CN109577242A - 一种道闸杆传感器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道闸杆传感器，其包括：加速度传感器、重力传感器、微处理器、存储器、充放电管理模块、电池、无线通信模块以及道闸杆传感器外壳；微处理器分别与加速度传感器、重力传感器、存储器、充放电管理模块、无线通信模块以电路相连，充放电模块与电池相连；本发明直接通过道闸杆的运动传感数据来控制道闸电机，由此解决快速道闸在编码器失效后道闸机的工作难以在现场得到恢复或者难以保持正常工作的技术问题。

Description

一种道闸杆传感器

技术领域

本发明属于道闸控制领域，更具体地，涉及一种道闸杆传感器。

背景技术

现有道闸为了提高道闸通过速率，需要加快道闸的抬起速率和下落速率。如中国发明专利授权公告号CN101440609A的发明专利公开了一种可编码控制的双向平衡道闸，其“主控制器根据编码器测得的闸杆的角度或角速度确定闸杆的位置”；然后通过测得的道闸杆角度和角速度值来预计、控制电机伺服控制系统。

但是编码器一般装配在道闸机的电机或减速机附近，对道闸机电机或者减速机的维修可能破坏电机与编码器的出厂前预校准的角度，并难以在维修工作现场恢复该出厂前预校准角度，此时所测得的道闸杆角度和角速度数据将为错误数据。以此数据控制道闸杆工作可直接导致道闸机或道闸杆损坏，也可能威胁人员身体安全。

所以在快速道闸在编码器失效后，道闸机的工作难以在现场得到恢复或者难以保持正常工作是急需解决的问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种道闸杆传感器，其目的在于通过道闸杆的运动传感数据来控制道闸电机，由此解决快速道闸在编码器失效后道闸机的工作难以在现场得到恢复或者难以保持正常工作的技术问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种道闸杆传感器，其包括：加速度传感器、重力传感器、微处理器、存储器、充放电管理模块、电池、无线通信模块以及道闸杆传感器外壳；微处理器分别与加速度传感器、重力传感器、存储器、充放电管理模块、无线通信模块以电路相连，充放电管理模块与电池相连。加速度传感器用于采集道闸杆抬杆和落杆时的三轴加速度传感数据和三轴角速度数据，微处理器通过采集的加速度数据和三轴角速度数据以计算道闸杆的角度数据，重力传感器利用传感器内部一块重物和压电片整合在一起，通过正交两个方向产生的电压大小，来计算出水平方向，存储器用于缓存传感器采集的数据，电池用于向道闸杆传感器提供不依赖于线缆的电源，无线通信模块用于与道闸控制器建立无线通信连接，充放电管理模块用于管理所述电池充电和放电。

因为采用电池供电，道闸控制器不需要通过电缆为道闸杆传感器提供电能，避免在道闸机与道闸杆之间布线，为道闸机施工带来了便利，去除了供电线路也提高了道闸杆传感器的工作可靠性。

加速度传感器和重力传感器都采用微机电系统(MEMS)电子器件，能耗低、成本低、精度高。

按照本发明的另一方面，提供了一种道闸杆传感器，其特征在于，当所述道闸杆传感器收到启动数据采集消息，所述微处理器开启重力传感器和加速度传感器，将重力传感器采集到的重力传感数据和加速传感器采集到的加速度传感数据转换为角度和角速度值并发给道闸控制器；当道闸杆传感器收到结束数据采集消息，所述微处理器关闭重力传感器和加速度传感器。

采用电池供电，需要考虑节省电能消耗，以延长电池使用时间。道闸杆传感器的各个传感部件在道闸杆静止的状态没有必要持续采集传感数据。当收到启动数据采集消息再开始采集传感数据并在收到结束数据采集消息后立即结束采集传感数据，可以只在短暂的时间内采集传感数据，对于道闸机应用场景来说可以急剧降低道闸杆传感器的工作能耗。

按照本发明的另一方面，提供了一种道闸杆传感器，其特征在于，还包括一个测距仪，测距仪与微处理器电路连接，测距仪的测距窗口在道闸杆传感器的底部，具体的测距仪可以为激光测距仪或者为超声波测距仪；当所述道闸杆传感器收到启动数据采集消息，所述测距仪测量道闸杆与地面的距离；当道闸杆传感器收到结束数据采集消息，所述微处理器关闭所述测距仪。

当道闸机安装在与道闸杆在水平状态时在垂直与水平面的方向存在倾斜角度的坡面道口时，如果道闸杆仍然保持水平可能使得落杆不够，汽车仍然可以违规通过道口。由于本发明在道闸杆传感器的底部还设置有测距仪，测距仪可以根据道闸机高度预设距离阈值，并在道闸杆落下时测量道闸杆与地面的距离，当到达或接近预设距离，即告知道闸控制器停止落杆并保持道闸杆静止。该测距仪保证了道闸杆始终与地面保持相对的水平，防止汽车违规通过道闸。

按照本发明的另一方面，提供了一种道闸杆传感器，其特征在于，还包括2块太阳能电池板和升压模块，所述2块太阳能电池板分别安装在所述道闸杆传感器外壳的顶部和面向汽车的一侧，所述2块太阳能电池板与升压模块相连，所述升压模块与所述充放电管理模块相连。

当道闸安装在室外露天环境，采用太阳能电池板可以减少道闸杆传感器的充电次数甚至可以无需充电，从而降低了道闸杆传感器的维护成本。即使在室内停车场，太阳能电池板也可以接受室内停车场的照明和汽车大灯的照明从而为电池补充电能。

按照本发明的另一方面，提供了一种道闸杆传感器，其特征在于，所述道闸杆传感器还包括有汽车识别部件，若汽车识别部件识别汽车对象成功，则通知道闸控制器对道闸电机加电，关闭所述摄像头；若识别汽车对象失败，则关闭所述摄像头。

道闸采用交流电机时，为了保持道闸杆在水平方向保持静止，除了要求弹簧拉住道闸杆的杠杆支撑点的另一侧外，还需要道闸电机保持一个较小的功率输出。长时间电机通电，虽然可以保证较高的抬杆响应速度，也带来了较大的能耗，也因为电机发热缩短了电机寿命。当道闸机配合使用道闸杆落杆支架或者配合使用带有自锁功能蜗轮蜗杆减速机时，在夜晚，可以在道闸通行车辆变少或者空闲时，切断道闸电机的电源，以降低道闸电机及减速传动部件的刚性，使得道闸杆被落杆支架支撑，从而节省能源消耗，也可以提高电机寿命；通过道闸杆传感器的车辆识别功能，预先对电机加电，可以在不改变道闸杆响应速度的前提下保证道闸通行速度。

按照本发明的另一方面，提供了一种道闸杆传感器，其特征在于，所述汽车识别部件具体包括：摄像头和红外传感器，

具体的，当所述红外传感器识别到热源时，所述微处理器启动所述摄像头对实时图像中的汽车对象进行识别，若识别汽车对象成功，则通知道闸控制器对道闸电机加电，关闭所述摄像头，所述微处理器转入低功耗模式；若识别汽车对象失败，则关闭所述摄像头，所述微处理器转入低功耗模式。

如果摄像头一直工作，由于摄像头的能耗较高，道闸杆传感器自带电池将难以维持道闸杆传感器长时间工作。所以采用红外传感器可以对汽车的热源进行识别，但是考虑到人类也会成为红外传感器所感知的热源，为避免错误识别并启动道闸电机，可以用摄像头对视频画面进行捕获，并由低功耗处理器完成图像识别。

按照本发明的另一方面，提供了一种道闸杆传感器，其特征在于，当任意一块太阳能电池板开始输出电能时，才启动红外传感器。

考虑到红外传感器持续工作的能量消耗，可以在太阳能电池板接受光照时再开启工作。因为在露天夜晚或者室内只有太阳能电池板接受较强的光照，才说明有汽车准备接近。增加了太阳能电池电能输出的判定，可以进一步降低道闸杆传感器的工作功耗。

按照本发明的另一方面，提供了一种道闸杆传感器，其特征在于，所述道闸杆传感器为带有加速度传感器和重力传感器的智能手持设备，如带有重力传感器和加速度传感器的智能手机、掌上电脑。

在道闸调试时，可以用带有加速度传感器和重力传感器的智能手持设备替代专用的道闸杆传感器，以短期或临时实现道闸运动监测的基本功能。由于这些智能设备带有蓝牙或者WiFi无线通信器件，所以也可以与带有蓝牙或者WiFi模块的道闸控制器建立无线通信连接。

按照本发明的另一方面，提供了一种道闸控制器，其特征在于，包括：道闸控制器上连接有无线通信适配器，所述道闸控制器与所述道闸杆传感器以无线通信相连；当道闸控制器收到电机动作控制指令时，所述道闸控制器通过无线通信适配器向道闸杆传感器发送启动数据采集消息，并在电机动作控制指令完成后，所述道闸控制器通过无线通信适配器向道闸杆传感器发送结束数据采集消息。

为了配合道闸杆传感器的降低能耗，道闸控制器需要通过无线通信告知道闸杆传感器关于道闸电机转动和停止的消息，使得道闸杆传感器只在道闸电机转动的时候才启动重力传感器、加速度传感器和测距仪的工作。

按照本发明的另一方面，提供了一种道闸杆，其特征在于，在所述道闸杆上设有1条与道闸杆平行的滑槽，用于安装所述道闸杆传感器，所述滑槽面向汽车行驶的一面设有带有螺丝滑槽的挡板，用于固定所述道闸杆传感器，螺丝滑槽用于所述道闸杆传感器平行于所述道闸杆的方向锁止，所述固定架底部有长条开孔，用于测距仪测量道闸杆与地面距离；其作用在于方便拆装所述道闸杆传感器的同时，防止凹槽位置被道闸杆的支撑杆阻挡，也避免影响所述道闸杆传感器的测距仪的工作或防止所述道闸杆传感器撞击在支撑杆上损坏。

按照本发明的另一方面，提供了一种道闸杆，其特征在于，其远离所述道闸控制器的远端有2个以上用于固定所述道闸杆传感器的相同尺寸的凹槽，所述凹槽之间的间距大于10cm；所述凹槽底部有开孔，所述开孔中心线垂直于水平面；其作用在于方便拆装所述道闸杆传感器的同时，防止所述凹槽位置被道闸杆的支撑杆阻挡，也避免影响道闸杆传感器的测距仪的工作或防止道闸杆传感器撞击在支撑杆上损坏。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，由于，能够取得下列有益效果：

1.道闸控制器不需要通过电缆为道闸杆传感器提供电能，避免在道闸机与道闸杆之间布线，为道闸机施工带来了便利，去除了供电线路也提高了道闸杆传感器的工作可靠性。

2.当收到启动数据采集消息再开始采集传感数据并在收到结束数据采集消息后立即结束采集传感数据，可以只在短暂的时间内采集传感数据，对于道闸机应用场景来说可以急剧降低道闸杆传感器的工作能耗。

3.由于本发明在道闸杆传感器的底部还设置有测距仪，测距仪可以根据道闸机高度预设距离阈值，并在道闸杆落下时测量道闸杆与地面的距离，当到达或接近预设距离，即告知道闸控制器停止落杆并保持道闸杆静止。该测距仪保证了道闸杆始终与地面保持相对的水平，防止汽车违规通过道闸。

附图说明

图1是一种道闸杆传感器连接结构示意图；

图2是道闸杆传感器工作流程图；

图3是带有测距仪的道闸杆传感器连接结构示意图；

图4是带有太阳能电池板的道闸杆传感器连接结构示意图，其中：

1：外壳顶部太阳能电池板2：外壳上面向汽车驶来方向的太阳能电池板3：测距仪探头；

图5是带有太阳能电池板的道闸杆传感器外壳示意图；

图6是带有汽车识别部件的道闸杆传感器连接结构示意图；

图7是汽车识别组件中摄像头和红外传感器与道闸杆传感器的连接结构示意图；

图8是带有可滑动插槽的道闸杆示意图，其中：

1：可滑动插槽，2：道闸杆底部测距仪通孔3：道闸杆顶部开孔，4：带有螺丝滑槽的固定挡板机螺丝5：可在螺丝滑槽上滑动的螺丝；

图9是带有固定插槽的道闸杆示意图，其中：

6：道闸杆传感器插槽7：测距仪通孔8：顶部固定挡板及螺丝。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1：

一种道闸杆传感器，如图1所示其包括：加速度传感器、重力传感器、微处理器、存储器、充放电管理模块、电池、无线通信模块以及道闸杆传感器外壳；微处理器分别与加速度传感器、重力传感器、存储器、充放电管理模块、无线通信模块以电路相连，充放电管理模块与电池相连。加速度传感器用于采集道闸杆抬杆和落杆时的三轴加速度传感数据和三轴角速度数据，微处理器通过采集的加速度数据和三轴角速度数据以计算道闸杆的角度数据，重力传感器利用传感器内部一块重物和压电片整合在一起，通过正交两个方向产生的电压大小，来计算出水平方向，存储器用于缓存传感器采集的数据，电池用于向道闸杆传感器提供不依赖于线缆的电源，无线通信模块用于与道闸控制器建立无线通信连接，充放电管理模块用于管理所述电池充电和放电。

因为采用电池供电，道闸控制器不需要通过电缆为道闸杆传感器提供电能，避免在道闸机与道闸杆之间布线，为道闸机施工带来了便利，去除了供电线路也提高了道闸杆传感器的工作可靠性。

加速度传感器和重力传感器都采用微机电系统(MEMS)电子器件，能耗低、成本低、精度高。

实施例2：

本发明基于实施例1提供了一种道闸杆传感器，如图2所示，当所述道闸杆传感器收到启动数据采集消息，所述微处理器开启重力传感器和加速度传感器，将重力传感器采集到的重力传感数据和加速传感器采集到的加速度传感数据转换为角度和角速度值并发给道闸控制器；当道闸杆传感器收到结束数据采集消息，所述微处理器关闭重力传感器和加速度传感器。

采用电池供电，需要考虑节省电能消耗，以延长电池使用时间。道闸杆传感器的各个传感部件在道闸杆静止的状态没有必要持续采集传感数据。当收到启动数据采集消息再开始采集传感数据并在收到结束数据采集消息后立即结束采集传感数据，可以只在短暂的时间内采集传感数据，对于道闸机应用场景来说可以急剧降低道闸杆传感器的工作能耗。

实施例3：

本发明基于实施例2提供了一种道闸杆传感器，如图3所示，还包括一个测距仪，测距仪与微处理器电路连接，测距仪的测距窗口在道闸杆传感器的底部，具体的测距仪可以为激光测距仪或者为超声波测距仪；当所述道闸杆传感器收到启动数据采集消息，所述测距仪测量道闸杆与地面的距离；当道闸杆传感器收到结束数据采集消息，所述微处理器关闭所述测距仪。

当道闸机安装在与道闸杆在水平状态时在垂直与水平面的方向存在倾斜角度的坡面道口时，如果道闸杆仍然保持水平可能使得落杆不够，汽车仍然可以违规通过道口。由于本发明在道闸杆传感器的底部还设置有测距仪，测距仪可以根据道闸机高度预设距离阈值，并在道闸杆落下时测量道闸杆与地面的距离，当到达或接近预设距离，即告知道闸控制器停止落杆并保持道闸杆静止。该测距仪保证了道闸杆始终与地面保持相对的水平，防止汽车违规通过道闸。

实施例4：

本发明基于实施例1提供了一种道闸杆传感器，如图4所示，还包括2块太阳能电池板和升压模块，如图5所示，所述2块太阳能电池板分别安装在所述道闸杆传感器外壳的顶部和面向汽车的一面，所述2块太阳能电池板与升压模块相连，所述升压模块与所述充放电管理模块相连。

当道闸安装在室外露天环境，采用太阳能电池板可以减少道闸杆传感器的充电次数甚至可以无需充电，从而降低了道闸杆传感器的维护成本。即使在室内停车场，太阳能电池板也可以接受室内停车场的照明和汽车大灯的照明从而为电池补充电能。

实施例5：

本发明基于实施例4提供了一种道闸杆传感器，如图6所示，所述道闸杆传感器还包括有汽车识别部件，若汽车识别部件识别汽车对象成功，则通知道闸控制器对道闸电机加电，关闭所述摄像头；若识别汽车对象失败，则关闭所述摄像头。

道闸采用交流电机时，为了保持道闸杆在水平方向保持静止，除了要求弹簧拉住道闸杆的杠杆支撑点的另一侧外，还需要道闸电机保持一个较小的功率输出。长时间电机通电，虽然可以保证较高的抬杆响应速度，也带来了较大的能耗，也因为电机发热缩短了电机寿命。当道闸机配合使用道闸杆落杆支架或者配合使用带有自锁功能蜗轮蜗杆减速机时，在夜晚，可以在道闸通行车辆变少或者空闲时，切断道闸电机的电源，以降低道闸电机及减速传动部件的刚性，使得道闸杆被落杆支架支撑，从而节省能源消耗，也可以提高电机寿命；通过道闸杆传感器的车辆识别功能，预先对电机加电，可以在不改变道闸杆响应速度的前提下保证道闸通行速度。

实施例6：

本发明基于实施例5提供了一种道闸杆传感器，如图7所示，所述汽车识别部件具体包括：摄像头和红外传感器，具体的，当所述红外传感器识别到热源时，所述微处理器启动所述摄像头对实时图像中的汽车对象进行识别，若识别汽车对象成功，则通知道闸控制器对道闸电机加电，关闭所述摄像头，所述微处理器转入低功耗模式；若识别汽车对象失败，则关闭所述摄像头，所述微处理器转入低功耗模式。

如果摄像头一直工作，由于摄像头的能耗较高，道闸杆传感器自带电池将难以维持道闸杆传感器长时间工作。所以采用红外传感器可以对汽车的热源进行识别，但是考虑到人类也会成为红外传感器所感知的热源，为避免错误识别并启动道闸电机，可以用摄像头对视频画面进行捕获，并由低功耗处理器完成图像识别。

实施例7：

本发明基于实施例6提供了一种道闸杆传感器，当任意一块太阳能电池板开始输出电能时，才启动红外传感器。

考虑到红外传感器持续工作的能量消耗，可以在太阳能电池板接受光照时再开启工作。因为在露天夜晚或者室内只有太阳能电池板接受较强的光照，才说明有汽车准备接近。增加了太阳能电池电能输出的判定，可以进一步降低道闸杆传感器的工作功耗。

实施例8：

本发明基于实施例6提供了一种道闸杆传感器，当任意一块太阳能电池板开始输出电能时，才启动摄像头对驶来车辆进行识别。

本实施例可以省去一个红外传感器，用以简化道闸杆传感器的车辆识别组件结构以降低道闸杆传感器成本，但是由于露天停车场道闸一般面向道路，道路上行驶车辆的大灯照射可能引起道闸杆传感器的车辆识别用途的摄像头反复启动，从而降低道闸杆传感器电池的续航。

实施例9：

本发明基于实施例1提供了一种道闸杆传感器，所述道闸杆传感器为带有加速度传感器和重力传感器的智能手持设备，如带有重力传感器和加速度传感器的智能手机、掌上电脑。

在道闸调试时，可以用带有加速度传感器和重力传感器的智能手持设备替代专用的道闸杆传感器，以短期或临时实现道闸运动监测的基本功能。由于这些智能设备带有蓝牙或者WiFi无线通信器件，所以也可以与带有蓝牙或者WiFi模块的道闸控制器建立无线通信连接。

实施例10：

本发明基于实施例2或实施例3提供了一种道闸控制器，包括：道闸控制器上连接有无线通信适配器，所述道闸控制器与所述道闸杆传感器以无线通信相连；当道闸控制器收到电机动作控制指令时，所述道闸控制器通过无线通信适配器向道闸杆传感器发送启动数据采集消息，并在电机动作控制指令完成后，所述道闸控制器通过无线通信适配器向道闸杆传感器发送结束数据采集消息。

为了配合道闸杆传感器的降低能耗，道闸控制器需要通过无线通信告知道闸杆传感器关于道闸电机转动和停止的消息，使得道闸杆传感器只在道闸电机转动的时候才启动重力传感器和加速度传感器和测距仪的工作。

实施例11：

本发明基于实施例3提供了一种道闸杆，如图8所示，在所述道闸杆上设有1条与道闸杆平行的滑槽，用于安装所述道闸杆传感器，所述滑槽面向汽车行驶的一面设有带有螺丝滑槽的挡板，用于固定所述道闸杆传感器，螺丝滑槽用于所述道闸杆传感器平行于所述道闸杆的方向锁止，所述固定架底部有长条开孔，用于测距仪测量道闸杆与地面距离；其作用在于方便拆装所述道闸杆传感器的同时，防止凹槽位置被道闸杆的支撑杆阻挡，也避免影响所述道闸杆传感器的测距仪的工作或防止所述道闸杆传感器撞击在支撑杆上损坏。

实施例12：

本发明基于实施例3提供了一种道闸杆，如图9所示，

其远离所述道闸控制器的远端有3个用于固定所述道闸杆传感器的相同尺寸的凹槽，所述凹槽之间的间距大于10cm；所述凹槽底部有开孔，所述开孔中心线垂直于水平面；其作用在于方便拆装所述道闸杆传感器的同时，防止所述凹槽位置被道闸杆的支撑杆阻挡，也避免影响道闸杆传感器的测距仪的工作或防止道闸杆传感器撞击在支撑杆上损坏。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种道闸杆传感器，其特征在于，包括：加速度传感器、重力传感器、微处理器、存储器、充放电管理模块、电池、无线通信模块以及道闸杆传感器外壳；

所述微处理器分别与所述加速度传感器、所述重力传感器、所述存储器、所述充放电管理模块、所述无线通信模块以电路相连，所述充放电管理模块与所述电池相连；

所述加速度传感器用于采集道闸杆抬杆和落杆时的三轴加速度传感数据和三轴角速度数据，所述微处理器通过采集到的三轴加速度数据和三轴角速度数据以计算道闸杆的角度数据，所述重力传感器利用传感器内部一块重物和压电片整合在一起，通过正交两个方向产生的电压大小，来计算出水平方向，所述存储器用于缓存传感器采集的数据，所述电池用于向道闸杆传感器提供不依赖于线缆的电源，所述无线通信模块用于与道闸控制器建立无线通信连接，所述充放电管理模块用于管理所述电池充电和放电。

2.如权利要求1所述的一种道闸杆传感器，其特征在于，当所述道闸杆传感器收到启动数据采集消息，所述微处理器开启所述重力传感器和所述加速度传感器，将所述重力传感器采集到的重力传感数据和所述加速传感器采集到的加速度传感数据转换为角度和角速度值并发给所述道闸控制器；

当所述道闸杆传感器收到结束数据采集消息，所述微处理器关闭所述重力传感器和所述加速度传感器。

3.如权利要求2所述的一种道闸杆传感器，其特征在于，还包括一个测距仪，所述测距仪与所述微处理器电路连接，所述测距仪的测距窗口在所述道闸杆传感器的底部；

具体的，所述测距仪为红外测距仪或者超声波测距仪；

当所述道闸杆传感器收到启动数据采集消息，所述测距仪测量道闸杆与地面的距离；当所述道闸杆传感器收到结束数据采集消息，所述微处理器关闭所述测距仪。

4.如权利要求1所述的一种道闸杆传感器，其特征在于，还包括2块太阳能电池板和升压模块，所述2块太阳能电池板分别安装在所述道闸杆传感器外壳的顶部和面向汽车的一面，所述2块太阳能电池板与所述升压模块相连，所述升压模块与所述充放电管理模块相连。

5.如权利要求4所述的一种道闸杆传感器，其特征在于，所述道闸杆传感器还包括有汽车识别部件，若所述汽车识别部件识别汽车对象成功，则通知道闸控制器对道闸电机加电，关闭所述摄像头；若识别汽车对象失败，则关闭所述摄像头。

6.如权利要求5所述的一种道闸杆传感器，其特征在于，所述汽车识别部件具体包括：摄像头和红外传感器，

具体的，当所述红外传感器识别到热源时，所述微处理器启动所述摄像头对实时图像中的汽车对象进行识别，若识别汽车对象成功，则通知道闸控制器对道闸电机加电，关闭所述摄像头，所述微处理器转入低功耗模式；若识别汽车对象失败，则关闭所述摄像头，所述微处理器转入低功耗模式。

7.如权利要求6所述的一种道闸杆传感器，其特征在于，当所述任意1块太阳能电池板开始输出电能时，启动所述红外传感器。

8.如权利要求1所述道闸杆传感器实现的一种道闸杆传感器，其特征在于，所述道闸杆传感器为带有加速度传感器和重力传感器的智能手持设备。

9.基于权利要求2或3所述道闸杆传感器实现的一种道闸控制器，其特征在于：所述道闸控制器上连接有无线通信适配器，所述道闸控制器与所述道闸杆传感器通过所述无线通信适配器以无线通信相连；

当所述道闸控制器收到电机动作控制指令时，所述道闸控制器通过无线通信适配器向所述道闸杆传感器发送启动数据采集消息，并在电机动作控制指令完成后，所述道闸控制器通过无线通信适配器向道闸杆传感器发送结束数据采集消息。

10.基于权利要求3所述道闸杆传感器实现的一种道闸杆，其特征在于，

在所述道闸杆上设有1条与道闸杆平行的滑槽，用于安装所述道闸杆传感器，所述滑槽面向汽车行驶的一面设有带有螺丝滑槽的挡板，用于固定所述道闸杆传感器，螺丝滑槽用于所述道闸杆传感器平行于所述道闸杆的方向锁止，所述固定架底部有长条开孔，用于测距仪测量道闸杆与地面距离；其作用在于方便拆装所述道闸杆传感器的同时，防止凹槽位置被道闸杆的支撑杆阻挡，也避免影响所述道闸杆传感器的测距仪的工作或防止所述道闸杆传感器撞击在支撑杆上损坏。

或者，其远离所述道闸控制器的远端有2个以上用于固定所述道闸杆传感器的相同尺寸的凹槽，所述凹槽之间的间距大于10cm；所述凹槽底部有开孔，所述开孔中心线垂直于水平面；其作用在于方便拆装所述道闸杆传感器的同时，防止所述凹槽位置被道闸杆的支撑杆阻挡，也避免影响所述道闸杆传感器的测距仪的工作或防止所述道闸杆传感器撞击在支撑杆上损坏。