CN220888460U - 扫路机及其清扫机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫路机及其清扫机构，所述清扫机构包括：第一清扫组件；摆动件的一端与第一清扫组件相连；安装架与摆动件的另一端相连；复位件分别与摆动件和安装架相连；其中，摆动件相对于安装架可摆动，并在摆动轨迹上具有第一位置、第二位置和第三位置，摆动件处于第一状态时在第一位置和第二位置之间可摆动，摆动件处于第二状态时位于第三位置并与安装架相对静止；在摆动件处于第一状态时，复位件具有驱动摆动件至第二位置的弹性力。根据本实用新型实施例的扫路机的清扫机构，摆动件可以具有静止状态和可活动的状态，可以根据实际需要调整摆动件的状态，从而对第一清扫组件的位置进行调整，以适配于不同的工况。

Description

扫路机及其清扫机构

技术领域

本实用新型涉及路面清洁技术领域，特别涉及一种扫路机的清扫机构和包括该清扫机构的扫路机。

背景技术

小型滚扫式扫路机清扫机构，多采用四扫盘形式。通过四个电机带动扫盘转动，将垃圾向后中央聚集。

相关技术中扫路机的前扫盘从机体的左右两侧伸出，导致扫路机的整体宽度较大，无法越过窄路段，在狭窄路段不能进行清扫作业。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种扫路机的清扫机构，摆动件可以具有静止状态和可活动的状态，可以根据实际需要调整摆动件的状态，从而对第一清扫组件的位置进行调整，以适配于不同的工况。

根据本实用新型实施例的扫路机的清扫机构，包括：第一清扫组件；摆动件，所述摆动件的一端与所述第一清扫组件相连；安装架，所述安装架与所述摆动件的另一端相连；复位件，所述复位件分别与所述摆动件和所述安装架相连；其中，所述摆动件相对于所述安装架可摆动，并在摆动轨迹上具有第一位置、第二位置和第三位置，所述摆动件处于第一状态时在所述第一位置和所述第二位置之间可摆动，所述摆动件处于第二状态时位于所述第三位置并与所述安装架相对静止；在所述摆动件处于所述第一状态时，所述复位件具有驱动所述摆动件至所述第二位置的弹性力。

根据本实用新型实施例的扫路机的清扫机构，摆动件可以具有静止状态和可活动的状态，可以根据实际需要调整摆动件的状态，从而对第一清扫组件的位置进行调整，以适配于不同的工况。

另外，根据本实用新型上述实施例的扫路机的清扫机构，还可以具有如下附加的技术特征：

一些实施例中，所述清扫机构还包括锁止件，所述锁止件可拆卸地与所述安装架相连，并设于所述摆动件的摆动轨迹上，所述摆动件处于所述第一状态时位于所述锁止件的第一侧，并在所述第二状态时位于所述锁止件的第二侧。

一些实施例中，所述摆动件在第二位置沿左右方向延伸，且止抵于所述锁止件的后侧，并适于向后朝所述第一位置摆动。

一些实施例中，所述摆动件在第一位置沿前后方向延伸且前端连接所述安装架；所述摆动件在第二位置沿左右方向延伸；所述摆动件在所述第三位置沿前后方向延伸且后端连接所述安装架。

一些实施例中，所述安装架包括安装座，所述安装座包括端板、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板与所述端板相连，并沿上下方向相对，所述摆动件的一端铰接于所述第一连接板和所述第二连接板之间；在所述摆动件位于第一位置或第三位置时，端板可止抵摆动件。

一些实施例中，所述摆动件在第二位置与前后方向的夹角，大于所述摆动件在所述第一位置与前后方向的夹角，且大于所述摆动件在所述第三位置与前后方向的夹角。

一些实施例中，所述第一清扫组件在所述第一位置沿左右方向相对于所述安装架的距离为L1，所述第一清扫组件在所述第二位置沿左右方向相对于所述安装架的距离为L2，所述第一清扫组件在所述第三位置沿左右方向相对于所述安装架的距离为L3，其中，L1＜L2；L3＜L2。

一些实施例中，所述摆动件为直线型、折线形或块状结构。

一些实施例中，所述第一清扫组件包括第一座体，所述第一座体与所述摆动件相连；第一电机，所述第一电机安装于所述第一座体上；第一扫盘，所述第一扫盘与所述第一电机的第一电机轴相连，并由所述第一电机驱动旋转。

一些实施例中，所述第一清扫组件还包括防撞板，所述防撞板包括：弧形板，所述弧形板被构造成绕所述第一扫盘的旋转中心轴延伸的弧形；多个连接筋，多个所述连接筋绕所述第一扫盘的旋转中心轴间隔布置，并构造成发散状，所述连接筋的内端连接所述第一座体，且外端连接所述弧形板。

一些实施例中，所述弧形板包括平板和弧板，所述平板绕所述第一扫盘的旋转中心轴延伸，并垂直于所述第一扫盘的旋转中心轴，所述弧板绕所述第一扫盘的旋转中心轴延伸，并平行于所述第一扫盘的旋转中心轴，所述弧板连接于所述平板的外周沿。

根据本实用新型实施例的扫路机，包括：机体；根据前述的清扫机构，所述安装架与所述机体相连，且所述摆动件在所述第二位置朝向所述机体的左侧和/或右侧伸出，并在所述第一位置和所述第三位置朝向所述机体靠拢。

一些实施例中，所述安装架与所述机体铰接，所述扫路机还包括：链轮，所述链轮可转动地与所述机体相连；驱动件，所述驱动件与所述机体相连；链条，所述链条的一端与所述安装架相连，且另一端绕过所述链轮与所述驱动件相连，以驱动所述安装架沿上下方向摆动。

一些实施例中，所述清扫机构还包括第二清扫组件，所述第二清扫组件设于所述第一清扫组件的后侧，且在沿前后方向的投影中，所述第一清扫组件朝远离所述机体的方向伸出所述第二清扫组件。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的清扫机构的示意图。

图2是本实用新型一个实施例的清扫机构的爆炸示意图。

图3是本实用新型一个实施例的清扫机构的示意图，摆动件处于第二位置。

图4是本实用新型一个实施例的清扫机构的示意图，摆动件处于第一位置和第二位置之间。

图5是本实用新型一个实施例的清扫机构的示意图，摆动件处于第一位置。

图6是本实用新型一个实施例的清扫机构的示意图，摆动件处于第三位置。

图7是本实用新型一个实施例的清扫机构的示意图，第一清扫组件下放至待清扫位置。

图8是本实用新型一个实施例的清扫机构的示意图，第一清扫组件抬起。

图9是本实用新型一个实施例的清扫机构的示意图。

图10是本实用新型一个实施例的清扫机构的爆炸示意图。

图11是本实用新型一个实施例的清扫机构的示意图，摆动件处于第二位置。

图12是本实用新型一个实施例的清扫机构的局部示意图，摆动件处于第二位置。

图13是本实用新型一个实施例的清扫机构的示意图，摆动件处于第三位置。

图14是本实用新型一个实施例的清扫机构的局部示意图，摆动件处于第三位置。

图15是本实用新型一个实施例的扫路机的示意图。

附图标记：

扫路机100，机体10，清扫机构20，安装架21，安装座211，端板212，第一连接板213，第二连接板214，摆动件22，复位件23，第一清扫组件24，第一座体241，第一电机242，第一扫盘243，防撞板244，弧形板2441，平板2442，弧板2443，连接筋2444，安装法兰245，紧固件246，锁止件25，链轮271，链条272，驱动件273，链轮座274，推杆座275，第二扫盘281，限位座282，后悬臂283，后拉杆284，提升臂285，第二座体286。

具体实施方式

相关技术中的扫路机的清扫机构，多采用四扫盘形式。通过四个电机分别带动对应的扫盘转动，将垃圾向后中央聚集。另外设置三个电动推杆，通过耳板连接，实现前后扫盘的升降。还设置了防撞杆与复位弹簧，实现前扫盘的防撞避让与复位。

由于电动推杆通过耳板连接前后悬臂，在清扫过程中，扫盘受到的冲击直接传递到电动推杆，使其受到较大的瞬时冲击，造成内部蜗轮蜗杆损伤；扫盘在作业过程中，飞溅的泥沙、水汽覆盖在电动推杆上，造成内部卡滞、锈蚀，导致驱动扫盘的电动推杆烧损。前扫盘无内缩功能，不能通过人行道拦路装，且在狭窄路段不能进行清扫作业。防撞杆采用空心钢管制作，在实际使用过程中，扫路机常进行贴边清扫作业，在剐蹭与碰撞过程中，导致防撞杆变形。

为此，本实用新型提供了一些新型的扫路机及其清扫机构。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图6，根据本实用新型实施例的扫路机100的清扫机构20，包括第一清扫组件24，第一清扫组件24用于清洁工作面；摆动件22，摆动件22一端与第一清扫组件24，并适于带动第一清扫组件24摆动；安装架21，安装架21可以为清扫机构20的其他结构提供支撑。安装架21与摆动件22的另一端相连，摆动件22在摆动轨迹上具有第一位置、第二位置和第三位置，摆动件22处于第一状态时在第一位置和第二位置之间可摆动，摆动件22处于第二状态时位于第三位置并与安装架21相对静止。摆动件22在第一状态时，可以在第一位置和第二位置之间摆动，以调节摆动件22的位置；摆动件22在第二状态时，可以将摆动件22定位于第三位置，此时摆动件22不再摆动。

清扫机构20还包括复位件23，复位件23分别与摆动件22和安装架21相连，并在摆动件22处于第一状态时具有驱动摆动件22至第一位置的弹性力。这样，在摆动件22处于第一状态时，摆动件22可以在第一位置和第二位置之间摆动。具体而言，在复位件23的复位作用下，能够弹性驱动摆动件22处于第二位置，而当存在外力驱动摆动件22向第一位置转动时，摆动件22将克服弹性件的弹性力，朝向第一位置转动，而在外力消失时，摆动件22能够复位到第二位置。

通过前述摆动件22的摆动，能够调整第一清扫组件24的位置，其中，在摆动件22处于第一状态时，第一清扫组件24能够跟随摆动件22摆动，这样，第一清扫组件24就可以绕摆动件22的旋转中心轴旋转，从而可以根据外力作用，动态地调整第一清扫组件24的位置；而在摆动件22处于第二状态时，第一清扫组件24的位置固定，从而实现稳定地清扫。

根据本实用新型实施例的扫路机100的清扫机构20，摆动件22可以具有静止状态和可活动的状态，可以根据实际需要调整摆动件22的状态，从而对第一清扫组件24的位置进行调整，以适配于不同的工况。

如图2、图12和图14，在本实用新型的一些实施例中，清扫机构20还包括锁止件25，锁止件25可拆卸地与安装架21相连，锁止件25可以设置于摆动件22的摆动轨迹上，摆动件22处于第一状态时位于锁止件25的第一侧，并在第二状态时位于锁止件25的第二侧。在将锁止件25安装于安装架21上时，摆动件22可以处于第一状态或第二状态，并可以通过调整锁止件25和摆动件22来实现摆动件22的状态切换。

具体而言，在一个工况下，将摆动件22设于第一状态，此时锁止件25与安装架21相连，并限位摆动件22，使得摆动件22能够在第一位置和第二位置之间摆动；在需要将摆动件22从第一状态切换至第二状态时，可以卸下锁止件25，将摆动件22摆动至第三位置，随后将锁止件25安装到安装架21上，并将摆动件22限位于第三位置，从而可以将摆动件22从第一状态切换至第二状态；同样的，在需要将摆动件22从第二状态切换至第一状态时，可以将摆动件22摆动至第一位置、第二位置或第一位置和第二位置之间，随后将锁止件25安装到安装架21上，并将摆动件22限位于第一状态。

结合前面的描述，通过锁止件25，能够快速地切换摆动件22的位置，从而调整第一清扫组件24的工作状态，满足不同工况的清扫需求。另外，本实用新型的复位件23可以为弹簧，且两端分别连接安装架21和摆动件22，其中，复位件23连接安装架21的一端可以设置为与锁止件25相连。

如图12，在本实用新型的一些实施例中，摆动件22在第二位置沿左右方向延伸，且止抵于锁止件25的后侧，并适于向后朝第一位置摆动。这样，摆动件22在第一状态时，可以在第一位置和第二位置之间摆动，此时在复位件23的弹性力作用下，能够驱动摆动件22抵接于锁止件25的前侧，以将摆动件22限位于第二位置，当摆动件22受到向前的外力作用时，摆动件22将会克服复位件23的弹性力，向前摆动，由于摆动件22向前摆动，与摆动件22相连的第一清扫组件24与安装架21沿左右方向的相对位置发生变化，第一清扫组件24与安装架21沿左右方向的距离缩小；当前述的外力撤销时，在复位件23的作用下，摆动件22将复位，即在弹性力的作用下朝向第二位置移动，并最终止抵到锁止件25上时，在复位件23和锁止件25的共同作用下，摆动件22将稳定地处于第二位置。

当然，上述是以利用锁止件25锁止摆动件22为例进行说明，这并非是对本实用新型保护范围的限制。另外，本实用新型中的第一位置和第三位置可以为相同的位置，也可以为不同的位置。当第一位置和第三位置为相同的位置时，此时可以不设置锁止件25来限位摆动件22于第二位置，而将锁止件25设置为锁止摆动件22于第一位置。

如图5，在本实用新型的一些实施例中，摆动件22在第一位置沿前后方向延伸且前端连接安装架21。如图3，摆动件22在第二位置沿左右方向延伸，并适于向后朝所述第一位置摆动；如图6，摆动件22在第三位置沿前后方向延伸且后端连接安装架21。这样，能够方便摆动件22在第一位置、第二位置和第三位置之间的切换，便于调整摆动件22的位置，便于摆动件22的稳定摆动。

结合前述实施例，在扫路机100前进过程中，当由于路面变窄或扫路机100前方的左侧或右侧存在障碍物，导致摆动件22或第一清扫组件24受到向后的外力作用时，这个外力能够克服复位件23的弹性力驱动摆动件22向后摆动，此时第一清扫组件24向后移动，并沿左右方向上朝向安装架21收拢，从而缩小第一清扫组件24沿左右方向的展开宽度，方便扫路机100越过障碍物；当扫路机100越过障碍物时，在复位件23的作用下，能够驱动摆动件22复位，以将第一清扫组件24展开，实现大范围的清扫作业。

结合图1和图2，一些实施例中，安装架21包括安装座211，安装座211包括端板212、第一连接板213和第二连接板214，第一连接板213和第二连接板214与端板212相连，并沿上下方向相对，摆动件22的一端铰接于第一连接板213和第二连接板214之间。通过第一连接板213和第二连接板214，能够实现摆动件22与安装架21的稳定铰接，提高摆动件22摆动的稳定性，避免或减少了摆动件22的上下晃动。另外，结合前述实施例，通过设置端板212，在摆动件22位于第一位置或第三位置时，端板212可以止抵摆动件22，以将摆动件22限位于第一位置或第三位置处。

本实用新型的摆动件22可以为长条形、折线形、弧线形或块状等结构，可以根据实际对摆动件22的形状进行调整。在本实用新型的一些实施例中，摆动件22呈长条状，摆动件22在第二位置与前后方向的夹角，大于摆动件22在第一位置与前后方向的夹角，且大于摆动件22在第三位置与前后方向的夹角。由于摆动件22的一端铰接安装架21，且另一端连接第一清扫组件24，摆动件22在第一位置、第二位置和第三位置与前后方向的不同角度，能够通过调整摆动件22的位置，来调节第一清扫组件24与安装座211之间沿左右方向的距离，从而实现第一清扫组件24避让障碍物。

一些实施例中，结合图3至图6，第一清扫组件24在第一位置沿左右方向相对于安装架21的距离为L1，第一清扫组件24在第二位置沿左右方向相对于安装架21的距离为L2，第一清扫组件24在第三位置沿左右方向相对于安装架21的距离为L3，其中，L1＜L2；L3＜L2。这样能够通过摆动件22实现对第一清扫组件24的位置调整，从而提高扫路机100的越障能力，保证扫路机100的运行稳定性，并可以根据不同的工作调整第一清扫组件24的运行状态。

如图2，一些实施例中，第一清扫组件24包括第一座体241，第一座体241与摆动件22相连；第一电机242，第一电机242安装于第一座体241上；第一扫盘243，第一扫盘243与第一电机242的第一电机242轴相连，并由第一电机242驱动旋转。通过第一座体241，能够将第一电机242和第一扫盘243稳定地安装至摆动件22上，可以提高第一清扫组件24安装的稳定性，并方便通过第一电机242来驱动第一扫盘243旋转，从而将路面的垃圾扫到垃圾斗中，实现路面的快速清洁。

结合图1和图2，摆动件22的端部可以设置安装板，第一座体241层叠连接于安装板上，其中，安装板上可以设置凸台和第一配合孔，第一座体241上可以设置第二配合孔和第三配合孔，在第一座体241与摆动件22的连接过程中，可以将凸台嵌入到第三配合孔内，并将第一配合孔与第二配合孔相适配，以适于螺栓穿设并规定连接安装板和第一座体241，其中，第一配合孔设置成绕凸台延伸的圆弧形、或第二配合孔设置为绕第三配合孔延伸的圆弧形，从而可以通过凸台与第三配合孔的预定位，方便将第一座体241与摆动件22相连，并通过螺栓紧固实现第一座体241与摆动件22的稳定连接；另外，还能够通过将通过固定第一座体241和摆动件22的螺栓，来绕凸台转动第一座体241，实现对第一座体241的位置调节。

如图2，一些实施例中，第一清扫组件24还包括防撞板244，通过设置防撞板244，能够避免第一扫盘243、第一电机242等元器件受到的撞击，提高第一清扫组件24的稳定性和安全性。其中，防撞板244与第一座体241固定连接，第一扫盘243包括定位架和刷毛，定位架与第一电机242轴相连，刷毛与定位架相连并构造呈发散状，在第一扫盘243轴线的正投影中，防撞板244的外周沿位于定位架的周沿和刷毛的外周缘之间。

其中，如图2，防撞板244可以包括：弧形板2441，弧形板2441被构造成绕第一扫盘243的旋转中心轴延伸的弧形；多个连接筋2444，多个连接筋2444绕第一扫盘243的旋转中心轴间隔布置，并构造成发散状，连接筋2444的内端连接第一座体241，且外端连接弧形板2441。通过设置弧形板2441和多个连接筋2444的组合，能够提高弧形板2441的结构强度，进而提高防撞板244的结构强度，这样，在第一清扫组件24收到冲击时，能够通过防撞板244有效的减少冲击，提高第一清扫组件24的运行稳定性，提高第一清扫组件24的使用寿命。

其中，弧形板2441可以设置为横截面为“T”型板结构，弧形板2441可以包括平板2442和弧板2443，其中，平板2442可以为绕第一扫盘243的旋转中心轴延伸，并垂直于第一扫盘243的旋转中心轴；弧板2443可以为绕第一扫盘243的旋转中心轴延伸，并平行于第一扫盘243的旋转中心轴，其中弧板2443连接于平板2442的外周沿，从而进一步地提高防撞板244的结构强度和防撞能力，提高第一清扫组件24的稳定性和使用寿命，降低维护成本。

另外，本实用新型的清扫机构20还可以包括第二清扫组件，第二清扫组件设于第一清扫组件的后侧，且在沿前后方向的投影中，第一清扫组件朝远离机体的方向伸出第二清扫组件。其中，清扫机构20可以包括两个左右布置的第一清扫组件24，两个第一清扫组件24可以设于第二清扫组件的前侧，且左侧的第一清扫组件24在第二位置向左伸出第二清扫组件的左侧，位于右侧的第一清扫组件24在第二位置向左伸出第二清扫组件的右侧。

结合图1至图15，根据本实用新型实施例的扫路机100，包括：机体10；根据前述的清扫机构20，安装架21与机体10相连，且摆动件22在第二位置朝向机体10的左侧和/或右侧伸出，并在第一位置和第三位置朝向机体10靠拢。摆动件22可以具有静止状态和可活动的状态，可以根据实际需要调整摆动件22的状态，从而对第一清扫组件24的位置进行调整，以适配于不同的工况。

结合图7和图8，一些实施例中，安装架21与机体10铰接，扫路机100还包括：链轮271，链轮271可转动地与机体10相连；驱动件273，驱动件273与机体10相连；链条272，链条272的一端与安装架21相连，且另一端绕过链轮271与驱动件273相连，以驱动安装架21沿上下方向摆动。这样，能够方便调整第一扫盘243的位置，以便于第一扫盘243的抬起和落下，便于扫路机100在不需要第一扫盘243时将第一扫盘243收起，并在需要第一扫盘243时，将第一扫盘243下放。

本实用新型主要是针对相关技术中扫路机100的一些缺陷，提出了一种全新的清扫机构20。其中，本实用新型中的清扫机构20可以为四扫盘机构，即包括第一清扫组件24和第二清扫组件，其中第一清扫组件24包括左右布置的两个，且每个第一清扫组件24均包括第一扫盘243；第二清扫组件包括左右布置的两个第二扫盘281，其中，在沿前后方向的投影中，两个第二扫盘281可以设于两个第一扫盘243的内侧；在沿左右方向的投影中，第二扫盘281可以设于第一扫盘243的后侧。其中，第一清扫组件24可以包括前述的安装架21、摆动件22、第一清扫组件24和复位件23。当然，第二清扫组件也可以包括前述的安装架21、摆动件22、第一清扫组件24和复位件23。

本实用新型主要以第一清扫组件24装置包括前述的安装架21、摆动件22、第一清扫组件24和复位件23为例进行说明，这并非是对本实用新型保护范围的限制。

如图1至图15，根据本实用新型实施例的清扫机构20，第一清扫组件24包括：第一扫盘243、安装法兰245、防撞板244、第一电机242、摆动件22、复位件23、安装架21、链轮271、链条272和驱动件273。第二清扫组件可以包括第二扫盘281、限位座282、后悬臂283、后拉杆284、提升臂285、第二座体286和第二电机等。其中，后悬臂283沿前后方向延伸，后悬臂283的一端连接第二座体286，并上下可摆动，后悬臂283的另一端用于与机体铰接。其中后悬臂283与第二座体286可以为分体式结构或一体成型。第二电机安装于第二座体286上，第二扫盘281与第二电机传动连接。清洗机构20的左侧和右侧均设有后悬臂283，后悬臂283上对应设置有第二扫盘281和第二电机。后拉杆284沿左右方向延伸，且两端分别连接对应位置的后悬臂283，且后拉杆284与后悬臂283的连接位置，偏离后悬臂283的旋转中心轴，以便于通过后拉杆284带动后悬臂283上下摆动。提升臂285与后拉杆284相连，用于提升后拉杆284，并设置有驱动装置驱动提升臂285。

其中，第一清扫组件24和第二清扫组件可以设置成四扫盘形式，第一电机242与防撞板244通过紧固件246一同固定于第一座体241上，第一扫盘243通过紧固件246与安装法兰245连接，且一同固定于第一电机242的输出轴上，其整体连接于摆动件22。摆动件22通过销轴、紧固件246以及复位弹簧连接于安装架21，并可相对旋转与复位。而整个第一清扫组件24通过链条272，在链轮271的传递下，由驱动件273(可以为电动推杆)的伸缩实现第一清扫组件24的上升下降。第二清扫组件装置则通过一个电动推杆，实现后第二清扫组件左右两侧的后第二扫盘281的上升下降。

如图7和图8为第一扫盘243升降示意图，驱动件273可以设置成沿前后方向驱动链条272的另一端移动，以实现第一扫盘243的升降。电动推杆的伸缩带动链条272的移动，进而带动整个第一扫盘243结构进行升降。如图7和图8展示结构，第一扫盘243升降采用链条272传动，电动推杆布置与机架顶面且远离第一扫盘243的位置，其有益效果为：①消除第一扫盘243跳动对电动推杆的瞬时冲击，保护驱动件273；②驱动件273远离第一扫盘243，规避飞溅的泥沙、水汽，保护驱动件273。

如图4为第一扫盘243防撞与柔性避障示意图，作业行驶过程中，当扫路机100经过狭窄路段或贴边清扫作业时，防撞板244接触障碍物，在外力的作用下，第一扫盘243向后方转动，直至通过障碍物，且通过后，在复位件23的作用下，第一扫盘243恢复原始状态与位置。如图4展示结构，当扫路机100经过狭窄路段或贴边清扫作业时，防撞板244接触障碍物，在外力的作用下，第一扫盘243向后方转动，直至通过障碍物，且通过后，在复位件23的作用下，第一扫盘243恢复原始状态与位置，其有益效果为：①可靠的防撞结构，保护第一扫盘243不会与障碍物接触，消除驱动件273烧保险的风险；②柔性避障使扫路机100可快速通过人行道拦路桩等狭窄路段。

如图13为第一扫盘243内收示意图，当扫路机100需要进入狭窄道路进行清扫作业时，可拆卸前摆臂限位销轴，将第一扫盘243向前旋转90°，而后再将限位销(即前述的锁止件25)轴装配，实现第一扫盘243内收。如图13展示结构，第一扫盘243可手动内收至与第一扫盘243相同宽度。其有益效果为：①降低整机的最小宽度，使得扫路机100仓储、运输更加高效；②降低扫路机100的清扫宽度，使得扫立机可前往狭窄道路清扫作业。

本实用新型对小型滚扫式扫路机100的清扫机构20进行创新设计，解决在使用过程中驱动件273易损坏的问题，使售后维护成本降低。本实用新型对小型滚扫式扫路机100的清扫机构20进行创新设计，实现第一扫盘243的防撞与柔性避障，解决第一电机242易烧损的问题，同时使得扫路机100可快速通过人行道拦路桩等狭窄路段，提升作业效率。

本实用新型对小型滚扫式扫路机100的清扫机构20进行创新设计，降低扫路机100的清扫宽度，使得扫立机可前往狭窄道路清扫作业，同时使得扫路机100仓储、转运的空间利用更加高效，降低相应的成本。本实用新型的清扫机构20实现自避障可收缩的清扫机构20，并通过链传动和电动推杆高位布置，解决电动推杆易损坏的问题；优化第一扫盘243防撞与柔性避障，提升通过性；创新第一扫盘243内收结构，简单高效，提升扫路机100适应性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种扫路机(100)的清扫机构(20)，其特征在于，包括：

第一清扫组件(24)；

摆动件(22)，所述摆动件(22)的一端与所述第一清扫组件(24)相连；

安装架(21)，所述安装架(21)与所述摆动件(22)的另一端相连；

复位件(23)，所述复位件(23)分别与所述摆动件(22)和所述安装架(21)相连；

其中，所述摆动件(22)相对于所述安装架(21)可摆动，并在摆动轨迹上具有第一位置、第二位置和第三位置，所述摆动件(22)处于第一状态时在所述第一位置和所述第二位置之间可摆动，所述摆动件(22)处于第二状态时位于所述第三位置并与所述安装架(21)相对静止；在所述摆动件(22)处于所述第一状态时，所述复位件(23)具有驱动所述摆动件(22)至所述第二位置的弹性力。

2.根据权利要求1所述的清扫机构(20)，其特征在于，所述清扫机构(20)还包括：

锁止件(25)，所述锁止件(25)可拆卸地与所述安装架(21)相连，所述摆动件(22)处于所述第一状态时位于所述锁止件(25)的第一侧，并在所述第二状态时位于所述锁止件(25)的第二侧。

3.根据权利要求2所述的清扫机构(20)，其特征在于，所述摆动件(22)在第二位置沿左右方向延伸，且止抵于所述锁止件(25)的后侧，并适于向后朝所述第一位置摆动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的清扫机构(20)，其特征在于，所述摆动件(22)在第一位置沿前后方向延伸且前端连接所述安装架(21)；所述摆动件(22)在第二位置沿左右方向延伸，并适于向后朝所述第一位置摆动；所述摆动件(22)在所述第三位置沿前后方向延伸且后端连接所述安装架(21)。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的清扫机构(20)，其特征在于，所述安装架(21)包括安装座(211)，所述安装座(211)包括端板(212)、第一连接板(213)和第二连接板(214)，所述第一连接板(213)和所述第二连接板(214)与所述端板(212)相连，并沿上下方向相对，所述摆动件(22)的一端铰接于所述第一连接板(213)和所述第二连接板(214)之间；在所述摆动件(22)位于第一位置或第三位置时，端板(212)可止抵摆动件(22)。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的清扫机构(20)，其特征在于，所述摆动件(22)在第二位置与前后方向的夹角，大于所述摆动件(22)在所述第一位置与前后方向的夹角，且大于所述摆动件(22)在所述第三位置与前后方向的夹角；

和/或，所述第一清扫组件(24)在所述第一位置沿左右方向相对于所述安装架(21)的距离为L1，所述第一清扫组件(24)在所述第二位置沿左右方向相对于所述安装架(21)的距离为L2，所述第一清扫组件(24)在所述第三位置沿左右方向相对于所述安装架(21)的距离为L3，其中，L1＜L2；L3＜L2；

和/或，所述摆动件为直线型、折线形或块状结构。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的清扫机构(20)，其特征在于，所述第一清扫组件(24)包括：

第一座体(241)，所述第一座体(241)与所述摆动件(22)相连；

第一电机(242)，所述第一电机(242)安装于所述第一座体(241)上；

第一扫盘(243)，所述第一扫盘(243)与所述第一电机(242)相连，并由所述第一电机(242)驱动旋转。

8.根据权利要求7所述的清扫机构(20)，其特征在于，所述第一清扫组件(24)还包括防撞板(244)，所述防撞板(244)包括：

弧形板(2441)，所述弧形板(2441)被构造成绕所述第一扫盘(243)的旋转中心轴延伸的弧形；

多个连接筋(2444)，多个所述连接筋(2444)绕所述第一扫盘(243)的旋转中心轴间隔布置，并构造成发散状，所述连接筋(2444)的内端连接所述第一座体(241)，且外端连接所述弧形板(2441)。

9.一种扫路机(100)，其特征在于，包括：

机体(10)；

根据权利要求1-8中任一项所述的清扫机构(20)，所述安装架(21)与所述机体(10)相连，且所述摆动件(22)在所述第二位置朝向所述机体(10)的左侧和/或右侧伸出，并在所述第一位置和所述第三位置朝向所述机体(10)靠拢。

10.根据权利要求9所述的扫路机(100)，其特征在于，所述安装架与所述机体铰接，所述扫路机还包括链轮、驱动件和链条，所述链轮可转动地与所述机体相连；所述驱动件与所述机体相连；所述链条的一端与所述安装架相连，且另一端绕过所述链轮与所述驱动件相连，以驱动所述安装架沿上下方向摆动；

和/或，所述清扫机构(20)还包括第二清扫组件，所述第二清扫组件设于所述第一清扫组件的后侧，且在沿前后方向的投影中，所述第一清扫组件朝远离所述机体的方向伸出所述第二清扫组件。