CN110106817B - 高速清扫车前置清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清扫车技术领域，具体公开了一种高速清扫车前置清扫装置，包括安装杆(100)，所述安装杆的一端设有支撑板(101)，所述支撑板的中部设有导向机构(200)，所述导向机构上配合设有移动机构(300)，所述移动机构上活动连接有左右摆动机构(400)，所述左右摆动机构上活动连接有上下摆动机构(500)，所述上下摆动机构上活动连接有角度调节机构(600)，所述角度调节机构上连接有清扫机构(700)。本发明既具有清扫范围较宽、无安全隐患、稳定性较好、灵活性较好、不容易损坏、精确性较好和具有角度调节功能的特点。

Description

高速清扫车前置清扫装置

技术领域

本发明涉及清扫车技术领域，特别涉及一种高速清扫车前置清扫装置。

背景技术

现有清扫车中有些会在清扫车的车头位置安装清扫装置，清扫装置是通过一个四连杆结构安装在车头底座上的，通过四连杆结构的实现右侧或左侧中单侧道路的清扫，无法对道路的左右两侧同时进行清扫，清扫范围比较小；由于受整车宽度范围的限制，四连杆结构不能太长，否则会在清扫车快速作业时带来安全隐患，也使得清扫范围比较小；四连杆结构连接的清扫装置在具体清扫车快速作业时会发生跳动，进而会影响到具体的清扫效果，稳定性不太好，使得清扫不干净；现有清扫车中的前置清扫装置，一旦安装在清扫车的车头上之后，就算是几乎被完全固定住了，只能在很小的范围内进行清扫，无法通过摆动调节来实现较大范围区域的清扫；当清扫装置在清扫时与障碍物发生碰撞，也几乎是刚性的碰撞，无法对遇到的障碍物进行躲避，更无法躲避障碍物之后又能恢复原位，灵活性也较差，会损坏前置清扫装置或障碍物；现有清扫车中的前置清扫装置，随着扫盘上刷毛的不断磨损，扫盘与清扫地面之间的压力会变小，这样便会影响到具体的清扫效果，目前的做法是在四连杆结构上安装一个倾斜的提升油缸，当发现刷毛磨损，触地压力变小之后，通过控制提升油缸活塞杆的伸长长度，来使得四连杆结构向下转动，进而增大扫盘与地面之间的清扫压力，这存在的问题就是触地压力控制太粗糙，不能精确，触地压力调整太大吧，会增加扫盘刷毛的过快磨损，触地压力调整太小吧，又不能保证良好的清扫效果；其中扫盘也不具有角度调节功能，只能清扫水平的底面，当遇到倾斜地面，或者是凹坑处时，不能根据具体的路面情况调整清扫状态，使得有些地方清扫不到，灵活性较差。

因此，现有清扫车中的前置清扫装置，存在清扫范围较小、有安全隐患、稳定性较差、灵活性较差、容易损坏、精确性较差和不具有角度调节功能的问题。

发明内容

本发明为了解决现有清扫车中的前置清扫装置所存在的上述技术问题，提供了一种高速清扫车前置清扫装置，它具有清扫范围较宽、无安全隐患、稳定性较好、灵活性较好、不容易损坏、精确性较好和具有角度调节功能的特点。

本发明的技术方案：高速清扫车前置清扫装置，包括安装杆，所述安装杆的一端设有支撑板，所述支撑板的中部设有导向机构，所述导向机构上配合设有移动机构，所述移动机构上活动连接有左右摆动机构，所述左右摆动机构上活动连接有上下摆动机构，所述上下摆动机构上活动连接有角度调节机构，所述角度调节机构上连接有清扫机构。本发明通过设置导向机构和移动机构，其中移动机构能够与导向机构相配合，使得移动机构能够在导向机构内稳定的滑动，进而使得清扫装置中的扫盘在移动机构的带动下，能对道路的左右两侧同时进行清扫，具有了较宽的清扫范围，也具有了稳定性较好的特点；本发明通过在移动机构上连接左右摆动机构，在左右摆动机构的带动下，使得扫盘具有了更宽的清扫范围；在扫盘碰到障碍物时，在左右摆动机构的作用下，扫盘能够进行相应的摆动，进而能够避开障碍物，当扫盘躲避障碍物之后，左右摆动机构有能够使得扫盘恢复到起初的清扫位置，具有了灵活性较好的特点，前置清扫装置或障碍物也不容易因碰撞而被损坏；左右摆动机构的设置，使得清扫装置中无需使用太长的四连杆结构，避免了清扫车在快速作业时安全隐患的存在；本发明通过在左右摆动机构上连接上下摆动机构，当扫盘上刷毛被不断磨损，扫盘与清扫地面之间的压力变小，需要调整扫盘与清扫地面之间压力的时候，通过上下摆动机构能够实现扫盘与清扫地面之间压力的微小精确调节，使得扫盘与清扫地面之间的压力合适，保证扫盘良好的清扫效果，具有了压力调整精确性较好的特点；本发明通过在上下摆动机构上又连接角度调节机构，使得扫盘与地面之间的角度可以调节，即使遇到倾斜底面，或者是地面的凹坑处时，通过角度调节机构的角度调节，扫盘也能够清扫到相应的地面，灵活性较好。

作为优选，所述导向机构包括平行设置的第一横板和第二横板，所述第一横板横向设置在支撑板上，所述第一横板通过第三横板与第二横板相连接，所述第三横板将第一横板和第二横板之间的空间分隔为第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽位于第二导向槽的上方，所述第一横板的下部设有处于绷紧状态的第一链条。第一横板、第二横板和第三横板连接后构成一个H的形状，自然的形成了上下的第一导向槽和第二导向槽，结构简单，为前置清扫装置较宽的清扫范围，提供了一个稳定的基础，起到了支撑和导向的作用，便于扫盘的大范围移动，稳定性较好；处于绷紧状态的第一链条也间接的为扫盘的大范围移动，起到了导向基础和动力传输基础。

作为优选，所述移动机构包括移动板，所述移动板的一侧由上往下依次设有滑块、一个或多个安装轴以及第一驱动装置，所述滑块滑动设置在第一导向槽内，所述安装轴上设有导向轮，所述导向轮滚动设置在第二导向槽内，所述第一驱动装置的驱动轴端设有第一链轮，所述第一链轮与第一链条相配合。滑块是与第一导向槽相配合滑动设置，起到了较好的支撑和导向作用，主要起到的是支撑作用；安装轴比较好是有2～6个，最好是有3～5个，安装轴和导向轮与第二导向槽相配合滚动设置，起到了较好的导向作用；第一链轮与第一链条相配合，起到对第一驱动装置动力的稳定传导，使得移动机构能够根据需要在导向机构内左右移动，使得扫盘的大范围清扫的效果能够稳定的实现。

作为优选，所述左右摆动机构包括双向油缸和第一转轴，所述双向油缸横向设置在移动板上，所述第一转轴竖向设置在移动板上，所述双向油缸的缸筒上设有第一安装架，所述第一安装架的内部设有处于绷紧状态的第二链条；所述第一转轴上转动设有旋转架和连接架，所述旋转架包括第一套筒，所述第一套筒套设在第一转轴上，所述第一套筒上设有推板和第二链轮，所述推板位于第二链轮的上方，所述第二链轮与第二链条相匹配；所述连接架包括两块平行设置的连接板，两块连接板转动设置在第一转轴上，所述第一套筒位于两块连接板之间，所述两块连接板通过止推板连接在一起，所述止推板上活动设有拨动杆，所述拨动杆的一端与推板相接触，所述拨动杆上位于止推板和推板之间的部分套设有弹性件，所述拨动杆的另一端设有限位件。本发明中双向油缸的设置，能够带动第二链条左右移动，第二链条在带动第二链轮转动，进而能够实现旋转架在第一转轴上的转动，旋转架在推板和两个拨动杆的作用下，又能够使得连接架相对于第一转轴转动，在双向油缸的带动下，旋转架能够实现180度的旋转，连接架能够实现180度的旋转，进而使得扫盘也能够实现180度范围内的清扫作业，具有了更大的清扫范围；本发明中两个拨动杆上弹性件的设置，使得扫盘与障碍物发生碰撞时，能够进行躲避，当扫盘避开障碍物之后，在两个弹性件恢复相互平衡弹性作用力的时候，扫盘又能够恢复到原来的清扫位置继续进行清扫作用，灵活性较好，避免了扫盘与障碍物之间的刚性碰撞，防止了前置清扫装置或障碍物的损坏。

作为优选，所述上下摆动机构包括并列设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆相对于第一支架和第二支架均为转动设置，所述第一连杆位于第二连杆的上方，所述第一支架和第一连杆之间设有伸缩机构，所述伸缩机构相对于第一支架和第一连杆均为转动设置。本发明中第一支架、第二支架、第一连杆和第二连杆构成一个可以上下摆动的平行四连杆结构，第一支架和第一连杆之间伸缩机构的设置，能够对平行四连杆结构的上下摆动进行精确调节，进而当扫盘上的刷毛被磨损，需要调整扫盘与地面之间的清扫压力时，能够精确的调整扫盘的触地压力。

作为优选，所述伸缩机构包括提升油缸和鱼眼螺杆，所述提升油缸的底座端转动设置在第一支架上，所述鱼眼螺杆的鱼眼端转动设置在第一连杆的底部，所述鱼眼螺杆另一端的内部为中空的结构，所述鱼眼螺杆另一端的中空处设有内螺纹，所述提升油缸活塞杆的端部螺纹连接在鱼眼螺杆另一端的中空处，所述鱼眼螺杆另一端的外壁上设有外螺纹，所述鱼眼螺杆另一端的外壁上螺纹连接有调节套筒，所述调节套筒的端部与提升油缸的缸体相对应。本发明通过提升油缸带动鱼眼螺杆活动，进而能够带动平行四连杆结构上下大幅度的活动，通过在鱼眼螺杆端部的中空处设置内螺纹，使得提升油缸的活塞杆螺纹连接在鱼眼螺杆端部的中空处，又在鱼眼螺杆端部的外壁上设置外螺纹，鱼眼螺杆端部的外螺纹处设置调节套筒，调节套筒的端部与提升油缸的缸体相对应，通过调节套筒在鱼眼螺杆上的调节，可以在小幅度的范围内精确的调整扫盘的触地压力，使得扫盘触地压力调节的精确性较好。

作为优选，所述角度调节机构包括角度调节油缸和第三安装架，所述第三安装架转动设置在第二支架的下部，所述角度调节油缸的两端转动连接在第二支架和第三安装架上。角度调节油缸驱动第三安装架在第二支架的下部进行合适的转动，使得扫盘能够根据具体的路面情况调整清扫状态，能够同时对倾斜地面或者凹坑进行清扫，具有了较好的灵活性。

作为优选，所述第三安装架包括折弯板，所述折弯板的弯折处设有两个筋板，所述两个筋板相平行，一个筋板上设有两个第二耳板，所述两个第二耳板相平行，所述折弯板的竖直面上设有安装圆孔和限位圆弧孔，所述安装圆孔位于限位圆弧孔的上方，所述第三安装架通过安装圆孔与销轴之间的配合与第二支架转动连接，所述限位圆弧孔通过销轴与第二支架转动连接，所述角度调节油缸的一端通过销轴转动设置在两个第二耳板之间。两个筋板一方面能够增加折弯板的强度，另一方面能够为两个第二耳板提供合适的安装位置，安装圆孔通过销轴与第二支架转动连接，便于第三安装架能够根据角度调节油缸的作用进行合适转动，进而实现对扫盘的角度调节，限位圆弧孔通过销轴与第二支架转动连接，又能够对转盘的角度调节进行一定的限定，使得只能在限位圆弧孔限定的范围内进行角度的调节，不会因角度调节油缸对扫盘无限制的角度调节，而影响到扫盘的具体工作，具有了一定的适度性。

作为优选，所述清扫机构包括第二驱动装置和轴承座总成，所述第二驱动装置的驱动轴转动设置在轴承座总成的内部，所述轴承座总成设置在第三安装架上，所述第二驱动装置的驱动轴端穿过轴承座总成后连接有连接法兰，所述连接法兰的底部设有扫盘，所述轴承座总成的外壁上转动设有防撞架，所述防撞架上套设有缓冲件。本发明通过设置轴承座总成，使得第二驱动装置固定在轴承座总成上，其中连接扫盘的连接法兰也是安装在轴承座总成上，第二驱动装置的驱动轴对扫盘只是提供转动的驱动力，不会再承担扫盘额外的自身重力，从而保证了第二驱动装置具有良好的使用寿命；本发明通过在防撞架上套设缓冲件，当扫盘遇到障碍物时，缓冲件能够减小防撞架与障碍物之间的刚性作用力，在缓冲件的作用下，扫盘也可以避开障碍物，缓冲件使得扫盘和障碍物均不会因刚性碰撞而损坏。

作为优选，所述轴承座总成包括轴承座，所述轴承座设置在第四安装孔内，所述轴承座的内部由上往下依次设有螺母、止动垫圈、第一隔套、第一轴承、第二隔套和第二轴承，所述第一隔套与轴承座的内壁面之间设有第一挡圈，所述第二驱动装置设置在轴承座上。螺母使得连接法兰稳固的连接在轴承座的内部，保证连接法兰不会对第二驱动装置的驱动轴产生额外向下的作用力；第一隔套将螺母和第一轴承隔开，有效的防止了螺母在随连接法兰转动的时候会继续向下滑动，对第一轴承的工作产生影响；止动垫圈能够防止螺母在随着连接法兰一起转动的时候带动第一隔套一起转动；第二隔套将第一轴承和第二轴承分隔开，使得第一轴承和第二轴承之间的距离固定，不会发生相对的移动；第二轴承也是为了能够实现连接法兰随第二驱动装置的驱动轴的稳定转动；第一挡圈能够防止第一轴承发生向上移动。

作为优选，所述第一横板下部的两端均设有固定板，所述固定板上设有第一调节螺杆，所述第一链条位于两个第一调节螺杆之间，所述第一链条的端部通过销轴与相应的第一调节螺杆相连接。第一调节螺杆能够根据需要对第一链条的松紧程度进行调整，便于第一链条导向基础和动力传输基础功能的稳定和良好实现。

作为优选，所述第一横板的下端设有卡板，所述第一链条支撑在卡板上。卡板能够防止第一链条由于自身的重量而自然下垂，能够起到较好的支撑作用，减少了第一链条对两端第一调节螺杆的拉伸作用力，使得第一链条只提供水平方向导向基础和动力传输基础功能的稳定和良好实现。

作为优选，所述固定板为L形板。L形的固定板既便于加工和制造，也便于与第一横板之间的连接，和第一调节螺杆的安装。

作为优选，所述移动板的一侧由上往下依次设有第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述滑块设置在第一安装板上靠近第二安装板的一侧，所述一个或多个安装轴设置在第二安装板上靠近第一安装板的一侧，所述第三安装板上设有第三安装孔，所述第一驱动装置设置在第三安装孔内。第一安装板、第二安装板和第三安装板的设置，相对应的为滑块、安装轴和第一驱动装置提供了良好的安装环境，使得滑块、安装轴和第一驱动装置的相应功能能够稳定实现。

作为优选，所述安装轴上远离第二安装板的一端设有安装槽，所述安装槽内设有第四挡圈，所述第四挡圈与导向轮相接触。安装槽和第四挡圈的配合设置，使得导向轮在安装轴上能够安装和转动稳定，有效的防止了导向轮在安装轴上的滑动。

作为优选，所述第一驱动装置为第一液压马达。第一液压马达技术成熟，价格低廉，驱动也较为稳定。

作为优选，所述移动板另一侧的中部沿竖向设有相并列的两个第四安装板，所述移动板另一侧的中部沿横向设有相并列的两个第五安装板，两个第五安装板的连线位于两个第四安装板之间。两个第四安装板和两个第五安装板具体位置的设定，为左右摆动机构提供了较好的安装位置，便于左右摆动机构的稳固安装。

作为优选，所述推板所在的平面与第一套筒所在的平面相平行；所述止推板所在的平面与连接板所在的平面相垂直，所述止推板所在的平面与推板所在的平面相平行。具体平行和垂直的设置，能够更好的将双向油缸的作用力，通过旋转架后传递给连接架，最终是为了扫盘180度清扫作业范围良好实现。

作为优选，所述双向油缸的缸筒上设有第六安装板，所述第一安装架设置在第六安装板上。第六安装板使得第一安装架能够稳固的安装在双向油缸的缸筒上，进而使得第一安装架能够良好的接受双向油缸的缸筒带来的左右移动作用力。

作为优选，所述第一安装架的两端均设有第二调节螺杆，所述第二链条的端部通过销轴与第二调节螺杆相连接。第二调节螺杆能够根据需要对第二链条的松紧程度进行调整，便于第二链条向第二链轮提供稳定的作用力，能够稳定的驱动第二链轮旋转。

作为优选，所述第一安装架包括两块第一侧板和两块第一平板，所述两块第一侧板相互平行，所述两块第一平板相互平行，所述两块第一平板设置在两块第一侧板之间，所述两块第一平板均设置在第六安装板上，所述第二链条绷紧设置在两块第一平板之间，所述第二调节螺杆设置在相应的第一侧板上。两块第一侧板和两块第一平板构成的第一安装架结构简单，一块第一平板实现了与第六安装板之间的稳定安装；下部的第一平板也实现了对第二链条的支撑，防止了第二链条由于自身的重量而自然下垂，减少了第二链条对两端第二调节螺杆的拉伸作用力，使得第一链条只提供水平方向对第二链轮的传动作用的良好实现；两块第一侧板为第二调节螺杆提供了稳固的安装位置；整个第一安装架虽然结构简单，但是结构设计合理，发挥的作用较多。

作为优选，所述第一转轴设置在两个第四安装板之间，所述第一转轴的端部设有第一卡口，所述第四安装板上设有第一卡板，所述第一卡板与第一卡口相匹配。第一卡口和第一卡板之间的配合设置，使得第一转轴只起到支撑和活动连接的作用，不会因为第一转轴转动而影响旋转架和连接架之间作用力的传递。

作为优选，所述止推板上部的两端均设有第一长条形孔，所述第一长条形孔朝向止推板顶部的一端开口，所述拨动杆活动设置在第一长条形孔的内部，所述止推板上位于第一长条形孔的位置设有限位螺栓，所述限位螺栓位于拨动杆的上方，所述限位件位于第一长条形孔的外部。一端开口的第一长条形孔的设置，便于拨动杆的安装和拆卸，也便于限位螺栓对拨动杆具体限定作用的观察；限位螺栓的设置能够防止拨动杆在第一长条形孔不会跳动，使得拨动杆只能在水平方向来回进行有限的往复活动，不会在竖直方向上发生互动，保证了拨动杆工作的稳定性。

作为优选，所述弹性件为弹性橡胶垫或压缩弹簧。弹性橡胶垫或压缩弹簧构成的弹性件，不久结构简单，成本低廉，而且形变的恢复性能较好，性价比较高；弹性件使得拨动杆能够始终顶在推板上。

作为优选，所述双向油缸设置在两个第五安装板之间，所述双向油缸的活塞杆的端部设置在第五安装板上。两个第五安装板为双向油缸的水平安装提供了较好的安装条件。

作为优选，所述第一套筒上套设有支板，所述推板设置在支板的一侧。支板的设置使得推板不必紧贴着设置在第一套筒上，使得推板能够更好的为拨动杆提供作用力。

作为优选，所述限位件为限位螺套。限位螺套的结构简单，成本低廉，也能够起到良好的限定作用，使得拨动杆能够在有限的活动范围之内限定在推板和止推板之间。

作为优选，所述第一连杆与第二连杆相平行。使得整个平行四连杆结构的上下活动效果更好。

作为优选，所述第一支架与两块连接板相连接，所述第一支架上转动设有两个第一轴套，所述第二支架上转动设有两个第二轴套，所述第二支架上的第二轴套与第一支架上的第一轴套相对应，所述第一连杆和第二连杆的两端均连接在相应的第一轴套和第二轴套上。两个第一轴套和两个第二轴套的设置，使得整个平行四连杆结构的上下活动更为灵活。

作为优选，所述第一轴套通过销轴转动设置在第一支架上；所述第二轴套通过销轴转动设置在第二支架上。销轴连接，使得安装和拆卸均较为方便，同时也能具有良好的转动效果。

作为优选，所述第一支架包括第一U形板，所述第一U形板的平面侧设有相平行的第一连板和第二连板，所述第一连板和第二连板与相应的连接板连接，所述第一轴套通过销轴转动设置在第一U形板的U形侧；所述第二支架包括第二U形板，所述第二U形板的平面侧的上部设有连接轴，所述角度调节机构连接在连接轴与第二支架之间，所述第二轴套通过销轴转动设置在第二U形板的U形侧。第一支架的结构设计，在组成平行四连杆结构的同时，也能实现与左右摆动机构的良好连接；第二支架的结构设计，在组成平行四连杆结构的同时，也能实现与角度调节机构的良好连接。

作为优选，所述提升油缸的底座端通过销轴转动设置在第一U形板的U形侧，所述提升油缸设置在第一连杆和第二连杆之间。销轴连接，使得安装和拆卸均较为方便，同时也能具有良好的转动效果；提升油缸能够为平行四连杆结构的上下摆动提供稳定的动力。

作为优选，所述第二U形板U形侧的上部设有向上倾斜的腰型孔，所述腰型孔的倾斜方向朝向第一连杆，所述第一连杆的一端通过第二轴套和销轴的配合活动设置在腰型孔内。向上倾斜的腰型孔的设置，使得在提升油缸的拉动或者推动作用下，第一连杆的一端能够在腰型孔有限的范围内活动，有了一个过渡距离，使得平行四连杆结构在上下移动时具有了更好的灵活性，使得平行四连杆结构不会由于连接太死板，而在提升油缸的推拉作用力下因刚性太强而损坏。

作为优选，所述第一连杆包括第一矩管和设置在第一矩管两端的第一套管，所述第一连杆两端的第一套管连接在相应的第一轴套和第二轴套上，所述第一矩管的上部设有两个锁板，所述两个锁板相平行，所述两个锁板之间转动设有锁块，所述锁块上设有锁孔。第一矩管的截面为矩形结构，便于加工制造；第一套管便于第一连杆与相应第一轴套和第二轴套之间的连接；锁板、锁块和锁孔的设置，使得整个前置清扫装置在收回时能够被锁定在清扫车的车头上，在行走过程中保证安全。

作为优选，所述支撑板的上部设有锁杆，所述锁杆与支撑板所在的平面相垂直，所述锁杆的端部设有锁柱，所述锁柱与锁孔相匹配，所述锁孔的端部设有插孔。锁柱能够与锁块上的锁孔相配合，实现整个前置清扫装置在收回在清扫车车头上的锁定；锁杆能够为固定在清扫车车头上的整个装置提供支撑。

作为优选，所述第一矩管的下部设有两个第一耳板，所述两个第一耳板相平行，鱼眼螺杆的鱼眼端通过销轴转动设置在两个第一耳板之间。两个第一耳板能够与鱼眼螺杆的鱼眼端进行良好的连接，在对鱼眼螺杆的鱼眼端进行连接的同时，有不会影响鱼眼螺杆鱼眼端的转动。

作为优选，所述第二连杆包括第二矩管和设置在第二矩管两端的第二套管。第二矩管的截面为矩形结构，便于加工制造；第二套管便于第二连杆与相应第一轴套和第二轴套之间的连接。

作为优选，所述鱼眼螺杆另一端的外壁上螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母位于调节套筒的旁边，所述调节套筒远离限位螺母的一端与提升油缸的缸体相对应。限位螺母能够对调节套筒在鱼眼螺杆上的移动进行限定，能够较好的防止调节套筒在鱼眼螺杆上，因意外而发生微小的移动，彻底保证扫盘与地面之间具有较好的触地压力。

作为优选，所述角度调节油缸的两端均设有第二支耳，所述角度调节油缸底座端的第二支耳与连接轴转动连接，所述角度调节油缸活塞杆端的第二支耳通过销轴与第二耳板转动连接，所述角度调节油缸活塞杆端的第二支耳位于两个第二耳板之间。第二支耳能够实现角度调节油缸与第二支架和第三安装架之间良好的转动连接。

作为优选，所述第三安装架转动设置在第二U形板平面侧的下部。能够在角度调节油缸的作用下进行灵活的转动，良好的实现扫盘角度调节的功能。

作为优选，所述折弯板为L形板。L形的折弯板既能够实现折弯板与第二支架之间良好的转动连接，有能够实现对清扫机构的良好支撑。

作为优选，所述折弯板的水平面上设有第四安装孔，所述第四安装孔位于两个筋板之间，所述轴承座总成设置在第四安装孔内。第四安装孔能够为轴承座总成提供一个稳固的安装位置。

作为优选，所述连接法兰包括法兰盘和设置在法兰盘上的连接轴套，所述连接轴套与第二驱动装置的驱动轴连接，所述螺母、止动垫圈、第一隔套、第一轴承、第二隔套和第二轴承均套设在连接轴套的外壁面上，所述螺母与连接轴套的外壁面螺纹连接。连接轴套能够实现与第二驱动装置驱动轴的稳定连接，法兰盘为扫盘的安装提供了较好的安装位置。

作为优选，所述轴承座的外壁上设有第三轴承，所述轴承座的外壁上设有与第三轴承相对应的第二挡圈，所述防撞架套设在第三轴承的外部，所述防撞架上设有与第三轴承相对应的第三挡圈。第三轴承使得防撞架相对于轴承座能够灵活转动，进而使得扫盘能够较好的避开障碍物；第二挡圈能够防止第三轴承在述轴承座上发生向下滑动；第三挡圈能够防止防撞架在第三轴承发生向下滑动，保证防撞架与第三轴承之间连接的相对稳定性。

作为优选，所述防撞架包括第三轴套和刚性圈，所述第三轴套套设在第三轴承的外部，所述第三挡圈设置在第三轴套的内部，所述第三轴套通过若干刚性条与刚性圈连接在一起，所述缓冲件设置在刚性圈的外壁面上。第三轴套能够实现防撞架与第三轴承之间的稳定连接；刚性圈和刚性条使得整个防撞架的结构更为坚固，刚性圈也为缓冲件提供了一个较好的安装位置。

作为优选，所述缓冲件为充气胎。充气胎构成的缓冲件，缓冲效果较好。

作为优选，所述法兰盘上设有防尘罩，所述防尘罩环绕设置在第三轴套的外部。防尘罩能够有效的防止细小绳条缠绕在连接法兰上，不会影响到驱动装置驱动轴的旋转，更不会存在驱动轴直接无法旋转，使得第二驱动装置损坏的问题发生。

作为优选，所述第二驱动装置为第二液压马达。第二液压马达技术成熟，价格低廉，驱动也较为稳定。

作为优选，所述第三横板的两端均设有限位块，所述限位块同时位于第一导向槽和第二导向槽内。限位块使得滑块和导向轮均只能在对应的第一导向槽和第二导向槽内来回进行运动，保证整个移动机构工作的稳定性。

本发明具有如下有益效果：

(1)通过设置导向机构和移动机构，其中移动机构能够与导向机构相配合，使得移动机构能够在导向机构内稳定的滑动，进而使得清扫装置中的扫盘在移动机构的带动下，能对道路的左右两侧同时进行清扫，具有了较宽的清扫范围，也具有了稳定性较好的特点；

(2)通过在移动机构上连接左右摆动机构，在左右摆动机构的带动下，使得扫盘具有了更宽的清扫范围；在扫盘碰到障碍物时，在左右摆动机构的作用下，扫盘能够进行相应的摆动，进而能够避开障碍物，当扫盘躲避障碍物之后，左右摆动机构有能够使得扫盘恢复到起初的清扫位置，具有了灵活性较好的特点，前置清扫装置或障碍物也不容易因碰撞而被损坏；左右摆动机构的设置，使得清扫装置中无需使用太长的四连杆结构，避免了清扫车在快速作业时安全隐患的存在；

(3)通过在左右摆动机构上连接上下摆动机构，当扫盘上刷毛被不断磨损，扫盘与清扫地面之间的压力变小，需要调整扫盘与清扫地面之间压力的时候，通过上下摆动机构能够实现扫盘与清扫地面之间压力的微小精确调节，使得扫盘与清扫地面之间的压力合适，保证扫盘良好的清扫效果，具有了压力调整精确性较好的特点；

(4)通过在上下摆动机构上又连接角度调节机构，使得扫盘与地面之间的角度可以调节，即使遇到倾斜底面，或者是地面的凹坑处时，通过角度调节机构的角度调节，扫盘也能够清扫到相应的地面，灵活性较好。

附图说明

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是图2中的A-A截面图；

图4是本发明的第三结构示意图；

图5是本发明中伸缩机构处的结构示意图；

图6是图5中的A处放大图；

图7是本发明中左右摆动机构处的结构示意图；

图8是本发明中移动板处的第一结构示意图；

图9是本发明中移动板处的第二结构示意图；

图10是本发明中推板处的结构示意图；

图11是本发明中止推板处的结构示意图；

图12是本发明中第一支架处的结构示意图；

图13是本发明中第二支架处的结构示意图；

图14是本发明中第一连杆处的结构示意图；

图15是本发明中第二连杆处的结构示意图；

图16是本发明中双向油缸处的结构示意图；

图17是本发明中第一安装架处的结构示意图；

图18是本发明中第三安装架处的结构示意图；

图19是本发明中防撞架处的结构示意图；

图20是本发明中连接法兰处的结构示意图；

图21是本发明安装在清扫车上时的结构示意图；

图22是本发明模拟在清扫车车头左侧和右侧使用时清扫范围为最大的第一距离时的使用状态图；

图23是本发明模拟在清扫车车头的左侧或右侧单侧使用时清扫范围为最大的第二距离时的使用状态图。

附图中的标记为：100-安装杆，101-支撑板，102-锁杆，103-锁柱，104-插孔，105-清扫车，106-底盘，107-抱箍，108-第一距离，109-第二距离，200-导向机构，201-第一横板，202-第二横板，203-第三横板，204-第一导向槽，205-第二导向槽，206-第一链条，207-固定板，208-第一调节螺杆，209-卡板，210-限位块，300-移动机构，301-移动板，302-滑块，303-安装轴，304-第一驱动装置，305-导向轮，306-第一链轮，307-第一安装板，308-第二安装板，309-第三安装板，310-第三安装孔，311-安装槽，312-第四挡圈，313-第四安装板，314-第五安装板，400-左右摆动机构，401-双向油缸，402-第一转轴，403-第一安装架，404-第二链条，405-旋转架，406-连接架，407-第一套筒，408-推板，409-第二链轮，410-连接板，411-止推板，412-拨动杆，413-弹性件，414-限位件，415-第六安装板，416-第二调节螺杆，417-第一侧板，418-第一平板，419-第一卡口，420-第一卡板，421-第一长条形孔，422-限位螺栓，423-支板，500-上下摆动机构，501-第一支架，502-第二支架，503-第一连杆，504-第二连杆，505-第一轴套，506-第二轴套，507-第一U形板，508-第一连板，509-第二连板，510-第二U形板，511-连接轴，512-腰型孔，513-第一矩管，514-第一套管，515-锁板，516-锁块，517-锁孔，518-第一耳板，519-第二矩管，520-第二套管，600-角度调节机构，601-角度调节油缸，602-第三安装架，603-折弯板，604-筋板，605-第二耳板，606-安装圆孔，607-限位圆弧孔，608-第二支耳，609-第四安装孔，700-清扫机构，701-第二驱动装置，702-连接法兰，703-扫盘，704-防撞架，705-缓冲件，706-法兰盘，707-连接轴套，708-第三轴承，709-第二挡圈，710-第三挡圈，711-第三轴套，712-刚性圈，713-刚性条，714-防尘罩，800-伸缩机构，801-提升油缸，802-鱼眼螺杆，803-内螺纹，804-外螺纹，805-调节套筒，806-限位螺母，900-轴承座总成，901-轴承座，902-螺母，903-止动垫圈，904-第一隔套，905-第一轴承，906-第二隔套，907-第二轴承，908-第一挡圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

如图1和图2所示的高速清扫车前置清扫装置，包括如图22所示的安装杆100，安装杆的一端设有支撑板101，支撑板的中部设有如图21所示的导向机构200，导向机构上配合设有移动机构300，移动机构上活动连接有左右摆动机构400，左右摆动机构上活动连接有如图4所示的上下摆动机构500，上下摆动机构上活动连接有角度调节机构600，角度调节机构上连接有清扫机构700。导向机构包括平行设置的第一横板201和第二横板202，第一横板横向设置在支撑板上，第一横板通过第三横板203与第二横板相连接，第三横板将第一横板和第二横板之间的空间分隔为第一导向槽204和第二导向槽205，第一导向槽位于第二导向槽的上方，第一横板的下部设有处于绷紧状态的第一链条206。第一横板下部的两端均设有固定板207，固定板上设有第一调节螺杆208，第一链条位于两个第一调节螺杆之间，第一链条的端部通过销轴与相应的第一调节螺杆相连接。第一横板的下端设有卡板209，第一链条支撑在卡板上。固定板为L形板。移动机构包括移动板301，移动板的一侧由上往下依次设有滑块302、一个或多个安装轴303以及第一驱动装置304，滑块滑动设置在第一导向槽内，安装轴上设有导向轮305，导向轮滚动设置在第二导向槽内，第一驱动装置的驱动轴端设有第一链轮306，第一链轮与第一链条相配合；左右摆动机构活动设置在移动板的另一侧。移动板的一侧由上往下依次设有如图8所示的第一安装板307、如图9所示的第二安装板308和第三安装板309，滑块设置在第一安装板上靠近第二安装板的一侧，一个或多个安装轴设置在第二安装板上靠近第一安装板的一侧，第三安装板上设有第三安装孔310，第一驱动装置设置在第三安装孔内。安装轴上远离第二安装板的一端设有安装槽311，安装槽内设有第四挡圈312，第四挡圈与导向轮相接触。第一驱动装置为第一液压马达。移动板另一侧的中部沿竖向设有相并列的两个第四安装板313，移动板另一侧的中部沿横向设有相并列的两个第五安装板314，两个第五安装板的连线位于两个第四安装板之间。

左右摆动机构包括如图7所示的双向油缸401和第一转轴402，双向油缸横向设置在移动板上，第一转轴竖向设置在移动板上，双向油缸的缸筒上设有如图17所示的第一安装架403，第一安装架的内部设有处于绷紧状态的第二链条404；第一转轴上转动设有旋转架405和连接架406，旋转架包括第一套筒407，第一套筒套设在第一转轴上，第一套筒上设有如图10所示的推板408和第二链轮409，推板位于第二链轮的上方，第二链轮与第二链条相匹配；连接架包括两块平行设置的如图11所示的连接板410，两块连接板转动设置在第一转轴上，第一套筒位于两块连接板之间，两块连接板通过止推板411连接在一起，止推板上活动设有拨动杆412，拨动杆的一端与推板相接触，拨动杆上位于止推板和推板之间的部分套设有弹性件413，拨动杆的另一端设有限位件414；上下摆动机构与两块连接板相连接。推板所在的平面与第一套筒所在的平面相平行；止推板所在的平面与连接板所在的平面相垂直，止推板所在的平面与推板所在的平面相平行。双向油缸的缸筒上设有如图16所示的第六安装板415，第一安装架设置在第六安装板上。第一安装架的两端均设有第二调节螺杆416，第二链条的端部通过销轴与第二调节螺杆相连接。第一安装架包括两块第一侧板417和两块第一平板418，两块第一侧板相互平行，两块第一平板相互平行，两块第一平板设置在两块第一侧板之间，两块第一平板均设置在第六安装板上，第二链条绷紧设置在两块第一平板之间，第二调节螺杆设置在相应的第一侧板上。第一转轴设置在两个第四安装板之间，第一转轴的端部设有第一卡口419，第四安装板上设有第一卡板420，第一卡板与第一卡口相匹配。止推板上部的两端均设有第一长条形孔421，第一长条形孔朝向止推板顶部的一端开口，拨动杆活动设置在第一长条形孔的内部，止推板上位于第一长条形孔的位置设有限位螺栓422，限位螺栓位于拨动杆的上方，限位件位于第一长条形孔的外部。弹性件为弹性橡胶垫或压缩弹簧。双向油缸设置在两个第五安装板之间，双向油缸的活塞杆的端部设置在第五安装板上。第一套筒上套设有支板423，推板设置在支板的一侧。限位件为限位螺套。

上下摆动机构包括并列设置的如图12所示的第一支架501和如图3所示的第二支架502，第一支架和第二支架之间设有第一连杆503和如图15所示的第二连杆504，第一连杆和第二连杆相对于第一支架和第二支架均为转动设置，第一连杆位于第二连杆的上方，第一支架和第一连杆之间设有如图5所示的伸缩机构800，伸缩机构相对于第一支架和第一连杆均为转动设置。伸缩机构包括提升油缸801和鱼眼螺杆802，提升油缸的底座端转动设置在第一支架上，鱼眼螺杆的鱼眼端转动设置在第一连杆的底部，鱼眼螺杆另一端的内部为中空的结构，鱼眼螺杆另一端的中空处设有内螺纹803，提升油缸活塞杆的端部螺纹连接在鱼眼螺杆另一端的中空处，鱼眼螺杆另一端的外壁上设有外螺纹804，鱼眼螺杆另一端的外壁上螺纹连接有调节套筒805，调节套筒的端部与提升油缸的缸体相对应；角度调节机构转动设置在第二支架上。第一连杆与第二连杆相平行。第一支架与两块连接板相连接，第一支架上转动设有两个第一轴套505，第二支架上转动设有两个第二轴套506，第二支架上的第二轴套与第一支架上的第一轴套相对应，第一连杆和第二连杆的两端均连接在相应的第一轴套和第二轴套上。第一轴套通过销轴转动设置在第一支架上；第二轴套通过销轴转动设置在第二支架上。第一支架包括第一U形板507，第一U形板的平面侧设有相平行的第一连板508和第二连板509，第一连板和第二连板与相应的连接板连接，第一轴套通过销轴转动设置在第一U形板的U形侧；第二支架包括第二U形板510，第二U形板的平面侧的上部设有如图13所示的连接轴511，角度调节机构连接在连接轴与第二支架之间，第二轴套通过销轴转动设置在第二U形板的U形侧。提升油缸的底座端通过销轴转动设置在第一U形板的U形侧，提升油缸设置在第一连杆和第二连杆之间。第二U形板U形侧的上部设有向上倾斜的腰型孔512，腰型孔的倾斜方向朝向第一连杆，第一连杆的一端通过第二轴套和销轴的配合活动设置在腰型孔内。第一连杆包括第一矩管513和设置在第一矩管两端的第一套管514，第一连杆两端的第一套管连接在相应的第一轴套和第二轴套上，第一矩管的上部设有两个如图14所示的锁板515，两个锁板相平行，两个锁板之间转动设有锁块516，锁块上设有锁孔517。支撑板的上部设有锁杆102，锁杆与支撑板所在的平面相垂直，锁杆的端部设有锁柱103，锁柱与锁孔相匹配，锁孔的端部设有插孔104。第一矩管的下部设有两个第一耳板518，两个第一耳板相平行，鱼眼螺杆的鱼眼端通过销轴转动设置在两个第一耳板之间。第二连杆包括第二矩管519和设置在第二矩管两端的第二套管520。鱼眼螺杆另一端的外壁上螺纹连接有限位螺母806，限位螺母位于调节套筒的旁边，调节套筒远离限位螺母的一端与提升油缸的缸体相对应。

角度调节机构包括角度调节油缸601和第三安装架602，第三安装架转动设置在第二支架的下部，角度调节油缸的两端转动连接在第二支架和第三安装架上；清扫机构设置在第三安装架上。第三安装架包括如图18所示的折弯板603，折弯板的弯折处设有两个筋板604，两个筋板相平行，一个筋板上设有两个第二耳板605，两个第二耳板相平行，折弯板的竖直面上设有安装圆孔606和限位圆弧孔607，安装圆孔位于限位圆弧孔的上方，第三安装架通过安装圆孔与销轴之间的配合与第二支架转动连接，限位圆弧孔通过销轴与第二支架转动连接，角度调节油缸的一端通过销轴转动设置在两个第二耳板之间。角度调节油缸的两端均设有第二支耳608，角度调节油缸底座端的第二支耳与连接轴转动连接，角度调节油缸活塞杆端的第二支耳通过销轴与第二耳板转动连接，角度调节油缸活塞杆端的第二支耳位于两个第二耳板之间。第三安装架转动设置在第二U形板平面侧的下部。折弯板为L形板。

清扫机构包括第二驱动装置701和如图6所示的轴承座总成900，第二驱动装置的驱动轴转动设置在轴承座总成的内部，轴承座总成设置在第三安装架上，第二驱动装置的驱动轴端穿过轴承座总成后连接有如图20所示的连接法兰702，连接法兰的底部设有扫盘703，轴承座总成的外壁上转动设有如图19所示的防撞架704，防撞架上套设有缓冲件705。折弯板的水平面上设有第四安装孔609，第四安装孔位于两个筋板之间，轴承座总成设置在第四安装孔内。轴承座总成包括轴承座901，轴承座设置在第四安装孔内，轴承座的内部由上往下依次设有螺母902、止动垫圈903、第一隔套904、第一轴承905、第二隔套906和第二轴承907，第一隔套与轴承座的内壁面之间设有第一挡圈908，第二驱动装置设置在轴承座上。连接法兰包括法兰盘706和设置在法兰盘上的连接轴套707，连接轴套与第二驱动装置的驱动轴连接，螺母、止动垫圈、第一隔套、第一轴承、第二隔套和第二轴承均套设在连接轴套的外壁面上，螺母与连接轴套的外壁面螺纹连接。轴承座的外壁上设有第三轴承708，轴承座的外壁上设有与第三轴承相对应的第二挡圈709，防撞架套设在第三轴承的外部，防撞架上设有与第三轴承相对应的第三挡圈710。防撞架包括第三轴套711和刚性圈712，第三轴套套设在第三轴承的外部，第三挡圈设置在第三轴套的内部，第三轴套通过若干刚性条713与刚性圈连接在一起，缓冲件设置在刚性圈的外壁面上。缓冲件为充气胎。法兰盘上设有防尘罩714，防尘罩环绕设置在第三轴套的外部。第二驱动装置为第二液压马达。第三横板的两端均设有限位块210，限位块同时位于第一导向槽和第二导向槽内。

本发明的工作原理为：

四个安装杆100通过抱箍107固定在清扫车105车头下部前端的底盘106上，支撑整个清扫装置，支撑板101通过螺栓固定在安装杆的端部，第一横板201、第二横板202和第三横板203通过螺栓连接，组成一个H型的导向槽，具体是位于上方的第一导向槽204和位于下方的第二导向槽205，第一横板作为内板通过螺栓固定在支撑板上，滑块302通过螺栓固定在第一安装板307上，放入第一导向槽内，能够在第一导向槽内左右滑动，起支撑和导向的作用，支撑作用起主导作用；三件导向轮305转动安装在安装轴303上，通过安装槽311和第四挡圈312的配合作用限制导向轮在安装轴上的轴向移动，三件导向轮滚动设置在第二导向槽内，起导向作用；卡板209通过螺栓固定在第一横板的下部，第一链条206平铺放置在卡板上，第一链条的两端通过销轴连接在第一调节螺杆208上，第一调节螺杆固定在固定板207上，两个固定板通过螺栓固定在第一横板下部的两端，通过第一调节螺杆可以调整第一链条的松紧程度；第一链轮306通过平键固定在第一驱动装置304的的驱动轴上，第一驱动装置通过螺栓固定在第三安装板309上，第一驱动装置旋转，带动第一链轮旋转，第一链轮沿着第一链条移动，带动整个移动机构300左右移动，滑块和导向轮一起起支撑和导向作用，两个限位块210通过螺栓固定在H型滑槽两端，起限位作用。

双向油缸401的活塞杆两端通过螺栓固定在两个第五安装板314之间，双向油缸的缸筒可以左右移动，第一安装架403通过螺栓固定在双向油缸的缸筒上，第二链条404平铺放置在第一平板418上，通过第二调节螺杆416和销轴连接后又固定在两个第一侧板417上；第一转轴402固定在两个第四安装板313之间，通过第一卡板420和第一转轴两端第一卡口419的配合固定在第四安装板上，第二链轮409焊接在第一套筒407上，连同支板423和推板408一起组成旋转架405，旋转架转动设置在第一转轴402上，可以绕着第一转轴旋转，第二链轮和第二链条配合；连接架406通过连接板410套在第一转轴上，可以绕着第一转轴旋转，通过螺栓将第一支架501的第一连板508和第二连板509固定在连接板410上，第一支架实现随连接架绕第一转轴旋转，两件拨动杆412的一端始终顶住推板408，拨动杆的中部穿上弹性橡胶垫，拨动杆的另一端放入第一长条形孔421内，通过限位件414拉紧弹性橡胶垫，其中弹性橡胶垫也可以更换为压缩弹簧，两件限位螺栓422拧入止推板411，限制拨动杆的上下跳动，双向油缸401向左或向右移动，液压油推动缸筒向左或向右移动，带动第一安装架403向左或向右移动，从而带动第二链条移动，带动第二链轮旋转，从而带动旋转架围绕第一转轴旋转，推板旋转推动拨动杆移动压缩弹性橡胶垫，压缩状态的弹性橡胶垫产生推力传递到止推板上，带动连接架围绕第一转轴旋转，带动第一支架也围绕第一转轴旋转，第一支架旋转，从而带动整个扫盘703旋转，旋转角度可以达到180度，进而使得整个扫盘具有较大的清扫的作业范围。

第一连杆503的一端通过螺栓固定在第一轴套505上，第一轴套通过销轴转动设置在第一U形板507上，第一连杆的另一端通过螺栓固定在第二轴套506上，第二轴套通过销轴转动设置在第二支架502的第二U形板510上，第二连杆504的一端通过螺栓固定在第一轴套上，第一轴套通过销轴转动设置在第一U形板上，第二连杆的另一端通过螺栓固定在第二轴套上，第二轴套通过销轴转动设置在第二支架的第二U形板上，第一支架501、第二支架502、第一连杆503和第二连杆504组成一个可以上下移动的平行四连杆结构，实现整个扫盘的上下运动；提升油缸801的底座端通过销轴转动设置在第一U形板上，提升油缸的活塞杆端旋入鱼眼螺杆802中空结构处内螺纹803，鱼眼螺杆的鱼眼端通过销轴转动设置在两个第一耳板518之间，调节套筒805旋入鱼眼螺杆外壁上的外螺纹804，鱼眼螺杆外壁上的外螺纹处还安装有限位螺母806，能够防止调节套筒因意外在鱼眼螺杆上发生微小的移动；当清扫装置作业时，提升油缸801的活塞杆缩短，带动四连杆结构向下，调节套筒的端部顶住提升油缸的缸筒，四连杆结构停止向下，随着扫盘703上刷毛的磨损，需要调整刷毛的触地压力，这时只需松动限位螺母806，再转动调整调节套筒，使得调节套筒远离提升油缸的缸筒，这样四连杆结构就可以继续向下移动了，轻松实现刷毛触底压力调整，作业时，提升油缸801通过液压锁锁止，始终保持压力，可以保证快速作业时扫盘不跳动，提高清扫效率，停止工作时，只需将提升油缸的活塞杆伸长，就可以带动平行四连杆结构向上。

角度调节油缸601上端的第二支耳608固定在连接轴511上，可以绕着连接轴转动，角度调节油缸下端的第二支耳通过销轴转动设置在两个第二耳板605之间，第三安装架602通过安装圆孔606和限位圆弧孔607转动安装在第二支架502上，限位圆弧孔设置在安装圆孔的下方，安装圆孔通过销轴与第二支架转动连接，限位圆弧孔通过销轴与第二支架转动连接，限位圆弧孔对第三安装架的转动角度进行了限定，第三安装架可以相对于第二支架左右转动，角度调节油缸的活塞杆缩回和伸长时，第三安装架便可以相对于第二支架左右转动，实现扫盘703的角度调整，以便实现清扫装置左右扫时，调整扫盘的外倾角。

轴承座901通过螺栓固定在折弯板603上，连接法兰702上的连接轴套707、第一轴承905、第二轴承907、第一隔套904、第二隔套906、螺母902、止动垫圈903和第一挡圈908组成轴承座总成900，连接法兰702安装在轴承座总成900的内部，可以旋转，同时不会脱落，第二驱动装置701通过螺栓固定在轴承座901上，第二驱动装置的驱动轴插入连接轴套内，通过平键连接，在轴承座总成的作用下，连接法兰及其连接在连接法兰上的扫盘，不会对第二驱动装置的驱动轴产生向下的拉动作用力，使得第二驱动装置只需要提供转动驱动力就好了，不会再承受额外的负载，使用寿命不会受到影响；扫盘703通过螺栓固定在法兰盘706上，第二驱动装置的驱动轴顺时针或逆时针旋转时，驱动连接法兰旋转，从而带动扫盘旋转，第二驱动装置只负责驱动旋转，不承受其他负载，有效保护了第二驱动装置。

防撞架704通过第三轴承708、第二挡圈709和第三挡圈710转动设置在轴承座901的外壁上，充气胎安装在刚性圈712上，其中的刚性圈为钢圈，充气胎的直径大于扫盘的直径；清扫装置作业时，障碍物碰到充气胎，力传递到第一支架501，带动连接架406绕第一转轴402旋转，连接架旋转时，进一步压缩旋转方向的弹性橡胶垫，从而越过障碍物，当越过障碍物时，因两件拨动杆412上的弹性橡胶垫压力不一样，旋转方向受压的弹性橡胶垫推动连接架406绕第一转轴402反向旋转，从而带动整个清扫装置自动复位；因防撞架704可以绕轴承座901旋转，避障的时候可以有效保护充气胎。防尘罩714固定在法兰盘706上，包裹在连接轴套707外，当路面上的细长绳条爬上扫盘703时，围绕防尘罩714旋转，缠绕在防尘罩外侧，不会缠绕在连接轴套707上，不会卡死连接法兰702，不会憋坏第二驱动装置。

锁块516通过销轴转动设置在两块锁板515之间，锁杆102通过螺栓固定在支撑板101上，当整个清扫装置收回时，锁杆上的锁柱103插入锁块上的锁孔517，在使用插销插入插孔104，锁定和支撑整个清扫装置，在运输过程中保障安全。

通过清扫车105驾驶室内的对应开关可以控制第一驱动装置304、第二驱动装置701、双向油缸401、角度调节油缸601和提升油缸801的开和关。图22表示出的是扫盘703分别在清扫车105最左端和最右端时的假想模拟图，其实扫盘是只有一个，只能是要么是在清扫车最左端，要么是在清扫车最右端，图中的第一距离108表示的是扫盘可以左右移动的最大清扫距离范围。图23表示出的是扫盘703在清扫车105最左端或最右端其中一端时的假想模拟图，其实扫盘是只有一个，只能是要么是在清扫车最左端，要么是在清扫车最右端，图中的第二距离109表示的是扫盘在其中一端时静止不动时可以左右摆动移动的最大清扫距离范围。本发明使用在清扫车、洗扫车或吸尘车等专用设备上。

本发明具有如下有益效果：(1)通过设置导向机构200和移动机构300，其中移动机构能够与导向机构相配合，使得移动机构能够在导向机构内稳定的滑动，进而使得清扫装置中的扫盘703在移动机构的带动下，能对道路的左右两侧同时进行清扫，具有了较宽的清扫范围，也具有了稳定性较好的特点；(2)通过在移动机构上连接左右摆动机构400，在左右摆动机构的带动下，使得扫盘703具有了更宽的清扫范围；在扫盘碰到障碍物时，在左右摆动机构的作用下，扫盘能够进行相应的摆动，进而能够避开障碍物，当扫盘躲避障碍物之后，左右摆动机构有能够使得扫盘恢复到起初的清扫位置，具有了灵活性较好的特点，前置清扫装置或障碍物也不容易因碰撞而被损坏；左右摆动机构400的设置，使得清扫装置中无需使用太长的四连杆结构，避免了清扫车在快速作业时安全隐患的存在；(3)通过在左右摆动机构400上连接上下摆动机构500，当扫盘上刷毛被不断磨损，扫盘与清扫地面之间的压力变小，需要调整扫盘与清扫地面之间压力的时候，通过上下摆动机构能够实现扫盘与清扫地面之间压力的微小精确调节，使得扫盘与清扫地面之间的压力合适，保证扫盘良好的清扫效果，具有了压力调整精确性较好的特点；(4)通过在上下摆动机构500上又连接角度调节机构600，使得扫盘703与地面之间的角度可以调节，即使遇到倾斜底面，或者是地面的凹坑处时，通过角度调节机构的角度调节，扫盘也能够清扫到相应的地面，灵活性较好；(5)第一横板201、第二横板202和第三横板203连接后构成一个H的形状，自然的形成了上下的第一导向槽204和第二导向槽205，结构简单，为前置清扫装置较宽的清扫范围，提供了一个稳定的基础，起到了支撑和导向的作用，便于扫盘703的大范围移动，稳定性较好；处于绷紧状态的第一链条206也间接的为扫盘的大范围移动，起到了导向基础和动力传输基础；第一调节螺杆208能够根据需要对第一链条的松紧程度进行调整，便于第一链条导向基础和动力传输基础功能的稳定和良好实现；卡板209能够防止第一链条由于自身的重量而自然下垂，能够起到较好的支撑作用，减少了第一链条对两端第一调节螺杆的拉伸作用力，使得第一链条只提供水平方向导向基础和动力传输基础功能的稳定和良好实现；L形的固定板207既便于加工和制造，也便于与第一横板201之间的连接，和第一调节螺杆208的安装；

(6)滑块302是与第一导向槽204相配合滑动设置，起到了较好的支撑和导向作用，主要起到的是支撑作用；安装轴303比较好是有2～6个，最好是有3～5个，安装轴和导向轮305与第二导向槽205相配合滚动设置，起到了较好的导向作用；第一链轮306与第一链条206相配合，起到对第一驱动装置304动力的稳定传导，使得移动机构300能够根据需要在导向机构200内左右移动，使得扫盘703的大范围清扫的效果能够稳定的实现；第一安装板307、第二安装板308和第三安装板309的设置，相对应的为滑块302、安装轴303和第一驱动装置304提供了良好的安装环境，使得滑块、安装轴和第一驱动装置的相应功能能够稳定实现；安装槽311和第四挡圈312的配合设置，使得导向轮在安装轴上能够安装和转动稳定，有效的防止了导向轮在安装轴上的滑动；第一液压马达技术成熟，价格低廉，驱动也较为稳定；两个第四安装板313和两个第五安装板314具体位置的设定，为左右摆动机构400提供了较好的安装位置，便于左右摆动机构的稳固安装；(7)双向油缸401的设置，能够带动第二链条404左右移动，第二链条在带动第二链轮409转动，进而能够实现旋转架405在第一转轴402上的转动，旋转架在推板408和两个拨动杆412的作用下，又能够使得连接架406相对于第一转轴402转动，在双向油缸的带动下，旋转架能够实现180度的旋转，连接架能够实现180度的旋转，进而使得扫盘也能够实现180度范围内的清扫作业，具有了更大的清扫范围；(8)两个拨动杆412上弹性件413的设置，使得扫盘与障碍物发生碰撞时，能够进行躲避，当扫盘避开障碍物之后，在两个弹性件恢复相互平衡弹性作用力的时候，扫盘又能够恢复到原来的清扫位置继续进行清扫作用，灵活性较好，避免了扫盘与障碍物之间的刚性碰撞，防止了前置清扫装置或障碍物的损坏；(9)具体平行和垂直的设置，能够更好的将双向油缸的作用力，通过旋转架405后传递给连接架406，最终是为了扫盘180度清扫作业范围良好实现；第六安装板415使得第一安装架403能够稳固的安装在双向油缸401的缸筒上，进而使得第一安装架能够良好的接受双向油缸的缸筒带来的左右移动作用力；第二调节螺杆416能够根据需要对第二链条404的松紧程度进行调整，便于第二链条向第二链轮提供稳定的作用力，能够稳定的驱动第二链轮旋转；(10)两块第一侧板417和两块第一平板418构成的第一安装架403结构简单，一块第一平板实现了与第六安装板415之间的稳定安装；下部的第一平板也实现了对第二链条的支撑，防止了第二链条由于自身的重量而自然下垂，减少了第二链条对两端第二调节螺杆的拉伸作用力，使得第一链条只提供水平方向对第二链轮的传动作用的良好实现；两块第一侧板为第二调节螺杆提供了稳固的安装位置；整个第一安装架403虽然结构简单，但是结构设计合理，发挥的作用较多；第一卡口419和第一卡板420之间的配合设置，使得第一转轴402只起到支撑和活动连接的作用，不会因为第一转轴转动而影响旋转架405和连接架406之间作用力的传递；

(11)一端开口的第一长条形孔421的设置，便于拨动杆412的安装和拆卸，也便于限位螺栓422对拨动杆具体限定作用的观察；限位螺栓的设置能够防止拨动杆在第一长条形孔不会跳动，使得拨动杆只能在水平方向来回进行有限的往复活动，不会在竖直方向上发生互动，保证了拨动杆工作的稳定性；弹性橡胶垫或压缩弹簧构成的弹性件413，不久结构简单，成本低廉，而且形变的恢复性能较好，性价比较高；弹性件使得拨动杆能够始终顶在推板408上；两个第五安装板314为双向油缸401的水平安装提供了较好的安装条件；支板423的设置使得推板408不必紧贴着设置在第一套筒407上，使得推板能够更好的为拨动杆提供作用力；限位螺套的结构简单，成本低廉，也能够起到良好的限定作用，使得拨动杆412能够在有限的活动范围之内限定在推板408和止推板411之间；(12)第一支架501、第二支架502、第一连杆503和第二连杆504构成一个可以上下摆动的平行四连杆结构，第一支架和第一连杆之间伸缩机构800的设置，能够对平行四连杆结构的上下摆动进行精确调节，进而当扫盘703上的刷毛被磨损，需要调整扫盘与地面之间的清扫压力时，能够精确的调整扫盘的触地压力；(13)通过提升油缸801带动鱼眼螺杆802活动，进而能够带动平行四连杆结构上下大幅度的活动，通过在鱼眼螺杆端部的中空处设置内螺纹803，使得提升油缸的活塞杆螺纹连接在鱼眼螺杆端部的中空处，又在鱼眼螺杆端部的外壁上设置外螺纹804，鱼眼螺杆端部的外螺纹处设置调节套筒805，调节套筒的端部与提升油缸的缸体相对应，通过调节套筒在鱼眼螺杆上的调节，可以在小幅度的范围内精确的调整扫盘703的触地压力，使得扫盘触地压力调节的精确性较好；(14)使得整个平行四连杆结构的上下活动效果更好；两个第一轴套505和两个第二轴套506的设置，使得整个平行四连杆结构的上下活动更为灵活；销轴连接，使得安装和拆卸均较为方便，同时也能具有良好的转动效果；第一支架501的结构设计，在组成平行四连杆结构的同时，也能实现与左右摆动机构400的良好连接；第二支架502的结构设计，在组成平行四连杆结构的同时，也能实现与角度调节机构600的良好连接；销轴连接，使得安装和拆卸均较为方便，同时也能具有良好的转动效果；提升油缸801能够为平行四连杆结构的上下摆动提供稳定的动力；向上倾斜的腰型孔512的设置，使得在提升油缸的拉动或者推动作用下，第一连杆503的一端能够在腰型孔有限的范围内活动，有了一个过渡距离，使得平行四连杆结构在上下移动时具有了更好的灵活性，使得平行四连杆结构不会由于连接太死板，而在提升油缸的推拉作用力下因刚性太强而损坏；(15)第一矩管513的截面为矩形结构，便于加工制造；第一套管514便于第一连杆503与相应第一轴套505和第二轴套506之间的连接；锁板515、锁块516和锁孔517的设置，使得整个前置清扫装置在收回时能够被锁定在清扫车105的车头上，在行走过程中保证安全；锁柱103能够与锁块上的锁孔相配合，实现整个前置清扫装置在收回在清扫车车头上的锁定；锁杆102能够为固定在清扫车车头上的整个装置提供支撑；两个第一耳板518能够与鱼眼螺杆802的鱼眼端进行良好的连接，在对鱼眼螺杆的鱼眼端进行连接的同时，有不会影响鱼眼螺杆鱼眼端的转动；第二矩管519的截面为矩形结构，便于加工制造；第二套管520便于第二连杆504与相应第一轴套和第二轴套之间的连接；限位螺母806能够对调节套筒805在鱼眼螺杆802上的移动进行限定，能够较好的防止调节套筒在鱼眼螺杆上，因意外而发生微小的移动，彻底保证扫盘与地面之间具有较好的触地压力；

(16)角度调节油缸601驱动第三安装架602在第二支架502的下部进行合适的转动，使得扫盘703能够根据具体的路面情况调整清扫状态，能够同时对倾斜地面或者凹坑进行清扫，具有了较好的灵活性；两个筋板604一方面能够增加折弯板603的强度，另一方面能够为两个第二耳板605提供合适的安装位置，安装圆孔606通过销轴与第二支架转动连接，便于第三安装架能够根据角度调节油缸的作用进行合适转动，进而实现对扫盘的角度调节，限位圆弧孔607通过销轴与第二支架502转动连接，又能够对转盘的角度调节进行一定的限定，使得只能在限位圆弧孔限定的范围内进行角度的调节，不会因角度调节油缸对扫盘无限制的角度调节，而影响到扫盘的具体工作，具有了一定的适度性；第二支耳608能够实现角度调节油缸601与第二支架502和第三安装架602之间良好的转动连接；能够在角度调节油缸的作用下进行灵活的转动，良好的实现扫盘703角度调节的功能；L形的折弯板603既能够实现折弯板与第二支架502之间良好的转动连接，有能够实现对清扫机构的良好支撑；(17)通过设置轴承座总成900，使得第二驱动装置701固定在轴承座总成上，其中连接扫盘703的连接法兰702也是安装在轴承座总成900上，第二驱动装置的驱动轴对扫盘只是提供转动的驱动力，不会再承担扫盘额外的自身重力，从而保证了第二驱动装置具有良好的使用寿命；本发明通过在防撞架704上套设缓冲件705，当扫盘703遇到障碍物时，缓冲件能够减小防撞架与障碍物之间的刚性作用力，在缓冲件的作用下，扫盘也可以避开障碍物，缓冲件使得扫盘和障碍物均不会因刚性碰撞而损坏；(18)第四安装孔609能够为轴承座总成900提供一个稳固的安装位置；螺母902使得连接法兰702稳固的连接在轴承座901的内部，保证连接法兰不会对第二驱动装置701的驱动轴产生额外向下的作用力；第一隔套904将螺母902和第一轴承905隔开，有效的防止了螺母在随连接法兰702转动的时候会继续向下滑动，对第一轴承的工作产生影响；止动垫圈903能够防止螺母在随着连接法兰702一起转动的时候带动第一隔套904一起转动；第二隔套906将第一轴承905和第二轴承907分隔开，使得第一轴承和第二轴承之间的距离固定，不会发生相对的移动；第二轴承也是为了能够实现连接法兰702随第二驱动装置701的驱动轴的稳定转动；第一挡圈908能够防止第一轴承905发生向上移动；(19)连接轴套707能够实现与第二驱动装置701驱动轴的稳定连接，法兰盘706为扫盘703的安装提供了较好的安装位置；第三轴承708使得防撞架704相对于轴承座901能够灵活转动，进而使得扫盘能够较好的避开障碍物；第二挡圈709能够防止第三轴承在述轴承座上发生向下滑动；第三挡圈710能够防止防撞架704在第三轴承发生向下滑动，保证防撞架与第三轴承之间连接的相对稳定性；第三轴套711能够实现防撞架704与第三轴承708之间的稳定连接；刚性圈712和刚性条713使得整个防撞架704的结构更为坚固，刚性圈也为缓冲件705提供了一个较好的安装位置；充气胎构成的缓冲件，缓冲效果较好；防尘罩714能够有效的防止细小绳条缠绕在连接法兰702上，不会影响到第二驱动装置701驱动轴的旋转，更不会存在驱动轴直接无法旋转，使得第二驱动装置损坏的问题发生；第二液压马达技术成熟，价格低廉，驱动也较为稳定；限位块210使得滑块302和导向轮305均只能在对应的第一导向槽204和第二导向槽505内来回进行运动，保证整个移动机构300工作的稳定性。

Claims (7)

1.高速清扫车前置清扫装置，其特征是：包括安装杆(100)，所述安装杆的一端设有支撑板(101)，所述支撑板的中部设有导向机构(200)，所述导向机构上配合设有移动机构(300)，所述移动机构上活动连接有左右摆动机构(400)，所述左右摆动机构上活动连接有上下摆动机构(500)，所述上下摆动机构上活动连接有角度调节机构(600)，所述角度调节机构上连接有清扫机构(700)；

所述导向机构包括平行设置的第一横板(201)和第二横板(202)，所述第一横板横向设置在支撑板上，所述第一横板通过第三横板(203)与第二横板相连接，所述第三横板将第一横板和第二横板之间的空间分隔为第一导向槽(204)和第二导向槽(205)，所述第一导向槽位于第二导向槽的上方，所述第一横板的下部设有处于绷紧状态的第一链条(206)；

所述移动机构包括移动板(301)，所述移动板的一侧由上往下依次设有滑块(302)、一个或多个安装轴(303)以及第一驱动装置(304)，所述滑块滑动设置在第一导向槽内，所述安装轴上设有导向轮(305)，所述导向轮滚动设置在第二导向槽内，所述第一驱动装置的驱动轴端设有第一链轮(306)，所述第一链轮与第一链条相配合；

所述左右摆动机构包括双向油缸(401)和第一转轴(402)，所述双向油缸横向设置在移动板上，所述第一转轴竖向设置在移动板上，所述双向油缸的缸筒上设有第一安装架(403)，所述第一安装架的内部设有处于绷紧状态的第二链条(404)；所述第一转轴上转动设有旋转架(405)和连接架(406)，所述旋转架包括第一套筒(407)，所述第一套筒套设在第一转轴上，所述第一套筒上设有推板(408)和第二链轮(409)，所述推板位于第二链轮的上方，所述第二链轮与第二链条相匹配；所述连接架包括两块平行设置的连接板(410)，两块连接板转动设置在第一转轴上，所述第一套筒位于两块连接板之间，所述两块连接板通过止推板(411)连接在一起，所述止推板上活动设有拨动杆(412)，所述拨动杆的一端与推板相接触，所述拨动杆上位于止推板和推板之间的部分套设有弹性件(413)，所述拨动杆的另一端设有限位件(414)。

2.根据权利要求1所述的高速清扫车前置清扫装置，其特征是：所述上下摆动机构包括并列设置的第一支架(501)和第二支架(502)，所述第一支架和第二支架之间设有第一连杆(503)和第二连杆(504)，所述第一连杆和第二连杆相对于第一支架和第二支架均为转动设置，所述第一连杆位于第二连杆的上方，所述第一支架和第一连杆之间设有伸缩机构(800)，所述伸缩机构相对于第一支架和第一连杆均为转动设置。

3.根据权利要求2所述的高速清扫车前置清扫装置，其特征是：所述伸缩机构包括提升油缸(801)和鱼眼螺杆(802)，所述提升油缸的底座端转动设置在第一支架上，所述鱼眼螺杆的鱼眼端转动设置在第一连杆的底部，所述鱼眼螺杆另一端的内部为中空的结构，所述鱼眼螺杆另一端的中空处设有内螺纹(803)，所述提升油缸活塞杆的端部螺纹连接在鱼眼螺杆另一端的中空处，所述鱼眼螺杆另一端的外壁上设有外螺纹(804)，所述鱼眼螺杆另一端的外壁上螺纹连接有调节套筒(805)，所述调节套筒的端部与提升油缸的缸体相对应。

4.根据权利要求2所述的高速清扫车前置清扫装置，其特征是：所述角度调节机构包括角度调节油缸(601)和第三安装架(602)，所述第三安装架转动设置在第二支架的下部，所述角度调节油缸的两端转动连接在第二支架和第三安装架上。

5.根据权利要求4所述的高速清扫车前置清扫装置，其特征是：所述第三安装架包括折弯板(603)，所述折弯板的弯折处设有两个筋板(604)，所述两个筋板相平行，一个筋板上设有两个第二耳板(605)，所述两个第二耳板相平行，所述折弯板的竖直面上设有安装圆孔(606)和限位圆弧孔(607)，所述安装圆孔位于限位圆弧孔的上方，所述第三安装架通过安装圆孔与销轴之间的配合与第二支架转动连接，所述限位圆弧孔通过销轴与第二支架转动连接，所述角度调节油缸的一端通过销轴转动设置在两个第二耳板之间。

6.根据权利要求5所述的高速清扫车前置清扫装置，其特征是：所述清扫机构包括第二驱动装置(701)和轴承座总成(900)，所述第二驱动装置的驱动轴转动设置在轴承座总成的内部，所述轴承座总成设置在第三安装架上，所述第二驱动装置的驱动轴端穿过轴承座总成后连接有连接法兰(702)，所述连接法兰的底部设有扫盘(703)，所述轴承座总成的外壁上转动设有防撞架(704)，所述防撞架上套设有缓冲件(705)。

7.根据权利要求6所述的高速清扫车前置清扫装置，其特征是：所述轴承座总成包括轴承座(901)，所述轴承座设置在第四安装孔内，所述轴承座的内部由上往下依次设有螺母(902)、止动垫圈(903)、第一隔套(904)、第一轴承(905)、第二隔套(906)和第二轴承(907)，所述第一隔套与轴承座的内壁面之间设有第一挡圈(908)，所述第二驱动装置设置在轴承座上。

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