CN220394378U - 一种清扫车用防撞式边刷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清扫车用防撞式边刷机构，包括固定支架，所述固定支架的前端铰接有可横向转动的弹簧座，所述弹簧座的连接口处通过扭力弹簧以及连接轴活动连接有活节，所述活节上铰接有摇臂上片和摇臂下片，所述摇臂上片和摇臂下片远离活节的一端共同铰接有摇臂连接片，所述摇臂连接片上连接有电机固定座，所述电机固定座上设有边刷电机，所述边刷电机的输出轴的下端通过连接法兰连接有边刷。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本申请能够实现自动调节清扫范围、高度，同时具备防撞保护和多方位调节能力，以提高清扫效率、延长设备寿命，并方便操作人员根据实际需求进行调整。

Description

一种清扫车用防撞式边刷机构

技术领域

本实用新型涉及扫地车技术领域，具体是指一种清扫车用防撞式边刷机构。

背景技术

目前，清扫车在城市、工业园区等环境中广泛应用于道路和地面的清扫工作。为了提高清扫效率，保护清扫设备以及减少维护成本，设计和改进清扫车的清扫装置成为一个重要的研究方向。

在现有技术中，清扫车的边刷机构通常固定在车体上，其清扫范围和效率受到限制，难以适应不同地形和清扫任务的需求。同时，边刷在清扫过程中可能会受到碰撞或外力作用，导致边刷和相关部件的损坏，增加了维修成本。另外，现有技术中的边刷机构往往缺乏多方位的调节能力，限制了其清扫效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种清扫车用防撞式边刷机构，能够实现自动调节清扫范围、高度，同时具备防撞保护和多方位调节能力，以提高清扫效率、延长设备寿命，并方便操作人员根据实际需求进行调整。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种清扫车用防撞式边刷机构，包括固定支架，所述固定支架的前端铰接有可横向转动的弹簧座，所述弹簧座的连接口处通过扭力弹簧以及连接轴活动连接有活节，所述活节上铰接有摇臂上片和摇臂下片，所述摇臂上片和摇臂下片远离活节的一端共同铰接有摇臂连接片，所述摇臂连接片上连接有电机固定座，所述电机固定座上设有边刷电机，所述边刷电机的输出轴的下端通过连接法兰连接有边刷。

进一步地，所述固定支架上铰接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与弹簧座内侧面铰接。

进一步地，所述摇臂上片平行于摇臂下片布置，所述活节端部铰接有位于摇臂上片和摇臂下片之间的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定有缓冲划片，所述摇臂下片上设有铰座，所述铰座上设有固定轴，所述缓冲划片的中部设有条形孔且固定轴活动设置在固定轴端部。

进一步地，所述活节的下端螺纹连接有边刷高度调节螺栓，当所述摇臂下片在向下转动时边刷高度调节螺栓的推进端能够顶在摇臂下片下表面。

进一步地，所述弹簧座的内侧螺纹连接有回弹角度调节螺栓，所述活节在回转的过程中回弹角度调节螺栓的推进端能够顶在活节的背面。

进一步地，所述电机固定座通过下螺丝固定在摇臂连接片前端，所述摇臂连接片上设有弧形调节孔，且摇臂连接片上螺纹连接有位于弧形调节孔内的压紧螺丝。

进一步地，所述电机固定座的下端安装有边刷保护罩。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

1、可调节清扫范围和高度：本申请中的机构通过第一电动推杆和第二电动推杆实现了边刷的横向转动和高度调节。这使得边刷能够根据需求自动调整清扫范围，以适应不同地形和清扫任务，从而提高清扫效率。

2、防撞保护设计：机构中引入扭力弹簧和缓冲划片等设计，使得边刷在受到碰撞或外力作用时能够自动向后移动并缓冲，避免了边刷和其他部件的损坏。这种防撞保护机制有助于延长机构的使用寿命，减少维修成本。

3、多方位调节能力：通过摇臂连接片上的弧形调节孔和压紧螺丝的设计，可以方便地调整边刷的左右倾斜角度。这种设计使得操作人员能够根据实际情况灵活调整边刷的倾斜角度，从而更好地适应不同的清扫需求。

4、结构简单且可靠：本申请中的机构采用了较为简单的机械结构，通过推杆、弹簧、摇臂等元件的协同作用实现边刷的多功能调节。这种简单而可靠的设计有助于减少故障发生的可能性，并降低维护成本。

5、高效清扫性能：机构中的调节和保护设计使得边刷能够保持适宜的倾斜角度和高度，从而在清扫过程中能够更好地与地面接触，提高清扫效率，达到更好的清洁效果。

6、易于安装和操作：机构的设计相对简单且具有明确的调节方式，这使得安装和操作变得更加简便。操作人员可以轻松根据清扫任务的需求进行调整和操作。

总之，本申请所描述的清扫车用防撞式边刷机构通过多种智能化调节和保护设计，提高了清扫效率、延长了机构寿命，并提供了更加便捷的操作方式，相对于现有技术在功能性和实用性方面都有明显的优势。

附图说明

图1是本实用新型一种清扫车用防撞式边刷机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种清扫车用防撞式边刷机构拆除摇臂上片的结构示意图。

图3是本实用新型一种清扫车用防撞式边刷机构中摇臂下片上方部件的结构示意图。

图4是本实用新型一种清扫车用防撞式边刷机构的侧视结构示意图。

如图所示：1、固定支架，2、弹簧座，3、活节，4、摇臂上片，5、摇臂下片，6、摇臂连接片，7、电机固定座，8、边刷电机，9、扭力弹簧，10、边刷，11、第一电动推杆，12、第二电动推杆，13、缓冲划片，14、铰座，15、固定轴，16、条形孔，17、边刷高度调节螺栓，18、回弹角度调节螺栓，19、下螺丝，20、弧形调节孔，21、压紧螺丝，22、边刷保护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

结合附图1-附图4，一种清扫车用防撞式边刷机构，包括固定支架1，固定支架1的前端铰接有可横向转动的弹簧座2，弹簧座2的连接口处通过扭力弹簧9以及连接轴活动连接有活节3，活节3上铰接有摇臂上片4和摇臂下片5，摇臂上片4和摇臂下片5远离活节3的一端共同铰接有摇臂连接片6，摇臂连接片6上连接有电机固定座7，电机固定座7上设有边刷电机8，边刷电机8的输出轴的下端通过连接法兰连接有边刷10。

在本实施例中，为了实现边刷10能够根据需求调节清刷范围，其中固定支架1上铰接有第一电动推杆11，第一电动推杆11的输出端与弹簧座2内侧面铰接。

在本实施例中，摇臂上片4平行于摇臂下片5布置，活节3端部铰接有位于摇臂上片4和摇臂下片5之间的第二电动推杆12，第二电动推杆12的输出端固定有缓冲划片13，摇臂下片5上设有铰座14，铰座14上设有固定轴15，缓冲划片13的中部设有条形孔16且固定轴15活动设置在固定轴15端部，其中摇臂上片4平行于摇臂下片5布置便于边刷10在高度调节的过程中电机固定座7以及边刷10能够始终保持原有的倾斜角度，第二电动推杆12输出端前伸，第二电动推杆12带动缓冲划片13移动，缓冲划片13中的条形孔16在固定轴15上滑动，边刷10在自重的作用下下降，打扫结束后，回缩电源接通，第二电动推杆12的输出端回缩，先带动缓冲划片13回缩，缓冲划片13上的条形孔16拉动固定轴15，再带动摇臂下片5、整体结构上升，直至复位。

在本实施例中，为了能够限定边刷10的下降高度，其中活节3的下端螺纹连接有边刷高度调节螺栓17，当摇臂下片5在向下转动时边刷高度调节螺栓17的推进端能够顶在摇臂下片5下表面。

在本实施例中，为了能够调节活节3的回弹角度，其中弹簧座2的内侧螺纹连接有回弹角度调节螺栓18，活节3在回转的过程中回弹角度调节螺栓18的推进端能够顶在活节3的背面。

在本实施例中，为了方便根据需求调整边刷10的左右倾斜角度，其中电机固定座7通过下螺丝19固定在摇臂连接片6前端，摇臂连接片6上设有弧形调节孔20，且摇臂连接片6上螺纹连接有位于弧形调节孔20内的压紧螺丝21，当需要进行调节时，首先旋松下螺丝19和压紧螺丝21，电机固定座7通过下螺丝19能够在摇臂连接片6前端转动一定角度，且在转动的过程中弧形调节孔20沿着压紧螺丝21移动至一定位置后，拧紧下螺丝19和压紧螺丝21，即可实现对边刷10的左右倾斜角度的调整固定。

在本实施例中，电机固定座7的下端安装有边刷保护罩22，边刷保护罩22可对边刷10进行保护。

工作原理：

将该清扫车用防撞式边刷机构安装在清扫车上，且左右对称设置有两个，其中第一电动推杆11通电工作，第一电动推杆11的输出端前伸长，带动弹簧座2绕弹簧座2与固定支架1连接点旋转，其余部件随弹簧座2的旋转而向外旋转，工作过程中，在扭力弹簧9的弹力作用下，当边刷10受到碰撞时，受外力作用边刷10向后移动缓冲，防止损坏边刷10等部件，当外力消除后在扭力弹簧9的作用下，部件回弹至原来位置。第一电动推杆11的输出端回缩时，输出端带动弹簧座2，弹簧座2带动其他部件旋转回缩，直至复位。

第二电动推杆12通电工作，第二电动推杆12输出端前伸，第二电动推杆12带动缓冲划片13移动，缓冲划片13中的条形孔16在固定轴15上滑动，边刷10在自重的作用下下降，当下降至指定位置时，边刷高度调节螺栓17顶住摇臂下片5下表面，此时边刷10不再下降，第二电动推杆12的输出端继续前伸，带动缓冲划片13继续向前滑行，直至第二电动推杆12的输出端行程结束。打扫结束后，回缩电源接通，第二电动推杆12的输出端回缩，先带动缓冲划片13回缩，缓冲划片13上的条形孔16拉动固定轴15，再带动摇臂下片5、整体结构上升，直至复位。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种清扫车用防撞式边刷机构，包括固定支架(1)，其特征在于，所述固定支架(1)的前端铰接有可横向转动的弹簧座(2)，所述弹簧座(2)的连接口处通过扭力弹簧(9)以及连接轴活动连接有活节(3)，所述活节(3)上铰接有摇臂上片(4)和摇臂下片(5)，所述摇臂上片(4)和摇臂下片(5)远离活节(3)的一端共同铰接有摇臂连接片(6)，所述摇臂连接片(6)上连接有电机固定座(7)，所述电机固定座(7)上设有边刷电机(8)，所述边刷电机(8)的输出轴的下端通过连接法兰连接有边刷(10)。

2.根据权利要求1所述的一种清扫车用防撞式边刷机构，其特征在于，所述固定支架(1)上铰接有第一电动推杆(11)，所述第一电动推杆(11)的输出端与弹簧座(2)内侧面铰接。

3.根据权利要求1所述的一种清扫车用防撞式边刷机构，其特征在于，所述摇臂上片(4)平行于摇臂下片(5)布置，所述活节(3)端部铰接有位于摇臂上片(4)和摇臂下片(5)之间的第二电动推杆(12)，所述第二电动推杆(12)的输出端固定有缓冲划片(13)，所述摇臂下片(5)上设有铰座(14)，所述铰座(14)上设有固定轴(15)，所述缓冲划片(13)的中部设有条形孔(16)且固定轴(15)活动设置在固定轴(15)端部。

4.根据权利要求3所述的一种清扫车用防撞式边刷机构，其特征在于，所述活节(3)的下端螺纹连接有边刷高度调节螺栓(17)，当所述摇臂下片(5)在向下转动时边刷高度调节螺栓(17)的推进端能够顶在摇臂下片(5)下表面。

5.根据权利要求1所述的一种清扫车用防撞式边刷机构，其特征在于，所述弹簧座(2)的内侧螺纹连接有回弹角度调节螺栓(18)，所述活节(3)在回转的过程中回弹角度调节螺栓(18)的推进端能够顶在活节(3)的背面。

6.根据权利要求1所述的一种清扫车用防撞式边刷机构，其特征在于，所述电机固定座(7)通过下螺丝(19)固定在摇臂连接片(6)前端，所述摇臂连接片(6)上设有弧形调节孔(20)，且摇臂连接片(6)上螺纹连接有位于弧形调节孔(20)内的压紧螺丝(21)。

7.根据权利要求6所述的一种清扫车用防撞式边刷机构，其特征在于，所述电机固定座(7)的下端安装有边刷保护罩(22)。