CN107119610B - 扫地车刷子升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫地车刷子升降机构，包括刷子组件、升降支架、升降挑杆、升降撑杆、升降踏板机构、下降踏板支架、挂钩支架以及前挂钩，刷子组件上设有升降横梁，所述升降踏板机构铰接在设在扫地车底盘上的升降踏板机构底座上，所述升降挑杆铰接在设在扫地车底盘上的升降挑杆底座上，所述升降撑杆的一端铰接在升降踏板机构上，升降撑杆的另一端与升降挑杆相连，升降横梁搭在升降挑杆上，所述下降踏板支架铰接在设在扫地车底盘上的下降踏板支架底座上，所述挂钩支架固定在下降踏板支架上，所述前挂钩铰接在挂钩支架上，并在挂钩支架上设有前挂钩限位轴。全机械传动，无电路控制设计，进而使机构稳定可靠性增加。
Description
技术领域
本发明涉及扫地车技术领域，尤其是涉及一种扫地车刷子升降机构。
背景技术
扫地车的刷子可升降，扫地车工作时将扫地车刷子降下，扫地车不工作时将扫地车刷子升起，保证扫地车的通过性。目前的扫地车刷子升降机构多为电动升降，电路较多不稳定，并且维修不方便。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种扫地车刷子升降机构，以达到全机械传动，稳定可靠的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该扫地车刷子升降机构，包括刷子组件、升降支架以及固定在扫地车底盘上的升降支架底座，所述升降支架一端铰接在升降支架底座上，升降支架另一端与刷子组件相连，还包括升降挑杆、升降撑杆、升降踏板机构、下降踏板支架、挂钩支架以及前挂钩，所述刷子组件上设有升降横梁，所述升降踏板机构铰接在设在扫地车底盘上的升降踏板机构底座上，所述升降挑杆铰接在设在扫地车底盘上的升降挑杆底座上，所述升降撑杆的一端铰接在升降踏板机构上，升降撑杆的另一端与升降挑杆相连，升降横梁搭在升降挑杆上，所述下降踏板支架铰接在设在扫地车底盘上的下降踏板支架底座上，所述挂钩支架固定在下降踏板支架上，所述前挂钩铰接在挂钩支架上，并在挂钩支架上设有前挂钩限位轴。
进一步的，还包括复位拉簧，所述复位拉簧的一端与挂钩支架相连，复位拉簧的另一端与扫地车底盘相连。
所述升降横梁的端部通过轴承设在刷子组件上。
所述升降撑杆为长度可调节的撑杆。
所述升降挑杆的前端设有升降挑杆前轴。
所述前挂钩的一端通过轴可旋转的设在挂钩支架上，前挂钩限位轴位于前挂钩的一端上方。
所述升降挑杆包括支撑轴和设在支撑轴上的弧形架，所述支撑轴铰接在升降挑杆底座上，弧形架的前端位于升降横梁的下方。
所述前挂钩一端的中间设有槽，前挂钩一端在槽的两侧形成两耳板，挂钩支架的下端位于槽中，两耳板上均设有与设在挂钩支架上轴相对应的定位弧形槽。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：该扫地车刷子升降机构结构设计合理，全机械传动，无电路控制设计，进而使机构稳定可靠性增加，同时便于维修维护；并且控制简便，成本低。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明刷子升降机构结构示意图。
图2为本发明刷子组件俯视图。
图3为本发明前挂钩结构示意图。
图4为本发明升刷子过程示意图。
图5为本发明降刷子过程示意图。
图中：
1.升降支架底座、2.升降支架、3.刷子组件、4.升降踏板机构、5.升降踏板机构底座、6.升降撑杆、7.升降挑杆、8.升降挑杆底座、9.升降横梁、10.升降挑杆前轴、11.下降踏板支架、12.下降踏板支架底座、13.挂钩支架、14.前挂钩、15.复位拉簧、16.前挂钩旋转点、17.前挂钩限位轴。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图5所示，该扫地车刷子升降机构，包括升降支架底座1、升降支架2、刷子组件3、升降踏板机构4、升降踏板机构底座5、升降撑杆6、升降挑杆7、升降挑杆底座8、升降横梁9、升降挑杆前轴10、下降踏板支架11、下降踏板支架底座12、挂钩支架13、前挂钩14、复位拉簧15、前挂钩旋转点16以及前挂钩限位轴17。
升降支架底座1、升降踏板机构底座5、升降挑杆底座8以及下降踏板支架底座12均焊接固定于扫地车底盘上。
升降支架2通过销轴一端与升降支架底座相铰接，升降支架的另一端与刷子组件连接；刷子组件包括支撑框架和设在支撑框架上的刷子，具体为升降支架另一端与支撑框架相连。升降横梁通过轴承安装在支撑框架上。
升降踏板机构4通过螺栓、铜套固定在升降踏板机构底座上，并且可以绕点转动；升降挑杆通过螺栓、铜套固定在升降挑杆底座上，升降挑杆相对升降挑杆底座可转动。升降撑杆通过销轴上端与升降踏板机构相连，升降撑杆的下端与升降挑杆相连。
升降横梁9搭在升降挑杆上，随升降挑杆运动而运动；升降挑杆前轴在升降挑杆的前端，通过焊接固定在升降挑杆上。优选的，升降挑杆包括支撑轴和设在支撑轴上的弧形架，支撑轴铰接在升降挑杆底座上，弧形架的前端位于升降横梁的下方。
下降踏板支架11通过螺栓、铜套固定在下降踏板支架底座上，即下降踏板支架铰接在下降踏板支架底座上；挂钩支架13通过焊接固定在下降踏板支架上，前挂钩14通过前挂钩旋转点16与挂钩支架相连，并可绕前挂钩旋转点转动，前挂钩限位轴17通过螺纹连接固定在挂钩支架上；复位拉簧15的一端与挂钩支架，复位拉簧的另一端与底盘分别相连接。
升降撑杆8为长度可调节的撑杆，可对升降挑杆的初始位置进行调整。前挂钩的一端通过轴可旋转的设在挂钩支架上，前挂钩限位轴位于前挂钩的一端上方。
优选的，前挂钩一端的中间设有槽，前挂钩一端在槽的两侧形成两耳板，挂钩支架的下端位于槽中，两耳板上均设有与设在挂钩支架上轴相对应的定位弧形槽。
整套刷子升降机构安装在扫地车上，具体操作过程为：
工作时操作人员踩下下降踏板支架11带动挂钩支架13、前挂钩14沿G轨迹向后运动使升降挑杆前轴10与前挂钩14脱离，进而使升降挑杆7沿H轨迹向下运动，从而使搭在升降挑杆7上的升降横梁9向下下落，则进而使刷子组件3整体通过升降支架2沿升降支架底座1的旋转点，平行下降落地，继而达到工作位置，此时松开下降踏板支架11，使其在复位拉簧15的作用下返回到初始位置。
工作结束时，需升起刷子，其原理是：操作人员踩下升降踏板机构4，使其沿升降踏板机构底座5的旋转点向下运动，从而通过升降撑杆6向下撑升降挑杆7，使其前端通过升降挑杆底座8的旋转点向上运动，从而通过带动升降横梁9向上运动，使刷子组件3整体通过升降支架2沿升降支架底座1的旋转点，平行上升抬起，当升降挑杆7前端的升降挑杆前轴10向接触时沿A轨迹向上运动的一定高夫，升降挑杆前轴10会向后挤压挂钩支架13使其C的轨迹运动向后运动，同时前挂钩14绕前挂钩旋转点16沿B轨迹向上抬起，从而达到避让升降挑杆前轴10的目的，此时升降挑杆前轴10继续向上运动，达到一定高度时，与前挂钩14分开，则前挂钩14会在自身重力的作用下通过前挂钩旋转点16沿F轨迹向向下坠落，当前挂钩14后端与前挂钩限位轴17相碰时，则被限位，不在下落，同时挂钩支架13在复位拉簧15的作用下，沿E轨迹向前运动恢复到初始位置。此时松开升降踏板机构4，使升降挑杆前轴10向下回落并搭在前挂钩14上，从而达到刷子组件3升起的效果。
本机构相较与电动升降的优点是全机械传动，无电路设计，进而使机构稳定型增加，同时便于维修维护。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种扫地车刷子升降机构，包括刷子组件、升降支架以及固定在扫地车底盘上的升降支架底座，所述升降支架一端铰接在升降支架底座上，升降支架另一端与刷子组件相连，其特征在于：还包括升降挑杆、升降撑杆、升降踏板机构、下降踏板支架、挂钩支架以及前挂钩，所述刷子组件上设有升降横梁，所述升降踏板机构铰接在设在扫地车底盘上的升降踏板机构底座上，所述升降挑杆铰接在设在扫地车底盘上的升降挑杆底座上，所述升降撑杆的一端铰接在升降踏板机构上，升降撑杆的另一端与升降挑杆相连，升降横梁搭在升降挑杆上，所述下降踏板支架铰接在设在扫地车底盘上的下降踏板支架底座上，所述挂钩支架固定在下降踏板支架上，所述前挂钩铰接在挂钩支架上，并在挂钩支架上设有前挂钩限位轴；
还包括复位拉簧，所述复位拉簧的一端与挂钩支架相连，复位拉簧的另一端与扫地车底盘相连；所述升降挑杆的前端设有升降挑杆前轴。
2.如权利要求1所述扫地车刷子升降机构，其特征在于：所述升降横梁的端部通过轴承设在刷子组件上。
3.如权利要求1所述扫地车刷子升降机构，其特征在于：所述升降撑杆为长度可调节的撑杆。
4.如权利要求1所述扫地车刷子升降机构，其特征在于：所述前挂钩的一端通过轴可旋转的设在挂钩支架上，前挂钩限位轴位于前挂钩的一端上方。
5.如权利要求1所述扫地车刷子升降机构，其特征在于：所述升降挑杆包括支撑轴和设在支撑轴上的弧形架，所述支撑轴铰接在升降挑杆底座上，弧形架的前端位于升降横梁的下方。
6.如权利要求4所述扫地车刷子升降机构，其特征在于：所述前挂钩一端的中间设有槽，前挂钩一端在槽的两侧形成两耳板，挂钩支架的下端位于槽中，两耳板上均设有与设在挂钩支架上轴相对应的定位弧形槽。
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