CN220013513U - 一种用于扫地机边刷防撞的双向避障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机技术领域，具体为一种用于扫地机边刷防撞的双向避障装置，包括弹簧销和避障摇臂座，避障摇臂座的一端固定有关节座，关节座的中间位置开设有轴销连接安装孔一，关节座远离避障摇臂座的一端设置有扇形连接口，关节座内安装有避障摇臂，弹簧销上安装有复位扭簧，复位扭簧的一端设有扭簧扦插孔，扭簧扦插孔开设在关节座上，关节座上还焊接有定位销，定位销位于复位扭簧另一端外侧，避障摇臂上还安装有防撞环。本实用新型克服现有机构复杂，成本高的问题，提供一种一个关节实现双向摇摆的简易摇摆避障装置，将原有机构的两个关节合并成为一个关节，由于关节的减少，提高了边刷连接的稳定性和可靠性，降低了产品料工成本。

Description

一种用于扫地机边刷防撞的双向避障装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，具体为一种用于扫地机边刷防撞的双向避障装置。

背景技术

如今，扫地机已经被环卫、保洁、物业及企业单位普遍使用，扫地机的工作原理是靠扫地车两侧前边刷的旋转，将路面垃圾扫入扫地车底盘下方，再由底盘下方的吸附装置集中吸收到垃圾箱中。扫地机的边刷装置是由边刷支架、边刷驱动电机及刷盘组成。下雨时，为了路面不积水，道路通常呈中间高两侧低，经过风的吹扫和雨水的冲刷，将垃圾聚集到道路两侧路缘石部位，扫地车在道路清扫作业时，需要将边刷紧贴于路缘石，方能将路缘边角的垃圾清扫干净，否则将会存在漏扫现象。

综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：由于清扫作业过程中扫地车需要随着路缘石的形状不断调整清扫前进方向，扫地车在拐弯或路边存在凸出物时难免会与边刷发生碰撞，这样会对边刷机构造成损坏，为此，我们提供了一种用于扫地机边刷防撞的双向避障装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于扫地机边刷防撞的双向避障装置，以解决上述背景技术中提出由于清扫作业过程中扫地车需要随着路缘石的形状不断调整清扫前进方向，扫地车在拐弯或路边存在凸出物时难免会与边刷发生碰撞，这样会对边刷机构造成损坏的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于扫地机边刷防撞的双向避障装置，包括弹簧销和避障摇臂座，所述避障摇臂座的一端固定有关节座，所述关节座的中间位置开设有轴销连接安装孔一，所述关节座远离避障摇臂座的一端设置有扇形连接口，所述关节座内安装有避障摇臂，所述避障摇臂上与轴销连接安装孔一对应处开设有轴销连接安装孔二，所述轴销连接安装孔二与轴销连接安装孔一内安装有弹簧销，所述弹簧销上安装有复位扭簧，所述复位扭簧的一端设有扭簧扦插孔，所述扭簧扦插孔开设在关节座上，所述关节座上还焊接有定位销，所述定位销位于复位扭簧另一端外侧，所述避障摇臂上还安装有防撞环。

优选的，所述复位扭簧关于关节座的水平中心线成对称设置，所述复位扭簧的绕向分左旋和右旋各一只。

优选的，所述避障摇臂通过复位扭簧、弹簧销在关节座上弹性转动连接，所述避障摇臂的最大转动角度为80°，所述复位扭簧一端通过扭簧扦插孔与关节座之间插接。

优选的，所述避障摇臂远离关节座的一端固定有装配座，所述装配座内安装有传动机构，所述传动机构的输入端连接有边刷电机，所述边刷电机通过螺栓固定在避障摇臂上，所述装配座的底端设有边刷，所述防撞环环设在边刷外周围，所述边刷通过传动机构、边刷电机在装配座上转动

上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型克服现有机构复杂，成本高的问题，提供一种一个关节实现双向摇摆的简易摇摆避障装置，将原有机构的两个关节合并成为一个关节，由于关节的减少，提高了边刷连接的稳定性和可靠性，降低了产品料工成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型关节座连接处结构示意图。

图中：1、弹簧销；2、复位扭簧；3、避障摇臂座；4、防撞环；5、边刷电机；6、避障摇臂；7、边刷；8、扭簧扦插孔；9、关节座；10、定位销；11、扇形连接口；12、轴销连接安装孔一；13、轴销连接安装孔二；14、装配座；15、传动机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施案例一

如附图1和图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于扫地机边刷防撞的双向避障装置，包括弹簧销1和避障摇臂座3，避障摇臂座3的一端固定有关节座9，关节座9的中间位置开设有轴销连接安装孔一12，关节座9远离避障摇臂座3的一端设置有扇形连接口11，关节座9内安装有避障摇臂6，避障摇臂6上与轴销连接安装孔一12对应处开设有轴销连接安装孔二13，轴销连接安装孔二13与轴销连接安装孔一12内安装有弹簧销1，弹簧销1上安装有复位扭簧2，复位扭簧2的一端设有扭簧扦插孔8，扭簧扦插孔8开设在关节座9上，关节座9上还焊接有定位销10，定位销10位于复位扭簧2另一端外侧，复位扭簧2关于关节座9的水平中心线成对称设置，复位扭簧2的绕向分左旋和右旋各一只，避障摇臂6通过复位扭簧2、弹簧销1在关节座9上弹性转动连接，避障摇臂6的最大转动角度为80°，复位扭簧2一端通过扭簧扦插孔8与关节座9之间插接，避障摇臂6上还安装有防撞环4，防撞环4受到撞击时保护边刷7，扫地机向前或向后运动时防撞环4与障碍物相撞，防撞环4带动避障摇臂6推动复位扭簧2向撞击相反的方向避让；扫地机驶离障碍区，复位扭簧2推动避障摇臂6以及防撞环4、边刷电机5、边刷7恢复到撞击前的状态，本实用新型克服现有机构复杂，成本高的问题，提供一种一个关节实现双向摇摆的简易摇摆避障装置，将原有机构的两个关节合并成为一个关节，由于关节的减少，提高了边刷连接的稳定性和可靠性，降低了产品料工成本。

实施例二

下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1、图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，避障摇臂6远离关节座9的一端固定有装配座14，装配座14内安装有传动机构15，传动机构15的输入端连接有边刷电机5，边刷电机5通过螺栓固定在避障摇臂6上，装配座14的底端设有边刷7，防撞环4环设在边刷7外周围，边刷7通过传动机构15、边刷电机5在装配座14上转动，边刷电机5工作能带动传动机构15转动，传动机构15转动能带动边刷7进行转动，这样能通过边刷7对道路进行清扫处理。

综合上述可知：

本实用新型针对技术问题：由于清扫作业过程中扫地车需要随着路缘石的形状不断调整清扫前进方向，扫地车在拐弯或路边存在凸出物时难免会与边刷发生碰撞，这样会对边刷机构造成损坏的问题；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：

在边刷支架中段部位设置一个关节座9，前段关节采用6mm板焊接而成，连接部位设有扇形连接口11和轴销连接安装孔一12，用于前后关节连接弹簧销1，连接接口部位呈扇形矩形口，扇形连接口11主要用于边刷6与障碍物发生碰撞时提供一个摆动避让空间；该摆动幅度最大可达80°，关节座9上加焊定位销10，用于复位扭簧2后端限位，在连接口另一端两侧开设扭簧扦插孔8；后段关节采用30*50的矩形截面，关节连接部位设有轴销连接安装孔二13，安装时，将避障摇臂6插入扇形连接口11矩形口中，关节座9与避障摇臂6上的轴销连接安装孔一12、轴销连接安装孔二13对齐，两侧扭簧的直角端分别扦插在扭簧扦插孔8中，将弹簧销1穿入扭簧孔及轴销孔，将复位扭簧2另一段分别钩在后段关节的两侧，使两侧扭簧形成对扭状态，在定位销10的作用下，使两侧复位扭簧2对扭的扭力相对平衡，此时的前后段关节处于直线状态；当设备前进边刷6和物体发生碰撞时，侧边刷6往后方摆动避让，当设备后退边刷6与物体发生碰撞时，则边刷6往前方摆动避让，此时，在定位销10的拘束作用下，扭簧为单向扭力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于扫地机边刷防撞的双向避障装置，包括：弹簧销(1)和避障摇臂座(3)，其特征在于，所述避障摇臂座(3)的一端固定有关节座(9)，所述关节座(9)的中间位置开设有轴销连接安装孔一(12)，所述关节座(9)远离避障摇臂座(3)的一端设置有扇形连接口(11)，所述关节座(9)内安装有避障摇臂(6)，所述避障摇臂(6)上与轴销连接安装孔一(12)对应处开设有轴销连接安装孔二(13)，所述轴销连接安装孔二(13)与轴销连接安装孔一(12)内安装有弹簧销(1)，所述弹簧销(1)上安装有复位扭簧(2)，所述复位扭簧(2)的一端设有扭簧扦插孔(8)，所述扭簧扦插孔(8)开设在关节座(9)上，所述关节座(9)上还焊接有定位销(10)，所述定位销(10)位于复位扭簧(2)另一端外侧，所述避障摇臂(6)上还安装有防撞环(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机边刷防撞的双向避障装置，其特征在于，所述复位扭簧(2)关于关节座(9)的水平中心线成对称设置，所述复位扭簧(2)的绕向分左旋和右旋各一只。

3.根据权利要求1所述的一种用于扫地机边刷防撞的双向避障装置，其特征在于，所述避障摇臂(6)通过复位扭簧(2)、弹簧销(1)在关节座(9)上弹性转动连接，所述避障摇臂(6)的最大转动角度为80°，所述复位扭簧(2)一端通过扭簧扦插孔(8)与关节座(9)之间插接。

4.根据权利要求1所述的一种用于扫地机边刷防撞的双向避障装置，其特征在于，所述避障摇臂(6)远离关节座(9)的一端固定有装配座(14)，所述装配座(14)内安装有传动机构(15)，所述传动机构(15)的输入端连接有边刷电机(5)，所述边刷电机(5)通过螺栓固定在避障摇臂(6)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于扫地机边刷防撞的双向避障装置，其特征在于，所述装配座(14)的底端设有边刷(7)，所述防撞环(4)环设在边刷(7)外周围，所述边刷(7)通过传动机构(15)、边刷电机(5)在装配座(14)上转动。