CN217104866U - 一种扫地车的边刷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扫地车的边刷机构，具有支撑结构、上下摆臂、摆臂外架及边刷，上下摆臂的一端头与支撑结构铰链连接在一起，另一端头朝远离支撑结构的方向延伸且通过第一电动推杆的作用下实现相对支撑结构做上下摆动，第一电动推杆定位在支撑结构上；摆臂外架通过缓冲关节连接上下摆臂的延伸端，上下摆臂上还组装第二电动推杆，第二电动推杆带动该摆臂外架做水平摆动；边刷定位在摆臂外架上并通过边刷电机驱动旋转，达到边刷工作。本实用新型可做上下起落及左右水平摆动，由此可改变边刷的位置，不仅可调节边刷与地面的接触状态，满足不同地面清扫需要，且可有效保护边刷，防止边刷与障碍物碰撞，避免损伤，延长使用寿命，也便于扫地车移动。

Description

一种扫地车的边刷机构

技术领域

本实用新型涉及清扫设备技术领域，特别是涉及扫地车的边刷机构。

背景技术

扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化清扫设备，具有工作效率高、清洁成本低、清洁效果好、安全性能高、经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。

边刷是扫地车上清扫不可或缺的结构，为了增加使用效率，扫地车的边刷外张宽度已大大超过车身宽度。然而在实际使用过程，由于使用的环境复杂，边刷容易与清扫侧障碍物（凹凸地面、墙壁、绿化带、路缘石等）相碰撞，影响扫地及移动。为此，如何减少边刷与障碍物相碰以及如何调整边刷则成为急需解决的问题。随后出现了在边刷处安装防撞机构对边刷进行保护，但是现有技术仅仅能够起到单向内缩的防护作用，保护还是有限，且不能对边刷的触地状态进行调整，适用性有待提升。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地车的边刷机构，很好地解决上述技术问题，既可碰撞保护，还可对边刷的触地状态进行调整。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种扫地车的边刷机构，其具有：

支撑结构，

上下摆臂，该上下摆臂是长杆形式，上下摆臂的一端头与支撑结构铰链连接在一起，而上下摆臂的另一端头朝远离支撑结构的方向延伸，且上下摆臂的延伸端通过第一电动推杆的作用下实现相对支撑结构做上下摆动，该第一电动推杆定位在支撑结构上；

摆臂外架，该摆臂外架通过缓冲关节连接上下摆臂的延伸端，上下摆臂上还组装第二电动推杆，第二电动推杆带动该摆臂外架做水平摆动；

边刷，该边刷定位在摆臂外架上并通过边刷电机驱动旋转，达到边刷工作。

上述方案进一步是，所述缓冲关节将摆臂外架和上下摆臂轴向衔接在一起，缓冲关节包括有扣座、拉簧及拉簧拉伸架，扣座具有开口朝向摆臂外架的U形部及朝向上下摆臂的第一铰接头，该第一铰接头与上下摆臂铰接连接；所述的摆臂外架上设有第二铰接头，该第二铰接头插入U形部中并铰接在一起；拉簧拉伸架有两个并分别设置在第二铰接头的左右侧，两个拉簧拉伸架与扣座铰接连接，且两个拉簧拉伸架之间通过拉簧拉持；所述第二电动推杆通过驱动扣座来带动该摆臂外架做水平摆动。

上述方案进一步是，所述拉簧拉伸架是C字形，两个拉簧拉伸架与扣座的铰接位与第二铰接头和U形部的铰接位重合。

上述方案进一步是，所述第一铰接头与上下摆臂的铰接相对上下摆臂的轴向偏向一侧，且上下摆臂在该侧上组装第二电动推杆。

上述方案进一步是，所述第一电动推杆通过连杆连接上下摆臂，连杆的两端分别与第一电动推杆及上下摆臂铰接连接，且连杆与第一电动推杆连接部位是长孔，该长孔沿连杆的轴向延伸。

上述方案进一步是，所述摆臂外架是U形钢，边刷电机水平嵌设在摆臂外架的U形槽中，边刷电机的输出端通过蜗轮蜗杆结构连接边刷。

与现有技术对比，本实用新型的边刷机构可做上下起落及左右水平摆动，由此可改变边刷的位置，不仅可调节边刷与地面的接触状态，满足不同地面清扫需要，且可有效保护边刷，防止边刷与障碍物碰撞，避免损伤，也便于扫地车移动；同时还增加了缓冲关节，实现水平双向缓冲，可以最大限度的避免边刷和电机受到伤害，延长使用寿命，减少维护成本，结构简单，方便制作及组装，投资成本低，实用性及通用性强。

附图说明：

附图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的结构分解示意图；

附图3为图1实施例的上下摆动示意图；

附图4为图1实施例的水平摆动示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

参阅图1、2、3、4所示，是本实用新型的较佳实施例示意图，本实用新型有关一种扫地车的边刷机构，其具有：支撑结构1、上下摆臂2、摆臂外架4、边刷6等，支撑结构1与扫地车的机架连接，并提供安装空间。该上下摆臂2是长杆形式，上下摆臂2的一端头与支撑结构1铰链连接在一起，而上下摆臂2的另一端头朝远离支撑结构1的方向延伸，且上下摆臂2的延伸端通过第一电动推杆3的作用下实现相对支撑结构1做上下摆动，该第一电动推杆3定位在支撑结构1上。图中，第一电动推杆3位于上下摆臂2的上侧并按一定角度斜置，第一电动推杆3还通过连杆9连接上下摆臂2，连杆9的两端分别与第一电动推杆3及上下摆臂2铰接连接，进一步地，连杆9与第一电动推杆3连接的部位是长孔91，满足驱动上下摆臂2上下摆动的要求，使部件之间运动顺畅、无干涉，保证调整稳定、可靠，同时，当上下摆臂2意外受力而向上摆动时有活动位移量，避免顶坏第一电动推杆3，延长使用寿命。该摆臂外架4通过缓冲关节连接上下摆臂2的延伸端，上下摆臂2上还组装第二电动推杆5，第二电动推杆5带动该摆臂外架4做水平摆动。该边刷6定位在摆臂外架4上并通过边刷电机7驱动旋转，达到边刷工作。通过上述结构，本实用新型可以做上下起落及左右水平摆动，由此可改变边刷6的位置，不仅可调节边刷与地面的接触状态，满足不同地面清扫需要，且不使用时，通过提起边刷及水平向内收等，以致扫地车移动时，可防止边刷与障碍物碰撞，避免损伤，有效保护边刷，也便于扫地车穿过狭窄空间。缓冲关节可以最大限度的避免边刷和电机受到伤害，延长使用寿命。

参阅图1、2所示，本实施例中，所述缓冲关节将摆臂外架4和上下摆臂2轴向衔接在一起，满足边刷外伸清扫。本实施例的缓冲关节包括有扣座81、拉簧82及拉簧拉伸架83，扣座81具有开口朝向摆臂外架4的U形部811及朝向上下摆臂2的第一铰接头812，该第一铰接头812与上下摆臂2铰接连接，具体是第一铰接头812与上下摆臂2上开设相应的连接孔，然后通过可转动的螺栓穿设连接，铰接方式是常见铰链形式，在此不再赘述。所述的摆臂外架4上设有第二铰接头41，该第二铰接头41插入U形部811中并铰接在一起；拉簧拉伸架83有两个并分别设置在第二铰接头41的左右侧，两个拉簧拉伸架83与扣座81铰接连接，且两个拉簧拉伸架83之间通过拉簧82拉持；所述第二电动推杆5通过驱动扣座81来带动该摆臂外架4做水平摆动，结构紧凑、合理。当边刷6发生碰撞时，摆臂外架4受力相对上下摆臂2做水平摆动，这时抵压其中一边的拉簧拉伸架83，并拉伸拉簧82，拉簧82的反作用起到缓冲保护，减少冲击力的破坏，由此达到保护，防止顶坏第二电动推杆5。两个拉簧拉伸架83左右设置，由此可实现摆臂外架4左右方向摆动的缓冲保护，保护更有效、全面。

本实施例进一步地，所述拉簧拉伸架83是C字形，两个拉簧拉伸架83与扣座81的铰接位与第二铰接头41和U形部811的铰接位重合。简化组装结构，减少部件，便于制作及组装，投资成本低。所述第一铰接头812与上下摆臂2的铰接相对上下摆臂2的轴向偏向一侧，且上下摆臂2在该侧上组装第二电动推杆5，扣座81的相应侧设有外凸的耳部813，该耳部813与第二电动推杆5铰接；由此可小结构空间，满足第二电动推杆5推拉运动，实现摆臂外架4做水平摆动。本实施例的摆臂外架4是U形钢，边刷电机7水平嵌设在摆臂外架4的U形槽中，边刷电机7的输出端通过蜗轮蜗杆结构连接边刷6，结构小巧、紧凑，摆臂外架4还有效保护边刷电机7，防止意外破坏。

本实用新型的边刷机构可做上下起落及左右水平摆动，由此可改变边刷的位置，不仅可调节边刷与地面的接触状态，满足不同地面清扫需要，且可有效保护边刷，防止边刷与障碍物碰撞，避免损伤，也便于扫地车移动；同时还增加了缓冲关节，实现水平双向缓冲，可以最大限度的避免边刷和电机受到伤害，延长使用寿命，减少维护成本，结构简单，方便制作及组装，投资成本低，实用性及通用性强。

当然，以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，因此，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种扫地车的边刷机构，其特征在于，具有：

支撑结构（1），

上下摆臂（2），该上下摆臂（2）是长杆形式，上下摆臂（2）的一端头与支撑结构（1）铰链连接在一起，而上下摆臂（2）的另一端头朝远离支撑结构（1）的方向延伸，且上下摆臂（2）的延伸端通过第一电动推杆（3）的作用下实现相对支撑结构（1）做上下摆动，该第一电动推杆（3）定位在支撑结构（1）上；

摆臂外架（4），该摆臂外架（4）通过缓冲关节连接上下摆臂（2）的延伸端，上下摆臂（2）上还组装第二电动推杆（5），第二电动推杆（5）带动该摆臂外架（4）做水平摆动；

边刷（6），该边刷（6）定位在摆臂外架（4）上并通过边刷电机（7）驱动旋转，达到边刷工作。

2.根据权利要求1所述的一种扫地车的边刷机构，其特征在于，所述缓冲关节将摆臂外架（4）和上下摆臂（2）轴向衔接在一起，缓冲关节包括有扣座（81）、拉簧（82）及拉簧拉伸架（83），扣座（81）具有开口朝向摆臂外架（4）的U形部（811）及朝向上下摆臂（2）的第一铰接头（812），该第一铰接头（812）与上下摆臂（2）铰接连接；所述的摆臂外架（4）上设有第二铰接头（41），该第二铰接头（41）插入U形部（811）中并铰接在一起；拉簧拉伸架（83）有两个并分别设置在第二铰接头（41）的左右侧，两个拉簧拉伸架（83）与扣座（81）铰接连接，且两个拉簧拉伸架（83）之间通过拉簧（82）拉持；所述第二电动推杆（5）通过驱动扣座（81）来带动该摆臂外架（4）做水平摆动。

3.根据权利要求2所述的一种扫地车的边刷机构，其特征在于，所述拉簧拉伸架（83）是C字形，两个拉簧拉伸架（83）与扣座（81）的铰接位与第二铰接头（41）和U形部（811）的铰接位重合。

4.根据权利要求2所述的一种扫地车的边刷机构，其特征在于，所述第一铰接头（812）与上下摆臂（2）的铰接相对上下摆臂（2）的轴向偏向一侧，且上下摆臂（2）在该侧上组装第二电动推杆（5）。

5.根据权利要求1所述的一种扫地车的边刷机构，其特征在于，所述第一电动推杆（3）通过连杆（9）连接上下摆臂（2），连杆（9）的两端分别与第一电动推杆（3）及上下摆臂（2）铰接连接，且连杆（9）与第一电动推杆（3）连接部位是长孔（91），该长孔（91）沿连杆（9）的轴向延伸。

6.根据权利要求1所述的一种扫地车的边刷机构，其特征在于，所述摆臂外架（4）是U形钢，边刷电机（7）水平嵌设在摆臂外架（4）的U形槽中，边刷电机（7）的输出端通过蜗轮蜗杆结构连接边刷（6）。

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