CN211696896U - 一种汽车前照灯检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车前照灯检测装置，包括图像成像系统、图像采集系统，所述图像成像系统包括机架、驱动机构、成像模块，所述成像模块通过驱动机构与机架活动连接，所述成像模块包括透镜单元以及测光屏，所述图像采集系统能对测光屏上的光斑信号进行采集。通过利用驱动机构带动成像模块移动，使得在工作的时候，成像模块进入到工作位置，从而使得汽车前照灯在测光屏上投影出待检测的光斑信号，然后系统图像采集系统对该光斑信号进行采集以及处理，通过对光斑信号的图形以及光强进行分析，即可对汽车前照灯的偏移角和发光强度进行检测。而且，本技术方案的检测装置成本低，检测效率高，将检测装置的性价比大幅提高。

Description

一种汽车前照灯检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车灯具检测技术领域，特别是汽车前照灯检测装置。

背景技术

前照灯的发光强度和照射方向是影响汽车行车安全的关键因素，必须定期检测。传统的全自动前照灯检测仪通常采用移动检测仪本体进行左右方向的对准，移动检测仪的箱体进行上下方向的对准，从而与前照灯的光轴中心位置相互对准。这种移动检测仪装置进行光轴中心对准的方法，存在检测时间长，成本高，控制可靠性差，维修不易等缺点。因此，行业寻找一种结构简单，可靠性好而且检测时间短的全自动检测装置势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种运行高效、检测方便的汽车前照灯检测装置。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种汽车前照灯检测装置，包括图像成像系统、图像采集系统，所述图像成像系统包括机架、驱动机构、成像模块，所述成像模块通过驱动机构与机架活动连接，所述成像模块包括透镜单元以及测光屏，所述图像采集系统能对测光屏上的光斑信号进行采集。

本实用新型的有益效果是：通过利用驱动机构带动成像模块移动，使得在工作的时候，成像模块进入到工作位置，从而使得汽车前照灯在测光屏上投影出待检测的光斑信号(光斑信号包括光斑的等照度曲线、最亮点等的信息)，然后系统图像采集系统对该光斑信号进行采集以及处理，通过对光斑信号的图形以及光强进行分析，即可对汽车前照灯的偏移角和发光强度进行检测。

而且，本技术方案的检测装置成本低，检测效率高，将检测装置的性价比大幅提高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述图像采集系统包括数码相机、图像处理分析模块，所述图像处理分析模块与数码相机电连接，所述数码相机的摄像头对着所述测光屏。

图像采集系统通过利用数码相机对测光屏的图像进行图像采集，然后通过利用图像处理分析模块对采集过的图像进行分析，利用现有已知成熟的软件算法通过对图像进行分析处理，从而完成对汽车前照灯的检测。

作为上述技术方案的进一步改进，所述透镜单元为菲涅尔透镜。利用菲尼尔透镜，可以使得汽车的前照灯发出的光斑聚焦在测光屏上，从而使得测光屏中的图像更加清晰，图形更加准确。而且，利用菲涅尔透镜，可以缩短测光屏与汽车前照灯之间的距离，从而减少检测装置的占地空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测光屏为透光屏，所述透镜单元位于测光屏的前方，所述数码相机位于测光屏的后方。前照灯的光斑在经过菲尼尔透镜后，聚焦在测光屏上，然后在测光屏的背面形成了一个与前照灯的光斑一一对应的图像光斑，然后数码相机将测光屏背面的图像光斑采集下来，然后传输给图像处理分析模块，通过图像处理分析模块对图像光斑进行识别以及计算。

作为上述技术方案的进一步改进，所述图像成像系统有两组，两组所述的图像成像系统镜像对称分布，所述数码相机位于两组图像成像系统的中心线的对称线上。利用一个数码相机，即可同时完成两个前照灯的检测工作，进一步降低设备的购置成本，而且可以提高了汽车的检测效率。

所述测光屏除了采用上述的透光屏之外，所述测光屏还可以是光斑投影屏，所述透镜单元位于测光屏的前方，还包括第二组数码相机，所述第二组数码相机安装在透镜单元上。第二章数码相机除了安装在透镜单元上之外，也可以安装在测光屏前方的任意位置，当然了，第二组数码相机的安装位置应该要保证其能对测光屏上的光斑图像进行拍照采集。前照灯的光斑在经过菲尼尔透镜后，聚焦在测光屏上，然后在测光屏的正面形成了一个与前照灯的光斑一一对应的图像光斑，然后数码相机将测光屏正面的图像光斑采集下来，然后传输给图像处理分析模块，通过图像处理分析模块对图像光斑进行识别以及计算。

作为上述技术方案的进一步改进，述光斑投影屏的前表面包括漫反射层。通过增加漫反射层，使得投影在测光屏上的图像光斑的均匀性更好，数码相机采集到的图像更加清晰准确。

所述的测光屏除了采用上述两组的方式之外，也可以采用如下的方式：所述测光屏为光照度测量屏，所述测光屏上设有感光元件层，所述感光元件层上设有均匀分布有的感光元件，所述透镜单元位于测光屏的前方，所述图像采集系统与测光屏电连接。通过在测光屏的表面设置感光元件层，利用感光元件层直接感知聚焦在测光屏上的光斑强度，从而完成对汽车前照灯的检测。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括安装架与活动构件，所述活动构件一端与安装架连接，另外一端与机架连接，所述成像模块与安装架固定连接。将成像模块固定在安装架上，然后通过驱动机构直接带动成像模块转动或移动，使其处于测量状态。测量的时候，成像模块必须要对准汽车的前照灯，因此成像模块会挡在汽车的前面，而通过驱动机构，可以使得成像模块在非测量作状态下，可以复位，复位之后，成像模块可以不挡在汽车的前面，方便汽车在检查完成后，直行离开检测站。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架与活动构件之间上还设有位置调节单元。针对不同的汽车，由于其汽车前照灯的高度位置有所不同，因此通过位置调整单元调整安装架的相对位置，从而实现对不同车型的适用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的汽车前照灯检测装置实施例一的检测示意图；

图2是本实用新型的汽车前照灯检测装置实施例二的检测示意图；

图3是本实用新型的汽车前照灯检测装置实施例三的检测示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。同时，本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参见图1，实施例一：一种汽车前照灯检测装置，包括图像成像系统100、图像采集系统200，所述图像成像系统100有两组，两组所述的图像成像系统100镜像对称分布；所述图像成像系统100包括机架110、驱动机构120、成像模块130，所述成像模块130通过驱动机构120与机架110活动连接，所述成像模块130包括由菲涅尔透镜(菲涅尔透镜(Fresnellens)，又名螺纹透镜，多是由聚烯烃材料注压而成的薄片，也有玻璃制作的，镜片表面一面为光面，另一面刻录了由小到大的同心圆，它的纹理是根据光的干涉及扰射以及相对灵敏度和接收角度要求来设计的。采用菲涅尔透镜使得光斑具有更好的聚光效果，提高了检测的准确性。)组成的透镜单元131以及测光屏132，所述测光屏132为透光材料制成的透光屏，所述图像采集系统200包括数码相机210、图像处理分析模块220(具体的，可以为计算机或者是单片机)，所述图像处理分析模块220与数码相机210电连接，所述数码相机210的摄像头对着所述测光屏132。所述透镜单元131位于测光屏132的前方，所述数码相机210位于测光屏的后方。所述数码相机210位于两组图像成像系统的对称线上。

所述驱动机构120包括安装架121与活动构件122，所述活动构件122一端与安装架121连接，另外一端与机架110连接，所述成像模块130与安装架121固定连接。所述安装架121与活动构件122之间上还设有位置调节单元(图中未视)。优选地，所述的驱动机构还包括电机，所述的活动构件为摆杆，电机的转动转化为摆杆的摆动，所述摆杆的摆动带动安装架121相对机架110转动，机架110相对固定在地面，从而使得成像模块能够相对翻出。

工作的时候，首先待检测的汽车A按照既定的标线停好在待检测线上，此时汽车的中轴线正对着数码相机210；

然后在汽车的前照灯关闭的状态下，数码相机210对汽车的两盏前照灯进行拍照，并将拍照得出的第一组图像传输到计算机中，计算机开始分析第一组图像相互间的平面位置信息；

接着，打开汽车的前照灯，同时驱动机构120带动成像模块130动作，使得成像模块130位于两盏灯的前方，汽车前照灯发光的灯光在经过菲涅尔透镜后，在测光屏上形成一个图像光斑，接着，数码相机210对测光屏背面的光斑进行拍摄采集，得出第二组图像数据，接着将第二组图像数据传输到计算机中，计算机通过计算分析第二组图像以及接合第一组的数据信息，即可快速地得出待检测汽车的前照灯的检测结果；

数码相机在完成第二次拍摄后，驱动机构120带动成像模块130复位，成像模块130不再挡住汽车的前进路线，汽车可以直行离开监测站，下一辆汽车即可进入待检测区域。

参见图2，实施例二，当应用于更高精度要求的情况下，所述的成像模块130中，所述的测光屏132为光斑投影屏，测光屏132的正面设有漫反射层，因此，测光屏132的正面具有高漫反射性能。

与实施例一所不同的是，所述透镜的安装架上还设有第二组的数码相机211。

测量的时候，与实施例一的操作方法基本相同，数码相机210依然对汽车前照灯进行拍摄采样，然后将图像传输给计算机；接着汽车前照灯打开，光斑在测光屏的正面形成一个光斑，然后第二组数码相机211对该图像光斑进行拍摄，然后将拍摄得出的图像传输给计算机，由计算机经过计算，即可快速地得出待检测汽车的前照灯的检测结果。当光斑在测光屏反射的光斑的光强过大的时候，为了使得第二组数码相机211拍摄的图像更加清晰，可以在第二组数码相机211的摄像头的前端增加一个减光滤片。

与实施例一的检查装置不同的是，实施例二的检查装置运用了两组的数码相机，而且对于测光屏上的光斑，采用投影屏的方式进行采用，可以使得检测的精度更高，当然，由于需要额外增加两个的数码相机，检测装置的成本也更高。

参见图3，实施例三，所述测光屏为光照度测量屏，该测光屏的正面布满了感光元件，形成一个感光元件层；同时，所述的图像采集系统200不需要数码相机，只需一个图像处理分析模块(计算机或者单片机)即可，所述的感光元件层与图像处理分析模块直接电连接。

工作的时候，将待检测的汽车停放好后，打开汽车的前照灯，前照灯发出的灯光在经过菲涅尔透镜之后，在测光屏上聚焦，按投影光斑额发光强度面积通过感光元件输出光强的电流值，直接输出到计算机中进行计算。

应当注意的时候，测光屏的中心线应当与菲涅尔透镜的中心线重合。

在一些实施例中，测光屏与驱动机构之间是可拆连接了，例如通过螺栓连接、卡接等的方式进行安装。这样方便对测光屏进行拆换，以应对不同的检测环境需要。

在一些实施例中，所述的驱动机构120可以是小车式的滑动驱动机构。

在一些实施例中，菲涅尔透镜距离汽车前照灯的距离是1-3米，菲涅尔透镜的尺寸也根据菲涅尔透镜与汽车前照灯之间的距离而定；例如，距离3米情况下，菲涅尔透镜的尺寸可以是0.8米*0.6米；而菲涅尔透镜与测光屏之间的距离为L，L根据菲涅尔透镜的焦距而确定，在确定了距离L之后，测光屏的尺寸也应该满足适合清晰成像需求，使得前照灯的投影光斑能在测光屏中投影出满足上下左右方向的最大偏移角的检测需要。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种汽车前照灯检测装置，其特征在于：包括图像成像系统、图像采集系统，所述图像成像系统包括机架、成像模块、驱动机构，所述成像模块通过驱动机构与机架活动连接，所述成像模块包括透镜单元以及测光屏，所述图像采集系统能对测光屏上的光斑信号进行采集。

2.根据权利要求1所述的汽车前照灯检测装置，其特征在于：所述图像采集系统包括数码相机、图像处理分析模块，所述图像处理分析模块与数码相机电连接，所述数码相机的摄像头对着所述测光屏。

3.根据权利要求2所述的汽车前照灯检测装置，其特征在于：所述透镜单元为菲涅尔透镜。

4.根据权利要求3所述的汽车前照灯检测装置，其特征在于：所述测光屏为透光屏，所述透镜单元位于测光屏的前方，所述数码相机位于测光屏的后方。

5.根据权利要求4所述的汽车前照灯检测装置，其特征在于：所述图像成像系统有两组，两组所述的图像成像系统镜像对称分布，所述数码相机位于两组图像成像系统的中心对称线上。

6.根据权利要求3所述的汽车前照灯检测装置，其特征在于：所述测光屏为光斑投影屏，所述透镜单元位于测光屏的前方，还包括第二组数码相机，所述第二组数码相机安装在测光屏的前方。

7.根据权利要求6所述的汽车前照灯检测装置，其特征在于：所述光斑投影屏的前表面包括漫反射层。

8.根据权利要求1所述的汽车前照灯检测装置，其特征在于：所述测光屏为光照度测量屏，所述测光屏上设有感光元件层，所述透镜单元位于测光屏的前方，所述图像采集系统与测光屏电连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的汽车前照灯检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装架与活动构件，所述活动构件一端与安装架连接，另外一端与机架连接，所述成像模块与安装架固定连接。

10.根据权利要求9所述的汽车前照灯检测装置，其特征在于：所述安装架与活动构件之间上还设有位置调节单元。

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