CN111313314A - 一种特高压直流接地极线路检修越障电动飞车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种特高压直流接地极线路检修越障电动飞车，包括主体框架和越障装置，主体框架内设置座椅和电源；越障装置包括两个主杆、两个主动轮和四个从动轮，主杆连接在主体框架的两侧，顶端为U形结构，U形结构凹槽内设置主动轮；两个主动轮的中心轴分别连接双输出轴电机的两个输出端，主动轮下方设刹车装置；每个主动轮的前后侧各设一个从动轮，从动轮的中心轴连接第一电控气缸，同一侧的主动轮与从动轮之间通过支撑杆连接；主体框架上设置中控平台来控制第一电控气缸的伸缩。本发明提供的检修飞车，符合省力轻巧、安全可靠的要求，可轻松跨越输电线路上的间隔棒、防震锤等障碍，作业人员能更快速、安全、高效地完成作业任务。
Description
技术领域
本发明涉及一种特高压直流接地极线路检修越障电动飞车，属于带电作业技术领域。
背景技术
目前国内在进行巡线、档距中间进行更换间隔棒、修补导线等带电作业时，多采用等电位人员走线或检修飞车。
现有的检修飞车可以分为“单线飞车”与“双线飞车”，而从动力方面又可以分为：手动式、电动式、链传动式和轴传动式。手动式飞车就是操作人员依靠双手把持输电线路，向前向后移动，这样面对输电线路向上爬坡时会很费力；电动式就是依靠电力作为动力前后运动，结构相对复杂，不易操作；链传动式就是类似于自行车原理，缺点是容易掉链子，从而造成高空中失去动力；轴传动式就是类似于齿轮传动，结构运行较稳定，但飞车行进过程中遇到输电线路上的间隔棒、防震锤、悬垂线夹等障碍物时，无法跨越，具有一定的局限性。
发明内容
目的：针对现有的检修飞车跨越间隔棒使用过程中的不便，本发明提供一种特高压直流接地极线路检修越障电动飞车，采用直流低速无刷电机驱动装置行走，采用电控气缸驱动从动轮的升降，可轻松跨越间隔棒和防震锤等障碍。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种特高压直流接地极线路检修越障电动飞车，包括主体框架和越障装置，所述主体框架内设置座椅和电源；
所述越障装置包括主杆、主动轮及从动轮，所述主杆、主动轮各设有两个，两个主杆分别连接在主体框架的相对两侧，主杆的顶端为U形结构，所述主动轮设置在U形结构的凹槽内，两个主动轮的中心轴分别连接双输出轴电机的两个输出端；所述主动轮的中心外缘由内向外设置内卡槽与外卡槽；两个主杆中的一个主杆上设置刹车装置；
所述从动轮设有四个，沿着同一输电线路，主动轮的前、后侧各设置一个从动轮，所述从动轮的中心轴连接第一电控气缸；位于同一侧的从动轮与主动轮之间通过支撑杆相连，支撑杆与主动轮的中心轴及从动轮的中心轴均铰接连接；
所述主体框架上设置中控平台，中控平台与第一电控气缸连接；
所述电源与双输出轴电机、第一电控气缸电连接。
进一步地，所述内卡槽的截面直径略大于输电线路的截面直径，所述外卡槽的截面直径略大于间隔棒的截面直径。
进一步地，所述主动轮的中心轴与双输出轴电机的输出端的连接处设置限位螺母。
进一步地，所述主杆顶部的U形结构上表面固定锁扣，两个锁扣之间通过安全绳连接。
进一步地，所述从动轮的中心轴通过牵引绳与主体框架连接。
进一步地，所述主杆上固定有平台，第一电控气缸一端与从动轮中心轴连接，另一端与平台连接。
进一步地，所述刹车装置包括第二电控气缸和刹车轮，第二电控气缸固定在主杆一侧，第二电控气缸的输出端向上连接刹车轮，刹车轮位于主动轮下方；第二电控气缸与电源电连接。
进一步地，所述电源为锂电池电源。
有益效果：本发明提供的一种特高压直流接地极线路检修越障电动飞车，可跨越线路上的间隔棒等障碍，采用高能锂电池作为电源，工作时间长，越障效率高，安装方便，安全牢靠；大大提高特高压线路巡线检修效率，降低作业人员的劳动强度，保障作业人员的安全。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图；
图3为主动轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1、图2所示，一种特高压直流接地极线路检修越障电动飞车，包括主体框架8和越障装置。
所述主体框架8由铝合金管材焊接组成，使整体装备重量更轻，框架内设置座椅10和电源9；所述电源9为高能锂电池。
所述越障装置包括两个主杆5、两个主动轮1及四个从动轮3，两个主杆5分别连接在主体框架1的相对两侧，主杆5的顶端为U形结构，U形结构上表面固定锁扣12，两个锁扣12之间通过安全绳11连接。
所述主动轮1设置在U形结构的凹槽内，两个主动轮1的中心轴分别连接双输出轴电机14的两个输出端，主动轮1的中心轴与双输出轴电机14的输出端的连接处设置限位螺母13；
所述主动轮1的中心外缘由内向外设置内卡槽31与外卡槽32，所述内卡槽31的截面直径略大于输电线路17的截面直径，所述外卡槽32的截面直径略大于间隔棒的截面直径，如图3所示。此处略大于的概念是本领域技术人员可以清楚理解的，即内卡槽31可以卡置在输电线路17外，主动轮1可以沿着输电线路17移动而不会脱离输电线路17；当遇到间隔棒时，外卡槽32可以卡置在间隔棒外，在电机驱动下主动轮1可以跨过间隔棒。
沿着同一输电线路，主动轮1的前、后侧各设置一个从动轮3，所述从动轮3的中心轴连接第一电控气缸6；位于同一侧的从动轮3与主动轮1之间通过支撑杆2相连，支撑杆2与主动轮1的中心轴及从动轮3的中心轴均铰接连接；第一电控气缸6可驱使从动轮3升起或降下。
进一步地，主杆1上固定有平台4，第一电控气缸6的一端与从动轮3的中心轴通过螺栓固定连接，另一端与平台4焊接连接。
从动轮3的中心轴通过牵引绳18与主体框架8连接，提高整个飞车装备的稳定性。
两个主杆5中的一个设置有刹车装置，所述刹车装置包括第二电控气缸15和刹车轮16，第二电控气缸15固定在主杆5一侧，第二电控气缸15的输出端向上连接刹车轮16，刹车轮16位于主动轮1下方。需要刹车时，启动第二电控气缸15，向上提升刹车轮16，刹车轮16抱紧输电线路17，检修飞车停止前进。
所述第一电控气缸6、双输出轴电机14、第二电控气缸15与电源9电连接。
所述主体框架8上设置中控平台7，中控平台7与第一电控气缸6连接，中控平台7上设置提升按钮和下降按钮；中控平台7设有两个，分别控制前从动轮的升降和后从动轮的升降。中控平台7与锂电池电源电连接。
本发明提供的一种特高压直流接地极线路检修越障电动飞车工作中跨越间隔棒的过程如下：
在遇到间隔棒时，作业人员在控制前从动轮的中控平台7按下提升按钮，前侧的第一电控气缸6提升前侧从动轮3，前侧从动轮3从间隔棒上方越过；前侧从动轮3越过间隔棒后按下下降按钮，前侧的第一电控气缸6带动前侧从动轮3下降，前侧从动轮3贴合输电线路17继续前进。主动轮1的中心槽道为内卡槽与外卡槽的过渡组合，外卡槽的形状与尺寸贴近障碍即间隔棒的形状设计，双输出轴电机14提供充足的动力能够使主动轮1轻松跨过间隔棒。然后作业人员在控制后从动轮的中控平台7上按下提升按钮，后侧的第一电控气缸6提升后侧从动轮3，后侧从动轮3从间隔棒上方越过；后侧从动轮3越过间隔棒后按下下降按钮，后侧的第一电控气缸6带动后侧从动轮3下降，后侧从动轮3贴合输电线路17继续前进。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种特高压直流接地极线路检修越障电动飞车，其特征在于：包括主体框架和越障装置，所述主体框架内设置座椅和电源；
所述越障装置包括主杆、主动轮及从动轮，所述主杆、主动轮各设有两个，两个主杆分别连接在主体框架的相对两侧，主杆的顶端为U形结构，所述主动轮设置在U形结构的凹槽内，两个主动轮的中心轴分别连接双输出轴电机的两个输出端；所述主动轮的中心外缘由内向外设置内卡槽与外卡槽；两个主杆中的一个主杆上设置刹车装置；
所述从动轮设有四个，沿着同一输电线路，主动轮的前、后侧各设置一个从动轮，所述从动轮的中心轴连接第一电控气缸；位于同一侧的从动轮与主动轮之间通过支撑杆相连，支撑杆与主动轮的中心轴及从动轮的中心轴均铰接连接；
所述主体框架上设置中控平台，中控平台与第一电控气缸连接；
所述电源与双输出轴电机、第一电控气缸电连接。
2.根据权利要求1所述的一种特高压直流接地极线路检修越障电动飞车，其特征在于：所述内卡槽的截面直径略大于输电线路的截面直径，所述外卡槽的截面直径略大于间隔棒的截面直径。
3.根据权利要求1所述的一种特高压直流接地极线路检修越障电动飞车，其特征在于：所述主动轮的中心轴与双输出轴电机的输出端的连接处设置限位螺母。
4.根据权利要求1所述的一种特高压直流接地极线路检修越障电动飞车，其特征在于：所述主杆顶部的U形结构上表面固定锁扣，两个锁扣之间通过安全绳连接。
5.根据权利要求1所述的一种特高压直流接地极线路检修越障电动飞车，其特征在于：所述从动轮的中心轴通过牵引绳与主体框架连接。
6.根据权利要求1所述的一种特高压直流接地极线路检修越障电动飞车，其特征在于：所述主杆上固定有平台，第一电控气缸一端与从动轮中心轴连接，另一端与平台连接。
7.根据权利要求1所述的一种特高压直流接地极线路检修越障电动飞车，其特征在于：所述刹车装置包括第二电控气缸和刹车轮，第二电控气缸固定在主杆一侧，第二电控气缸的输出端向上连接刹车轮，刹车轮位于主动轮下方；第二电控气缸与电源电连接。
8.根据权利要求1或7所述的一种特高压直流接地极线路检修越障电动飞车，其特征在于：所述电源为锂电池电源。
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