CN109367697B - 一种船舶桅杆结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种船舶桅杆结构,旨在解决桅杆碰撞后易损坏出现事故,经过桥洞时经常需要手动放倒桅杆,工作量大的不足。桅杆与桥洞发生碰撞后能够自动倾倒,不易损坏出现事故,桅杆穿过桥洞后能够回位,不需要手动放倒和立起桅杆,大大减少了工作量;不论是船舶前进过程中撞击到桥洞还是后退过程中撞击到桥洞均可使桅杆本体向下转动,降低高度,以便通过桥洞;当船舶并非正向开过桥洞时,撞击杆的一端先撞击到桥洞上,瞬间的撞击力带动桅杆本体转动,撞击杆发生偏转,从而使撞击杆和桅杆本体正面撞向桥洞,便于连接段背向船舶行进方向朝下转动,降低桅杆本体的高度,使桅杆能够顺利通过桥洞。
Description
技术领域
本发明涉及船舶技术领域,更具体地说,它涉及一种船舶桅杆结构。
背景技术
桅杆一般安装于船舶的最高处,用于安装雷达、航行信号灯及通信天线等,是船舶航行时非常重要的安全设施。当船只从水面上所架设的桥梁底下穿越时,由于桥洞的高度不同,船上的桅杆可能与桥梁发生碰撞,撞坏桅杆,为了避免碰撞的发生则需要提前放倒桅杆,降低高度,以便船舶安全通过。但是每次经过桥洞都要先判断桥洞高度是否能够让桅杆安全通过,不能安全通过需要放倒桅杆,增加了工作量,而且也容易出现疏忽或误判造成碰撞事故发生,从而造成重大的财产损失,尤其是船舶在夜间航行时,这一问题就更加突出。
发明内容
本发明克服了桅杆碰撞后易损坏出现事故,经过桥洞时经常需要手动放倒桅杆,工作量大的不足,提供了一种船舶桅杆结构,桅杆与桥洞发生碰撞后能够自动倾倒,不易损坏出现事故,桅杆穿过桥洞后能够回位,不需要手动放倒和立起桅杆,大大减少了工作量。
为了解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:一种船舶桅杆结构,其特征是,包括紧固安装在船舶上的支座、下端套装在支座上的桅杆本体、控制器,支座外壁上连接滑套,滑套内安装调节滑块,桅杆本体上连接夹紧带,夹紧带抱住桅杆本体外壁,夹紧带一端连接在滑套上,另一端连接拉紧弹簧,拉紧弹簧与调节滑块连接,滑套上连接调节螺钉,调节螺钉抵接在调节滑块上;桅杆本体上端连接调节杆,调节杆两端均连接与调节杆垂直的撞击杆;桅杆本体包括若干段铰接在一起的连接段,相邻两连接段之间通过转动回位机构连接,转动回位机构包括铰接头、两铰接耳、铰接轴、弧形齿圈、回位齿轮、驱动电机,弧形齿圈与回位齿轮啮合传动,驱动电机传动连接回位齿轮,驱动电机输出轴连接旋转编码器,驱动电机、旋转编码器均与控制器电连接,铰接头、弧形齿圈均设置在上方的连接段上,两铰接耳、回位齿轮、驱动电机均设置在下方的连接段上,下方的连接段上设有导向座,导向座上连接弧形的弹簧安装槽,弹簧安装槽内安装回位弹簧,弧形齿圈内壁上设有抵接板,回位弹簧抵接在抵接板和导向座之间,弧形齿圈贯穿导向座,铰接头通过铰接轴连接在两铰接耳之间,铰接轴与撞击杆平行设置,铰接耳内侧面上设有若干个固定限位块,铰接头上和固定限位块一一对应设有若干个活动限位块,活动限位块抵接在固定限位块侧面上实现连接段的单向转动,上下相邻两连接段中一连接段可向前转动,另一连接段可向后转动。
桅杆本体由若干段连接段铰接在一起构成,上下相邻两连接段中一连接段可向前转动,另一连接段可向后转动,因此不论是船舶前进过程中撞击到桥洞还是后退过程中撞击到桥洞均可使桅杆本体向下转动,降低高度,以便通过桥洞。桅杆本体上端连接调节杆和撞击杆,因此船舶在行进过程中撞击杆最先撞击到桥洞上,为了保证桅杆本体的支撑强度,连接段只能向前或向后转动,当船舶并非正向开过桥洞时,撞击杆的一端先撞击到桥洞上,瞬间的撞击力带动桅杆本体转动,撞击杆发生偏转,从而使撞击杆和桅杆本体正面撞向桥洞,便于连接段背向船舶行进方向朝下转动,降低桅杆本体的高度,使桅杆能够顺利通过桥洞,弧形齿圈带动回位齿轮转动,回位齿轮带动驱动电机输出轴转动,此时旋转编码器记录驱动电机输出轴转过的圈数和角度,并将信号传递到控制器。桅杆完全穿过桥洞后,控制器控制驱动电机反向转动,在回位弹簧的共同作用下,连接段反向向上转动回位,旋转编码器记录回位转过的圈数和角度与连接段向下转过的圈数和角度一致时,驱动电机停止工作,连接段回位到位,活动限位块刚好抵接到固定限位块上。回位弹簧起到了很好的定位和回位作用,在船舶正常行进时,回位弹簧的弹力作用确保连接段处于竖直状态,船舶撞击穿过桥洞后回位弹簧的弹力作用辅助连接段回位。桅杆本体上连接夹紧带,夹紧带给桅杆本体提供了一定的夹紧力,使桅杆本体不会轻易转动,当桅杆本体撞击到桥洞上时,瞬间的撞击力使桅杆本体摆脱夹紧带的束缚,从而使桅杆本体转动到正面朝向桥洞位置,便于连接段向下转动而通过桥洞。转动调节螺钉,从而带动调节滑块在滑套内转动,从而对夹紧带的夹紧力进行调整。桅杆与桥洞发生碰撞后能够自动倾倒,不易损坏出现事故,桅杆穿过桥洞后能够回位,不需要手动放倒和立起桅杆,大大减少了工作量。
作为优选,桅杆本体下端设有向外凸出的定位凸缘,支座上设有插装孔,支座下表面上设有和插装孔连通的定位槽,桅杆本体下端插装在插装孔中且定位凸缘安装在定位槽内,支座下表面上定位槽位置连接有连接盖,桅杆下端支撑在连接盖上。桅杆下端的定位凸缘有利于提高桅杆本体支撑的平稳性。
作为优选,支座外壁上设有两和插装孔连通的过带孔,夹紧带的两端分别贯穿两过带孔。夹紧带从插装孔穿过过带孔向外伸出,防止夹紧带上下滑动,而出现连接失效的现象。
作为优选,桅杆本体外壁上和夹紧带连接位置设有环形夹紧槽,夹紧带安装在夹紧槽中。夹紧带安装在夹紧槽中,增加了夹紧带与桅杆本体的接触面积,连接更加可靠。
作为优选,两撞击杆和调节杆连接在一起成H型结构,撞击杆两端均安装有撞击球。撞击球的设置有利于转过过程中带动撞击杆转动调整。
作为优选,支座下端设有支撑板,支撑板和支座之间均布设有若干加强筋。支撑板的设置便于支座与船舶的连接,加强筋提高了支座的支撑强度。
作为优选,弹簧安装槽靠近弧形齿圈的侧壁上设有避让槽,弧形齿圈上的抵接板贯穿避让槽并设置在弹簧安装槽内。避让槽的设置便于抵接板的滑动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:(1)桅杆与桥洞发生碰撞后能够自动倾倒,不易损坏出现事故,桅杆穿过桥洞后能够回位,不需要手动放倒和立起桅杆,大大减少了工作量;(2)不论是船舶前进过程中撞击到桥洞还是后退过程中撞击到桥洞均可使桅杆本体向下转动,降低高度,以便通过桥洞;(3)当船舶并非正向开过桥洞时,撞击杆的一端先撞击到桥洞上,瞬间的撞击力带动桅杆本体转动,撞击杆发生偏转,从而使撞击杆和桅杆本体正面撞向桥洞,便于连接段背向船舶行进方向朝下转动,降低桅杆本体的高度,使桅杆能够顺利通过桥洞。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图;
图2是本发明的图1的局部放大示意图;
图3是本发明的夹紧带与桅杆本体的连接结构示意图;
图4是本发明的调节杆与撞击杆连接结构示意图;
图5是本发明的桅杆本体与支座的连接结构示意图;
图中:1、支座,2、桅杆本体,3、滑套,4、调节滑块,5、夹紧带,6、拉紧弹簧,7、调节螺钉,8、调节杆,9、撞击杆,10、连接段,11、铰接头,12、铰接耳,13、铰接轴,14、弧形齿圈,15、回位齿轮,16、导向座,17、弹簧安装槽,18、回位弹簧,19、抵接板,20、固定限位块,21、活动限位块,22、定位凸缘,23、插装孔,24、定位槽,25、连接盖,26、过带孔,27、夹紧槽,28、撞击球,29、支撑板,30、加强筋,31、避让槽。
具体实施方式
下面通过具体实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的具体描述:
实施例:一种船舶桅杆结构(参见附图1至附图5),包括紧固安装在船舶上的支座1、下端套装在支座上的桅杆本体2、控制器,桅杆本体竖直设置,支座外壁上连接滑套3,滑套内安装调节滑块4,桅杆本体上连接夹紧带5,夹紧带抱住桅杆本体外壁,夹紧带一端连接在滑套上,另一端连接拉紧弹簧6,拉紧弹簧与调节滑块连接,滑套上连接调节螺钉7,调节螺钉抵接在调节滑块上;桅杆本体上端连接调节杆8,调节杆两端均连接与调节杆垂直的撞击杆9;桅杆本体包括若干段铰接在一起的连接段10,相邻两连接段之间通过转动回位机构连接,转动回位机构包括铰接头11、两铰接耳12、铰接轴13、弧形齿圈14、回位齿轮15、驱动电机,弧形齿圈与回位齿轮啮合传动,驱动电机传动连接回位齿轮,驱动电机输出轴连接旋转编码器,驱动电机、旋转编码器均与控制器电连接,铰接头、弧形齿圈均设置在上方的连接段上,两铰接耳、回位齿轮、驱动电机均设置在下方的连接段上,下方的连接段上设有导向座16,导向座上连接弧形的弹簧安装槽17,弹簧安装槽内安装回位弹簧18,弧形齿圈内壁上设有抵接板19,回位弹簧抵接在抵接板和导向座之间,弧形齿圈贯穿导向座,铰接头通过铰接轴连接在两铰接耳之间,铰接轴与撞击杆平行设置,铰接耳内侧面上设有若干个固定限位块20,铰接头上和固定限位块一一对应设有若干个活动限位块21,活动限位块抵接在固定限位块侧面上实现连接段的单向转动,上下相邻两连接段中一连接段可向前转动,另一连接段可向后转动。
桅杆本体下端设有向外凸出的定位凸缘22,支座上设有插装孔23,支座下表面上设有和插装孔连通的定位槽24,桅杆本体下端插装在插装孔中且定位凸缘安装在定位槽内,支座下表面上定位槽位置连接有连接盖25,桅杆下端支撑在连接盖上。支座外壁上设有两和插装孔连通的过带孔26,夹紧带的两端分别贯穿两过带孔。桅杆本体外壁上和夹紧带连接位置设有环形夹紧槽27,夹紧带安装在夹紧槽中。两撞击杆和调节杆连接在一起成H型结构,撞击杆两端均安装有撞击球28。支座下端设有支撑板29,支撑板和支座之间均布设有若干加强筋30。弹簧安装槽靠近弧形齿圈的侧壁上设有避让槽31,弧形齿圈上的抵接板贯穿避让槽并设置在弹簧安装槽内。弧形齿圈呈半圆状结构,上下相邻两弧形齿圈,一个朝前设置,另一个朝后设置,弧形齿圈与铰接轴同心设置。
桅杆本体由若干段连接段铰接在一起构成,上下相邻两连接段中一连接段可向前转动,另一连接段可向后转动,因此不论是船舶前进过程中撞击到桥洞还是后退过程中撞击到桥洞均可使桅杆本体向下转动,降低高度,以便通过桥洞。桅杆本体上端连接调节杆和撞击杆,因此船舶在行进过程中撞击杆最先撞击到桥洞上,为了保证桅杆本体的支撑强度,连接段只能向前或向后转动,当船舶并非正向开过桥洞时,撞击杆的一端先撞击到桥洞上,瞬间的撞击力带动桅杆本体转动,撞击杆发生偏转,从而使撞击杆和桅杆本体正面撞向桥洞,便于连接段背向船舶行进方向朝下转动,降低桅杆本体的高度,使桅杆能够顺利通过桥洞,弧形齿圈带动回位齿轮转动,回位齿轮带动驱动电机输出轴转动,此时旋转编码器记录驱动电机输出轴转过的圈数和角度,并将信号传递到控制器。桅杆完全穿过桥洞后,控制器控制驱动电机反向转动,在回位弹簧的共同作用下,连接段反向向上转动回位,旋转编码器记录回位转过的圈数和角度与连接段向下转过的圈数和角度一致时,驱动电机停止工作,连接段回位到位,活动限位块刚好抵接到固定限位块上。回位弹簧起到了很好的定位和回位作用,在船舶正常行进时,回位弹簧的弹力作用确保连接段处于竖直状态,船舶撞击穿过桥洞后回位弹簧的弹力作用辅助连接段回位。桅杆本体上连接夹紧带,夹紧带给桅杆本体提供了一定的夹紧力,使桅杆本体不会轻易转动,当桅杆本体撞击到桥洞上时,瞬间的撞击力使桅杆本体摆脱夹紧带的束缚,从而使桅杆本体转动到正面朝向桥洞位置,便于连接段向下转动而通过桥洞。转动调节螺钉,从而带动调节滑块在滑套内转动,从而对夹紧带的夹紧力进行调整。桅杆与桥洞发生碰撞后能够自动倾倒,不易损坏出现事故,桅杆穿过桥洞后能够回位,不需要手动放倒和立起桅杆,大大减少了工作量。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案,并非对本发明作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (6)
1.一种船舶桅杆结构,包括紧固安装在船舶上的支座、下端套装在支座上的桅杆本体、控制器,桅杆本体包括若干段铰接在一起的连接段,相邻两连接段之间通过转动回位机构连接,转动回位机构包括铰接头、两铰接耳、铰接轴、回位齿轮、驱动电机,驱动电机传动连接回位齿轮,铰接头设置在上方的连接段上,两铰接耳、回位齿轮、驱动电机均设置在下方的连接段上,铰接头通过铰接轴连接在两铰接耳之间,其特征是,支座外壁上连接滑套,滑套内安装调节滑块,桅杆本体上连接夹紧带,夹紧带抱住桅杆本体外壁,夹紧带一端连接在滑套上,另一端连接拉紧弹簧,拉紧弹簧与调节滑块连接,滑套上连接调节螺钉,调节螺钉抵接在调节滑块上;桅杆本体上端连接调节杆,调节杆两端均连接与调节杆垂直的撞击杆;弧形齿圈与回位齿轮啮合传动,转动回位机构还包括弧形齿圈,弧形齿圈设置在上方的连接段上,驱动电机输出轴连接旋转编码器,驱动电机、旋转编码器均与控制器电连接,下方的连接段上设有导向座,导向座上连接弧形的弹簧安装槽,弹簧安装槽内安装回位弹簧,弧形齿圈内壁上设有抵接板,回位弹簧抵接在抵接板和导向座之间,弧形齿圈贯穿导向座,铰接轴与撞击杆平行设置,铰接耳内侧面上设有若干个固定限位块,铰接头上和固定限位块一一对应设有若干个活动限位块,活动限位块抵接在固定限位块侧面上实现连接段的单向转动,上下相邻两连接段中一连接段可向前转动,另一连接段可向后转动。
2.根据权利要求1所述的一种船舶桅杆结构,其特征是,桅杆本体下端设有向外凸出的定位凸缘,支座上设有插装孔,支座下表面上设有和插装孔连通的定位槽,桅杆本体下端插装在插装孔中且定位凸缘安装在定位槽内,支座下表面上定位槽位置连接有连接盖,桅杆下端支撑在连接盖上。
3.根据权利要求1所述的一种船舶桅杆结构,其特征是,支座外壁上设有两和插装孔连通的过带孔,夹紧带的两端分别贯穿两过带孔。
4.根据权利要求1所述的一种船舶桅杆结构,其特征是,桅杆本体外壁上和夹紧带连接位置设有环形夹紧槽,夹紧带安装在夹紧槽中。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种船舶桅杆结构,其特征是,两撞击杆和调节杆连接在一起成H型结构,撞击杆两端均安装有撞击球。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种船舶桅杆结构,其特征是,弹簧安装槽靠近弧形齿圈的侧壁上设有避让槽,弧形齿圈上的抵接板贯穿避让槽并设置在弹簧安装槽内。
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