CN214194314U - 用于清扫车辆的扫盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于清扫车辆的扫盘装置，包括：连接于清扫车辆的安装架；扫盘本体；拉臂杆，拉臂杆的一端铰接于安装架，且拉臂杆的另一端铰接于扫盘本体；第一伸缩机构，第一伸缩机构的第一部分铰接于安装架，且第一伸缩机构的第二部分铰接于拉臂杆、且配置为伸长以相对于安装架抬升扫盘本体或缩回以相对于安装架降下扫盘本体；以及连接于安装架的挂钩组件，挂钩组件包括在扫盘本体被抬升之后与拉臂杆接合或在扫盘本体即将被降下之前与拉臂杆脱离接合的挂钩本体。本实用新型提供的用于清扫车辆的扫盘装置具有防自落功能。

Description

用于清扫车辆的扫盘装置

技术领域

本实用新型涉及清扫车辆技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种用于清扫车辆的扫盘装置。

背景技术

清扫车辆，例如洗扫车、扫路车等，在城市道路的环卫工作中起着重要作用，其中，清扫车辆包括扫盘和升降扫盘的气缸机构或油缸机构，在清扫车辆的工作状态下，扫盘由气缸机构或油缸机构降下至与地面接触的合适位置，以对城市道路执行清扫作业，而在清扫车辆的非工作状态下，扫盘由气缸机构或油缸机构抬升以与离开地面。因此，在清扫车辆停放期间，扫盘将一直处于抬升状态。然而，无论气缸机构还是油缸机构，均可能存在空气或油液泄漏的问题。在车辆长期停放之后，如果缸筒发生泄漏，扫盘将由于自身重力不受控地降下、即自落至与地面接触的任意位置，这给清扫车辆的行驶带来安全风险。虽然现有设计中已经针对油缸机构使用液压锁、针对气缸机构使用止回阀或锁定阀，但是它们都只能延长扫盘的自落时间，并不能可靠地防止扫盘的自落。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种具有防自落功能的用于清扫车辆的扫盘装置。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于清扫车辆的扫盘装置，包括：连接于清扫车辆的安装架；扫盘本体；拉臂杆，拉臂杆的一端铰接于安装架，且拉臂杆的另一端铰接于扫盘本体；第一伸缩机构，第一伸缩机构的第一部分铰接于安装架，且第一伸缩机构的第二部分铰接于拉臂杆、且配置为伸长以相对于安装架抬升扫盘本体或缩回以相对于安装架降下扫盘本体；以及连接于安装架的挂钩组件，挂钩组件包括在扫盘本体被抬升之后与拉臂杆接合或在扫盘本体即将被降下之前与拉臂杆脱离接合的挂钩本体。

可选地，挂钩本体铰接于安装架且挂钩组件还包括第二伸缩机构，第二伸缩机构的第一部分铰接于安装架，第二伸缩机构的第二部分铰接于挂钩本体、且配置为伸长以引起挂钩本体与拉臂杆脱离接合或缩回以引起挂钩本体与拉臂杆接合。

可选地，在拉臂杆上设有垂直于拉臂杆突伸的接合挂扣，用于在扫盘本体被抬升之后与挂钩本体接合或在扫盘本体即将被降下之前与挂钩本体脱离接合。

可选地，接合挂扣包括第一直径的圆柱体和连接至圆柱体的第二直径的球体，第二直径大于第一直径，且挂钩本体包括凹口，凹口的宽度大于第一直径且小于第二直径。

可选地，挂钩本体包括笔直的插入件，且接合挂扣包括配置为被插入件插入穿过的接合孔。

可选地，接合挂扣靠近于扫盘本体地设置在拉臂杆上。

可选地，还包括可伸缩的调节拉杆，调节拉杆的一端铰接于安装架，且调节拉杆的另一端铰接于扫盘本体、且配置为伸长或缩回以调节扫盘本体相对于地面的角度。

可选地，第一伸缩机构是气缸机构或油缸机构，第一伸缩机构的第一部分是缸筒，第一伸缩机构的第二部分是活塞杆。

可选地，第二伸缩机构是气缸机构或油缸机构，第二伸缩机构的第一部分是缸筒，第二伸缩机构的第二部分是活塞杆。

可选地，第二伸缩机构是电动推杆机构，第二伸缩机构的第一部分是推杆外壳，第二伸缩机构的第二部分是推杆。

本实用新型提供的用于清扫车辆的扫盘装置借助于简单且可靠的挂钩组件，在扫盘本体经由第一伸缩机构被抬升之后快速、准确且有效地悬挂着扫盘本体，保证处于抬升状态的扫盘本体不会自落，提升清扫车辆在存放、驾驶、作业过程中的安全性。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据本实用新型的一个实施方式的用于清扫车辆的扫盘装置的示意性侧视图，其中，扫盘本体处于离开地面的抬升状态。

图2是图1的用于清扫车辆的扫盘的悬挂装置的另一示意性侧视图，其中，扫盘本体处于与地面接触的降下状态。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

还应注意到：在本文中，“上”指远离地面的方向，“下”指朝向地面的方向，且“竖直方向”指垂直于水平方向、即地面的方向。同时，“清扫车辆”指洗扫车或扫路车等用于清扫的环卫车辆，且“扫盘本体”也可以包括吸嘴等辅助结构。

参照图1和图2，根据本实用新型的一个实施方式的用于清扫车辆的扫盘装置10包括：连接于清扫车辆的安装架12，一般而言，安装架12固定于清扫车辆的底盘上，以使得清扫车辆携载安装架12以及连接于安装架 12的其他部件一起行驶；和扫盘本体，扫盘本体包括直接与地面17接触的扫刷14和将扫刷14集成在一起的底座16，所述底座16可旋转地电连接至电动机，当电动机通电时，底座16和集成在底座16上的扫刷14旋转运动，以清扫地面17。

用于清扫车辆的扫盘装置10还包括：固定长度的拉臂杆18，拉臂杆 18的一端经由第一铰接点20铰接于安装架12，且拉臂杆18的另一端经由第二铰接点22铰接于扫盘本体；第一伸缩机构，第一伸缩机构的第一部分 26经由第三铰接点24铰接于安装架12，且第一伸缩机构的第二部分28经由第四铰接点30铰接于拉臂杆18。第一铰接点20与第三铰接点24隔开且可以在竖直方向上对齐，第二铰接点22与第四铰接点30也隔开。可选地，第一伸缩机构是油缸或气缸，因此，第一伸缩机构的第一部分26是缸筒，且第一伸缩机构的第二部分28是第一活塞杆。缸筒的底部铰接于安装架12，活塞杆的伸出末端铰接于拉臂杆18。例如，拉臂杆18的靠近于扫盘本体的一部分上设有垂直于拉臂杆18向下突伸的连接座32，以用于铰接于活塞杆的伸出末端。

因此，拉臂杆18、第一伸缩机构、连接座32、以及安装架12的一部分构成平面四杆机构，参照图1，当第一伸缩机构的第二部分28通过电动控制伸长时，拉臂杆18绕第一铰接点20被旋转抬升，且因此扫盘本体相对于安装架12被抬升，以离开地面17。同理，参照图2，当第一伸缩机构的第二部分28或活塞杆通过电动控制被缩回时，扫盘本体相对于安装架12被受控地降下至与地面17的合适位置，以适于清扫地面17。换言之，即便扫盘本体被降下以与地面17接触，也经由第一伸缩机构支撑着，而非基于扫盘本体的自重不受控地降下。

可选地，用于清扫车辆的扫盘装置10还包括连接于安装架12的挂钩组件，挂钩组件包括经由第五铰接点33铰接于安装架12的挂钩本体，参照图1，在扫盘本体经由第一伸缩机构被抬升之后，挂钩本体绕第五铰接点33旋转降下，以与拉臂杆18接合。同理，参照图2，在扫盘本体经由第一伸缩机构即将(即刻)被降下之前，挂钩本体与拉臂杆18脱离接合。

可选地，挂钩组件还包括第二伸缩机构，第二伸缩机构的第一部分34 经由第六铰接点36铰接于安装架12，第二伸缩机构的第二部分35经由第七铰接点38铰接于挂钩本体，第七铰接点38与第五铰接点33隔开。换言之，挂钩本体包括能够与拉臂杆18接合或脱离接合的钩状部分40、和相对于第五铰接点33与钩状部分40成角度地连接至钩状部分40的连接部分 42，第二伸缩机构的第二部分35铰接于挂钩本体的连接部分42，以使第七铰接点38与第五铰接点33隔开。

可以理解的是，销轴或其他类型的铰接件可以被设置在各铰接点20， 22，24，30，33，36，38处以完成各部件或部分之间的铰接。

可选地，第二伸缩机构是油缸或气缸，因此，第二伸缩机构的第一部分34是缸筒，且第二伸缩机构的第二部分35是活塞杆。例如，当第二伸缩机构是气缸时，气缸筒体的内部设有回位弹簧44，如果气缸筒体的大腔进气，则活塞杆被驱动伸长，如果气缸筒的大腔排气，则通过回位弹簧44 驱动活塞杆缩回。可选地，第二伸缩机构是电动推杆机构，因此，第二伸缩机构的第一部分34是推杆外壳，第二伸缩机构的第二部分35是推杆。例如，缸筒或推杆外壳的顶部铰接于安装架12，且活塞杆或推杆的伸出末端铰接于挂钩本体的连接部分42。

参照图1，第二伸缩机构处于水平位置，此时第二伸缩机构的第二部分35通过电动控制缩回，引起挂钩本体的连接部分42绕第五铰接点33顺时针旋转(参照看图方向)，以使得挂钩本体的钩状部分40与被第一伸缩机构旋转抬升的拉臂杆18接合。同理，参照图2，当第二伸缩机构的第二部分35通过电动控制伸长时，引起挂钩本体的连接部分42绕第五铰接点 33逆时针旋转，以使得挂钩本体的钩状部分40与拉臂杆18脱离接合。在这之后，拉臂杆18将被第一伸缩机构旋转降下，而第二伸缩机构由于与挂钩本体的连接部分42配合，处于相对于水平方向稍微倾斜的位置。

可选地，在拉臂杆18上设有垂直于拉臂杆18突伸的接合挂扣46，用于在扫盘本体被抬升之后与挂钩本体的钩状部分40接合或在扫盘本体即将被降下之前与挂钩本体的钩状部分40脱离接合。钩状部分40和接合挂扣46的接合设计可以根据具体应用改变。

例如，钩状部分40具有凹口，且接合挂扣46包括第一直径的圆柱体和连接至圆柱体的第二直径的球体，第二直径大于第一直径，而凹口的宽度大于第一直径且小于第二直径。由此，钩状部分40不仅可以实现与接合挂扣46的接合，而且由于球体的存在，钩状部分40易于与接合挂扣46脱离接合。

替代地，钩状部分40具有笔直的插入件，且接合挂扣46包括配置为能够被插入件插入穿过的接合孔。

由此，即便在车辆长期停放时缸筒发生泄漏，由于挂钩组件悬挂着扫盘本体，扫盘本体可以继续保持被抬升的状态。

可选地，为了减小扫盘本体对挂钩组件施加的力矩，接合挂扣46靠近于扫盘本体地设置在拉臂杆18上。

可选地，用于清扫车辆的扫盘装置10还包括可伸缩的调节拉杆48，调节拉杆48的一端铰接于安装架12，且调节拉杆48的另一端铰接于扫盘本体、且配置为伸长或缩回，以与拉臂杆18协作地调节扫盘本体相对于竖直方向的角度、即相对于地面17的角度，从而灵活地调节扫盘本体。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种用于清扫车辆的扫盘装置，其特征在于，包括：

连接于清扫车辆的安装架；

扫盘本体；

拉臂杆，拉臂杆的一端铰接于安装架，且拉臂杆的另一端铰接于扫盘本体；

第一伸缩机构，第一伸缩机构的第一部分铰接于安装架，且第一伸缩机构的第二部分铰接于拉臂杆、且配置为伸长以相对于安装架抬升扫盘本体或缩回以相对于安装架降下扫盘本体；以及

连接于安装架的挂钩组件，挂钩组件包括在扫盘本体被抬升之后与拉臂杆接合或在扫盘本体即将被降下之前与拉臂杆脱离接合的挂钩本体。

2.根据权利要求1所述的用于清扫车辆的扫盘装置，其特征在于，挂钩本体铰接于安装架且挂钩组件还包括第二伸缩机构，第二伸缩机构的第一部分铰接于安装架，第二伸缩机构的第二部分铰接于挂钩本体、且配置为伸长以引起挂钩本体与拉臂杆脱离接合或缩回以引起挂钩本体与拉臂杆接合。

3.根据权利要求2所述的用于清扫车辆的扫盘装置，其特征在于，在拉臂杆上设有垂直于拉臂杆突伸的接合挂扣，用于在扫盘本体被抬升之后与挂钩本体接合或在扫盘本体即将被降下之前与挂钩本体脱离接合。

4.根据权利要求3所述的用于清扫车辆的扫盘装置，其特征在于，接合挂扣包括第一直径的圆柱体和连接至圆柱体的第二直径的球体，第二直径大于第一直径，且挂钩本体包括凹口，凹口的宽度大于第一直径且小于第二直径。

5.根据权利要求3所述的用于清扫车辆的扫盘装置，其特征在于，挂钩本体包括笔直的插入件，且接合挂扣包括能够被插入件插入穿过的接合孔。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的用于清扫车辆的扫盘装置，其特征在于，接合挂扣靠近于扫盘本体地设置在拉臂杆上。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的用于清扫车辆的扫盘装置，其特征在于，还包括可伸缩的调节拉杆，调节拉杆的一端铰接于安装架，且调节拉杆的另一端铰接于扫盘本体、且配置为伸长或缩回以调节扫盘本体相对于地面的角度。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的用于清扫车辆的扫盘装置，其特征在于，第一伸缩机构是气缸机构或油缸机构，第一伸缩机构的第一部分是缸筒，第一伸缩机构的第二部分是活塞杆。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的用于清扫车辆的扫盘装置，其特征在于，第二伸缩机构是气缸机构或油缸机构，第二伸缩机构的第一部分是缸筒，第二伸缩机构的第二部分是活塞杆。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的用于清扫车辆的扫盘装置，其特征在于，第二伸缩机构是电动推杆机构，第二伸缩机构的第一部分是推杆外壳，第二伸缩机构的第二部分是推杆。

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