CN218719940U - 交安设施病害智能巡查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交安设施病害智能巡查设备，包括推车本体，推车上转动连接有安装座，安装座上转动连接有安装杆，安装杆上设置有检测设备；安装座的底部固接有第一齿轮，推车上设置有滑动槽，滑动槽内滑动设置有齿条，齿条与第一齿轮啮合，齿条连接第一伸缩装置，第一伸缩装置用于带动齿条运动；检测设备包括照明灯与摄像头，照明灯与摄像头均连接在安装杆的一侧，安装杆的另一侧设置固定连接有连接头，连接头与安装座铰接；连接头的一侧设置有涡轮，连接座上设置有与涡轮配合的蜗杆，蜗杆连接驱动装置。通过这种设计能够方便拍摄记录隧道交安设施的情况。

Description

交安设施病害智能巡查设备

技术领域

本实用新型属于交通安全设施检测设备技术领域，具体为一种交安设施病害智能巡查设备。

背景技术

交安设施即交通安全设施，交通安全设施属于道路的基础设施，包括：安全护栏、防眩设施、隔离封闭设施、视线诱导标等。它对减轻事故的严重度，排除各种纵、横向干扰，提供路侧保护和视线诱导，防止眩光对驾驶人视觉性能的伤害，改善道路景观等起着重要的作用。交通隧道是人类利用地下空间的一种形式，随着技术的发展，现有的交通隧道能够新建的很长，交通隧道中光线不好，是事故频发的场所，因此，交通隧道中通常设置有许多交通安全设施以提高交通安全。由于隧道环境比较潮湿，交通安全设施容易修饰，诱导标也容易看不清楚，因此需要工作人员每隔一段时间就要对隧道内的交通安全设施进行检查，对有病害的交通安全设施及时进行更换。由于隧道通常比较长，且光线不足，工作人员在对隧道内的交通安全设施进行巡查的时候容易漏检，不能保证对隧道内的交通安全设施完全排查，存在一定的交通安全隐患。

在公开号为CN215971579U的实用新型专利中公开了一种隧道安全巡查装置，其包括一个可左右移动的电动推车，电动推车的左右两端各设有一个L形通槽，每个L形通槽的两端对应插装有一个横杆和一个竖杆，每个竖杆的下端固定有水平的固定板，固定板下端有防滑垫，竖杆上套装有可使其向上复位的拉簧，每个横杆的外端设有一个防撞垫，横杆上套装有可使其向外复位的压簧，横杆的内端和竖杆的上端分别设有一个楔形块，横杆向内移动经楔形块可挤压竖杆向下移动，电动推车上设有可上下摆动得摄像头，摄像头上方设有可跟随其上下摆动的探照灯，通过摄像头对隧道内的情况进行记录，方便对隧道内的设施进行排查。但是，这种方案存在摄像头无法转动且拍摄角度较小的问题，无法清楚的拍摄隧道的夹角以及隧道的顶部。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种交安设施病害智能巡查设备，以解决背景技术中提出的由于隧道通常比较长，且光线不足，工作人员在对隧道内的交通安全设施进行巡查的时候容易漏检，不能保证对隧道内的交通安全设施完全排查，存在一定的交通安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种交安设施病害智能巡查设备，包括推车本体，推车上转动连接有安装座，安装座上转动连接有安装杆，安装杆上设置有检测设备；

安装座的底部固接有第一齿轮，推车上设置有滑动槽，滑动槽内滑动设置有齿条，齿条与第一齿轮啮合，齿条连接第一伸缩装置，第一伸缩装置用于带动齿条运动；

检测设备包括照明灯与摄像头，照明灯与摄像头均连接在安装杆的一侧，安装杆的另一侧设置固定连接有连接头，连接头与安装座铰接；连接头的一侧设置有涡轮，连接座上设置有与涡轮配合的蜗杆，蜗杆连接驱动装置。

进一步地，推车的前端设置有防撞缓冲杠。

进一步地，推车的两侧边均设置有侧导轮。

进一步地，安装座包括活动部与转动部，其中转动部上设置有活动槽，活动部的一侧活动连接在活动槽内；活动部连接第二伸缩装置，第二伸缩装置用于带动活动部运动。

进一步地，活动部的一侧设置有第一连接板，转动部的一侧设置有第二连接板，第二伸缩装置一端与第一连接板固接，另一端与第二连接板固接。

进一步地，照明灯设置在安装杆的顶部，摄像头设置在安装杆的底部。

进一步地，蜗杆的一侧固接有第二齿轮，驱动装置的输出轴上设置有第三齿轮；安装座上还设置有中间齿轮，第二齿轮与第三齿轮均与中间齿轮啮合。

进一步地，推车的车轮采用万向轮。

进一步地，推车的一侧设置有推把。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过摄像头记录隧道内的交安设施情况，照明灯能够帮助照明，使得摄像头记录的更加清晰，方便后续检查交安设施的情况。

第一伸缩装置伸缩带动齿条运动，齿条运动带动第一齿轮转动，从而改变摄像头的拍摄角度，与推车配合后能够对隧道各个角度的方位进行拍摄记录，不再需要频繁推动推车，从而提高本实用新型的适用性，也能够减轻工作人员的劳动强度。

驱动装置带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，由于涡轮设置在连接头上且与连接头固接，连接头将开始转动。转动的连接头带动安装杆转动，从而调节摄像头的仰俯角，方便对隧道顶部或者隧道底部进行拍摄记录。同时蜗轮蜗杆具有自锁的能力，因此能够保证安装杆的仰俯角被调节后的稳定性。通过这种设计能够对摄像头的仰俯角进行大角度的调节，并且能够保证稳定性，保证了拍摄记录时的稳定性，方便了工作人员拍摄记录隧道中的各种交安设施。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为图1的A处局部放大示意图。

图中标记：1-推车，2-万向轮，3-侧导轮，4-齿条，5-安装座，51-第一齿轮，52-活动部，53-转动部，6-第一伸缩装置，7-推把，8-连接头，9-安装杆，10-照明灯，11-摄像头，12-第二伸缩装置，13-滑动槽，14-防撞缓冲杠，15-第二连接板，16-第一连接板，17-中间齿轮，18-第三齿轮，19-驱动装置，20-第一齿轮，21-蜗杆，22-涡轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种交安设施病害智能巡查设备，包括推车1本体，推车1上转动连接有安装座5，安装座5上转动连接有安装杆9，安装杆9上设置有检测设备；

安装座5的底部固接有第一齿轮51，推车1上设置有滑动槽13，滑动槽13内滑动设置有齿条4，齿条4与第一齿轮51啮合，齿条4连接第一伸缩装置6，第一伸缩装置6用于带动齿条4运动；需要说明的是，本实施例中的伸缩装置采用液压伸缩杆。

检测设备包括照明灯10与摄像头11，照明灯10与摄像头11均连接在安装杆9的一侧，安装杆9的另一侧设置固定连接有连接头8，连接头8与安装座5铰接；连接头8的一侧设置有涡轮22，连接座上设置有与涡轮22配合的蜗杆21，蜗杆21连接驱动装置19。

在实际使用时，工作人员推动推车1在隧道内前行，并通过摄像头11记录隧道内的交安设施情况，照明灯10能够帮助照明，使得摄像头11记录的更加清晰，方便后续检查交安设施的情况，当然，在推动推车1进行摄像的时候工作人员也可以通过肉眼观察交安设施的情况。

如图1所示，控制第一伸缩装置6伸出，伸缩装置将顶动齿条4按如图1所示的左侧运动，同时，齿条4将带动第一齿轮51按如图1所示的正时针方向转动，从而改变摄像头11的拍摄角度，与推车1配合后能够快速对隧道各个角度的方位进行拍摄记录，不需要频繁推动推车1。从而提高本实用新型的适用性，也能够减轻工作人员的劳动强度。

请参看图1，驱动装置19比如电机通过齿轮带动蜗杆21转动，蜗杆21带动涡轮22转动，由于涡轮22设置在连接头8上且与连接头8固接，连接头8将开始转动。转动的连接头8带动安装杆9转动，从而调节摄像头11的仰俯角，方便对隧道顶部或者隧道底部进行拍摄记录。同时蜗轮蜗杆21具有自锁的能力，因此能够保证安装杆9的仰俯角被调节后的稳定性。通过这种设计能够对摄像头11的仰俯角进行大角度的调节，并且能够保证稳定性，保证了拍摄记录时的稳定性，方便了工作人员拍摄记录隧道中的各种交安设施。将隧道情况完全记录之后就可以对隧道内的交安设施病害情况进行排查。

在一个优选实施例中，推车1的前端设置有防撞缓冲杠14，防撞缓冲杠14采用橡胶材料制成，用于吸收推车1撞击墙壁后产生的冲击力。防止推车1误撞墙壁后产生损坏。

在一个优选实施例中，推车1的两侧边均设置有侧导轮3，侧导轮3用于防止推车1侧边误撞墙壁，在推车1侧边与墙壁接触时侧导轮3能够引导推车1运动，保证推车1的稳定性。

在一个优选实施例中，安装座5包括活动部52与转动部53，其中转动部53上设置有活动槽，活动部52的一侧活动连接在活动槽内；活动部52连接第二伸缩装置12，第二伸缩装置12用于带动活动部52运动。需要说明的是，在本实施例中，第二伸缩装置12采用液压伸缩杆。请参看图1，通过第二伸缩杆的伸缩来改变活动部52的高度位置，通过调节活动部52的高度位置能够改变摄像头11的高度位置，从而使得摄像头11能够具有更大的摄像范围。第二伸缩杆的安装位置可以是图1中这样设计也可以安装在活动部52的底部。

在一个优选实施例中，活动部52的一侧设置有第一连接板16，转动部53的一侧设置有第二连接板15，第二伸缩装置12一端与第一连接板16固接，另一端与第二连接板15固接。如图1所示，这样设计后方便安装、检查或者更换第二伸缩装置12。

在一个优选实施例中，照明灯10设置在安装杆9的顶部，摄像头11设置在安装杆9的底部。如图1所示，这样设计后使得照明灯10与安装杆9能够对摄像头11具有一定的保护作用，可有效防止落石或者水滴对摄像头11造成损害。

在一个优选实施例中，蜗杆21的一侧固接有第二齿轮20，驱动装置19的输出轴上设置有第三齿轮18；安装座5上还设置有中间齿轮17，第二齿轮20与第三齿轮18均与中间齿轮17啮合。设置这样一个齿轮组结构是因为安装座5顶部的空间较小，为了便于传动所以设计了一个齿轮组传动结构，便于在安装座5顶部的狭小空间进行布置，使得整体结构紧凑美观。

在一个优选实施例中，推车1的车轮采用万向轮2，万向轮2能够在多个方向移动，便于控制推车1运动。

在一个优选实施例中，推车1的一侧设置有推把7，推把7便于工作人员推动推车1。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种交安设施病害智能巡查设备，其特征在于：包括推车(1)本体，推车(1)上转动连接有安装座(5)，安装座(5)上转动连接有安装杆(9)，安装杆(9)上设置有检测设备；

安装座(5)的底部固接有第一齿轮(51)，推车(1)上设置有滑动槽(13)，滑动槽(13)内滑动设置有齿条(4)，齿条(4)与第一齿轮(51)啮合，齿条(4)连接第一伸缩装置(6)，第一伸缩装置(6)用于带动齿条(4)运动；

检测设备包括照明灯(10)与摄像头(11)，照明灯(10)与摄像头(11)均连接在安装杆(9)的一侧，安装杆(9)的另一侧设置固定连接有连接头(8)，连接头(8)与安装座(5)铰接；连接头(8)的一侧设置有涡轮(22)，连接座上设置有与涡轮(22)配合的蜗杆(21)，蜗杆(21)连接驱动装置(19)。

2.根据权利要求1所述的一种交安设施病害智能巡查设备，其特征在于：推车(1)的前端设置有防撞缓冲杠(14)。

3.根据权利要求1所述的一种交安设施病害智能巡查设备，其特征在于：推车(1)的两侧边均设置有侧导轮(3)。

4.根据权利要求1所述的一种交安设施病害智能巡查设备，其特征在于：安装座(5)包括活动部(52)与转动部(53)，其中转动部(53)上设置有活动槽，活动部(52)的一侧活动连接在活动槽内；活动部(52)连接第二伸缩装置(12)，第二伸缩装置(12)用于带动活动部(52)运动。

5.根据权利要求4所述的一种交安设施病害智能巡查设备，其特征在于：活动部(52)的一侧设置有第一连接板(16)，转动部(53)的一侧设置有第二连接板(15)，第二伸缩装置(12)一端与第一连接板(16)固接，另一端与第二连接板(15)固接。

6.根据权利要求1所述的一种交安设施病害智能巡查设备，其特征在于：照明灯(10)设置在安装杆(9)的顶部，摄像头(11)设置在安装杆(9)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种交安设施病害智能巡查设备，其特征在于：蜗杆(21)的一侧固接有第二齿轮(20)，驱动装置(19)的输出轴上设置有第三齿轮(18)；安装座(5)上还设置有中间齿轮(17)，第二齿轮(20)与第三齿轮(18)均与中间齿轮(17)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种交安设施病害智能巡查设备，其特征在于：推车(1)的车轮采用万向轮(2)。

9.根据权利要求1所述的一种交安设施病害智能巡查设备，其特征在于：推车(1)的一侧设置有推把(7)。

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