CN220488787U - 一种沿警戒线往复移动以保障人员安全的警示机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沿警戒线往复移动以保障人员安全的警示机，属于巡逻监测技术领域，转动副中间套设有推动摆杆，推动摆杆的外端安装有第二转动副，雷达与支撑杆的四侧转动连接，雷达的外壁覆盖有信号传输显示灯，启动第一电机带动转动杆和齿轮进行旋转，通过齿轮的旋转沿着齿牙进行移动，增加其移动的稳定性的同时移动范围更准确，在使用的过程中启动电动伸缩杆推动推动板进行上升和下降，在升降的过程中推动推动摆杆进行摆动，在推动摆杆摆动的过程中推动雷达进行展开，在展开后提高其信号的同时增加了其检测的范围，本设备结构简单，提高其移动的稳定性的同时提高了其移动的准确性，通过太阳能采集板为本设备进行供电，将大大降低了耗能。

Description

一种沿警戒线往复移动以保障人员安全的警示机

技术领域

本实用新型涉及一种巡逻监测技术领域，特别是涉及一种沿警戒线往复移动以保障人员安全的警示机。

背景技术

保障人员安全的警示机可能是一种能够在边境巡逻、监测等任务中往复移动并发出警示信号以提醒人员注意安全的设备，如申请号为：201911212102.9公开的一种智能巡逻机器人，包括车体，所述车体顶部中间设有双管发射器，所述双管发射器的顶端设有人脸识别装置，所述车体的前端设有智能传感装置，所述人脸设备装置用以识别非巡逻区域人员的特征，并发送信号给输出端，同时，捕捉非巡逻区域人员的图像上传至服务终端，所述智能传感装置，用以进行GPS定位、规划路径、智能导航、机器视觉和及时报警，所述双管发射器，用以发射捕捉网和喷射灭火剂，该结构采用麦克纳姆轮可有效减少转弯的半径，使车轮转弯可以更加灵活、稳定、发现巡逻区域内非工作人员进去转动发射捕捉网，发现火情时自动喷射灭火剂灭火并可及时报警，警示工作人员及时采取相应的措施。

上述结构仍然存再不足：1：耗能较高；2：在使用的过程中移动轨迹精度较低，3：设备更换成本较高，因此需要一种沿警戒线往复移动以保障人员安全的警示机，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种沿警戒线往复移动以保障人员安全的低耗能、高精准移动、可提高检测范围的警示机。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种沿警戒线往复移动以保障人员安全的警示机，包括移动导轨和滑动套，移动导轨顶部覆盖有滑动套，滑动套顶部中间处安装有齿牙，移动导轨内部两侧开设有限位滑动槽，滑动套内部下段插入的限位滑动槽内，滑动套顶部安装有支撑杆，支撑杆的顶部安装有摄像件，摄像件四侧分别安装有摄像头，支撑杆的内部底部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端安装有推动板，推动板的外壁四侧安装有转动副，转动副中间套设有推动摆杆，推动摆杆的外端安装有第二转动副，且第二转动副的外侧安装有雷达，雷达与支撑杆的四侧转动连接，雷达的外壁覆盖有信号传输显示灯，支撑杆的四侧开设有雷达展开槽，且雷达设在雷达展开槽中间处，支撑杆底部安装有驱动组件，支撑杆上安装有转动警示组件，滑动套和摄像件顶部覆盖有太阳能采集板，移动导轨和滑动套上安装有模块组件。

优选的，驱动组件包括滑动槽、转动杆、第一电机、齿轮和位置感应件，滑动槽开设在滑动套中下段处，滑动套内部一侧安装有第一电机，第一电机的输出端安装有转动杆，转动杆外壁两侧套设有齿轮，齿轮与齿牙相互啮合，位置感应件安装在齿牙中上段两侧处，且齿轮可沿着齿牙进行移动，且齿轮与位置感应件相互贴合。

优选的，转动警示组件包括旋转电机和警示喇叭，旋转电机安装在支撑杆顶部处，且旋转电机的输出端与摄像件转动连接，警示喇叭安装在支撑杆中下段处，且摄像件和雷达与警示喇叭电性连接。

优选的，模块组件包括启动模块、雷达展开模块、驱动模块、位置感应模块、雷达扫描模块、旋转监控模块和信息传输模块，启动模块与雷达展开模块和驱动模块电性连接，驱动模块与位置感应模块电性连接，雷达展开模块与雷达扫描模块电性连接，雷达扫描模块与旋转监控模块和信息传输模块电性连接，旋转监控模块与信息传输模块电性连接。

优选的，滑动套下部插入限位滑动槽内铺设有移动滚珠。

优选的，移动导轨和齿牙为一体式结构。

优选的，移动导轨和滑动套为可拆卸结构。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型提供的一种沿警戒线往复移动以保障人员安全的低耗能、高精准移动、可提高检测范围的警示机，将移动导轨铺设在移动的范围内，将滑动套套设在移动导轨顶部处，通过齿轮与齿牙进行啮合，启动第一电机带动转动杆和齿轮进行旋转，通过齿轮的旋转沿着齿牙进行移动，增加其移动的稳定性的同时移动范围更准确，在使用的过程中启动电动伸缩杆推动推动板进行上升和下降，在升降的过程中推动推动摆杆进行摆动，在推动摆杆摆动的过程中推动雷达进行展开，在展开后提高其信号的同时增加了其检测的范围，本设备结构简单，提高其移动的稳定性的同时提高了其移动的准确性，通过太阳能采集板为本设备进行供电，将大大降低了耗能。

附图说明

图1为按照本实用新型的一种沿警戒线往复移动以保障人员安全的警示机的一优选实施例的装置整体结构主视图；

图2为按照本实用新型的一种沿警戒线往复移动以保障人员安全的警示机的一优选实施例的雷达推出结构示意图；

图3为按照本实用新型的一种沿警戒线往复移动以保障人员安全的警示机的一优选实施例的A处结构放大图；

图4为按照本实用新型的一种沿警戒线往复移动以保障人员安全的警示机的一优选实施例的操作框架示意图。

图中：1-移动导轨，2-滑动套，3-齿牙，4-滑动槽，5-转动杆，6-第一电机，7-齿轮，8-位置感应件，9-限位滑动槽，10-移动滚珠，11-太阳能集电板，12-警示喇叭，13-支撑杆，14-操作槽，15-电动伸缩杆，16-雷达展开槽，17-雷达，18-信号传输显示灯，19-旋转电机，20-摄像件，21-摄像头，22-推动板，23-转动副，24-推动摆杆，25-第二转动副，26-启动模块，27-雷达展开模块，28-驱动模块，29-位置感应模块，30-雷达扫描模块，31-旋转监控模块，32-信息传输模块。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-图4所示，本实施例提供的一种沿警戒线往复移动以保障人员安全的警示机，包括移动导轨1和滑动套2，移动导轨1顶部覆盖有滑动套2，滑动套2顶部中间处安装有齿牙3，移动导轨1内部两侧开设有限位滑动槽9，滑动套2内部下段插入的限位滑动槽9内，滑动套2顶部安装有支撑杆13，支撑杆13的顶部安装有摄像件20，摄像件20四侧分别安装有摄像头21，支撑杆13的内部底部安装有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的输出端安装有推动板22，推动板22的外壁四侧安装有转动副23，转动副23中间套设有推动摆杆24，推动摆杆24的外端安装有第二转动副25，且第二转动副25的外侧安装有雷达17，雷达17与支撑杆13的四侧转动连接，雷达17的外壁覆盖有信号传输显示灯18，支撑杆13的四侧开设有雷达展开槽16，且雷达17设在雷达展开槽16中间处，支撑杆13底部安装有驱动组件，支撑杆13上安装有转动警示组件，滑动套2和摄像件20顶部覆盖有太阳能采集板11，移动导轨1和滑动套2上安装有模块组件。

总工作原理：将移动导轨1铺设在移动的范围内，将滑动套2套设在移动导轨1顶部处，通过齿轮7与齿牙3进行啮合，启动第一电机6带动转动杆5和齿轮7进行旋转，通过齿轮7的旋转沿着齿牙3进行移动，增加其移动的稳定性的同时移动范围更准确，在使用的过程中启动电动伸缩杆15推动推动板22进行上升和下降，在升降的过程中推动推动摆杆24进行摆动，在推动摆杆24摆动的过程中推动雷达17进行展开，在展开后提高其信号的同时增加了其检测的范围，本设备结构简单，提高其移动的稳定性的同时提高了其移动的准确性，通过太阳能采集板11为本设备进行供电，将大大降低了耗能。

在本实施例中：驱动组件包括滑动槽4、转动杆5、第一电机6、齿轮7和位置感应件8，滑动槽4开设在滑动套2中下段处，滑动套2内部一侧安装有第一电机6，第一电机6的输出端安装有转动杆5，转动杆5外壁两侧套设有齿轮7，齿轮7与齿牙3相互啮合，位置感应件8安装在齿牙3中上段两侧处，且齿轮7可沿着齿牙3进行移动，且齿轮7与位置感应件8相互贴合。

局部工作原理：通过启动第一电机6带动转动杆5和齿轮7进行旋转，通过齿轮7的旋转沿着齿牙3进行移动，增加其移动的稳定性的同时移动范围更准确。

在本实施例中：转动警示组件包括旋转电机19和警示喇叭12，旋转电机19安装在支撑杆13顶部处，且旋转电机19的输出端与摄像件20转动连接，警示喇叭12安装在支撑杆13中下段处，且摄像件20和雷达17与警示喇叭12电性连接。

局部工作原理：通过启动旋转电机19带动摄像件20进行旋转对周围环境进行采集，通过警示喇叭12在出现问题时进行警示。

在本实施例中：模块组件包括启动模块26、雷达展开模块27、驱动模块28、位置感应模块29、雷达扫描模块30、旋转监控模块31和信息传输模块32，启动模块26与雷达展开模块27和驱动模块28电性连接，驱动模块28与位置感应模块29电性连接，雷达展开模块27与雷达扫描模块30电性连接，雷达扫描模块30与旋转监控模块31和信息传输模块32电性连接，旋转监控模块31与信息传输模块32电性连接。

局部工作原理：通过启动模块26、雷达展开模块27、驱动模块28、位置感应模块29、雷达扫描模块30、旋转监控模块31和信息传输模块32进行控制。

在本实施例中：滑动套2下部插入限位滑动槽9内铺设有移动滚珠10。

局部工作原理：通过限位滑动槽9对滑动套2进行限位。

在本实施例中：移动导轨1和齿牙3为一体式结构。

局部工作原理：通过移动导轨1和齿牙3对滑动套2进行限位。

在本实施例中：移动导轨1和滑动套2为可拆卸结构。

局部工作原理：通过移动导轨1和滑动套2为可拆卸结构便于更换。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种沿警戒线往复移动以保障人员安全的警示机，包括移动导轨(1)和滑动套(2)，移动导轨(1)顶部覆盖有滑动套(2)，滑动套(2)顶部中间处安装有齿牙(3)，移动导轨(1)内部两侧开设有限位滑动槽(9)，滑动套(2)内部下段插入的限位滑动槽(9)内，其特征在于：滑动套(2)顶部安装有支撑杆(13)，支撑杆(13)的顶部安装有摄像件(20)，摄像件(20)四侧分别安装有摄像头(21)，支撑杆(13)的内部底部安装有电动伸缩杆(15)，电动伸缩杆(15)的输出端安装有推动板(22)，推动板(22)的外壁四侧安装有转动副(23)，转动副(23)中间套设有推动摆杆(24)，推动摆杆(24)的外端安装有第二转动副(25)，且第二转动副(25)的外侧安装有雷达(17)，雷达(17)与支撑杆(13)的四侧转动连接，雷达(17)的外壁覆盖有信号传输显示灯(18)，支撑杆(13)的四侧开设有雷达展开槽(16)，且雷达(17)设在雷达展开槽(16)中间处，支撑杆(13)底部安装有驱动组件，支撑杆(13)上安装有转动警示组件，滑动套(2)和摄像件(20)顶部覆盖有太阳能采集板(11)，移动导轨(1)和滑动套(2)上安装有模块组件。

2.根据权利要求1所述的一种沿警戒线往复移动以保障人员安全的警示机，其特征在于：驱动组件包括滑动槽(4)、转动杆(5)、第一电机(6)、齿轮(7)和位置感应件(8)，滑动槽(4)开设在滑动套(2)中下段处，滑动套(2)内部一侧安装有第一电机(6)，第一电机(6)的输出端安装有转动杆(5)，转动杆(5)外壁两侧套设有齿轮(7)，齿轮(7)与齿牙(3)相互啮合，位置感应件(8)安装在齿牙(3)中上段两侧处，且齿轮(7)可沿着齿牙(3)进行移动，且齿轮(7)与位置感应件(8)相互贴合。

3.根据权利要求2所述的一种沿警戒线往复移动以保障人员安全的警示机，其特征在于：转动警示组件包括旋转电机(19)和警示喇叭(12)，旋转电机(19)安装在支撑杆(13)顶部处，且旋转电机(19)的输出端与摄像件(20)转动连接，警示喇叭(12)安装在支撑杆(13)中下段处，且摄像件(20)和雷达(17)与警示喇叭(12)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种沿警戒线往复移动以保障人员安全的警示机，其特征在于：模块组件包括启动模块(26)、雷达展开模块(27)、驱动模块(28)、位置感应模块(29)、雷达扫描模块(30)、旋转监控模块(31)和信息传输模块(32)，启动模块(26)与雷达展开模块(27)和驱动模块(28)电性连接，驱动模块(28)与位置感应模块(29)电性连接，雷达展开模块(27)与雷达扫描模块(30)电性连接，雷达扫描模块(30)与旋转监控模块(31)和信息传输模块(32)电性连接，旋转监控模块(31)与信息传输模块(32)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种沿警戒线往复移动以保障人员安全的警示机，其特征在于：滑动套(2)下部插入限位滑动槽(9)内铺设有移动滚珠(10)。

6.根据权利要求5所述的一种沿警戒线往复移动以保障人员安全的警示机，其特征在于：移动导轨(1)和齿牙(3)为一体式结构。

7.根据权利要求6所述的一种沿警戒线往复移动以保障人员安全的警示机，其特征在于：移动导轨(1)和滑动套(2)为可拆卸结构。