CN116145606A - 第三刷装置及具有其的地面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备技术领域，公开一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备。该第三刷装置包括刷盘组件、连接件和死点回避机构，所述连接件的一端用于与所述地面清洁设备可转动连接，且所述连接件能相对于所述地面清洁设备绕第一转动中心转动，所述刷盘组件能转动地设置于所述连接件的另一端；所述死点回避机构包括转动件和牵引件，所述转动件能转动地安装于所述连接件，所述牵引件与所述转动件和所述连接件相连，所述转动件包括第二转动中心和用于与障碍物相碰撞的碰撞部，所述第一转动中心、所述第二转动中心和所述碰撞部不共线。本发明提供了一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备，其能避免在死点位置发生碰撞损坏的事故。

Description

第三刷装置及具有其的地面清洁设备

本申请是申请号为202110992905.1专利申请的分案申请(原申请的申请日为2021年8月27日，发明名称为第三刷装置及具有其的地面清洁设备)。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备。

背景技术

现有的室外路面清扫车一般采用第三刷扩大作业范围，在室外路况清扫车的行驶方向上，第三刷一般安装于外路况清扫车的前部，且能够在上下、前后、左右的这几个方向上活动，区别于主刷或者两侧的边刷，能够极大增加车辆清扫作业的范围和便利性。

进一步地，单独前置式第三刷具有作业对称性好，左右均可缓和冲击等优点。但是现有的单独前置式第三刷存在死点。如此当单独前置式第三刷在行进中清扫并处于死点位置时，无法向第三刷施加避让力矩，进而容易导致单独前置式第三刷发生碰撞损坏。

所以，亟需一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备，以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备，其能避免在死点位置发生碰撞损坏的事故。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

第三刷装置，包括：

刷盘组件；

连接件，所述连接件的一端用于与所述地面清洁设备可转动连接，且所述连接件能相对于所述地面清洁设备绕第一转动中心转动，所述刷盘组件能转动地设置于所述连接件的另一端；

死点回避机构，所述死点回避机构包括转动件和牵引件，所述转动件能转动地安装于所述连接件，所述转动件包括第二转动中心和用于与障碍物相碰撞的碰撞部，所述第一转动中心、所述第二转动中心和所述碰撞部不共线；所述牵引件为第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别设置有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部分别与所述转动件和所述连接件相连，所述第一固定部位于所述第二转动中心和所述碰撞部之间；

当所述刷盘组件受到指向所述第一转动中心的阻力时，所述碰撞部与所述障碍物相碰撞，以使所述转动件朝向所述连接件转动，带动所述第一弹性件伸长并围绕所述第二转动中心转动，进而所述连接件能在所述第一弹性件的弹性力矩下围绕所述第一转动中心转动。

作为第三刷装置的一种优选方案，所述死点回避机构还包括固定于所述连接件另一端上的固定件，所述转动件的第一端与所述固定件相铰接；所述第一弹性件设置于所述固定件远离所述连接件的一侧，所述转动件位于所述第一弹性件与所述连接件之间。

作为第三刷装置的一种优选方案，所述固定件上设置有止挡部，所述止挡部为设置于所述固定件的第一部分的止挡壁，所述第一部分包括所述止挡壁和设置于所述止挡壁相对的两侧的顶壁和底壁，所述顶壁、所述底壁和所述止挡壁之间形成用于供所述转动件穿设的通道，且所述通道具有朝向远离所述第一弹性件一侧敞开的敞口，所述转动件能通过所述敞口朝向远离所述第一弹性件的一侧转动，以带动所述第一弹性件伸长。

作为第三刷装置的一种优选方案，所述止挡部位于所述转动件与所述第一弹性件之间，所述止挡部用于与所述转动件相抵，以使所述转动件能通过所述止挡部向所述固定件施加作用力，进而使所述固定件能带动所述连接件围绕所述第一转动中心转动。

作为第三刷装置的一种优选方案，所述转动件的第二端上设置有所述碰撞部，所述转动件的第二端朝向所述刷盘组件的外侧延伸，以使所述碰撞部能与所述障碍物相碰撞。

作为第三刷装置的一种优选方案，当所述碰撞部碰撞障碍物，且所述障碍物对所述碰撞部的作用力未指向所述第一转动中心，在该作用力的作用下，所述连接件和所述刷盘组件能绕所述第一转动中心转动，以绕过所述障碍物；

当所述碰撞部碰撞障碍物，且所述障碍物对所述碰撞部的作用力指向所述第一转动中心，在该作用力的作用下，所述转动件带动所述第一弹性件伸长并围绕所述第二转动中心转动，所述第一弹性件的弹性反作用力能带动所述连接件和所述刷盘组件绕所述第一转动中心转动，以绕过所述障碍物。

作为第三刷装置的一种优选方案，所述碰撞部为设置于所述转动件的第二端上的转轮。

作为第三刷装置的一种优选方案，所述连接件包括连杆和与所述连杆相铰接的连接座，所述连杆远离所述连接座的一端用于与所述地面清洁设备相铰接，所述刷盘组件能转动地设置于所述连接座上，所述死点回避机构安装于所述连接座上。

作为第三刷装置的一种优选方案，所述第一弹性件为弹簧；所述第三刷装置还包括两个第二弹簧，两个所述第二弹簧分别设置于所述连接件相对的两侧，两个所述第二弹簧在所述连接件绕第一转动中心转动时其中之一伸长，另一被压缩，以使所述连接件绕第一转动中心转动后能在其中之一的弹力下朝向相反的方向转动。

地面清洁设备，包括以上任一方案所述的第三刷装置。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备，该第三刷装置设置死点回避机构，该死点回避机构包括转动件和牵引件。该转动件能转动地安装于连接件。该牵引件与转动件和连接件相连。该转动件包括第二转动中心和用于与障碍物相碰撞的碰撞部。该第一转动中心、第二转动中心和碰撞部不共线。在地面清洁设备行进的过程中，当刷盘组件碰撞到障碍物，但障碍物的阻力并未指向第一转动中心时，连接件带动刷盘组件绕第一转动中心转动，进而使得刷盘组件能绕开障碍物。当刷盘组件碰撞到障碍物，但障碍物的阻力指向第一转动中心时，死点回避机构的碰撞部与障碍物相碰撞。如此在障碍物的反作用力下，转动件带动牵引件围绕所述第二转动中心转动，牵引件带动连接件围绕所述第一转动中心转动，进而牵引件能带动连接件围绕第一转动中心转动。如此牵引件能通过连接件向障碍物施加推力，进而使得刷盘组件能在所述推力的反作用力下绕过障碍物。也即，死点回避机构通过第一转动中心、第二转动中心和碰撞部不共线，使得碰撞部能在刷盘组件受到指向第一转动中心的阻力时与障碍物相碰撞，且转动件能带动牵引件围绕第二转动中心转动，进而使牵引件能带动连接件围绕第一转动中心转动，从而使得刷盘组件能对障碍物施加推力，而该推力的反作用力不再指向第一转动中心，如此使得刷盘组件能绕过障碍物，避免在死点位置(也即刷盘组件所受障碍物的阻力指向第一转动中心的位置)发生碰撞损坏的事故。因此，本发明提供了一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备，其能避免在死点位置发生碰撞损坏的事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的第三刷装置的俯视图；

图2是本发明具体实施方式提供的第三刷装置的轴测图；

图3是图2中A处的一个视角的局部放大示意图；

图4是图2中A处的另一视角的局部放大示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的第三刷装置的俯视图。

图中：

13、刷盘；15、毛刷头；16、连杆；17、连接座；18、驱动件；19、驱动杆；21、第一转动中心；25、第二转动中心；26、碰撞部；27、转动件；28、牵引件；29、固定件；30、第一固定部；31、第二固定部；32、止挡部；34、第二弹簧；35、第一驱动中心；37、第二驱动中心；39、第一部分；41、第二部分；43、铰接部；45、第二枢轴；47、第一钩齿；49、第二钩齿；51、顶壁；53、底壁；57、敞口；59、死点回避机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

具体的，如图1至图4所示，本发明的一个实施方式提供一种第三刷装置。该第三刷装置可安装于地面清洁设备中。该地面清洁设备例如可以是外路况清扫车。例如该第三刷装置用于洗地机中。当然该第三刷装置不限于应用于外路况清扫车，还可以是应用于其他的地面清洁设备，对此本申请不做规定。本申请以洗地机为例进行说明。

该第三刷装置包括刷盘组件、连接件和死点回避机构59，所述连接件的一端用于与所述地面清洁设备可转动连接，且所述连接件能相对于所述地面清洁设备绕第一转动中心21转动，所述刷盘组件能转动地设置于所述连接件的另一端；死点回避机构59，所述死点回避机构59包括转动件27和牵引件28，所述转动件27能转动地安装于所述连接件，所述牵引件28与所述转动件27和所述连接件相连，所述转动件27包括第二转动中心25和用于与障碍物相碰撞的碰撞部26，所述第一转动中心21、所述第二转动中心25和所述碰撞部26不共线；当所述刷盘组件受到指向所述第一转动中心21的阻力时，所述碰撞部26与所述障碍物相碰撞，以使所述转动件27能带动所述牵引件28围绕所述第二转动中心25转动，进而所述牵引件28能带动所述连接件围绕所述第一转动中心21转动。

从以上技术方案可以看出：本发明实施方式的第三刷装置设置死点回避机构59，该死点回避机构59包括转动件27和牵引件28。该转动件27能转动地安装于连接件。该牵引件28与转动件27和连接件相连。该转动件27包括第二转动中心25和用于与障碍物相碰撞的碰撞部26。该第一转动中心21、第二转动中心25和碰撞部26不共线。在地面清洁设备行进的过程中，当刷盘组件碰撞到障碍物，但障碍物的阻力并未指向第一转动中心21时，连接件带动刷盘组件绕第一转动中心21转动，进而使得刷盘组件能绕开障碍物。当刷盘组件碰撞到障碍物，但障碍物的阻力指向第一转动中心21时，死点回避机构59的碰撞部26与障碍物相碰撞。如此在障碍物的反作用力下，转动件27带动牵引件28围绕所述第二转动中心25转动，牵引件28带动连接件围绕所述第一转动中心21转动，进而牵引件28能带动连接件围绕第一转动中心21转动。如此牵引件28能通过连接件向障碍物施加推力，进而使得刷盘组件能在推力的反作用力下绕过障碍物。也即，死点回避机构59通过第一转动中心21、第二转动中心25和碰撞部26不共线，使得碰撞部26能在刷盘组件受到指向第一转动中心21的阻力时与障碍物相碰撞，且转动件27能带动牵引件28围绕第二转动中心25转动，进而使牵引件28能带动连接件围绕第一转动中心21转动，从而使得刷盘组件能对障碍物施加推力，而该推力的反作用力不再指向第一转动中心21，如此使得刷盘组件能绕过障碍物，避免在死点位置(也即刷盘组件所受障碍物的阻力指向第一转动中心21的位置)发生碰撞损坏的事故。

在本实施方式中，刷盘组件包括刷盘13和沿周向设置于刷盘13外边缘的毛刷头15。例如，如图2所示，刷盘13整体上呈圆形。当然该刷盘13不限于为圆形，还可以是其他的形状，例如方形等，对此本申请不做规定。进一步地，该毛刷头15设置于刷盘13的底面上。该毛刷头15用于与待清洁面相接触，以能对待清洁面进行清洁。该待清洁面例如可以是地面。当然该待清洁面不限于为地面，还可以是其他的表面，对此本申请不作规定。进一步地，该毛刷头15采用弹性材料制作。

在本实施方式中，连接件的一端用于与地面清洁设备可转动连接。具体地，该连接件包括连杆16和与连杆16相铰接的连接座17。该连杆16远离连接座17的一端设置有用于与地面清洁设备相铰接的铰接部43。例如，如图1、图2所示，该铰接部43设置于连杆16的右端。进一步地，连接件能相对于地面清洁设备绕第一转动中心21转动。具体地，铰接部43用于与地面清洁设备通过第一枢轴(图中未示出)连接。该连接件能以该第一枢轴(图中未示出)为第一转动中心21转动。

进一步地，地面清洁设备设置有机架。如图2所示，该机架上铰接有驱动件18。该驱动件18远离机架的一端铰接有驱动杆19。该驱动杆19远离驱动件18的一端用于与连接件通过第一枢轴(图中未示出)连接。如此该连接件能相对于驱动杆19绕第一枢轴转动。具体地，如图2所示，该驱动杆19远离驱动件18的一端用于与铰接部43通过第一枢轴(图中未示出)连接。进一步地，该驱动件18能相对于机架绕第二驱动中心37转动。如此驱动件18能带动驱动杆19转动，进而使得驱动杆19能带动连杆16在地面清洁设备行进的过程中绕第二驱动中心37转动。进一步地，该驱动杆19能相对于驱动件18绕第一驱动中心35转动。

在本实施方式中，刷盘组件能转动地设置于连接件的另一端。具体地，如此刷盘组件能转动地设置于连接座17。刷盘组件能相对于连接座17转动，进而毛刷头15能对待清洁面进行清洁。进一步地，驱动杆19带动连杆16在地面清洁设备行进的过程中绕第二驱动中心37转动，如此刷盘组件能绕第二驱动中心37转动，进而毛刷头15通过在待清洁面上绕第二驱动中心37摆动，对待清洁面进行清洁。进一步地，如图1所示，刷盘13与连接座17通过第二枢轴45铰接。具体地，第二枢轴45设置于刷盘13的中心位置。

进一步地，在地面清洁设备行进的过程中，一方面，连杆16随驱动杆19绕第二驱动中心37转动，以使毛刷头15能对待清洁面进行清洁；另一方面当刷盘组件碰撞到障碍物，但障碍物的作用力并未指向第一转动中心21时，连接件能带动刷盘组件绕第一转动中心21转动，进而使得刷盘组件能绕开障碍物。但当刷盘组件碰撞到障碍物，但障碍物的作用力指向第一转动中心21时，现有的第三刷装置无法向刷盘组件施加避让力矩，使得刷盘组件无法绕开障碍物。

在本实施方式中，连接件上安装有死点回避机构59。具体地，如图3所示，死点回避机构59包括转动件27和牵引件28。该转动件27能转动地安装于连接件。该死点回避机构59还包括固定于连接件另一端上的固定件29。具体地，该固定件29固定于连接座17上。该固定方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接和一体成型等。转动件27能转动地安装于固定件29上。进一步地，转动件27包括第二转动中心25和用于与障碍物相碰撞的碰撞部26。具体地，转动件27为转动杆。该转动杆具有相背对的第一端和第二端。该第二转动中心25和碰撞部26分别设置于转动件27的第一端和第二端上。进一步地，该转动件27的第一端通过第三枢轴(图中未示出)与固定件29相铰接。如此该转动件27能以第三枢轴(图中未示出)为第二转动中心25转动。更具体地，如图4所示，该固定件29包括靠近转动件27的第一部分39和远离转动件27的第二部分41。该转动件27的第一端通过第三枢轴(图中未示出)与第一部分39相铰接。进一步地，转动件27的第二端朝向刷盘组件的外侧延伸，以使碰撞部26能与障碍物相碰撞。例如，如图3所示，转动件27的第二端朝向远离连接件的方向延伸，以使碰撞部26能伸出刷盘13，进而碰撞部26能与障碍物相碰撞。进一步地，碰撞部26为设置于转动件27的第二端上的转轮。也即转轮用于与障碍物相碰撞。如此，转轮与障碍物相碰撞时，转轮能与障碍物之间发生转动，进而相对于转轮与障碍物之间发生相对滑动的方式，转轮与障碍物之间发生转动能减小摩擦，从而有利于转轮沿障碍物移动。

在本实施方式中，牵引件28与转动件27和连接件相连。如此转动件27能带动牵引件28围绕第二转动中心25转动。该牵引件28能带动连接件围绕第一转动中心21转动。

在本实施方式中，第一转动中心21、第二转动中心25和碰撞部26不共线。也即，如图5所示，死点回避机构59通过第一转动中心21、第二转动中心25和碰撞部26的中心不共线，使得碰撞部26能在刷盘组件受到指向第一转动中心21的阻力时与障碍物相碰撞，且转动件27能带动牵引件28围绕第二转动中心25转动，进而使牵引件28能带动连接件围绕第一转动中心21转动，从而使得刷盘组件能对障碍物施加推力，而该推力的反作用力不再指向第一转动中心21，如此使得刷盘组件能绕过障碍物，避免在死点位置(也即刷盘组件所受障碍物的阻力指向第一转动中心21的位置)发生碰撞损坏的事故。具体地，该碰撞部26为转轮。该碰撞部26的中心为转轮的圆心。

具体地，当刷盘组件受到指向第一转动中心21的阻力时，碰撞部26与障碍物相碰撞，以使转动件27能带动牵引件28围绕第二转动中心25转动，进而牵引件28能带动连接件围绕第一转动中心21转动。如此，在地面清洁设备行进的过程中，当刷盘组件碰撞到障碍物，且障碍物的阻力指向第一转动中心21时，死点回避机构59的碰撞部26与障碍物相碰撞。如此在障碍物的反作用力下，转动件27带动牵引件28围绕所述第二转动中心25转动，牵引件28带动连接件围绕所述第一转动中心21转动，进而连接件带动刷盘组件围绕第一转动中心21转动。

在一个实施方式中，牵引件28为第一弹性件。转动件27能带动第一弹性件围绕第二转动中心25转动，以使第一弹性件能伸长，进而使连接件能在第一弹性件的弹性力矩下围绕第一转动中心21转动。如此，碰撞部26能将所受到的阻力转化为用于转动连接件的弹性力矩。

进一步地，如图3所示，第一弹性件的两端分别设置有用第一固定部30和第二固定部31。该第一固定部30和第二固定部31分别与转动件27和固定件29相连。具体地，该第一固定部30为第一固定杆。该第一固定杆固定于转动件27上。该固定方式可以是螺钉固定、螺栓固定、焊接固定等。该第二固定部31为第二固定杆。该第一固定杆固定于固定件29的第二部分41。该固定方式可以是螺钉固定、螺栓固定、焊接固定等。进一步地，该第一固定杆上设置有用于供第一弹性件一端的第一钩齿47穿过的第一通孔。该第二固定杆上设置有用于供第一弹性件另一端的第二钩齿49穿过的第二通孔。进一步地，第一固定部30位于第二转动中心25和碰撞部26之间。

进一步地，第一弹性件设置于固定件29远离连接件的一侧。转动件27位于第一弹性件与连接件之间。转动件27在碰撞部26与障碍物相碰撞时，朝向连接件转动，进而使第一弹性件伸长，以能向连接件施加弹性力矩。

进一步地，如图3所示，固定件29上设置有止挡部32。具体地，该止挡部32为设置于固定件29的第一部分39的止挡壁。进一步地，如图4所示，第一部分39包括止挡壁和设置于止挡壁相对的两侧的顶壁51和底壁53。该顶壁51、底壁53和止挡壁之间形成用于供转动件27穿设的通道。且该通道具有朝向远离第一弹性件一侧敞开的敞口57。如此转动件27能通过该敞口57朝向远离第一弹性件的一侧转动。进一步地，止挡部32位于转动件27与第一弹性件之间。该止挡部32用于与转动件27相抵，以使转动件27能通过止挡部32向固定件29施加作用力，进而使固定件29能带动连接件围绕第一转动中心21转动。

进一步地，第一弹性件为弹簧。本实施例所述第三刷装置还包括两个第二弹簧34。该两个第二弹簧34分别设置于连接件相对的两侧。两个第二弹簧34在连接件绕第一转动中心21转动时其中之一伸长，另一被压缩，以使连接件绕第一转动中心21转动后能在其中之一的弹力下朝向相反的方向转动。如此通过该两个第二弹簧34能对连接件进行拉紧。

在本实施方式中，一种地面清洁设备，其包括：如上述的第三刷装置。该地面清洁设备能避免在死点位置发生碰撞损坏的事故。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.第三刷装置，安装于地面清洁设备上，其特征在于，包括：

刷盘组件；

连接件，所述连接件的一端用于与所述地面清洁设备可转动连接，且所述连接件能相对于所述地面清洁设备绕第一转动中心(21)转动，所述刷盘组件能转动地设置于所述连接件的另一端；

死点回避机构(59)，所述死点回避机构(59)包括转动件(27)和牵引件(28)，所述转动件(27)能转动地安装于所述连接件，所述转动件(27)包括第二转动中心(25)和用于与障碍物相碰撞的碰撞部(26)，所述第一转动中心(21)、所述第二转动中心(25)和所述碰撞部(26)不共线；所述牵引件(28)为第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别设置有第一固定部(30)和第二固定部(31)，所述第一固定部(30)和所述第二固定部(31)分别与所述转动件(27)和所述连接件相连，所述第一固定部(30)位于所述第二转动中心(25)和所述碰撞部(26)之间；

当所述刷盘组件受到指向所述第一转动中心(21)的阻力时，所述碰撞部(26)与所述障碍物相碰撞，以使所述转动件(27)朝向所述连接件转动，带动所述第一弹性件伸长并围绕所述第二转动中心(25)转动，进而所述连接件能在所述第一弹性件的弹性力矩下围绕所述第一转动中心(21)转动。

2.根据权利要求1所述的第三刷装置，其特征在于，所述死点回避机构(59)还包括固定于所述连接件另一端上的固定件(29)，所述转动件(27)的第一端与所述固定件(29)相铰接；所述第一弹性件设置于所述固定件(29)远离所述连接件的一侧，所述转动件(27)位于所述第一弹性件与所述连接件之间。

3.根据权利要求2所述的第三刷装置，其特征在于，所述固定件(29)上设置有止挡部(32)，所述止挡部(32)为设置于所述固定件(29)的第一部分(39)的止挡壁，所述第一部分(39)包括所述止挡壁和设置于所述止挡壁相对的两侧的顶壁(51)和底壁(53)，所述顶壁(51)、所述底壁(53)和所述止挡壁之间形成用于供所述转动件(27)穿设的通道，且所述通道具有朝向远离所述第一弹性件一侧敞开的敞口(57)，所述转动件(27)能通过所述敞口(57)朝向远离所述第一弹性件的一侧转动，以带动所述第一弹性件伸长。

4.根据权利要求3所述的第三刷装置，其特征在于，所述止挡部(32)位于所述转动件(27)与所述第一弹性件之间，所述止挡部(32)用于与所述转动件(27)相抵，以使所述转动件(27)能通过所述止挡部(32)向所述固定件(29)施加作用力，进而使所述固定件(29)能带动所述连接件围绕所述第一转动中心(21)转动。

5.根据权利要求2所述的第三刷装置，其特征在于，所述转动件(27)的第二端上设置有所述碰撞部(26)，所述转动件(27)的第二端朝向所述刷盘组件的外侧延伸，以使所述碰撞部(26)能与所述障碍物相碰撞。

6.根据权利要求5所述的第三刷装置，其特征在于，当所述碰撞部(26)碰撞障碍物，且所述障碍物对所述碰撞部(26)的作用力未指向所述第一转动中心(21)，在该作用力的作用下，所述连接件和所述刷盘组件能绕所述第一转动中心(21)转动，以绕过所述障碍物；

当所述碰撞部(26)碰撞障碍物，且所述障碍物对所述碰撞部(26)的作用力指向所述第一转动中心(21)，在该作用力的作用下，所述转动件(27)带动所述第一弹性件伸长并围绕所述第二转动中心(25)转动，所述第一弹性件的弹性反作用力能带动所述连接件和所述刷盘组件绕所述第一转动中心(21)转动，以绕过所述障碍物。

7.根据权利要求6所述的第三刷装置，其特征在于，所述碰撞部(26)为设置于所述转动件(27)的第二端上的转轮。

8.根据权利要求1-7任一项所述的第三刷装置，其特征在于，所述连接件包括连杆(16)和与所述连杆(16)相铰接的连接座(17)，所述连杆(16)远离所述连接座(17)的一端用于与所述地面清洁设备相铰接，所述刷盘组件能转动地设置于所述连接座(17)上，所述死点回避机构(59)安装于所述连接座(17)上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的第三刷装置，其特征在于，所述第一弹性件为弹簧；所述第三刷装置还包括两个第二弹簧(34)，两个所述第二弹簧(34)分别设置于所述连接件相对的两侧，两个所述第二弹簧(34)在所述连接件绕第一转动中心(21)转动时其中之一伸长，另一被压缩，以使所述连接件绕第一转动中心(21)转动后能在其中之一的弹力下朝向相反的方向转动。

10.地面清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的第三刷装置。

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