CN109235338A - 一种全方位无死角扫盘机构 - Google Patents

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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
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Abstract

本发明涉及一种全方位无死角扫盘机构。包括横梁和扫盘，所述横梁前侧设有沿横梁长度方向移动的移动架，所述移动架的前侧设有可水平摆动的偏摆臂，所述偏摆臂的前端设有连接座，所述连接座上铰接有俯仰臂，所述俯仰臂的前端铰接有俯仰座，所述俯仰座的前端设有旋转马达，所述扫盘与旋转马达的输出轴固定连接，所述旋转马达的前侧设有安装俯仰座上的喷水管，所述喷水管上设有若干喷水嘴。本发明结构简单，操作方便，能够实现扫盘360度全方位摆动调节，实现无死角清扫作业。

Description

一种全方位无死角扫盘机构
技术领域
本发明涉及一种扫盘，尤其涉及一种全方位无死角扫盘机构。
背景技术
随着人们对生活环境要求的不断提高，清扫机械越来越受欢迎，路面清扫车就是其中之一，路面清扫车根据其工作形式可以分为纯吸式、吸扫式与纯扫式三大类型。但清扫车通常需要安装若干个盘型扫刷，在清扫作业时，盘刷伸出车外，同时降落在地上，盘型扫刷需与地面保持一定倾斜角度，倾斜角度过大，扫刷触地面积小，清扫效果差，倾斜角度过小时，扫刷触地面积大，磨损加快。现有的盘型扫刷角度调整通过人工手动调节，根据路面情况，提前进行调节，作业人员强度大，而且比较繁琐，工作效率低，车辆外侧的垃圾基本无法清除。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单，操作方便，能够实现扫盘360度全方位摆动调节，实现无死角清扫作业的一种全方位无死角扫盘机构。
为此本发明所采用的技术方案是：
包括横梁和扫盘，所述横梁前侧设有沿横梁长度方向移动的移动架，所述移动架的前侧设有可水平摆动的偏摆臂，所述偏摆臂的前端设有连接座，所述连接座上铰接有俯仰臂，所述俯仰臂的前端铰接有俯仰座，所述俯仰座的前端设有旋转马达，所述扫盘与旋转马达的输出轴固定连接，所述旋转马达的前侧设有安装俯仰座上的喷水管，所述喷水管上设有若干喷水嘴。
作为上述技术方案的进一步改进，所述横梁上端设有链条，所述横梁前侧设有直线导轨，所述移动架内设有与直线导轨相配合的滑块，所述移动架上端设有行走马达，所述行走马达的输出轴安装有与链条相配合的驱动链轮。
作为上述技术方案的进一步改进，所述偏摆臂的末端连接有驱动偏摆臂水平摆动的偏摆马达，所述偏摆马达固定安装在移动架前侧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述俯仰臂下方设有安装在连接座上的升降气缸，升降气缸的活塞杆与俯仰臂的前端下方铰接连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述俯仰座包括平行的两块连接板，两块连接板的前端连接有端板，端板前端转动连接有L型板，所述俯仰臂前端位于两块连接板之间，两块连接板上部通过转轴与俯仰臂转动连接，所述旋转马达安装在L型板的底板上，所述连接座上铰接设有俯仰油缸，俯仰油缸的活塞杆前端与连接板下端铰接连接，所述L型板的前侧设有摆动油缸，摆动油缸与端板铰接连接，摆动油缸的活塞杆与L型板的侧板铰接连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述连接座包括主板和与主板固定连接的两块侧板，所述俯仰臂的后端位于两块侧板之间，俯仰臂的后端与两块侧板通过销轴转动连接，俯仰臂的一侧壁上通过锁止转轴连接有锁止板，所述锁止板的后侧端面与侧板前端面相抵触，俯仰臂的一侧壁上铰接有锁止气缸，锁止气缸的活塞杆与锁止板的前端铰接连接。
本发明的优点是：
本发明结构简单，操作方便，通过行走马达驱动移动架左右移动，偏摆马达实现偏摆臂的摆动，升降油缸驱动俯仰臂的俯仰摆动，俯仰油缸驱动俯仰座俯仰摆动，摆动油缸驱动L型板带动扫盘摆动，从而有效实现扫盘360度全方位调节摆动，实现无死角清扫作业。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图中1是横梁、2是扫盘、3是移动架、4是偏摆臂、5是连接座、6是俯仰臂、7是俯仰座、8是旋转马达、9是喷水管、10是喷水嘴、11是链条、12是直线导轨、13是行走马达、14是驱动链轮、15是偏摆马达、16是升降气缸、17是连接板、18是端板、19是L型板、20是俯仰油缸、21是摆动油缸、22是锁止板、23是锁止气缸。
具体实施方式
一种全方位无死角扫盘机构，包括横梁1和扫盘2，所述横梁1前侧设有沿横梁1长度方向移动的移动架3，所述移动架3的前侧设有可水平摆动的偏摆臂4，所述偏摆臂4的前端设有连接座5，所述连接座5上铰接有俯仰臂6，所述俯仰臂6的前端铰接有俯仰座7，所述俯仰座7的前端设有旋转马达8，所述扫盘2与旋转马达8的输出轴固定连接，所述旋转马达8的前侧设有安装俯仰座7上的喷水管9，所述喷水管9上设有若干喷水嘴10。
作为上述技术方案的进一步改进，所述横梁1上端设有链条11，所述横梁1前侧设有直线导轨12，所述移动架3内设有与直线导轨12相配合的滑块，所述移动架3上端设有行走马达13，所述行走马达13的输出轴安装有与链条11相配合的驱动链轮14。
作为上述技术方案的进一步改进，所述偏摆臂4的末端连接有驱动偏摆臂4水平摆动的偏摆马达15，所述偏摆马达15固定安装在移动架3前侧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述俯仰臂6下方设有安装在连接座5上的升降气缸16，升降气缸16的活塞杆与俯仰臂6的前端下方铰接连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述俯仰座7包括平行的两块连接板17，两块连接板17的前端连接有端板18，端板18前端转动连接有L型板19，所述俯仰臂6前端位于两块连接板17之间，两块连接板17上部通过转轴与俯仰臂6转动连接，所述旋转马达8安装在L型板19的底板上，所述连接座5上铰接设有俯仰油缸20，俯仰油缸20的活塞杆前端与连接板17下端铰接连接，所述L型板19的前侧设有摆动油缸21，摆动油缸21与端板18铰接连接，摆动油缸21的活塞杆与L型板19的侧板铰接连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述连接座5包括主板和与主板固定连接的两块侧板，所述俯仰臂6的后端位于两块侧板之间，俯仰臂6的后端与两块侧板通过销轴转动连接，俯仰臂6的一侧壁上通过锁止转轴连接有锁止板22，所述锁止板22的后侧端面与侧板前端面相抵触，俯仰臂6的一侧壁上铰接有锁止气缸23，锁止气缸23的活塞杆与锁止板22的前端铰接连接。
行走马达驱动移动架左右移动，偏摆马达实现偏摆臂的摆动，升降油缸驱动俯仰臂的俯仰摆动，俯仰油缸驱动俯仰座俯仰摆动，摆动油缸驱动L型板带动扫盘摆动，从而有效实现扫盘360度全方位调节摆动，实现无死角清扫作业。
需要强调的是：以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种全方位无死角扫盘机构，其特征在于，包括横梁和扫盘，所述横梁前侧设有沿横梁长度方向移动的移动架，所述移动架的前侧设有可水平摆动的偏摆臂，所述偏摆臂的前端设有连接座，所述连接座上铰接有俯仰臂，所述俯仰臂的前端铰接有俯仰座，所述俯仰座的前端设有旋转马达，所述扫盘与旋转马达的输出轴固定连接，所述旋转马达的前侧设有安装俯仰座上的喷水管，所述喷水管上设有若干喷水嘴。
2.根据权利要求1所述的一种全方位无死角扫盘机构，其特征在于，所述横梁上端设有链条，所述横梁前侧设有直线导轨，所述移动架内设有与直线导轨相配合的滑块，所述移动架上端设有行走马达，所述行走马达的输出轴安装有与链条相配合的驱动链轮。
3.根据权利要求1所述的一种全方位无死角扫盘机构，其特征在于，所述偏摆臂的末端连接有驱动偏摆臂水平摆动的偏摆马达，所述偏摆马达固定安装在移动架前侧。
4.根据权利要求1所述的一种全方位无死角扫盘机构，其特征在于，所述俯仰臂下方设有安装在连接座上的升降气缸，升降气缸的活塞杆与俯仰臂的前端下方铰接连接。
5.根据权利要求1所述的一种全方位无死角扫盘机构，其特征在于，所述俯仰座包括平行的两块连接板，两块连接板的前端连接有端板，端板前端转动连接有L型板，所述俯仰臂前端位于两块连接板之间，两块连接板上部通过转轴与俯仰臂转动连接，所述旋转马达安装在L型板的底板上，所述连接座上铰接设有俯仰油缸，俯仰油缸的活塞杆前端与连接板下端铰接连接，所述L型板的前侧设有摆动油缸，摆动油缸与端板铰接连接，摆动油缸的活塞杆与L型板的侧板铰接连接。
6.根据权利要求1所述的一种全方位无死角扫盘机构，其特征在于，所述连接座包括主板和与主板固定连接的两块侧板，所述俯仰臂的后端位于两块侧板之间，俯仰臂的后端与两块侧板通过销轴转动连接，俯仰臂的一侧壁上通过锁止转轴连接有锁止板，所述锁止板的后侧端面与侧板前端面相抵触，俯仰臂的一侧壁上铰接有锁止气缸，锁止气缸的活塞杆与锁止板的前端铰接连接。
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