CN210895128U - 一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于Corte1‑A53的wifi智能小车自动寻迹模块，包括驱动小车、平面角度调节结构和倾斜角度调节结构，驱动小车的上壁中部为凹槽结构，驱动小车的上端通过螺栓安装有封盖，封盖与驱动小车的上壁凹槽对应设置，驱动小车的左壁面上设有支撑板座，平面角度调节结构对应设置于支撑板座的上壁面，倾斜角度调节结构对应设置于平面角度调节结构的上壁面，其中：还包括红外光电传感器、PLC控制器、存储器、蓄电池和GPRS无线数据传输器，该基于Corte1‑A53的wifi智能小车自动寻迹模块，实现高效地寻迹移动，满足使用需求，保证寻迹的准确性，车体内部温度合理管控，避免磕碰，实现远程数据共享和调控。

Description

一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块

技术领域

本实用新型涉及智能小车设备技术领域，具体为一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块。

背景技术

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途，智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能实现高效地寻迹移动，但传统的智能小车自动寻迹模块存在诸多不足，不能够实现寻迹位置平面及倾斜角度的准确调节，从而无法保证寻迹的准确性，车体内部温度不能够合理管控，无法保证器件高效运行，不能够提供辅助测距避免磕碰，无法在无线网络的支撑下实现远程数据共享和调控，因此能够解决此类问题的一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块，实现高效地寻迹移动，满足使用需求，保证寻迹的准确性，车体内部温度合理管控，避免磕碰，实现远程数据共享和调控，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于Corte-A53的wifi智能小车自动寻迹模块，包括驱动小车、平面角度调节结构和倾斜角度调节结构；

驱动小车：所述驱动小车的上壁中部为凹槽结构，驱动小车的上端通过螺栓安装有封盖，封盖与驱动小车的上壁凹槽对应设置，驱动小车的左壁面上设有支撑板座；

平面角度调节结构：所述平面角度调节结构对应设置于支撑板座的上壁面；

倾斜角度调节结构：所述倾斜角度调节结构对应设置于平面角度调节结构的上壁面；

其中：还包括红外光电传感器、PLC控制器、存储器、蓄电池和GPRS无线数据传输器，所述红外光电传感器安装于倾斜角度调节结构的左端面上，PLC控制器、存储器和蓄电池分别设置于驱动小车的内部凹槽底面，GPRS无线数据传输器设置于封盖的上表面中部，红外光电传感器和蓄电池的输出端均电连接PLC控制器的输入端，存储器和GPRS无线数据传输器均与PLC控制器双向电连接，驱动小车的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现高效地寻迹移动，满足使用需求，实现寻迹位置平面及倾斜角度的准确调节，保证寻迹的准确性，车体内部温度合理管控，保证器件高效运行，辅助测距避免磕碰，实现远程数据共享和调控。

进一步的，所述平面角度调节结构包括调节马达、主动齿轮、从动轴、从动齿轮、架板和第一角度传感器，所述调节马达设置于支撑板座的上壁安装槽内，主动齿轮对应设置于调节马达的输出轴顶端，从动轴的底端通过轴承与支撑板座的上壁转动连接，从动齿轮设置于从动轴的顶端，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，架板设置于支撑板座的上壁面，第一角度传感器设置于架板的壁面上，第一角度传感器的输入轴与主动齿轮的上表面中心固定连接，调节马达的输入端电连接PLC控制器的输出端，第一角度传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，实现寻迹位置平面角度准确调节。

进一步的，所述倾斜角度调节结构包括U形板、驱动马达、摆板和第二角度传感器，所述U形板对应设置于从动齿轮的上壁，驱动马达设置于U形板的后侧壁，U形板的内壁通过轴承与摆板右端的旋转轴转动连接，驱动马达的输出轴通过联轴器与摆板右端的旋转轴固定连接，第二角度传感器设置于U形板的前侧壁上，驱动马达的输出轴通过联轴器与第二角度传感器的输入轴固定连接，红外光电传感器安装于摆板的左端面上，驱动马达的输入端电连接PLC控制器的输出端，第二角度传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，实现寻迹位置倾斜准确调节。

进一步的，还包括散热内置管、散热风扇、滤网和温控开关，所述驱动小车的前后侧壁上均设有散热口，散热内置管对应设置于驱动小车内部的散热口处，散热风扇对应设置于散热内置管的内部，滤网设置于散热内置管的外侧管口处，散热风扇的输入端电连接温控开关的输出端，实现温度合理管控，保证车体高效运行。

进一步的，还包括辅助测距传感器，所述辅助测距传感器对称设置于驱动小车四个外侧壁上，辅助测距传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，辅助测距，避免磕碰。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块，具有以下好处：

1、红外光电传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态，被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮，于是红外光电传感器将监测的信息及时呈递给PLC控制器整合分析，通过PLC控制器调控，驱动小车在有规定颜色轨迹的跑道上移动，从而能够自己按照轨迹来向前走，实现高效地寻迹移动，满足使用需求。

2、在红外光电传感器检测的过程中，调节马达运转，输出轴转动带动主动齿轮旋转，由于从动轴的底端通过轴承与支撑板座的上壁转动连接，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，实现从动齿轮及上方的红外光电传感器平面角度调节，从而保证数据采集的全面性，由于第一角度传感器的输入轴与主动齿轮的上表面中心固定连接，能够实时测量与主动齿轮的转动角度，从而合理根据齿数比，计算出从动齿轮的转动角度，进而准确进行平面角度的调节，来做到每个平面角度数据的采集，保证寻迹的准确性，驱动马达运转，输出轴转动，由于驱动马达的输出轴通过联轴器与摆板右端的旋转轴固定连接，U形板的内壁通过轴承与摆板右端的旋转轴转动连接，实现摆板及红外光电传感器的倾斜角度调控，在调节过程中，由于驱动马达的输出轴通过联轴器与第二角度传感器的输出轴固定连接，实现倾斜调节角度的准确把控，来做到每个平面角度数据的采集，保证寻迹的准确性。

3、当驱动小车内部温度高于一定值时，温控开关的触点闭合，散热风扇运转，加快内外气体通过圆筒流动，外界冷气通过滤网过滤后抽进，实现气体快速交换降温，辅助测距传感器实时测量周围物体距对应车面的间距，并将监测的信息及时呈递给PLC控制器整合分析，通过PLC控制器合理调控车体位置，辅助定位，避免磕碰，也可以在无线网络的支撑下，通过GPRS无线数据传输器实现数据共享，实现远程数据共享，进行远程调控。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动小车内部剖视结构示意图；

图3为本实用新型平面角度调节结构内部剖视结构示意图。

图中：1驱动小车、2支撑板座、3平面角度调节结构、31调节马达、32主动齿轮、33从动轴、34从动齿轮、35架板、36第一角度传感器、4倾斜角度调节结构、41U形板、42驱动马达、43摆板、44第二角度传感器、5红外光电传感器、6PLC控制器、7存储器、8蓄电池、9封盖、10GPRS无线数据传输器、11散热内置管、12散热风扇、13滤网、14温控开关、15辅助测距传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块，包括驱动小车1、平面角度调节结构3和倾斜角度调节结构4；

驱动小车1：驱动小车1提供安装场所，为智能移动本体，驱动小车1的上壁中部为凹槽结构，驱动小车1的上端通过螺栓安装有封盖9，便于拆卸维护，封盖9与驱动小车1的上壁凹槽对应设置，驱动小车1的左壁面上设有支撑板座2，提供支撑安装场所；

平面角度调节结构3：平面角度调节结构3对应设置于支撑板座2的上壁面，平面角度调节结构3包括调节马达31、主动齿轮32、从动轴33、从动齿轮34、架板35和第一角度传感器36，调节马达31设置于支撑板座2的上壁安装槽内，主动齿轮32对应设置于调节马达31的输出轴顶端，从动轴33的底端通过轴承与支撑板座2的上壁转动连接，从动齿轮34设置于从动轴33的顶端，主动齿轮32和从动齿轮34啮合连接，架板35设置于支撑板座2的上壁面，第一角度传感器36设置于架板35的壁面上，第一角度传感器36的输入轴与主动齿轮32的上表面中心固定连接，在红外光电传感器5检测的过程中，调节马达31运转，输出轴转动带动主动齿轮32旋转，由于从动轴33的底端通过轴承与支撑板座2的上壁转动连接，主动齿轮32和从动齿轮34啮合连接，实现从动齿轮34及上方的红外光电传感器5平面角度调节，从而保证数据采集的全面性，由于第一角度传感器36的输入轴与主动齿轮32的上表面中心固定连接，能够实时测量与主动齿轮32的转动角度，从而合理根据齿数比，计算出从动齿轮34的转动角度，进而准确进行平面角度的调节，来做到每个平面角度数据的采集，保证寻迹的准确性；

倾斜角度调节结构4：倾斜角度调节结构4对应设置于平面角度调节结构3的上壁面，倾斜角度调节结构4包括U形板41、驱动马达42、摆板43和第二角度传感器44，U形板41对应设置于从动齿轮34的上壁，驱动马达42设置于U形板41的后侧壁，U形板41的内壁通过轴承与摆板43右端的旋转轴转动连接，驱动马达42的输出轴通过联轴器与摆板43右端的旋转轴固定连接，第二角度传感器44设置于U形板41的前侧壁上，驱动马达42的输出轴通过联轴器与第二角度传感器44的输入轴固定连接，红外光电传感器5安装于摆板43的左端面上，驱动马达42运转，输出轴转动，由于驱动马达42的输出轴通过联轴器与摆板43右端的旋转轴固定连接，U形板41的内壁通过轴承与摆板43右端的旋转轴转动连接，实现摆板43及红外光电传感器5的倾斜角度调控，在调节过程中，由于驱动马达42的输出轴通过联轴器与第二角度传感器44的输出轴固定连接，实现倾斜调节角度的准确把控，来做到每个平面角度数据的采集，保证寻迹的准确性；

其中：还包括红外光电传感器5、PLC控制器6、存储器7、蓄电池8和GPRS无线数据传输器10，红外光电传感器5安装于倾斜角度调节结构4的左端面上，PLC控制器6、存储器7和蓄电池8分别设置于驱动小车1的内部凹槽底面，GPRS无线数据传输器10设置于封盖9的上表面中部，第一角度传感器36、第二角度传感器44、红外光电传感器5和蓄电池8的输出端均电连接PLC控制器6的输入端，存储器7和GPRS无线数据传输器10均与PLC控制器6双向电连接，驱动小车1、调节马达31和驱动马达42的输入端均电连接PLC控制器6的输出端，红外光电传感器5的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态，被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮，于是红外光电传感器5将监测的信息及时呈递给PLC控制器6整合分析，通过PLC控制器6调控，驱动小车1在有规定颜色轨迹的跑道上移动，从而能够自己按照轨迹来向前走，PLC控制器6调控各结构的正常运转，存储器7实现数据存储，蓄电池8通过电能供应，在无线网络的支撑下，通过GPRS无线数据传输器10实现数据共享，实现远程数据共享，进行远程调控。

其中：还包括散热内置管11、散热风扇12、滤网13和温控开关14，驱动小车1的前后侧壁上均设有散热口，散热内置管11对应设置于驱动小车1内部的散热口处，散热风扇12对应设置于散热内置管11的内部，滤网13设置于散热内置管11的外侧管口处，散热风扇12的输入端电连接温控开关14的输出端，当驱动小车1内部温度高于一定值时，温控开关14的触点闭合，散热风扇12运转，加快内外气体通过圆筒31流动，外界冷气通过滤网13过滤后抽进，实现气体快速交换降温。

其中：还包括辅助测距传感器15，辅助测距传感器15对称设置于驱动小车1四个外侧壁上，辅助测距传感器15的输出端电连接PLC控制器6的输入端，辅助测距传感器15实时测量周围物体距对应车面的间距，并将监测的信息及时呈递给PLC控制器6整合分析，通过PLC控制器6合理调控车体位置，辅助定位，避免磕碰。

在使用时：红外光电传感器5的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态，被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮，于是红外光电传感器5将监测的信息及时呈递给PLC控制器6整合分析，通过PLC控制器6调控，驱动小车1在有规定颜色轨迹的跑道上移动，从而能够自己按照轨迹来向前走，在红外光电传感器5检测的过程中，调节马达31运转，输出轴转动带动主动齿轮32旋转，由于从动轴33的底端通过轴承与支撑板座2的上壁转动连接，主动齿轮32和从动齿轮34啮合连接，实现从动齿轮34及上方的红外光电传感器5平面角度调节，从而保证数据采集的全面性，由于第一角度传感器36的输入轴与主动齿轮32的上表面中心固定连接，能够实时测量与主动齿轮32的转动角度，从而合理根据齿数比，计算出从动齿轮34的转动角度，进而准确进行平面角度的调节，来做到每个平面角度数据的采集，保证寻迹的准确性，驱动马达42运转，输出轴转动，由于驱动马达42的输出轴通过联轴器与摆板43右端的旋转轴固定连接，U形板41的内壁通过轴承与摆板43右端的旋转轴转动连接，实现摆板43及红外光电传感器5的倾斜角度调控，在调节过程中，由于驱动马达42的输出轴通过联轴器与第二角度传感器44的输出轴固定连接，实现倾斜调节角度的准确把控，来做到每个平面角度数据的采集，保证寻迹的准确性，当驱动小车1内部温度高于一定值时，温控开关14的触点闭合，散热风扇12运转，加快内外气体通过圆筒31流动，外界冷气通过滤网13过滤后抽进，实现气体快速交换降温，辅助测距传感器15实时测量周围物体距对应车面的间距，并将监测的信息及时呈递给PLC控制器6整合分析，通过PLC控制器6合理调控车体位置，辅助定位，避免磕碰，也可以在无线网络的支撑下，通过GPRS无线数据传输器10实现数据共享，实现远程数据共享，进行远程调控。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器6具体型号为Corte1-A53处理器，红外光电传感器5可选用TCRT5000红外传感器，辅助测距传感器15可选用夏普GP2D12红外测距传感器，第一角度传感器36和第二角度传感器44均可选用无锡咏为传感科技有限公司型号为AT216T高精度角度传感器，温控开关14为现有技术中型号为KSD302常开温控开关，PLC控制器6控制驱动小车1、调节马达31和驱动马达42工作均采用现有技术中常用的方法，温控开关14控制散热风扇12工作采用现有技术中常用的方法，第一角度传感器36、第二角度传感器44、红外光电传感器5、蓄电池8、存储器7、GPRS无线数据传输器10、驱动小车1、调节马达31和驱动马达42、散热风扇12、温控开关14和辅助测距传感器15均为现有技术中智能小车设备常用的原件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块，其特征在于：包括驱动小车(1)、平面角度调节结构(3)和倾斜角度调节结构(4)；

驱动小车(1)：所述驱动小车(1)的上壁中部为凹槽结构，驱动小车(1)的上端通过螺栓安装有封盖(9)，封盖(9)与驱动小车(1)的上壁凹槽对应设置，驱动小车(1)的左壁面上设有支撑板座(2)；

平面角度调节结构(3)：所述平面角度调节结构(3)对应设置于支撑板座(2)的上壁面；

倾斜角度调节结构(4)：所述倾斜角度调节结构(4)对应设置于平面角度调节结构(3)的上壁面；

其中：还包括红外光电传感器(5)、PLC控制器(6)、存储器(7)、蓄电池(8)和GPRS无线数据传输器(10)，所述红外光电传感器(5)安装于倾斜角度调节结构(4)的左端面上，PLC控制器(6)、存储器(7)和蓄电池(8)分别设置于驱动小车(1)的内部凹槽底面，GPRS无线数据传输器(10)设置于封盖(9)的上表面中部，红外光电传感器(5)和蓄电池(8)的输出端均电连接PLC控制器(6)的输入端，存储器(7)和GPRS无线数据传输器(10)均与PLC控制器(6)双向电连接，驱动小车(1)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块，其特征在于：所述平面角度调节结构(3)包括调节马达(31)、主动齿轮(32)、从动轴(33)、从动齿轮(34)、架板(35)和第一角度传感器(36)，所述调节马达(31)设置于支撑板座(2)的上壁安装槽内，主动齿轮(32)对应设置于调节马达(31)的输出轴顶端，从动轴(33)的底端通过轴承与支撑板座(2)的上壁转动连接，从动齿轮(34)设置于从动轴(33)的顶端，主动齿轮(32)和从动齿轮(34)啮合连接，架板(35)设置于支撑板座(2)的上壁面，第一角度传感器(36)设置于架板(35)的壁面上，第一角度传感器(36)的输入轴与主动齿轮(32)的上表面中心固定连接，调节马达(31)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端，第一角度传感器(36)的输出端电连接PLC控制器(6)的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块，其特征在于：所述倾斜角度调节结构(4)包括U形板(41)、驱动马达(42)、摆板(43)和第二角度传感器(44)，所述U形板(41)对应设置于从动齿轮(34)的上壁，驱动马达(42)设置于U形板(41)的后侧壁，U形板(41)的内壁通过轴承与摆板(43)右端的旋转轴转动连接，驱动马达(42)的输出轴通过联轴器与摆板(43)右端的旋转轴固定连接，第二角度传感器(44)设置于U形板(41)的前侧壁上，驱动马达(42)的输出轴通过联轴器与第二角度传感器(44)的输入轴固定连接，红外光电传感器(5)安装于摆板(43)的左端面上，驱动马达(42)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端，第二角度传感器(44)的输出端电连接PLC控制器(6)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块，其特征在于：还包括散热内置管(11)、散热风扇(12)、滤网(13)和温控开关(14)，所述驱动小车(1)的前后侧壁上均设有散热口，散热内置管(11)对应设置于驱动小车(1)内部的散热口处，散热风扇(12)对应设置于散热内置管(11)的内部，滤网(13)设置于散热内置管(11)的外侧管口处，散热风扇(12)的输入端电连接温控开关(14)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种基于Corte1-A53的wifi智能小车自动寻迹模块，其特征在于：还包括辅助测距传感器(15)，所述辅助测距传感器(15)对称设置于驱动小车(1)四个外侧壁上，辅助测距传感器(15)的输出端电连接PLC控制器(6)的输入端。

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