CN209236047U - 一种扫地机边刷防撞结构 - Google Patents

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CN209236047U CN201821580574.0U CN201821580574U CN209236047U CN 209236047 U CN209236047 U CN 209236047U CN 201821580574 U CN201821580574 U CN 201821580574U CN 209236047 U CN209236047 U CN 209236047U
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王志恒
孙红波
孟祥猛
闫广播
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Abstract

本实用新型公开了一种扫地机边刷防撞结构。本实用新型中边刷支撑杆的一端与边刷盘支撑座通过销轴旋转连接,边刷支撑杆与边刷盘支撑座之间还连接有伸缩结构,边刷盘支撑座的上端设有边刷电机,边刷电机的输出轴竖直向下穿过边刷盘支撑座连接边刷盘,边刷盘支撑座上还设有防撞装置;防撞装置包括与边刷盘支撑座连接的弧形防撞结构以及与弧形防撞结构连接的可转动的水平防撞轮,水平防撞轮的外边缘超出弧形防撞结构的外边缘,且水平防撞轮的外边缘超出边刷盘的外边缘。本实用新型中的防撞圈不会发生因碰撞发生损伤,而防撞轮也不会对碰撞到的障碍物搞成刮花或损伤。

Description

一种扫地机边刷防撞结构
技术领域
本实用新型涉及清洁设备技术领域,尤其是涉及一种扫地机边刷防撞结构。
背景技术
现有技术中,扫地机防撞结构主要通过防撞圈碰触障碍物后带动边刷盘支撑座转动,从而实现保护作用,但是防撞圈本身会直接与障碍物摩擦接触,长时间摩擦接触会造成掉漆生锈,容易损坏,而且对所撞之物也会造成表面刮花或损伤的问题。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足,本实用新型提供了一种扫地机边刷防撞结构。
本实用新型采用的技术方案为:
一种扫地机边刷防撞结构,包括边刷支撑杆,所述边刷支撑杆的一端与边刷盘支撑座通过销轴旋转连接,所述边刷支撑杆与边刷盘支撑座之间还连接有伸缩结构,所述边刷盘支撑座的上端设有边刷电机,所述边刷电机的输出轴竖直向下穿过边刷盘支撑座连接边刷盘,所述边刷盘支撑座上还设有防撞装置;所述防撞装置包括与边刷盘支撑座连接的弧形防撞结构以及与弧形防撞结构连接的可转动的水平防撞轮,所述水平防撞轮的外边缘超出弧形防撞结构的外边缘,且所述水平防撞轮的外边缘超出边刷盘的外边缘。本申请中边刷支撑杆与边刷盘支撑座之间连接有弹簧、边刷盘支撑座上设有防撞圈、防撞圈上设有可转动的水平防撞轮,该上述设置使得本申请在扫地机自身碰撞或受到外力冲撞时,防撞圈不与被撞物体接触,只有防撞轮直接与被撞物体接触,而防撞轮能够带动边刷盘摆动不会伤及边刷电机和边刷盘,而当外力消失后,边刷盘支撑座又会在弹簧的作用下自动恢复至初始位置,而固定在边刷盘支撑座上的边刷电机和边刷盘也会随之恢复至初始位置;由于本申请在碰到障碍物时,防撞圈不与被撞物直接接触,因此,防撞圈不会由碰撞而产生损伤,而防撞轮可以转动,且其外表面是圆形的,防撞轮对碰触到的障碍物也不会造成刮花或损伤。
优选地,。本申请中防撞圈本身不易损坏和生锈,并且对碰触到的障碍物也不会造成刮花或损伤,可有效地保护设备。
优选地,所述弧形防撞结构包括两个弧形板以及连接两弧形板的两竖直板。
优选地,所述水平防撞轮安装在两个弧形板之间。
优选地,所述伸缩结构为弹簧。
本实用新型与现有技术相比,其有益效果为:
本实用新型可有效避免边刷电机和边刷盘被碰损,而且,本申请中的防撞圈不会发生因碰撞发生损伤,而防撞轮也不会对碰撞到的障碍物搞成刮花或损伤,可有效地保护设备。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1、边刷支撑杆,2、边刷盘支撑座,3、伸缩结构,4、边刷电机,5、边刷盘,6、弧形防撞结构,7、水平防撞轮,8、弧形板,9、竖直板。
具体实施方式
如图1所示,一种扫地机边刷防撞结构,包括边刷支撑杆1,边刷支撑杆1的一端与边刷盘支撑座2通过销轴旋转连接,边刷支撑杆1与边刷盘支撑座2之间还连接有伸缩结构3,伸缩结构3为弹簧;边刷盘支撑座2的上端设有边刷电机4,边刷电机4的输出轴竖直向下穿过边刷盘支撑座2连接边刷盘5,边刷盘5支撑座2上还设有防撞装置;防撞装置包括与边刷盘支撑座2连接的弧形防撞结构6以及与弧形防撞结构6连接的可转动的水平防撞轮7,水平防撞轮7的外边缘超出弧形防撞结构6的外边缘,且水平防撞轮7的外边缘超出边刷盘的外边缘。
弧形防撞结构6包括两个弧形板8以及连接两弧形板8的两竖直板9;水平防撞轮7安装在两个弧形板8之间,水平防撞轮7是通过螺丝固定在两个弧形板上的。
本申请中边刷支撑杆与边刷盘支撑座之间连接有弹簧、边刷盘支撑座上设有防撞圈、防撞圈上设有可转动的水平防撞轮,该上述设置使得本申请在扫地机自身碰撞或受到外力冲撞时,防撞圈不与被撞物体接触,只有防撞轮直接与被撞物体接触,而防撞轮能够带动边刷盘摆动不会伤及边刷电机和边刷盘,而当外力消失后,边刷盘支撑座又会在弹簧的作用下自动恢复至初始位置,而固定在边刷盘支撑座上的边刷电机和边刷盘也会随之恢复至初始位置;由于本申请在碰到障碍物时,防撞圈不与被撞物直接接触,因此,防撞圈不会由碰撞而产生损伤,而防撞轮可以转动,且其外表面是圆形的,防撞轮对碰触到的障碍物也不会造成刮花或损伤,有效地保护了设备。

Claims (4)

1.一种扫地机边刷防撞结构,包括边刷支撑杆,其特征在于:所述边刷支撑杆的一端与边刷盘支撑座通过销轴旋转连接,所述边刷支撑杆与边刷盘支撑座之间还连接有伸缩结构,所述边刷盘支撑座的上端设有边刷电机,所述边刷电机的输出轴竖直向下穿过边刷盘支撑座连接边刷盘,所述边刷盘支撑座上还设有防撞装置;所述防撞装置包括与边刷盘支撑座连接的弧形防撞结构以及与弧形防撞结构连接的可转动的水平防撞轮,所述水平防撞轮的外边缘超出弧形防撞结构的外边缘,且所述水平防撞轮的外边缘超出边刷盘的外边缘。
2.根据权利要求1所述的扫地机边刷防撞结构,其特征在于:所述弧形防撞结构包括两个弧形板以及连接两弧形板的两竖直板。
3.根据权利要求2所述的扫地机边刷防撞结构,其特征在于:所述水平防撞轮安装在两个弧形板之间。
4.根据权利要求1所述的扫地机边刷防撞结构,其特征在于:所述伸缩结构为弹簧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110820652A (zh) * 2019-11-20 2020-02-21 成都鸿翔环卫服务有限公司 一种具有障碍物规避功能的侧盘刷
CN113652993A (zh) * 2021-08-27 2021-11-16 上海高仙自动化科技发展有限公司 第三刷装置及具有其的地面清洁设备

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