CN215016908U - 扫地吸尘车侧吸板电推杆保护机构 - Google Patents

Abstract

一种扫地吸尘车侧吸板电推杆保护机构，整套机构包括主吸尘块、副吸尘块，电磁铁、电动推杆等部件。主吸尘块设置于车体中心、两侧为副吸尘块，其中副吸尘块通过电磁铁与推拉板与电动推杆连接，在主、副吸尘块间还设置有拉簧，当两侧吸尘块展开后电磁铁伸缩杆缩回到电磁铁内部，可使电推杆与副吸尘块完全脱离即无负载收回，当工作过程中两侧副吸尘块遇到障碍物时可在弹簧作用下将压力缓冲随之复位。保护了电动推杆免受伤害，提高其使用寿命，减少使用成本。

Description

扫地吸尘车侧吸板电推杆保护机构

技术领域

本实用新型涉及一种辅助动力装置的保护系统，具体为一种扫地吸尘车侧吸板电推杆保护机构。

背景技术

现有技术的室内吸尘清洁车在设计动作功能块时通常要用电动推杆作为功能机构的辅助动力，常规设计中是将电动推杆的活塞端与功能块固定连接，作业过程中电动推杆通过伸缩动作将功能块推出或拉回进行定位，由于电动推杆自身结构比较复杂，诸多啮合的齿轮转动驱使蜗轮蜗杆即活塞杆伸出或收缩，当所述功能块在执行作业过程中遇阻产生前后或上下振动时，与其相连的电动推杆亦随之振动，极易造成损坏。中国专利201810849784.3公开了“一种扫地车清扫系统升降调节机构”，为了保护电动推杆避免在作业过程中遇阻受冲击时造成损坏，将电动推杆上端安装孔通过销轴固定于电动推杆底座上的腰型安装孔内，使得电动推杆可在孔槽内上下运动，同时销轴两端分别连接两个减震拉簧，减震拉簧另一端安装在调节螺杆上，调节螺杆固定在电动推杆底座上，从而迫使电动推杆在正常状态下始终处于腰型孔槽的下端位置，此外，电动推杆下端安装孔通过销轴与升降连杆铰接安装，升降连杆与升降连杆底座铰接安装，升降连杆另一端通过曳引链条与清扫箱体连接。作业过程中，当电动推杆受到的反作用力以及冲击载荷大于减震拉簧的初始拉力时，电动推杆将被迫沿槽孔向上移动，同时减震拉簧将根据所承受的负荷来调整 拉力和缓解冲击，以保护相关机械机构因刚性冲击而造成不必要的损伤，同时还能有效避免作业时因路面环境和车辆自身动力部件所带了的震动和噪音。

该装置当受到冲击载荷时电动推杆整体上升，因为电动推杆与清扫机构始终保持连接，因此仍然会受到冲击力作用。而且致使电动推杆整体上升的作用力必定很大，对其伤害作用也不会小。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，设计了一种扫地吸尘车侧吸板电推杆保护机构，以解决电推杆在扫地车运行过程中易损坏的问题。

一种扫地吸尘车侧吸板电推杆保护机构，包括主吸尘块,设置于所述主吸尘块两侧的副吸尘块，其特征是所述的副吸尘块通过铰轴铰接在所述主吸尘块的侧壁上，推拉板的一端铰接在所述铰轴的顶端并与所述副吸尘块同步转动，所述的推拉板上有中孔，电磁铁固定在所述推拉板上，所述电磁铁的伸缩杆对中所述中孔的位置，所述副吸尘块上与中孔对应位置设置有推拉杆孔，所述推拉板的另一端与电动推杆的活塞端铰连接，所述电动推杆的底座固定在主吸尘块上。

所述的扫地吸尘车侧吸板电推杆保护机构，其特征是所述的主吸尘块与副吸尘块上分别设置有主弹簧座与副弹簧座，拉簧的两端分别固定在所述的主弹簧座与副弹簧座上。

本实用新型的扫地吸尘车侧吸板电推杆保护机构，当两侧吸尘块展开后电磁铁伸缩杆缩回到电磁铁内部，可使电推杆与副吸尘块完全脱离即无负载收回，当工作过程中两侧副吸尘块遇到障碍物时可在弹簧作用下将压力缓冲随之复位。保护了电动推杆免受伤害，提高其使用寿命，减少使用成本。

说明书附图

图1是电推杆保护机构主视示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2的部分截取图；

图4是图1的A部放大图；

图5是推拉板示意图。

图中，1-副吸口挡板；2-主吸口挡板；3-挡板；4-推拉板；5-副吸尘块；6-电动推杆；7-拉簧；8-主吸尘块；9-主弹簧座；10-副弹簧座；11-伸缩杆；12-铰轴连接孔；13-中孔；14-电推杆铰接孔；16-铰轴；17-电磁铁；19-伸缩杆孔。

具体实施方式

以下参照附图对本实用新型的扫地吸尘车侧吸板电推杆保护机构进行详细描述。

附图1-5披露了扫地吸尘车侧吸板电推杆保护机构的主要技术结构，其中图1-2所示，本实用新型包括主吸尘块8，在主吸尘块两侧对称地各有一个副吸尘块5，在主、副吸尘块上均设有吸尘口。图3所示，在主吸尘块8的侧边固定有铰轴16，副吸尘块5通过铰轴16铰接在主吸尘块上。在铰轴上端还铰接有推拉板4，在推拉板上固定有电磁铁17。推拉板的前端与电动推杆6铰连接。图5所示，推拉板4上有三个孔，即与铰轴16连接的铰轴连接孔12，中部对应电磁铁伸缩杆11的中孔13，前端部与电动推杆连接的电推杆铰接孔14。图4所示，在副吸尘块5上，与中孔对应位置设置有伸缩杆孔19，该伸缩杆孔同时对应电磁铁的伸缩杆11，当电磁铁伸缩杆11下行插入伸缩杆孔时，电动推杆6与副吸尘块5建立连接，可以推动副吸尘块展开或回收，当电磁铁伸缩杆11上行复位时，电动推杆6与副吸尘块脱离接触。

图2所示为副吸尘块的两个状态，其中实线部分为伸展状态，此状态为工作状态。在主吸尘块上设置有主弹簧座9，副吸尘块上设置有副弹簧座10，拉簧7的两端分别连接在上述两个弹簧座上。作业时电磁铁的伸缩杆下行，电动推杆6动作使副吸尘块展开进入作业状态，然后电磁铁伸缩杆复位，电动推杆与副吸尘块脱离接触，由拉簧7保证副吸尘块维持副吸尘块的伸展状态，当作业过程中前方遇阻时副吸尘块受到的向后作用力被拉簧7抵消，而电动推杆由于与副吸尘块已脱离接触因此该作用力不会传递到电动推杆上。

电动推杆6与推拉板4之间为铰连接，电动推杆的底座固定在主吸尘块8设置的挡板3上。图1所示在主吸尘块与副吸尘块下部分别设置有主吸口挡板2与副吸口挡板1。

副吸尘块平时处于收缩状态，即图2中虚线位置，工作时，电磁铁首先得电，伸缩杆11伸出穿过中孔13进入伸缩杆孔19，此时，电磁铁、推拉板、电动推杆与副吸尘块产生了联系，电动推杆活塞端伸出，将副吸尘块5推出至与主吸尘块8相齐。吸尘作业启动，随即，电磁铁失电，伸缩杆复位，副吸尘块与电磁铁即推拉板、电动推杆均失去联系，保护了电动推杆在作业过程中不会受到冲击而损坏。作业完成后，电磁铁得电，电动推杆将副吸尘块拉回复位。

Claims (2)

1.一种扫地吸尘车侧吸板电推杆保护机构，包括主吸尘块（8）,设置于所述主吸尘块两侧的副吸尘块（5），其特征是所述的副吸尘块通过铰轴（16）铰接在所述主吸尘块的侧壁上，推拉板（4）的一端铰接在所述铰轴（16）的顶端并与所述副吸尘块同步转动，电磁铁（17）固定在所述推拉板上，所述的推拉板上有中孔（13），所述电磁铁的伸缩杆（11）对中所述中孔（13）的位置，所述副吸尘块上与中孔对应位置设置有推拉杆孔（19），所述推拉板的另一端与电动推杆（6）的活塞端铰连接，所述电动推杆的底座固定在主吸尘块（8）上。

2.根据权利要求1所述的扫地吸尘车侧吸板电推杆保护机构，其特征是所述的主吸尘块与副吸尘块上分别设置有主弹簧座（9）与副弹簧座（10），拉簧（7）的两端分别固定在所述的主弹簧座与副弹簧座上。

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