CN208396538U - 车门开启机构以及车门 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车门开启结构及车门，车门开启机构包括油缸以及锁止机构，其中，所述油缸的缸体底部以铰接方式连接于车厢箱体的边框上，活塞杆的顶端以铰接方式连接于车门本体内侧面，所述车门本体底部与所述车厢厢体的底部铰接，所述活塞杆在所述油缸的驱动下沿所述油缸的设置方向伸出或收回，从而实现所述车门本体的开启或闭合，当所述车门本体在所述活塞杆的拉动下关闭时，所述锁止机构对所述车门本体进行锁止。本实用新型提供的车门开启机构安装于轮式装甲车车厢厢体尾部，从而在液压油缸的驱动下以实现车门的自动开启和闭合，并对车门本体进行锁止，另外，本实用新型可更好的保护油缸。

Description

车门开启机构以及车门

技术领域

本实用新型涉及轮式装甲车技术领域，特别地涉及一种由油缸控制的能够自动开启和闭合的车门开启机构。

背景技术

在现有的大多数轮式装甲车上，装甲车的车厢厢体后侧设置有车门，以便于乘 坐人员上、下车，大多数情况下，设计人员会应用液压油缸作为车门开启或关闭的 动力源。在如上所述的使用液压油缸作为车门开启或关闭的动力源的现有技术中， 一方面，其多存在车门本体被打开向下运动时无法限位，在车门本身打开以及乘坐 人员上、下车时，油缸容易受冲击力；另一方面，当所述车门在油缸的作用下闭合 时，当该车门关闭到极限位置时，无法及时通知液压油路电磁阀连接，以使油缸停 止工作，这会导致车门关闭过紧，从而对油缸本身以及车门与车厢厢体之间的密封 件造成损毁。除此以外，在现有的车门开启机构中，多是由设计人员手动地在需要 将车门开启时现行将用于锁止该车门本体的锁止机构释放，再在所述车门本体拉起 到闭合位置时，手动地将该车门本体重新锁止。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种借由油缸控制以实现车门的自动开启和闭合的车门 开启机构。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种车门开启机构，包括油缸以及锁止机构，其中，所述油缸的缸体底部以铰 接方式连接于车厢厢体的边框上，活塞杆的顶端以铰接方式连接于车门本体内侧面， 所述车门本体底部与所述车厢厢体的底部铰接，所述活塞杆在所述油缸的驱动下沿 所述油缸的设置方向伸出或收回，从而实现所述车门本体的开启或闭合，当所述车 门本体在所述活塞杆的拉动下关闭时，所述锁止机构对所述车门本体进行锁止。

进一步地，所述锁止机构和由所述活塞杆驱动的传动件连接，当所述活塞杆向 外伸出时，其能够同步地驱动所述锁止机构，使其释放所述车门本体，以使得所述 车门本体在所述油缸的驱动下开启。

进一步地，所述活塞杆的顶端借由偏心轴连接于活塞杆固定座，所述活塞杆固 定座设置于所述车门本体内侧的一侧，所述活塞杆固定座上开设有滑槽，所述偏心 轴能够在所述活塞杆的带动下在所述滑槽内沿其延伸方向往复运动。

进一步地，所述传动件包括锁拉杆，所述锁拉杆顶端与所述锁止机构连接，其 底端与所述活塞杆的顶端通过所述偏心轴连接，当所述活塞杆向外伸出时，该活塞 杆能够通过所述偏心轴带动所述锁拉杆向下运动，从而驱动所述锁止机构释放所述 车门本体，此时，所述活塞杆持续向外伸出，所述车门本体被开启。

进一步地，所述传动件还包括开锁摇杆，所述开锁摇杆一端与所述车门本体铰接，其另一端与所述锁止机构铰接，所述开锁摇杆的中部开设有通孔以供所述锁拉 杆的顶端穿过，所述锁拉杆的顶端设置有防脱件，当所述活塞杆向外伸出时，该活 塞杆能够通过所述偏心轴带动所述锁拉杆向下运动，进而，所述锁拉杆能够带动所 述开锁摇杆与所述锁止机构铰接的一端同步向下运动，从而驱动所述锁止机构释放 所述车门本体。

进一步地，所述锁止机构包括相匹配的锁栓以及碰锁，所述碰锁包括固定架、 锁销、锁舌以及弹簧，其中，所述锁销从所述固定架内部穿过，其一端设置有所述 锁舌，而其另一端则与所述开锁摇杆的另一端铰接，所述弹簧设置于所述固定架内 并套设在所述锁销上，所述锁销能够在所述开锁摇杆的带动下向下运动，进而带动 所述锁舌全部地或部分地缩入所述固定架内部，并在作用力消失后在所述弹簧的作 用下复位；所述锁栓包括有纵向设置的锁舌挡板，当所述车门本体关闭时，所述锁 舌挡板的内侧壁与所述锁舌的外侧壁抵顶，从而对所述车门本体进行锁止。

进一步地，所述锁舌的内侧壁被配置为斜面，当所述车门本体在所述活塞杆的 拉动下关闭时，所述锁舌的斜面首先与所述锁舌挡板的外侧壁相接触，当所述车门 本体在所述活塞杆的拉动下继续关闭时，所述锁舌在所述锁舌挡板的抵顶作用下部 分地缩入所述固定架内部，直至所述锁舌从所述锁舌挡板的底部通过后，所述锁销 在所述弹簧的作用下复位。

进一步地，所述固定架包括侧固定板以及垂直地设置于所述侧固定板两端的上固定板和下固定板，所述侧固定板经由安装座固定于所述车门本体内侧，所述上固 定板上设置有导向块，所述锁舌穿设于所述导向块上，所述锁销穿过所述下固定板， 其一端与所述锁舌连接，而其另一端则与所述开锁摇杆的另一端铰接，所述锁舌的 直径大于所述锁销的直径，所述弹簧(25)上端连接所述锁舌(24)，其下端与所述 下固定板(223)固定连接，所述弹簧(25)下端的位置相对于所述下固定板(223) 始终保持不变。

进一步地，所述车门本体的底部与所述车厢厢体的底部分别设置有车门本体连接板以及车厢厢体连接板，所述车门本体连接板与所述车厢厢体连接板铰接，所述 车厢厢体连接板上进一步地设置有与所述车门本体连接板相对应的限位板，所述限 位板用于限制所述车门本体被下放的位置。

本实用新型还提供一种车门，包括车门本体以及设置于所述车门本体内侧面两侧的一对上述车门开启机构，设置一对上述车门开启机构的目的是为了平衡开启、 关闭车门。

与现有技术相比较，本实用新型所述的车门开启机构具有以下优点：所述车门 开启机构安装于轮式装甲车车厢厢体尾部，从而在液压油缸的驱动下以实现车门的 自动开启和闭合；再者，所述车门开启机构进一步地包括有锁止机构，不但可以在 车门打开前自动释放所述车门本体，还可以在车门被油缸拉起关闭后自动对处于闭 合状态的车门本体进行锁止，进而将所述车门本体保持在关闭状态；再有，所述锁 止机构上进一步地设置有有于检测车门本体是否达到关闭位置的接近开关，用于在 车门本体达到关闭位置时，及时关闭液压油路电磁阀，进而使油缸停止工作，从而 使整个系统受力得到优化，有效地减少延迟现象，更好的保护油缸以及整个装置； 此外，所述车门开启机构的活塞杆固定座上还开设有滑槽，从而在所述车门本体运 动到下极限位置时，避免油缸受冲击，而在其运动到上极限位置时，能够提高收紧 力矩。

附图说明

从对说明本实用新型的主旨及其使用的优选实施例和附图的以下描述来看，本实用新型的以上和其它目的、特点和优点将是显而易见的，在附图中：

图1a示出了安装有本实用新型所述的车门开启机构的车门的闭合状态图；

图1b示出了本实用新型所述的车门开启机构的局部放大图；

图1c示出了本实用新型所述的车门开启机构的滑槽示意图；

图2示出了安装有本实用新型所述的车门开启机构的车门的打开状态图；

图3a示出了安装有本实用新型所述的车门开启机构的车门的示意图；

图3b示出了图3a中的A部放大图。

【主要元件符号说明】

油缸1

缸体底部11 活塞杆12

锁止机构2

锁栓21 锁舌挡板211

固定架22

侧固定板221 上固定板222

下固定板223

锁销23 锁舌24

弹簧25 导向块26

接近开并27

车门本体3

活塞杆固定座31 滑槽311

安装座32 车门本体连接板33

踏板34

车厢厢体4

车厢厢体连接板41 限位板42

缸底固定座43

锁拉杆51 开锁摇杆52

防脱件53

偏心轴6

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型所述的车门开启机构的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用 新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用 新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等 指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实 用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以 特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1a、2所示，本实用新型所述的车门开启机构其包括油缸1以及锁止机构 2，其中，所述油缸1的缸体底部11与活塞杆12的顶端分别以铰接方式连接于装甲 车车厢厢体4的边框上以及车门本体3内侧面，所述车门本体3底部与所述车厢厢 体4的底部铰接，当所述活塞杆12在所述油缸1的驱动下沿该油缸1的设置方向向 外伸出时，其推动所述车门本体3使其向外打开；相反地，当所述活塞杆12在所述 油缸1的驱动下沿该油缸1的设置方向缩回时，其拉动所述车门本体3使其闭合， 当所述车门本体3在所述活塞杆12的拉动下关闭时，所述锁止机构2对所述车门本 体3进行锁止，从而防止所述车门本体3在车辆行驶过程中始终保持关闭状态，不 会意外开启。

具体地，所述车门本体3内侧面上设有活塞杆固定座31，所述油缸1的活塞杆 12与所述活塞杆固定座31以铰按方式连接；相对应地，所述车厢厢体4的边框上 设置有缸底固定座43，所述油缸1的缸体底部11与所述缸底固定座43以铰按方式 连接。

进一步地，由于所述锁止机构2被用于保持所述车门本体3的关闭状态，当需 要再次使用所述车门开启机构将所述车门本体开启时，则需要先驱动所述锁止机构 2将所述车门本体3释放，具体地，所述锁止机构2和由所述油缸1的活塞杆12驱 动的传动件连接，当所述油缸1的活塞杆12向外伸出时，其能够同步地驱动所述锁 止机构2，使其释放所述车门本体3，进而使得所述车门本体3在所述油缸1的推动 下开启。

如图3a所示，在本实用新型所示出的一个优选的实施方式中，所述油缸1的 活塞杆12的顶端借由偏心轴6与所述活塞杆固定座31连接，所述活塞杆固定座31 上开设有滑槽311，所述偏心轴6穿设于所述滑槽311内，并能够在所述油缸1的 活塞杆12的带动下在所述滑槽311内沿其延伸方向往复运动，所述活塞杆12能够 相对于其与所述偏心轴6的连接处转动，所述偏心轴6与所述锁止机构2之间由所 述传动件连接，当所述偏心轴6在所述油缸1的活塞杆12的驱动下在所述滑槽311 内沿其延伸方向运动时，所述锁止机构2够在所述传动件的带动下工作，实现对所 述车门本体3的释放或锁止。

优选地，如图1a、1c所示，当所述车门本体3呈关闭状态(也就是说当所述 车门本体3垂直于水平面时)，所述滑槽311与竖直方向之间的夹角为15℃。

在本实用新型所述传动件的一个优选实施方式中，所述传动件包括锁拉杆51， 所述锁拉杆51顶端与所述锁止机构2连接，其底端与所述油缸1的活塞杆12的顶 端通过所述偏心轴6连接，当所述偏心轴6在所述滑槽311内滑动时，所述锁拉杆 51的底端与所述活塞杆12的顶端得以同步运动，具体地，当所述油缸1的活塞杆 12向外伸出时，该活塞杆12能够借由所述偏心轴6带动所述锁拉杆51向下运动， 从而驱动所述锁止机构2释放所述车门本体3，此时，所述油缸1的活塞杆12持续 向外伸出，所述车门本体3被开启。

所述锁止机构2包括相匹配的锁栓21以及碰锁，所述碰锁包括固定架22、锁 销23以及锁舌24，其中，所述锁销23从所述固定架22内部穿过，其一端设置有 所述锁舌24，而其另一端则与所述开锁摇杆52的另一端铰接，所述锁销23能够在 所述锁拉杆51的带动下向下运动，进而带动所述锁舌24能够全部地或部分地缩入 所述固定架22内部，从而释放所述车门本体3以助其开启；又或者在所述锁拉杆 51的带动下向上运动，进而使得所述锁舌24复位，使所述锁止机构2能够重新用 于对所述车门本体3进行锁止；所述锁栓21包括有纵向设置的锁舌挡板211，当所 述车门本体3关闭时，所述锁舌挡板211的内侧壁与所述锁舌24的外侧壁抵顶，从 而对所述车门本体3进行限位。

如图1a、1b、3a以及3b所示，其示出了本实用新型所述传动件以及所述锁止 机构2的一个优选的实施方式，其中，所述传动件包括锁拉杆51与开锁摇杆52， 所述开锁摇杆52一端与所述车门本体3铰接，其另一端与所述锁止机构2的铰接， 所述开锁摇杆52的中部开设有通孔以供所述锁拉杆51的顶端穿过，所述锁拉杆51 自下而上穿过所述锁摇杆52的通孔后，在其顶端由防脱件53固定。所述锁止机构 2包括相匹配的锁栓21以及碰锁，所述碰锁包括固定架22、锁销23、锁舌24以及 弹簧25，其中，所述锁销23从所述固定架22内部穿过，其一端设置有所述锁舌24， 而其另一端则与所述开锁摇杆52的另一端铰接，所述弹簧25设置于所述固定架22 内并套设在所述锁销23上，所述锁销23能够在所述锁拉杆51的带动下向下运动， 进而带动所述锁舌24能够全部地或部分地缩入所述固定架22内部，而当作用于所 述开锁摇杆52上的作用力消失后，所述锁舌24与所述锁销23又能够在所述弹簧 25的作用下复位；所述锁栓21包括有纵向设置的锁舌挡板211，当所述车门本体3 关闭时，所述锁舌挡板211的内侧壁与所述锁舌24的外侧壁抵顶，从而对所述车门 本体3进行限位。在所述车门开启机构的实际工作过程中，当所述油缸1的活塞杆 12向外伸出时，该活塞杆12带动所述偏心轴6在所滑槽311内向下滑动(滑动至 如图1c所示出的位置)，进而由所述偏心轴6向下拉动所述锁拉杆51，以通过该锁 拉杆51带动所述开锁摇杆52与所述锁销23铰接的另一端同步向下运动，进而带动 所述锁舌24能够全部地或部分地缩入所述固定架22内部，从而驱动所述锁止机构 2释放所述车门本体3，此时，所述油缸1的活塞杆12持续向外伸出，所述车门本 体3被开启，进而，当所述车门本体3打开至极限位置时，所述油缸1的活塞杆12的顶端能够继续地随偏心轴6在所述滑槽311内运动至最终位置(如图2所示)，从 而在乘车人乘车时不会由于其对车门本体的踩踏而导致所述油缸受到不必要的冲 击；而当所述油缸1的活塞杆12回缩时，该活塞杆12带动所述偏心轴6在所滑槽 311内向上滑动，进而由所述偏心轴6向上提起所述锁拉杆51，这样，所述锁拉杆 51施加于所述开锁摇杆52上的作用力消失，所述锁舌24与所述锁销23又能够在 在所述弹簧25的作用下复位，以再次对所述车门本体3进行锁止。

进一步地，为了实现所述锁止机构2与所述车门本体3之间的自动锁止，所述 锁舌24的内侧壁被配置为斜面，当所述车门本体3在所述活塞杆12的拉动下关闭 时，所述锁舌24的斜面首先与所述锁舌挡板211的外侧壁相接触，当所述车门本体 3在所述油缸1的活塞杆12的拉动下持续关闭时，所述锁舌24在所述锁舌挡板211 的抵顶作用下部分地缩入所述固定架22内部，直至所述锁舌24从所述锁舌挡板211 的底部通过后，所述锁销23以及所述锁舌24在所述弹簧25的作用下复位，最终， 所述锁舌挡板211的内侧壁与所述锁舌24的外侧壁抵顶，从而对所述车门本体3 进行锁止。

在如上所述的具体实施方式中，所述锁拉杆51对所术开锁摇杆52的作用是单 向的，也就是说，当所述锁拉杆51被向下拉动时，其会拉动所述开锁摇杆52同步 向下运动，但当所述锁拉杆51被向上提起时，其不会在所述开锁摇杆52上产生作 用力，也不会导致该开锁摇杆52的直接提起；而另一方面，当所述开锁摇杆52主 动向下运动时其并不会影响所述锁拉杆51的位置，从而在所述锁舌24部分地缩入 所述固定架22内部，所述锁销23带动与其铰接的所述开锁摇杆52向下运动时，并 不会影响所述锁拉杆51的位置。

进一步地，为了使得上述锁止过程的实现更为顺畅，所述锁舌挡板211的外侧 壁下缘呈一斜面，该斜面斜率与所述锁舌24内侧壁的斜面斜率相对应。

如图1b、3b所示，优选地，所述固定架22包括侧固定板221以及垂直地设置 于所述侧固定板221两端的上固定板222和下固定板223，所述侧固定板221经由 安装座32固定于所述车门本体3内侧，具体地，所述侧固定板221通过螺栓固定于 所述安装座32上，所述上固定板222上设置有导向块26，所述锁舌24穿设于所述 导向块26上，所述锁销23穿过所述下固定板223，其一端与所述锁舌24连接，而 其另一端则与所述开锁摇杆52的另一端铰接，所述锁舌24的直径大于所述锁销23 的直径，所述弹簧25设置于所述锁舌24与所述下固定板223之间，当所述锁销23 在所述开锁摇杆52的拉动下向下运动时，所述锁舌24与所述下固定板223共同作 用以压缩所述弹簧25，这样，一旦施加于所述锁销23上的作用力消失，所述锁舌 24与所述锁销23经压缩的弹簧25的作用下恢复到原始位置。

进一步地，为了防止所述锁止机构2进一步地包括接近开并27，所述接近开并 27设置于所述锁栓21顶部并与所述车门开启机构的液压油路电磁阀连接，当所述 车门门体3完全闭合时，所述锁舌24触发所述接近开并27，从而关闭所述液压油 路电磁阀，进而使得所述油缸1停止工作。

更进一步地，为了防止所述车门本体3过度打开，如图1a、2所示，所述车厢 厢体连接板41上进一步地设置有与所述车门本体连接板33相对应的限位板42，从 而限制所述车门本体3被下放的位置。当所述车门本体3打开至极限位置时，所述 油缸1的活塞杆12的顶端能够继续地随偏心轴6在所述滑槽311内运动至最终位置， 从而在乘车人乘车时不会由于其对所述车门本体3的踩踏而导致所述油缸1受到不 必要的冲击。

如图1a、1b、1c、2、3a、3b所示，本实用新型所述的车门包括车门本体3以 及设置于所述车门本体3内侧面两侧的一对如上文所述的车门开启机构，所述车门 本体3两侧分别设置有所述活塞杆固定座31，所述车门开启机构的油缸1的活塞杆 12的顶端分别与同侧设置的活塞杆固定座31相连接，而所述油缸1的缸体底部11 则分别与设置于所述车厢厢体4两侧的缸底固定座43铰接。

进一步地，如图1a、2、3a所示，所述车门本体3远离所述车门本体连接板33 的一侧还设置有踏板34，以在所述车门打开时供乘坐人上、下车时踩踏。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人 员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征 进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请 求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种车门开启机构，其特征在于，包括油缸(1)以及锁止机构(2)，其中，所述油缸(1)的缸体底部(11)以铰接方式连接于车厢厢体(4)的边框上，活塞杆(12)的顶端以铰接方式连接于车门本体(3)内侧面，所述车门本体(3)底部与所述车厢厢体(4)的底部铰接，所述活塞杆(12)在所述油缸(1)的驱动下沿所述油缸(1)的设置方向伸出或收回，从而实现所述车门本体(3)的开启或闭合，当所述车门本体(3)在所述活塞杆(12)的拉动下关闭时，所述锁止机构(2)对所述车门本体(3)进行锁止。

2.如权利要求1所述的车门开启机构，其特征在于，所述锁止机构(2)和由所述活塞杆(12)驱动的传动件连接，当所述活塞杆(12)向外伸出时，其能够同步地驱动所述锁止机构(2)使其释放所述车门本体(3)，以使得所述车门本体(3)在所述油缸(1)的驱动下开启。

3.如权利要求2所述的车门开启机构，其特征在于，所述活塞杆(12)的顶端借由偏心轴(6)连接于活塞杆固定座(31)，所述活塞杆固定座(31)设置于所述车门本体(3)内侧的一侧，所述活塞杆固定座(31)上开设有滑槽(311)，所述偏心轴(6)能够在所述活塞杆(12)的带动下在所述滑槽(311)内沿其延伸方向往复运动。

4.如权利要求3所述的车门开启机构，其特征在于，所述传动件包括锁拉杆(51)，所述锁拉杆(51)顶端与所述锁止机构(2)连接，其底端与所述活塞杆(12)的顶端通过所述偏心轴(6)连接，当所述活塞杆(12)向外伸出时，该活塞杆(12)能够通过所述偏心轴(6)带动所述锁拉杆(51)向下运动，从而驱动所述锁止机构(2)释放所述车门本体(3)，此时，所述活塞杆(12)持续向外伸出，所述车门本体(3)被开启。

5.如权利要求4所述的车门开启机构，其特征在于，所述传动件还包括开锁摇杆(52)，所述开锁摇杆(52)一端与所述车门本体(3)铰接，其另一端与所述锁止机构(2)铰接，所述开锁摇杆(52)的中部开设有通孔以供所述锁拉杆(51)的顶端穿过，所述锁拉杆(51)的顶端设置有防脱件，当所述活塞杆(12) 向外伸出时，该活塞杆(12)能够通过所述偏心轴(6)带动所述锁拉杆(51)向下运动，进而，所述锁拉杆(51)能够带动所述开锁摇杆(52)与所述锁止机构(2)铰接的一端同步向下运动，从而驱动所述锁止机构(2)释放所述车门本体(3)。

6.如权利要求5所述的车门开启机构，其特征在于，所述锁止机构(2)包括相匹配的锁栓(21)以及碰锁，所述碰锁包括固定架(22)、锁销(23)、锁舌(24)以及弹簧(25)，其中，所述锁销(23)从所述固定架(22)内部穿过，其一端设置有所述锁舌(24)，而其另一端则与所述开锁摇杆(52)的另一端铰接，所述弹簧(25)设置于所述固定架(22)内并套设在所述锁销(23)上，所述锁销(23)能够在所述开锁摇杆(52)的带动下向下运动，进而带动所述锁舌(24)全部地或部分地缩入所述固定架(22)内部，并在作用力消失后在所述弹簧(25)的作用下复位；所述锁栓(21)包括有纵向设置的锁舌挡板(211)，当所述车门本体(3)关闭时，所述锁舌挡板(211)的内侧壁与所述锁舌(24)的外侧壁抵顶，从而对所述车门本体(3)进行锁止。

7.如权利要求6所述的车门开启机构，其特征在于，所述锁舌(24)的内侧壁被配置为斜面，当所述车门本体(3)在所述活塞杆(12)的拉动下关闭时，所述锁舌(24)的斜面首先与所述锁舌挡板(211)的外侧壁相接触，当所述车门本体(3)在所述活塞杆(12)的拉动下继续关闭时，所述锁舌(24)在所述锁舌挡板(211)的抵顶作用下部分地缩入所述固定架(22)内部，直至所述锁舌(24)从所述锁舌挡板(211)的底部通过后，所述锁销(23)在所述弹簧(25)的作用下复位。

8.如权利要求7所述的车门开启机构，其特征在于，所述固定架(22)包括侧固定板(221)以及垂直地设置于所述侧固定板(221)两端的上固定板(222)和下固定板(223)，所述侧固定板(221)经由安装座(32)固定于所述车门本体(3)内侧，所述上固定板(222)上设置有导向块(26)，所述锁舌(24)穿设于所述导向块(26)上，所述锁销(23)穿过所述下固定板(223)，其一端与所述锁舌(24)连接，而其另一端则与所述开锁摇杆(52)的另一端铰接，所述锁舌(24)的直径大于所述锁销(23)的直径，所述弹簧(25)上端连接所述锁舌(24)，其下端与所述下固定板(223)固定连接。

9.如权利要求1所述的车门开启机构，其特征在于，所述车门本体(3)的底部与所述车厢厢体(4)的底部分别设置有车门本体连接板(33)以及车厢厢体连接板(41)，所述车门本体连接板(33)与所述车厢厢体连接板(41)铰接，所述车厢厢体连接板(41)上还设置有与所述车门本体连接板(33)相对应的限位板(42)。

10.一种车门，其特征在于，包括车门本体(3)以及设置于所述车门本体(3)内侧面两侧的一对车门开启机构，所述车门开启机构为如权利要求1-9中任一项权利要求所述的车门开启机构。