上方，所述防撞栏的直径大于所述锥形刷的最小直径。

其中，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂连接形成“7”字型。

本实用新型还提供了一种扫地车，包括如上所述的扫地刷装置。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型扫地刷装置设有左右移动机构和上下移动机构，其中左右移动机构中的第一驱动件能够驱动上下移动机构围绕着其与第一驱动件的铰接点左右摆动，而上下移动机构中的第二驱动件能够驱动刷头机构围绕第二支撑臂与第二驱动件的铰接点上下摆动，因此在左右移动机构和上下移动机构的综合作用下，刷头机构能够实现同时在左右方向和上下方向同时运动，扩大了扫地车的清扫范围。

另外本实用新型还设有缓冲机构，缓冲机构分布于固定机架内、以及左右移动机构和上下移动机构的侧部，缓冲机构能够给左右移动机构和上下移动机构中的第一支撑臂和第二支撑臂提供缓冲和复位功能，因此本实用新型具有较好的抗振抗缓冲能力。

附图说明

图1是本实用新型扫地刷装置的结构示意图；

图2是本实用新型扫地刷装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型固定机架和左右移动机构的结构示意图；

图4是本实用新型上下移动机构和刷头机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见图1和图2，本实用新型实施例公开了一种扫地刷装置10，固定于扫地车上用于清洁地面，包括固定机架5和依次连接的左右移动机构1、上下移动机构2和刷头机构4，固定机架5固定于扫地车上，左右移动机构1用于控制刷头机构4在左右方向摆动，上下移动机构2用于控制刷头机构4在上下方向摆动。

左右移动机构1包括第一支撑臂11和第一驱动件12，上下移动机构2包括第二支撑臂21和第二驱动件22，第一支撑臂11连接于固定机架5和第二支撑臂21之间，第二支撑臂21与刷头机构4连接。第一驱动件12的活动端铰接于上下移动机构2的一端，第一驱动件12能够驱动上下移动机构2围绕着其与第一驱动件12的铰接点左右摆动。第二驱动件22的活动端铰接于第二支撑臂21的一端，第二驱动件22能够驱动刷头机构4围绕第二支撑臂21与第二驱动件22的铰接点上下摆动。因此利用第一驱动件12对第一支撑臂11的驱动，以及利用第二驱动件22对第二支撑臂21的驱动，能够实现刷头机构4同时在左右方向和上下方向的摆动。扫地刷装置10还包括缓冲机构3，缓冲机构3分布于固定机架5内、以及左右移动机构1和上下移动机构2的侧部，当刷头机构4在遇到障碍物时，刷头机构4能够利用左右移动机构1和上下移动机构2对障碍物的反作用力进行释放，并且也有利于对移动后的第一支撑臂11和第二支撑臂21进行复位，因此缓冲机构3用于缓冲并复位第一支撑臂11和第二支撑臂21。

本实用新型实施例的有益效果如下：

本实用新型实施例扫地刷装置10设有左右移动机构1和上下移动机构2，其中左右移动机构1中的第一驱动件12能够驱动上下移动机构2围绕着其与第一驱动件12的铰接点左右摆动，而上下移动机构2中的第二驱动件22能够驱动刷头机构4围绕第二支撑臂21与第二驱动件22的铰接点上下摆动，因此在左右移动机构1和上下移动机构2的综合作用下，刷头机构4能够实现同时在左右方向和上下方向同时运动，扩大了扫地车的清扫范围。另外本实用新型实施例还设有缓冲机构3，缓冲机构3分布于固定机架5内、以及左右移动机构1和上下移动机构2的侧部，缓冲机构3能够给左右移动机构1和上下移动机构2中的第一支撑臂11和第二支撑臂21提供缓冲和复位功能，因此本实用新型具有较好的抗振抗缓冲能力。

参见图3，第一支撑臂11的一端固定于固定机架5上，另一端铰接于第二支撑臂21远离刷头机构4的一端。第一驱动件12与上下移动机构2的铰接点位于第一支撑臂11与第二支撑臂21的铰接点的一侧。第一驱动件12优选为电动缸，也可以为气缸、电机等具有往复运动特性的机构或装置。第一驱动件12的活动端在驱动下能够在直线方向上往复运动，由于与其活动端铰接的第二支撑臂21受制于第一支撑臂11的长度限制，因此第二支撑臂21会围绕着第二支撑臂21和第一支撑臂11的铰接点进行摆动，从而实现了第二支撑臂21的左右方向摆动。由于第二支撑臂21连接有刷头机构4，因此刷头机构4能够实现左右方向的摆动。由于上下移动机构2和刷头机构4的重量主要由固定机架5和第一支撑臂11来承受，因此能够保证第一驱动件12的稳定连接和使用稳定性。

参见图4，第二支撑臂21包括上支撑臂211和下支撑臂212，上支撑臂211和下支撑臂212的两端的上下部分相互铰接，形成能够在竖直平面相互平行摆动的平行四边形结构，为第二支撑臂21能够实现上下摆动提供了条件。第二驱动件22优选为电动缸，也可以为气缸、电机等具有往复运动特性的机构或装置。其中第二驱动件22优选位于第二支撑臂21的内部，也可以设置于第二支撑部的一侧，位于第二支撑臂21的内部能够有效减小上下移动机构2的占用空间。第二驱动件22的固定端铰接于第二支撑臂21靠近第一支撑臂11的一端，第二驱动件22的活动端铰接于下支撑臂212上。第二驱动件22的与下支撑臂212具有一定夹角，当第二驱动件22的活动端向前推时，由于下支撑臂212的长度固定，因此在第二驱动件22的推动下只能进行摆动，由于上支撑臂211和下支撑臂212组成能够在竖直平面相互平行摆动的平行四边形结构，因此上支撑臂211和下支撑臂212会同时向下摆动，从而使第二支撑臂21上的刷头机构4向下运动，以此来实现刷头机构4在上下方向的运动。

缓冲机构3包括第一缓冲件31和第二缓冲件32，第一缓冲件31和第二缓冲件32均优选为弹簧，也可以为减震片等具有弹性的部件或装置。第一缓冲件31连接于固定机架5与第一驱动件12之间，当第一驱动件12的活动端受到冲击时，第一缓冲件31能够缓冲从第一驱动件12的活动端指向固定端方向的冲击。第二缓冲件32的两端分别连接于固定机架5和第二支撑臂21靠近第一支撑臂11的一端，并位于第一支撑臂11的一侧，当第一驱动件12驱动第二支撑臂21进行摆动时，第二缓冲件32能够为第二支撑臂21的复位提供拉力，同时当第二支撑臂21受到大幅摆动的冲击时，第二缓冲件32也能为第二支撑臂21提供往回拉的缓冲力，因此第二缓冲件32能够对上下移动机构2在左右摆动时受到的冲击进行缓冲并能对其复位。

缓冲机构3还包括第三缓冲件33，第三缓冲件33优选为弹簧，也可以为减震片等具有弹性的部件或装置。第三缓冲件33的两端分别连接于下支撑臂212和第二支撑臂21靠近第一支撑臂11的一端的上部，第三缓冲件33位于第二支撑臂21的两侧，以便加强其复位和缓冲效果。当刷头机构4在第二驱动件22的驱动下往下压时，第三缓冲件33会被拉开，从而形成复位的拉力，当刷头机构4碰到障碍物被迫抬升时，第三缓冲件33会被挤压，从而产生缓冲的效果。因此第三缓冲件33能够对刷头机构4在上下摆动受到的冲击进行缓冲并对其复位。

刷头机构4包括安装座41和锥形刷42，安装座41的底部与锥形刷42的上部连接，安装座41的侧部铰接于第二连接臂上。刷头机构4还包括防撞栏43，防撞栏43同轴设于锥形刷42的上方，防撞栏43的直径大于锥形刷42的最小直径，因此在遇到障碍物时，防撞栏43能够有效防止障碍物冲击锥形刷42的安装部位，从而保证锥形刷42的正常使用。第一支撑臂11和第二支撑臂21连接形成“7”字型，从而能够保证第一驱动件12能够快速高效地推动第二支撑臂21使刷头机构4左右摆动。

本实用新型实施例还公开了一种扫地车(图中未示出)，包括如上的扫地刷装置10。扫地刷装置10设有左右移动机构1和上下移动机构2，其中左右移动机构1中的第一驱动件12能够驱动上下移动机构2围绕着其与第一驱动件12的铰接点左右摆动，而上下移动机构2中的第二驱动件22能够驱动刷头机构4围绕第二支撑臂21与第二驱动件22的铰接点上下摆动，因此在左右移动机构1和上下移动机构2的综合作用下，刷头机构4能够实现同时在左右方向和上下方向同时运动，因此本实用新型实施例扫地车的清扫范围较大，清扫动作较灵活。另外本实用新型实施例还设有缓冲机构3，缓冲机构3分布于固定机架5内、以及左右移动机构1和上下移动机构2的侧部，当扫地车在工作时，左右移动机构1或上下移动机构2在移动或者遇到障碍物时，缓冲机构3能够给左右移动机构1和上下移动机构2中的第一支撑臂11和第二支撑臂21提供缓冲和复位功能，因此本实用新型实施例扫地车具有较好的抗振抗缓冲能力。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种扫地刷装置，固定于扫地车上用于清洁地面，其特征在于，包括固定机架和依次连接的左右移动机构、上下移动机构和刷头机构，所述固定机架固定于所述扫地车上；

所述左右移动机构包括第一支撑臂和第一驱动件，所述上下移动机构包括第二支撑臂和第二驱动件，所述第一支撑臂连接于所述固定机架和所述第二支撑臂之间，所述第二支撑臂与所述刷头机构连接；

所述第一驱动件的活动端铰接于所述上下移动机构的一端，所述第一驱动件能够驱动所述上下移动机构围绕着其与所述第一驱动件的铰接点左右摆动；

所述第二驱动件的活动端铰接于所述第二支撑臂的一端，所述第二驱动件能够驱动所述刷头机构围绕所述第二支撑臂与所述第二驱动件的铰接点上下摆动；

所述扫地刷装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构分别分布于所述固定机架内、以及所述左右移动机构和所述上下移动机构的侧部，用于复位所述第一支撑臂和所述第二支撑臂并进行缓冲。

2.根据权利要求1所述的扫地刷装置，其特征在于，所述第一支撑臂的一端固定于所述固定机架上，另一端铰接于所述第二支撑臂远离所述刷头机构的一端；

所述第一驱动件与所述上下移动机构的铰接点位于所述第一支撑臂与所述第二支撑臂的铰接点的一侧。

3.根据权利要求1所述的扫地刷装置，其特征在于，所述第二支撑臂包括上支撑臂和下支撑臂，所述上支撑臂和所述下支撑臂的两端相互铰接，形成能够在竖直平面相互平行摆动的平行四边形结构。

4.根据权利要求3所述的扫地刷装置，其特征在于，所述第二驱动件的固定端铰接于所述第二支撑臂靠近所述第一支撑臂的一端，所述第二驱动件的活动端铰接于所述下支撑臂上。

5.根据权利要求1所述的扫地刷装置，其特征在于，所述缓冲机构包括第一缓冲件和第二缓冲件，所述第一缓冲件连接于所述固定机架与所述第一驱动件之间，所述第一缓冲件能够缓冲从所述第一驱动件的活动端指向固定端方向的冲击；

所述第二缓冲件位于所述第一支撑臂的一侧，所述第二缓冲件的一端连接于所述固定机架上，另一端连接于所述第二支撑臂靠近所述第一支撑臂的一端，所述第二缓冲件能够对所述上下移动机构在左右摆动时受到的冲击进行缓冲并能对其复位。

6.根据权利要求3所述的扫地刷装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括第三缓冲件，所述第三缓冲件的一端连接于所述下支撑臂，另一端连接于所述第二支撑臂靠近所述第一支撑臂的一端的上部，所述第三缓冲件位于所述第二支撑臂的两侧，所述第三缓冲件能够对所述刷头机构在上下摆动受到的冲击进行缓冲并对其复位。

7.根据权利要求1所述的扫地刷装置，其特征在于，所述刷头机构包括安装座和锥形刷，所述安装座的底部与所述锥形刷的上部连接，所述安装座的侧部铰接于所述第二连接臂上。

8.根据权利要求1所述的扫地刷装置，其特征在于，所述刷头机构还包括防撞栏，所述防撞栏同轴设于所述锥形刷的上方，所述防撞栏的直径大于所述锥形刷的最小直径。

9.根据权利要求1所述的扫地刷装置，其特征在于，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂连接形成“7”字型。

10.一种扫地车，其特征在于，包括如权利要求1-9所述的扫地刷装置。

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