CN217678798U - 一种清扫路牙石的装置 - Google Patents

Abstract

一种清扫路牙石的装置涉及清扫装置领域，包括连接架、控制机构及清扫机构，其中，控制机构包括卡盘机构及距离控制机构，控制机构中含有油缸，连接架连接卡盘机构及距离控制机构，距离控制机构连接清扫机构，卡盘机构与距离控制机构通过油缸Ⅲ连接，该装置由油缸I活塞的伸缩约束卡盘与路牙石的垂直距离，由油缸II活塞的伸缩约束卡盘与路牙石的水平距离。由油缸Ⅲ活塞的伸缩约束扫盘与路牙石的水平距离，由油缸Ⅳ约束扫盘与路牙石的垂直距离，四个油缸通过活塞伸缩保持装置与路牙石平行且距离一致，挡板阻挡灰尘扩散，解决清扫车需要专有司机的驾驶技术的要求，实现清扫机构随路况变化完成自适应，清洁效率高，结构简单，新颖合理，成本低，且实用性强。

Description

一种清扫路牙石的装置

技术领域

本实用新型涉及清扫装置领域，尤其是一种清扫路牙石的装置。

背景技术

路牙石在安装以及使用过程中，很容易受到沥青以及灰尘的污染，同时，城市道路上洒水车在工作时会将部分垃圾、泥汁冲至路牙石上并粘连，很少有扫路车涉及到路牙石的清扫，现有大部分扫路车清扫路面时扫盘只能清扫路牙石根部，少量扫路车可以清理路牙石上侧部分，但是结构复杂且效果不佳，并没有得到大范围推广，而传统的清理方式一般为人工使用抹布、砂纸进行清理，在耗费人工的同时效率十分低下，且还存在劳动强度大，清理质量差等情况，综上所述，现阶段对路牙石的清理并没有很好的解决方法。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种路牙石清扫装置，能够高效的同步清理路牙石上面和外侧面的污染，效率高，成本低。

本实用新型的技术方案：

一种清扫路牙石的装置，包括连接架1、控制机构及清扫机构，其中，控制机构包括卡盘机构及距离控制机构，连接架1连接卡盘机构及距离控制机构，距离控制机构连接清扫机构，卡盘机构与距离控制机构通过油缸Ⅲ（9）连接。

所述卡盘机构包括卡盘大臂2、卡盘小臂3、卡盘连接臂6、卡盘7、油缸I4，油缸II5，其中，卡盘大臂2一侧与连接架1通过连轴连接，卡盘大臂2的另一端与卡盘小臂3连接，卡盘大臂2的侧面与油缸II5铰接连接，卡盘大臂2的上面与油缸I4一端铰接连接，卡盘小臂3与油缸4另一端铰轴连接，卡盘连接臂6与卡盘小臂3螺栓连接，卡盘7与卡盘连接臂6螺栓连接。通过卡盘7与石头的距离约束毛刷组件的垂直清扫，保证装置与路牙石平行且距离一致，卡盘与毛刷组件距离约束距离为所需清扫路牙石的宽度。

所述卡盘大臂2一端设有连接孔，插入连接架1内，卡盘大臂2的连接孔与连接架1的连接孔对应，通过连轴连接，卡盘大臂2另一端设有连接孔，所述卡盘小臂3设有与卡盘大臂2配合的连接孔，卡盘大臂2与卡盘小臂3通过铰轴连接，卡盘大臂2侧面设有与油缸II5相连的铰链15，与油缸II5铰接，卡盘大臂2侧面设有与油缸Ⅲ9相连的铰链25，与油缸Ⅲ9铰接，卡盘大臂2侧面上面设有铰链与油缸I4铰接。

所述距离控制机构包括距离控制臂8、油缸Ⅲ9，其中距离控制臂8带有连接孔的一端与连接架1通过连轴相连，距离控制臂8另一端为三向接口设计，距离控制臂8的侧面连接孔与油缸Ⅲ连接，上面连接孔与扫盘连接臂10一端连接，下面连接铰链与油缸IV11连接。扫盘连接臂10另一端与扫盘连接架I18铰接。

所述距离控制臂8与扫盘连接臂10连接孔对应，通过连轴连接。

所述清扫机构包括扫盘连接臂10、扫盘连接架I18、扫盘挡板连接架12，挡板13、扫盘连接架II14 ，刷盘15、毛刷组件16、电机17，其中扫盘连接架II14包括垂直连接板及水平连接板，水平连接板设置有连接孔，扫盘连接架I18一端与扫盘扫盘连接臂10铰接，扫盘连接架I18另一端与与扫盘连接架II14的垂直连接板通过螺丝连接，扫盘连接架II（14）的水平连接板与扫盘挡板连接架12螺丝连接固定，扫盘连接架II14的水平连接板靠近垂直连接板的大孔连接电机17，电机17通过螺栓固定在扫盘连接架II14上，刷盘（15）与电机17连接，刷盘15上安装毛刷组件16，毛刷组件16外侧罩有挡板（13），挡板13与扫盘挡板连接架12通过螺栓连接固定。

所述油缸I、油缸II、油缸Ⅲ为双耳式液压缸。

所述挡板13为弧形挡板。

所述卡盘大臂2与距离控制臂8平行。

本实用新型的有益技术效果：该装置由油缸I活塞的伸缩约束卡盘与路牙石的垂直距离，由油缸II活塞的伸缩约束卡盘与路牙石的水平距离。由油缸Ⅲ活塞的伸缩约束扫盘与路牙石的水平距离，由油缸Ⅳ约束扫盘与路牙石的垂直距离，四个油缸通过活塞伸缩保持装置与路牙石平行且距离一致，挡板阻挡灰尘扩散，解决清扫车需要专有司机的驾驶技术的要求，实现清扫机构随路况变化完成自适应，清洁效率高，结构简单，新颖合理，成本低，且实用性强。

附图说明

图1是本实用新型装置的示意图。

图2是本实用新型的控制机构结构示意图。

图3是卡盘大臂结构示意图。

图4是卡盘小臂结构示意图。

图5是距离控制机构结构示意图。

图6是距离控制臂结构示意图。

图7是扫盘连接架Ⅱ结构示意图。

图8是清扫机构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行

清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

一种清扫路牙石的装置包括连接架、卡盘机构、距离控制机构及清扫机构，所述卡盘机构包括卡盘大臂2、卡盘小臂3、卡盘连接臂6、卡盘7、油缸I4，油缸II5，所述距离控制机构包括距离控制臂8、油缸Ⅲ9，所述清扫机构包括扫盘连接臂10、扫盘连接架I18、扫盘挡板连接架12，挡板13、扫盘连接架II 14，刷盘15、毛刷组件16、电机17，其中

卡盘大臂2设有安装孔，卡盘大臂2与连接架1通过螺栓连接，卡盘小臂3与卡盘大臂2通过铰轴连接，卡盘大臂2的侧面与油缸II5铰接连接，卡盘大臂2的上面与油缸I4铰接连接，卡盘小臂3与油缸4铰轴连接，卡盘连接臂6与卡盘小臂3螺栓连接，卡盘7与卡盘连接臂6螺栓连接，距离控制臂8与连接架1通过连轴相连，距离控制臂8与油缸Ⅲ9一侧相连，油缸Ⅲ9另一侧与卡盘大臂2相连，距离控制臂8与扫盘连接臂10铰链连接，距离控制臂8与油缸Ⅳ11一端铰接，油缸Ⅳ11与扫盘连接架I铰接，扫盘连接架I与扫盘连接臂10连接，扫盘连接架II14包括垂直连接板及水平连接板，水平连接板设置有若干连接孔，扫盘连接架I18一端与扫盘扫盘连接臂10铰接，扫盘连接架I18另一端与与扫盘连接架II14的垂直连接板通过螺丝连接，扫盘连接架II14的水平连接板与扫盘挡板连接架12螺丝连接，扫盘连接架II14的水平连接板靠近垂直连接板的大孔连接电机17，电机17通过螺栓固定在扫盘连接架II上，刷盘15与电机连接，扫盘挡板连接架12置于刷盘15及扫盘连接架II14之间，用螺丝固定，刷盘15上安装毛刷组件16，启动电机，电机17转动，带动刷盘15转动，刷盘15转动，毛刷组件16转动，开始清扫工作，毛刷组件16外侧罩有挡板13，挡板13与扫盘挡板连接架12通过螺栓连接固定，挡板阻挡灰尘扩散。

所述连接架1内靠近距离控制臂8侧安装挡块，卡盘大臂2与距离控制臂8平行，油缸Ⅲ9连接卡盘大臂2与距离控制臂8，保证机构正常运行，不出现干涉状态。

图2是控制机构结构示意图，连接架1设有连接孔，卡盘大臂及距离控制臂设有连接孔与连接架1连轴相连，卡盘小臂3开有螺纹孔，卡盘小臂3与卡盘连接臂6通过螺纹相连，卡盘7与卡盘连接臂6通过固定件相连，油缸II5两端为双耳式液压缸，一端与连接架子上的连接孔相连，另一端与卡盘大臂2侧面的铰链相连，卡盘大臂2与油缸Ⅲ9一端铰链，另一端与距离控制臂8相连。距离控制臂8与扫盘连接臂10铰接。

图4是卡盘大臂结构示意图，卡盘大臂2设有与卡盘小臂3相连的连接孔，卡盘大臂2设有与油缸II5相连的铰链，卡盘大臂2设有与连接架1相连的连接孔,卡盘大臂2设有与油缸I4相连的铰链，卡盘大臂2设有与油缸Ⅲ9相连的铰链。

图5是卡盘小臂结构示意图，卡盘大臂2设有与卡盘小臂3相连的连接孔，卡盘小臂3设有与油缸相连的铰链，卡盘小臂3设有与卡盘连接臂相连的螺栓孔。

图6是距离控制机构结构示意图，距离控制机构包括距离控制臂8、扫盘连接臂10和油缸Ⅳ11，距离控制臂8和扫盘连接臂10铰链相连，油缸Ⅳ11两端为双耳式液压缸，一端与距离控制臂8铰链相连，另一端与扫盘连接臂10铰链相连，扫盘连接臂10与 扫盘连接架铰链相连。

图7为是距离控制臂结构示意图，距离控制臂8设有与连接架1相连的连接孔，距离控制臂8有与卡盘大臂相连的铰链，距离控制臂8设有与扫盘连接臂的连接孔，距离控制臂设有与油缸Ⅲ9相连的铰链。

本发明使用过程如下

通过控制油缸I4、油缸II5、油缸Ⅲ9和油缸Ⅳ11的工作状态实现装置的竖直和水平方向摆动，使卡盘装置卡住路牙石的外侧面后，电机启动，毛刷组件开始旋转，清扫车缓缓向前移动，随着路沿走势变化，油缸I4、油缸II5、油缸Ⅲ9和油缸Ⅳ11处于游动状态，首先，卡盘大臂2固定连接在连接架1上，油缸Ⅰ连接卡盘大臂2及卡盘小臂3，油缸Ⅰ4收缩带动卡盘小臂3抬升，由于卡盘小臂3与卡盘连接臂6连接，卡盘小臂3抬升带动卡盘连接臂6抬升，带动卡盘7抬升，然后，油缸Ⅱ5、油缸Ⅲ9拉伸，增加距离控制臂8与卡盘大臂2的距离，卡盘大臂2向外摆动，带动卡盘小臂3，卡盘小臂3带动卡盘连接臂6，卡盘连接臂6带动卡盘7，卡盘7水平运动，油缸Ⅳ11通过伸缩调节清扫机构，油缸Ⅳ11收缩，连接扫盘连接架I，扫盘连接架I向下运动，扫盘连接架II14跟随向下运动，带动电机17、刷盘15，毛刷组件16向下运行，当毛刷组件16与路牙石完整接触，同时油缸Ⅰ4拉伸，卡盘小臂3下降，带动卡盘连接臂6下降，卡盘连接臂6带动卡盘7下降，当卡盘7与路牙石外侧大面积接触后停止，随开始清扫工作，启动电机17，电机17转动，带动刷盘15转动，刷盘15转动，毛刷组件16转动，毛刷组件16外侧罩有挡板13，挡板13与扫盘挡板连接架12通过螺栓连接固定，挡板阻挡灰尘扩散。油缸卡盘大臂自适应变换伸缩长度以保证清扫机构与路牙石的距离基本一致，且毛刷尽量保持最大面积处于路牙石内侧以及上侧表面，从而将路牙石清扫干净，保证了清理质量和效率，降低了司机驾驶难度，减少了人力资源的使用。同时，卡盘7限制了清扫毛刷的范围，防止毛刷过度清扫到路牙石内侧土壤或者建筑物，造成其他危害。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种清扫路牙石的装置，包括连接架（1）、控制机构及清扫机构，其中，控制机构包括卡盘机构及距离控制机构，连接架（1）连接卡盘机构及距离控制机构，距离控制机构连接清扫机构，卡盘机构与距离控制机构通过油缸Ⅲ（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种清扫路牙石的装置，其特征在于，所述卡盘机构包括卡盘大臂（2）、卡盘小臂（3）、卡盘连接臂（6）、卡盘（7）、油缸I（4），油缸II（5），其中，卡盘大臂（2）一侧与连接架（1）通过连轴连接，卡盘大臂（2）的另一端与卡盘小臂（3）连接，卡盘大臂（2）的侧面与油缸II（5）铰接连接，卡盘大臂（2）的上面与油缸I（4）一端铰接连接，卡盘小臂（3）与油缸I（4）另一端铰轴连接，卡盘连接臂（6）与卡盘小臂（3）螺栓连接，卡盘（7）与卡盘连接臂（6）螺栓连接，卡盘大臂（2）与油缸Ⅲ（9）铰接，油缸Ⅲ（9）另一端铰接距离控制臂（8）。

3.根据权利要求2所述的一种清扫路牙石的装置，其特征在于，所述卡盘大臂（2）一端设有连接孔，插入连接架（1）内，卡盘大臂（2）的连接孔与连接架（1）的连接孔对应，通过连轴连接，卡盘大臂（2）另一端设有连接孔，所述卡盘小臂（3）设有与卡盘大臂（2）配合的连接孔，卡盘大臂（2）与卡盘小臂（3）通过铰轴连接，卡盘大臂（2）侧面设有与油缸II（5）相连的铰链，与油缸II（5）铰接，卡盘大臂（2）侧面设有与油缸Ⅲ（9）相连的铰链，与油缸Ⅲ（9）铰接，卡盘大臂（2）侧面上面设有铰链与油缸I（4）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种清扫路牙石的装置，其特征在于，所述距离控制机构包括距离控制臂（8）、油缸Ⅲ（9），其中距离控制臂（8）带有连接孔的一端与连接架（1）通过连轴相连，距离控制臂（8）另一端为三向接口设计，距离控制臂（8）的侧面连接孔与油缸Ⅲ（9）连接，上面连接孔与扫盘连接臂（10）一端连接，下面连接铰链与油缸IV（11）连接，油缸IV（11）另一端连接扫盘连接架I（18），扫盘连接臂（10）另一端与扫盘连接架I（18）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种清扫路牙石的装置，其特征在于，所述距离控制臂（8）与扫盘连接臂（10）连接孔对应，通过连轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种清扫路牙石的装置，其特征在于，所述清扫机构包括扫盘连接臂（10）、扫盘连接架I（18）、扫盘挡板连接架（12），挡板（13）、扫盘连接架II（14），刷盘（15）、毛刷组件（16）、电机（17），其中扫盘连接架II（14）包括垂直连接板及水平连接板，水平连接板设置有连接孔，扫盘连接架I（18）一端与扫盘连接臂（10）铰接，扫盘连接架I（18）另一端与扫盘连接架II（14）的垂直连接板通过螺丝连接，扫盘连接架II（14）的水平连接板与扫盘挡板连接架（12）螺丝连接固定，扫盘连接架II（14）的水平连接板靠近垂直连接板的大孔连接电机（17），电机（17）通过螺栓固定在扫盘连接架II（14）上，刷盘（15）与电机（17）连接，刷盘（15）上安装毛刷组件（16），毛刷组件（16）外侧罩有挡板（13），挡板（13）与扫盘挡板连接架（12）通过螺栓连接固定。

7.根据权利要求2所述的一种清扫路牙石的装置，其特征在于，所述油缸I(4)、油缸II（5）、油缸Ⅲ（9）为双耳式液压缸。

8.根据权利要求6所述的一种清扫路牙石的装置，其特征在于，所述挡板（13）为弧形挡板。

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