CN109235340A - 一种紧凑的侧刷组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种紧凑的侧刷组件，包括刷盘支架，所述刷盘支架顶部中央通过通孔套嵌连接有刷盘升降组件，所述刷盘升降组件顶部一侧通过螺栓固定连接有转向臂，所述转向臂一端通过螺栓固定连接有伸展臂平行组件，所述伸展臂平行组件一端通过转轴活动连接有伸展臂关节，所述伸展臂关节一端通过转轴活动连接有四连杆伸展组件，所述四连杆伸展组件一端通过铰链活动连接有侧刷摆臂，所述侧刷摆臂一端通过螺栓固定连接有传动支架，该种紧凑的侧刷组件，结构新意，方便检修维护，易于控制，占用空间小，可以有效保护刷盘支架，能增加刷的对地压力且躲避障碍物能力强，伸展幅度大，传动稳定，所以该种紧凑的侧刷组件具有广泛的应用前景。

Description

一种紧凑的侧刷组件
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，具体为一种紧凑的侧刷组件。
背景技术
道路表面维护车辆和清洁装置长期以来经历了逐步的创新和改善，通常是从地板移除碎屑和污染物的改善和自动化性能的提高，这些车辆和装置可以是自供动力、拖曳或推动的，并且可以在清洁操作期间承载操作者，这样的车辆和装置包括擦洗器，分离器，清扫机和真空装置，以及它们的组合，其旨在用于清洁，擦洗，擦拭与干燥室外的道路表面，许多这样的车辆和装置采用侧刷组件，这样的侧刷组件使得更容易清洁道路表面的污染物，而不损坏道路或墙壁，同时加宽机器的清洁路径以增加测量为所清洁的面积除以时间的生产率。
而现有的紧凑的侧刷组件，传统的表面维护车辆的侧刷组件占用空间大，不论是收纳运输状态时的空间或是伸展工作状态时受冲击所需的缓冲空间抑或是垂直于地面的空间都占用很大，只能实现上下方向的伸展及收纳，而且其刷的对地压力往往只能靠组件的自重提供，另外传统的侧刷组件使用的是手动把手升降，操作费力而且落后，这样远远无法满足当前人们对该产品的要求。
所以，如何设计一种紧凑的侧刷组件，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种紧凑的侧刷组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种紧凑的侧刷组件，包括刷盘支架，所述刷盘支架顶部中央通过通孔套嵌连接有刷盘升降组件，所述刷盘升降组件顶部一侧通过螺栓固定连接有转向臂，所述转向臂一端通过螺栓固定连接有伸展臂平行组件，所述伸展臂平行组件一端通过转轴活动连接有伸展臂关节，所述伸展臂关节一端通过转轴活动连接有四连杆伸展组件，所述四连杆伸展组件一端通过铰链活动连接有侧刷摆臂，所述侧刷摆臂一端通过螺栓固定连接有传动支架，所述传动支架顶部中央贯活动连接有传动转轴，所述传动转轴表面套嵌连接有传动块，所述传动块顶部一端通过螺栓固定连接有线性驱动器，且所述传动块另一端通过通孔贯穿连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端活动连接有固定块。
进一步的，所述传动支架底部一侧固定连接有牵引器，所述牵引器一端通过卡扣活动连接有牵引支点，所述牵引支点固定连接于刷盘支架。
进一步的，所述固定块固定连接于四连杆伸展组件，且所述固定块表面中央设有与拉伸弹簧结构相匹配的通孔。
进一步的，所述四连杆伸展组件一端表面贯穿活动连接有转动轴一，所述转动轴一表面套嵌连接有转动齿轮一。
进一步的，所述伸展臂平行组件一端表面贯穿活动连接有转动轴二，所述转动轴二表面套嵌连接有转动齿轮二，所述转动齿轮二表面一侧啮合连接于转动齿轮一，且所述转动齿轮一与转动齿轮二结构相匹配。
进一步的，所述转向臂一侧中央通过凹槽固定连接有增力缓冲器，所述增力缓冲器一端通过螺栓固定连接于刷盘支架。
进一步的，所述刷盘升降组件内壁通过支架固定连接有刷驱动器，所述刷驱动器一端套嵌连接有盘形刷。
进一步的，所述刷盘支架顶部表面外侧通过螺栓固定连接有防撞滚轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种紧凑的侧刷组件，通过对装置本体的多方面改进，结构简单，通过设有伸展臂关节与侧刷摆臂，可以使其占用空间小，当本装置处于收纳运输状态时，所占空间为沿车辆前进方向小于刷的直径的2倍，垂直于车辆前进方向小于刷的直径的1.5倍，当侧刷组件处于伸展工作状态时，且当其受到车辆行进方向的冲击时，缓冲收纳方向为垂直于车辆前进方向，不额外占用空间，通过设有线性驱动器，可以实现本装置于两个方向的运动，推动传动转轴旋转使刷盘支架同时向外伸展和向下结合地面或向内收纳和向上远离地面，而且可通过控制线性驱动器的行程，实现地表面维护车辆清洁宽度的增减，通过设有四连杆伸展组件与伸展臂平行组件，可以复数地增加伸展幅度，而且传动稳定，通过设有刷盘升降组件，可以增加刷的对地压力且躲避障碍物能力强，所述刷盘升降组件可以保证刷盘支架垂直于地面升降，且刷盘升降组件上的对角的转轴上设置了拉伸弹簧或压缩弹簧或气弹簧等缓冲增力零件，该零件一方面可增加刷的对地压力，从而提高表面清洁车辆的清洁能力，另一方面当车辆行进时遇到凸起于地面的障碍物时能使刷盘支架贴合表面，向上提升避开障碍物或遇到凹下于地面的坑槽时能提供向下的力使刷盘支架贴合地表面，且当刷盘升降组件下降到极限时，连杆互相抵靠限制刷盘支架继续下降，此限制可保护盘形刷，当盘形刷磨损过大后或操作人员忘记安装盘形刷时即使继续使用也不会损伤刷盘支架，所以该种紧凑的侧刷组件具有广阔的应用市场。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的具体实施方式一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的收缩结构示意图；
图3是本发明的伸展臂关节结构示意图。
图中标号：1、刷盘支架；2、刷盘升降组件；3、转向臂；4、伸展臂平行组件；5、伸展臂关节；6、四连杆伸展组件；7、侧刷摆臂；8、传动支架；9、传动转轴；10、传动块；11、线性驱动器；12、拉伸弹簧；13、固定块；14、牵引器；15、牵引支点；16、转动轴一；17、转动齿轮一；18、转动轴二；19、转动齿轮二；20、增力缓冲器；21、刷驱动器；22、盘形刷；23、防撞滚轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种紧凑的侧刷组件，包括刷盘支架1，所述刷盘支架1顶部中央通过通孔套嵌连接有刷盘升降组件2，所述刷盘升降组件2顶部一侧通过螺栓固定连接有转向臂3，所述转向臂3当本装置受到车辆行进方向的冲击时，缓冲收纳方向为垂直于车辆前进方向，不额外占用空间，所述转向臂3一端通过螺栓固定连接有伸展臂平行组件4，所述伸展臂平行组件4一端通过转轴活动连接有伸展臂关节5，所述伸展臂关节5可以复数地增加伸展幅度，而且传动稳定，所述伸展臂关节5一端通过转轴活动连接有四连杆伸展组件6，所述四连杆伸展组件6一端通过铰链活动连接有侧刷摆臂7，所述侧刷摆臂7一端通过螺栓固定连接有传动支架8，所述传动支架8顶部中央贯活动连接有传动转轴9，所述传动转轴9表面套嵌连接有传动块10，所述传动块10顶部一端通过螺栓固定连接有线性驱动器11，所述线性驱动器11可以通过控制行程实现地表面维护车辆清洁宽度的增减，且所述传动块10另一端通过通孔贯穿连接有拉伸弹簧12，所述拉伸弹簧12一端活动连接有固定块13，以上所述构成本发明的基本结构。
更具体而言，所述所述传动支架8底部一侧固定连接有牵引器14，所述牵引器14一端通过卡扣活动连接有牵引支点15，所述牵引支点15固定连接于刷盘支架1，所述牵引器14能使盘形刷22躲避障碍物能力强，当车辆行进时遇到凸起于地面的障碍物时能使刷盘支架1贴合表面地向上提升避开障碍物，所述伸展臂平行组件4一端表面贯穿活动连接有转动轴二18，所述转动轴二18表面套嵌连接有转动齿轮二19，所述转动齿轮二19表面一侧啮合连接于转动齿轮一17，且所述转动齿轮一17与转动齿轮二19结构相匹配，所述转动齿轮一17与转动齿轮二19的齿轮组件为1:1的齿轮组，可同步伸展或收纳伸展臂平行组件4与四连杆伸展组件6，能复数地增加伸展幅度，而且传动稳定，所述刷盘支架1顶部表面外侧通过螺栓固定连接有防撞滚轮23，所述防撞滚轮23可以在本装置工作过程中防止本装置与侧面障碍物直接碰撞发生损毁。
本发明改进于：该种紧凑的侧刷组件，在使用时，首先本装置从收纳运输状态转换到伸展工作状态：线性驱动器11拉动传动转轴9旋转，此时传动转轴9与伸展臂平行组件4连接拉伸弹簧12的初拉力大于整个侧刷机构运动的阻力，因此拉伸弹簧12为刚性体，并带动伸展臂平行组件4绕侧刷摆臂7向外旋转伸展，而1:1的齿轮组件让伸展臂平行组件4与四连杆伸展组件6对称地向外伸展并带动刷盘支架1向外运动。同时传动转轴9旋转让牵引器14向下运动，当盘形刷22接触地面前刷盘升降组件上的对角的转轴上的增力缓冲器20提供的下推力传递在牵引器14上，此时牵引器14为刚性体，而增力缓冲器20提供的下推力使刷盘支架1向下运动。当盘形刷22接触地面后增力缓冲器20提供的下推力传递到地面上，而牵引器14变为柔性体，并软性地连接在刷盘支架1与传动转轴9之间。当伸展臂平行组件4旋转至侧刷摆臂7的限位处时，本装置停止运动，并处于伸展工作状态，当本装置处于伸展工作状态时受到冲击或遇到障碍会自动规避，当本装置受到车辆前进方向的冲击时，刷盘支架1向垂直于车辆前进的方向收纳，1:1齿轮将冲击传递到连接侧刷摆臂7的伸展臂平行组件4，并致使伸展臂平行组件4绕侧刷摆臂7上的转轴向内旋转，此时线性驱动器11处于锁止状态，致使传动转轴9不旋转，而使拉伸弹簧12拉伸来缓冲所受的冲击。当本装置遇到凸起于地面的障碍物时增力缓冲器20被压缩或拉伸，使刷盘支架1贴合表面地向上提升避开障碍物。当本装置遇到凹下于地面的坑槽时增力缓冲器20自行拉伸或压缩，能提供向下的力使刷盘支架1贴合地表面而顺畅通过坑槽。
尽管已经示出和描述了本发明的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种紧凑的侧刷组件，包括刷盘支架（1），其特征在于：所述刷盘支架（1）顶部中央通过通孔套嵌连接有刷盘升降组件（2），所述刷盘升降组件（2）顶部一侧通过螺栓固定连接有转向臂（3），所述转向臂（3）一端通过螺栓固定连接有伸展臂平行组件（4），所述伸展臂平行组件（4）一端通过转轴活动连接有伸展臂关节（5），所述伸展臂关节（5）一端通过转轴活动连接有四连杆伸展组件（6），所述四连杆伸展组件（6）一端通过铰链活动连接有侧刷摆臂（7），所述侧刷摆臂（7）一端通过螺栓固定连接有传动支架（8），所述传动支架（8）顶部中央贯活动连接有传动转轴（9），所述传动转轴（9）表面套嵌连接有传动块（10），所述传动块（10）顶部一端通过螺栓固定连接有线性驱动器（11），且所述传动块（10）另一端通过通孔贯穿连接有拉伸弹簧（12），所述拉伸弹簧（12）一端活动连接有固定块（13）。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑的侧刷组件，其特征在于：所述传动支架（8）底部一侧固定连接有牵引器（14），所述牵引器（14）一端通过卡扣活动连接有牵引支点（15），所述牵引支点（15）固定连接于刷盘支架（1）。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑的侧刷组件，其特征在于：所述固定块（13）固定连接于四连杆伸展组件（6），且所述固定块（13）表面中央设有与拉伸弹簧（12）结构相匹配的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑的侧刷组件，其特征在于：所述四连杆伸展组件（6）一端表面贯穿活动连接有转动轴一（16），所述转动轴一（16）表面套嵌连接有转动齿轮一（17）。
5.根据权利要求1或4所述的一种紧凑的侧刷组件，其特征在于：所述伸展臂平行组件（4）一端表面贯穿活动连接有转动轴二（18），所述转动轴二（18）表面套嵌连接有转动齿轮二（19），所述转动齿轮二（19）表面一侧啮合连接于转动齿轮一（17），且所述转动齿轮一（17）与转动齿轮二（19）结构相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种紧凑的侧刷组件，其特征在于：所述转向臂（3）一侧中央通过凹槽固定连接有增力缓冲器（20），所述增力缓冲器（20）一端通过螺栓固定连接于刷盘支架（1）。
7.根据权利要求1所述的一种紧凑的侧刷组件，其特征在于：所述刷盘升降组件（2）内壁通过支架固定连接有刷驱动器（21），所述刷驱动器（21）一端套嵌连接有盘形刷（22）。
8.根据权利要求1所述的一种紧凑的侧刷组件，其特征在于：所述刷盘支架（1）顶部表面外侧通过螺栓固定连接有防撞滚轮（23）。
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