CN114293497B - 一种扫路车及其前扫锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫路车及其前扫锁紧机构，包括弹性锁舌和锁钩，所述锁钩设置在扫盘臂的一侧，在所述扫盘臂转至收回状态时，所述锁钩压缩所述弹性锁舌而越过所述弹性锁舌，在所述锁钩越过所述弹性锁舌后，所述弹性锁舌复位将所述锁钩锁死。在本发明中，随着扫盘臂的回转，弹性锁舌会将锁钩锁死，而锁钩固连在扫盘臂上，因此扫盘臂被锁死。如此，在扫路车行驶的过程中，弹性锁舌与锁钩的锁紧力能够阻止扫盘臂向前甩动，从而避免对整车的结构强度造成负面影响，同时提高了车辆驾驶的舒适性。另外，本发明通过一个驱动油缸来驱动解锁和扫盘臂的技术方案极大地简化了扫路车的结构。

Description

一种扫路车及其前扫锁紧机构

技术领域

本发明涉及扫路车技术领域，更具体地说，涉及一种扫路车及其前扫锁紧机构。

背景技术

扫路车前扫机构包括扫盘和扫盘臂，扫盘安装在扫盘臂的一端，扫盘臂的另一端与转轴连接。该转轴上设置有齿轮，该齿轮与齿条啮合。齿条在驱动电机的带动下左右移动。在驱动电机驱动齿条朝左移动时，齿条会通过齿轮带动转轴逆时针转动，那么扫盘臂就会向前转开，以为清扫作业做好准备。在驱动电机驱动齿条朝右移动时，齿条会通过齿轮带动转轴顺时针转动，那么扫盘臂就会向后收回，以为清扫车的行驶做好准备。

在扫盘臂收回后，扫盘臂会受到齿轮与齿条相啮合而形成的锁紧力。但是由于齿轮与齿条之间存在间隙，无法将前扫机构锁死。在车辆变速时，前扫机构存在向前甩动的现象。如此，不仅会对整车的结构强度造成负面影响，同时还影响车辆驾驶的舒适性。

因此，如何在前扫机构处于收回状态时将扫盘臂锁紧，以避免扫盘机构出现向前甩动，从而避免对整车的结构强度造成负面影响，同时提高车辆驾驶的舒适性，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

发明内容

本发明的目的是在前扫机构处于收回状态时将扫盘臂锁紧，以避免扫盘机构出现向前甩动，从而避免对整车的结构强度造成负面影响，同时提高车辆驾驶的舒适性。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种前扫锁紧机构，包括弹性锁舌和锁钩，所述锁钩设置在扫盘臂的一侧，在所述扫盘臂转至收回状态时，所述锁钩压缩所述弹性锁舌而越过所述弹性锁舌，在所述锁钩越过所述弹性锁舌后，所述弹性锁舌复位将所述锁钩锁死。

优选地，所述弹性锁舌包括弹簧和锁舌，所述锁舌包括锁舌头和锁舌身，所述锁舌头的直径小于所述锁舌身的直径，所述锁舌头与所述锁舌身形成的肩部与抵挡部相抵接，所述弹簧的自由端抵接在所述锁舌身远离所述锁舌头的端部，所述抵挡部设置在车架上。

优选地，所述弹簧和所述锁舌均沿着左右方向布置；所述锁钩包括悬杆部和钩部，所述钩部沿着所述扫盘臂的长度方向延伸，所述钩部远离所述锁舌的一端与所述悬杆部连接，所述悬杆部连接在所述扫盘臂上。

优选地，所述锁舌头的端面为楔形面，在所述扫盘臂转动收回时，所述锁钩通过所述楔形面逐渐压缩所述弹簧。

优选地，所述弹簧和所述锁舌设置在滑块的滑槽内，所述抵挡部设置在所述滑槽的开口处，所述抵挡部沿着所述滑槽的径向向内延伸，所述锁舌头从所述滑槽的开口伸出，所述弹簧的固定端抵紧在所述滑槽的底部，所述滑块在左右方向上可移动。

优选地，所述滑块可滑动地设置在固定座的滑道内，所述滑道沿着左右方向延伸，所述固定座固设于车架上。

优选地，所述滑块远离所述锁舌的一端与驱动油缸的活塞杆铰接，所述驱动油缸的活塞杆沿着左右方向伸缩。

优选地，所述驱动油缸的缸筒配合于缸筒轨道内，所述缸筒轨道设置在缸座上，所述缸筒轨道沿着左右方向布置，所述缸座设置在车架上，所述缸筒上设置有沿着左右方向延伸的齿条，所述扫盘臂的转轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮；

所述滑块远离所述锁舌的一端形成有沿径向向外凸出的第一止位部，所述第一止位部能够与所述滑道的远离所述锁舌的端口部形成阻挡，所述滑块靠近所述锁舌的一端形成有沿径向向外凸出的第二止位部，所述第二止位部能够与所述滑道的靠近所述锁舌的端部口形成阻挡。

优选地，所述抵挡部和所述第二止位部一体化成型于阻挡件上，所述阻挡件通过螺栓锁紧在所述滑槽的开口端的端面上。

本发明还提供了一种扫路车，包括前扫锁紧机构，其特征在于，所述前扫锁紧机构为上述任意一种前扫锁紧机构。

从上述技术方案可以看出：随着扫盘臂的回转，锁舌会将锁钩锁死，而锁钩固连在扫盘臂上，因此扫盘臂被锁死。如此，在扫路车行驶的过程中，锁舌与锁钩的锁紧力能够阻止扫盘臂向前甩动，从而避免对整车的结构强度造成负面影响，同时提高车辆驾驶的舒适性。

另外，本发明通过一个驱动油缸来驱动解锁和扫盘臂的技术方案极大地简化了扫路车的结构。并且本发明中的步骤分明，从作业状态转至收回状态时按照：驱动锁舌移至锁止位置—驱动扫盘臂顺时针回转—上锁的步骤进行。从收回状态到作业状态时按照：驱动锁舌移动至解锁位置—驱动扫盘臂逆时针转动至作业位置的步骤进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施例提供的前扫锁紧机构处于锁止状态时的俯视图；

图2为本发明一具体实施例提供的锁钩与锁舌处于锁止状态时的俯视图；

图3为本发明一具体实施例提供的前扫锁紧机构处于锁止状态时的俯视图；

图4为本发明一具体实施例提供的驱动油缸驱动锁舌解锁时某个瞬间的示意图；

图5为本发明一具体实施例提供的驱动油缸驱动扫盘臂回转过程中某个瞬间的示意图；

图6为本发明一具体实施例提供的锁钩上锁时某个瞬间的状态示意图。

其中，1为扫盘臂、2为锁钩、3为锁舌、4为抵挡部、5为弹簧、6为滑块、7为固定座、8为驱动油缸、9为转轴、10为缸座、11为缸座轨道、12为第二止位部、13为第一止位部。

具体实施方式

本发明公开了一种前扫锁紧机构，该机构能够在前扫机构处于收回状态时将扫盘臂锁紧，以避免扫盘机构出现向前甩动，从而避免对整车的结构强度造成负面影响，同时提高车辆驾驶的舒适性。本发明还公开了一种扫路车。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参考附图1和附图2，本发明中的前扫锁紧机构包括弹性锁舌和锁钩，锁钩设置在扫盘臂的一侧，在扫盘臂转至收回状态时，锁钩压缩弹性锁舌而越过弹性锁舌，在锁钩越过弹性锁舌后，弹性锁舌复位将锁钩锁死。弹性锁舌具体地包括弹簧5和锁舌3。其中，锁舌3包括锁舌头和锁舌身，锁舌头的直径小于锁舌身的直径。锁舌头与锁舌身的交界处形成了肩部，抵挡部4抵挡在肩部上。或者可以理解为抵挡部4允许锁舌头通过，但是不允许锁舌身通过。弹簧5处于压缩状态，弹簧5的自由端抵接在锁舌身远离锁舌头的端部上。

锁钩2设置在扫盘臂1的一侧，在扫盘臂1处于收回状态时，锁钩2位于扫盘臂1的内侧，或者说位于扫盘臂1的后方。在扫盘臂1从作业状态转回到收回状态时，锁钩2会碰触到锁舌3，并通过锁舌3挤压弹簧5，从而使锁舌3回缩，在锁钩2越过锁舌3后，锁舌3在弹簧5的弹力作用下复位，如此，锁舌3便对锁钩2形成阻挡，将锁钩2锁死。需要说明的是，本发明中的弹簧5始终处于压缩状态，如此，才能够确保锁舌3与锁钩2之间具有牢固的锁紧力。

在本发明中，随着扫盘臂1的回转，锁舌3会将锁钩2锁死，而锁钩2固连在扫盘臂1上，因此扫盘臂1被锁死。如此，在扫路车行驶的过程中，锁舌3与锁钩2的锁紧力能够阻止扫盘臂1向前甩动，从而避免对整车的结构强度造成负面影响，同时提高车辆驾驶的舒适性。

在本发明具体实施例中，将弹簧5和锁舌3沿着扫路车的左右方向水平布置。锁钩2为L形状，锁钩2包括悬杆部和钩部。钩部沿着扫盘臂1的长度方向布置，钩部远离锁舌3的一端与悬杆部的端部连接，悬杆部的另一端与扫盘臂1连接。在扫盘臂1回转的过程中，钩部的外侧面会抵紧锁舌头，迫使锁舌头回缩，在钩部越过锁舌头后，锁舌头复位。在扫路车行驶的过程中，由于钩部的内侧面受到了锁舌头的阻挡作用，因此扫盘臂1无法向前甩动。本实施例中锁舌3与锁钩2的结构简单，且易上锁。

本领域技术人员可以理解的是，在扫盘臂1的锁钩2碰触到锁舌头后，锁钩2的运动方向与弹簧5的弹力方向大体垂直。为了便于锁钩2对弹簧5形成沿着弹力方向的挤压力，同时为了确保锁钩2对锁舌头形成柔性挤压，本发明将锁舌头设置为楔形，锁舌头的端面为楔形面。在锁钩2碰触到楔形面后，会逐渐压缩弹簧5，以使弹簧5逐渐回锁。

以上介绍了上锁过程，接下来介绍解锁过程：本发明设置了滑块6，该滑块6具有一端开口的滑槽，滑槽沿着车体的左右方向延伸。弹簧5设置在滑槽内。锁舌3的锁舌身位于滑槽内，锁舌3的锁舌头从滑槽的端口伸出。抵挡部4设置在滑槽的开口处，抵挡部4沿着滑槽的径向向内延伸。类似于在滑槽的开口处形成了缩径结构。锁舌头从滑槽的开口和抵挡部4伸出。弹簧5的固定端抵紧在滑槽的底部。即弹簧5的一端与滑槽的底部抵接，另一端与锁舌身抵接。特别地，本发明中的滑块6在左右方向上可移动。

由于滑块6可在左右方向上移动，那么在需要解锁舌3时，就使滑块6向着远离锁钩2的方向水平移动，如此，锁钩2与锁舌3相互脱离，从而实现了解锁，扫盘臂1就能够由收回状态转动至作业状态。

关于滑块6的左右移动设置：本发明设置了固定座7，在固定座7内设置了两端开口的滑道，滑道沿着左右方向延伸。滑块6配合于滑道内。固定座7固连于车架上。由于滑道的限位作用，滑块6能够在驱动装置的驱动下稳定地左右移动。

滑块6远离锁舌3的一端与驱动油缸8的活塞杆铰接。驱动油缸8的活塞杆沿着左右方向伸缩。即本发明通过驱动油缸8来驱动滑块6左右移动。

本发明中的驱动油缸8不仅能够用来解锁，而且还能够用来驱动扫盘臂1转动。具体的结构设计如下：本发明在驱动油缸8的缸筒上设置了齿条，齿条沿着缸筒的长度方向延伸。由背景技术的描述可知扫盘臂1的一端与扫盘连接，另一端与转轴9连接。本发明在转轴9上设置了与齿条相啮合的齿轮。本发明还设置了缸座10，在缸座10上设置了缸筒轨道，缸筒轨道沿着左右方向延伸，驱动油缸8的缸筒配合于缸筒轨道内。缸筒能够沿着缸筒轨道左右移动。

滑块6的远离锁舌3的一端，或者说滑块6的右端形成有沿着径向向外凸出的第一止位部13。滑道的远离锁舌3的一端，或者说滑到的右端的端口部能够阻挡第一止位部13。如果滑块6沿着滑道向左移动，那么当第一止位部13碰触到滑道的右端的端口部时，滑块6便不能够继续向左移动。

同样道理，滑块6的靠近锁舌3的一端，或者说滑块6的左端形成有沿着径向向外凸的第二止位部12。滑道的靠近锁舌3的一端，或者说滑到的左端的端口部对第二止位部12形成阻挡。当滑块6向右移动时，如果第二止位部12碰触到滑道的左端的端口部，那么滑块6便不能够再继续向右移动。

请参考附图5和附图6，假如初始状态时扫盘臂1处于作业状态，即扫盘臂1沿着前后方向布置。此时的锁舌3在驱动油缸8的带动下位于右侧极限位置，与锁钩2相互分离。接下来扫盘臂1从作业状态回转为收回状态，首先向驱动油缸8的无杆腔进油，由于扫盘臂1旋转的启动阻力较大，因此驱动油缸8的缸筒保持不动，驱动油缸8的活塞杆伸长，推动滑块6向左移动。待滑块6的右侧的第一止位部13碰触到滑道的右端的端口部后，滑块6便无法再向左移动，而锁舌3此时恰好处于锁止位置。接下来继续向驱动油缸8的无杆腔进油，由于此时活塞杆无法左移，那么会迫使驱动油缸8的缸筒沿着缸筒轨道向左移动。缸筒左移时，缸筒上的齿条与转轴9上的齿轮相啮合，以带动转轴9顺时针转动，从而带动扫盘臂1顺时针回转。在扫盘臂1上的锁钩2碰触到锁舌头后，会通过锁舌头的楔形面挤压弹簧5，以使锁舌3回锁，那么锁钩2会越过锁舌3，在锁钩2经过锁舌3后，锁舌3在弹簧5的复位作用下复位，锁舌3通过锁钩2对扫盘臂1上锁。

请参考附图4，接下来如果扫盘臂1要从收回状态转动至作业状态，那么向驱动油缸8的有杆腔进油，由于扫盘臂1旋转的启动阻力较大，因此驱动油缸8的缸筒保持不动，驱动油缸8的活塞杆收缩，带动滑块6向右移动，以使锁舌3与锁钩2分离。待滑块6的左侧的第二止位部12碰触到滑到的左端的端口部后，滑块6便不能够再向右移动，而锁舌3此时恰好处于解锁位置。接下来继续向驱动油缸8的有杆腔进油，由于此时活塞杆无法右移，那么会迫使驱动油缸8的缸筒沿着缸筒轨道向右移动。缸筒右移时，缸筒上的齿条与转轴9上的齿轮相啮合，以带动转轴9逆时针转动，从而带动扫盘臂1逆时针转动至作业位置。

相较于分别设置两个油缸来分别驱动解锁和扫盘臂1，本发明通过一个驱动油缸8来驱动解锁和扫盘臂1的技术方案极大地简化了扫路车的结构。并且本发明中的步骤分明，从作业状态转至收回状态时按照：驱动锁舌3移至锁止位置—驱动扫盘臂1顺时针回转—上锁的步骤进行。从收回状态到作业状态时按照：驱动锁舌3移动至解锁位置—驱动扫盘臂1逆时针转动至作业位置的步骤进行。

从上文的描述可知滑道的左侧的端口部不仅设置有第二止位部12，还设置有抵挡部4。第二止位部12是沿着径向向外延伸，用于与滑到的左侧端口部形成阻挡。抵挡部4是沿着径向向内延伸，用于与锁舌3的肩部形成阻挡。基于便于加工制作考虑，本发明将第二止位部12和抵挡部4一体化加工成型。第二止位部12和抵挡部4属于阻挡件的两个部分。通过螺栓将阻挡件紧固在滑道的左侧的端口部的端面上。

在本发明具体实施例中，将阻挡件设置为环状，阻挡件与滑道同轴布置。阻挡件的内径小于滑道的内径，阻挡件的外径大于滑道的内径。如此，不仅便于加工制造，还利于滑块6与滑道的安装。需要说明的是滑块6右侧的第一止位部13与滑块6一体化成型即可。

扫路车在作业时，有时需要清扫路边的垃圾，那么就需要扫盘向左侧或者右侧移动。为了实现扫盘的左右移动，本发明在车架上设置了缸座轨道11，缸座10的一部分配合于缸座轨道11内。通过驱动装置驱动缸座10沿着缸座轨道11左右移动。

本发明还公开了一种扫路车，包括前扫锁紧机构，特别地，该前扫锁紧机构为上述任意一种前扫锁紧机构。上述前扫锁紧机构具有上述效果，具有上述前扫锁紧机构的扫路车同样具有上述效果，故本文不再赘述。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种前扫锁紧机构，其特征在于，包括弹性锁舌和锁钩，所述锁钩设置在扫盘臂的一侧，在所述扫盘臂转至收回状态时，所述锁钩压缩所述弹性锁舌而越过所述弹性锁舌，在所述锁钩越过所述弹性锁舌后，所述弹性锁舌复位将所述锁钩锁死；

所述弹性锁舌包括弹簧和锁舌，所述锁舌包括锁舌头和锁舌身，所述锁舌头的直径小于所述锁舌身的直径，所述锁舌头与所述锁舌身形成的肩部与抵挡部相抵接，所述弹簧的自由端抵接在所述锁舌身远离所述锁舌头的端部，所述抵挡部设置在车架上；

所述弹簧和所述锁舌均沿着左右方向布置；所述锁钩包括悬杆部和钩部，所述钩部沿着所述扫盘臂的长度方向延伸，所述钩部远离所述锁舌的一端与所述悬杆部连接，所述悬杆部连接在所述扫盘臂上；

所述弹簧和所述锁舌设置在滑块的滑槽内，所述抵挡部设置在所述滑槽的开口处，所述抵挡部沿着所述滑槽的径向向内延伸，所述锁舌头从所述滑槽的开口伸出，所述弹簧的固定端抵紧在所述滑槽的底部，所述滑块在左右方向上可移动；

所述滑块可滑动地设置在固定座的滑道内，所述滑道沿着左右方向延伸，所述固定座固设于车架上；

所述滑块远离所述锁舌的一端与驱动油缸的活塞杆铰接，所述驱动油缸的活塞杆沿着左右方向伸缩；

所述驱动油缸的缸筒配合于缸筒轨道内，所述缸筒轨道设置在缸座上，所述缸筒轨道沿着左右方向布置，所述缸座设置在车架上，所述缸筒上设置有沿着左右方向延伸的齿条，所述扫盘臂的转轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮；

所述滑块远离所述锁舌的一端形成有沿径向向外凸出的第一止位部，所述第一止位部能够与所述滑道的远离所述锁舌的端口部形成阻挡，所述滑块靠近所述锁舌的一端形成有沿径向向外凸出的第二止位部，所述第二止位部能够与所述滑道的靠近所述锁舌的端部口形成阻挡。

2.根据权利要求1所述的前扫锁紧机构，其特征在于，所述锁舌头的端面为楔形面，在所述扫盘臂转动收回时，所述锁钩通过所述楔形面逐渐压缩所述弹簧。

3.根据权利要求1所述的前扫锁紧机构，其特征在于，所述抵挡部和所述第二止位部一体化成型于阻挡件上，所述阻挡件通过螺栓锁紧在所述滑槽的开口端的端面上。

4.一种扫路车，包括前扫锁紧机构，其特征在于，所述前扫锁紧机构为如权利要求1-3任意一项所述的前扫锁紧机构。