CN113746026A - 一种安全性高的电力维修用导线飞车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种安全性高的电力维修用导线飞车，涉及电力维修设备技术领域，包括吊篮、支杆和安装框架，所述支杆设在吊篮顶部的四角处，所述安装框架设在支杆的上端，所述安装框架顶部的四角处均设有弹性杆，且四角处的所述弹性杆的上方均设有调节块，所述调节块的内部设有滑槽，且滑槽的内部活动安装有升降块；本发明通过吊篮容纳操作人员，通过前后的支撑滚轮架设在双导线上，导线限位在支撑滚轮的弧槽内，通过旋转转盘带动螺纹丝杆旋转，利用螺纹的作用可以驱动支撑滚轮向下，靠近限位滚轮，使得导线被限位在支撑滚轮和限位滚轮之间的弧槽内，利用支撑滚轮和限位滚轮转动既不影响装置移动，又可以对导线全方位限位，避免脱落。
Description
技术领域
本发明涉及电力维修设备技术领域，尤其涉及一种安全性高的电力维修用导线飞车。
背景技术
架空输电线路需要进行日常检修工作，由检修人员对输电线实施绝缘子、导地线防震锤、导线间隔棒、麻股及断股导线的检修工作，并保证导地线周围的整洁，以免影响输电线的正常工作，架空输电线路检修工作具有较高的风险性、复杂性；
现有技术中，架空输电线路检修工作，多采用人工走线的方式，具体为人工走线作业人员在输电线路上巡检和作业，这就需要用到导线飞车，现有的导线飞车在双导线上运行时，一般将前后的导轮分别架在双导线上进行移动，移动过程中，导线卡在导轮的下方，利用导轮的弧槽对导线限位，一旦导线晃动，极易从导轮的弧槽中脱落，造成飞车掉落，产生巨大的危险性，且现有技术中，双导线比一定在同一高度上，这就造成飞车在上面移动时，随着双导线的运行产生倾斜，影响正常作业，因此，本发明提出一种安全性高的电力维修用导线飞车以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种安全性高的电力维修用导线飞车，该安全性高的电力维修用导线飞车利用支撑滚轮和限位滚轮转动既不影响装置移动，又可以对导线全方位限位，避免脱落，避免安全隐患。
为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种安全性高的电力维修用导线飞车，包括吊篮、支杆和安装框架，所述支杆设在吊篮顶部的四角处，所述安装框架设在支杆的上端，所述安装框架顶部的四角处均设有弹性杆，且四角处的所述弹性杆的上方均设有调节块，所述调节块的内部设有滑槽，且滑槽的内部活动安装有升降块，所述升降块的内侧转动安装有支撑滚轮，所述调节块内侧的下方转动安装有限位滚轮，所述支撑滚轮和限位滚轮的外侧均设有与线缆相适配的弧槽；
所述调节块的上端转动安装有转盘，所述滑槽的内部转动安装有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆贯穿所述升降块并螺纹适配，所述螺纹丝杆的上端与所述转盘连接，左侧位置处的所述调节块右侧的下方设有锁止组件。
进一步改进在于：所述调节块顶部的两侧均设有保护杆，所述保护杆呈U型，且保护杆的前后端分为长短段，所述保护杆的短段与调节块焊接固定，所述保护杆的长段延伸至限位滚轮的下方位置处，所述保护杆环绕在支撑滚轮和限位滚轮的外侧位置处。
进一步改进在于：所述锁止组件包括安装板、螺母套和螺丝立柱，所述螺母套贯穿在安装板上，所述螺丝立柱转动安装在螺母套的内部，所述螺丝立柱的上端通过轴承转动安装有夹持块，且夹持块上设有夹槽，所述螺丝立柱的下端设有旋钮。
进一步改进在于：所述夹持块与限位滚轮位于同一条线缆的水平线上，所述夹槽与限位滚轮的弧槽位于同一条线缆的水平线上，所述夹槽与线缆相适配。
进一步改进在于：每组所述调节块与所述安装框架之间至少设有两组所述弹性杆，所述弹性杆的下端与安装框架焊接固定，所述弹性杆的上端与调节块焊接固定。
进一步改进在于：所述弹性杆包括套管和插杆，所述插杆活动插设在套管的内部，且插杆的下端设有限位圈，所述限位圈上方与套管内部的上方之间设有弹簧，且弹簧绕设在插杆外侧。
进一步改进在于：所述套管的两侧均设有导向槽，所述限位圈的两侧均设有导向凸起，两组所述导向凸起分别活动贯穿两组所述导向槽。
进一步改进在于：所述吊篮内部的右侧设有坐垫，所述安装框架内部的左侧设有插块，所述插块上设有插孔，所述插孔内插设有挡胯杆，所述挡胯杆的下端延伸至吊篮的内部。
进一步改进在于：所述限位滚轮内侧的边缘处通过转杆，且转杆与所述限位滚轮的内侧呈偏心设置，所述转杆的外侧转动安装有滚套，操作人员转动所述转杆配合滚套来转动限位滚轮驱动装置移动。
进一步改进在于：所述调节块外侧的下方设有驱动电机，且驱动电机的输出端贯穿所述调节块，所述驱动电机的输出端与所述限位滚轮连接，且驱动电机带动限位滚轮旋转来驱动装置移动。
进一步改进在于：所述吊篮的右侧设有工具箱，且工具箱的内部通过分隔板分隔为多个隔间。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过吊篮容纳操作人员，通过前后的支撑滚轮架设在双导线上，导线限位在支撑滚轮的弧槽内，通过旋转转盘带动螺纹丝杆旋转，利用螺纹的作用可以驱动支撑滚轮向下，靠近限位滚轮，使得导线被限位在支撑滚轮和限位滚轮之间的弧槽内，利用支撑滚轮和限位滚轮转动既不影响装置移动，又可以对导线全方位限位，避免脱落，避免安全隐患。
2、本发明通过保护杆的作用，环绕在支撑滚轮和限位滚轮的外侧位置处，保护杆的长段长于限位滚轮的下方位置处，即使出现导线脱落滚轮的问题，由于保护杆的保护，导线也会卡在保护杆内部，从而支撑住整个装置，进一步提高安全性。
3、本发明通过弹性杆的作用，利用插杆在套管内活动安装，配合弹簧的作用提供一定的弹性落差，当双导线的高度不同时，这部分弹性落差就可以抵消这部分高度差异，操作人员站在吊篮上，前后的弹性杆可以跟随双导线高度不同来改变长度，从而保证吊篮的水平平稳性。
4、本发明在使用时，操作人员可以站在吊篮上，也可以坐在坐垫上，将腿从挡胯杆的两侧位置处伸出，利用挡胯杆挡住裆部，具备不同的操作方式，且保证安全性。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的吊篮示意图；
图3为本发明的实施例一转杆示意图；
图4为本发明的实施例二驱动电机示意图；
图5为本发明的弹性杆示意图；
图6为本发明的弹性杆拆分示意图。
其中：1、吊篮；2、支杆；3、安装框架；4、弹性杆；5、调节块；6、滑槽；7、升降块；8、支撑滚轮；9、限位滚轮；10、转盘；11、螺纹丝杆；12、保护杆；13、安装板；14、螺母套；15、螺丝立柱；16、夹持块；17、夹槽；18、旋钮；19、套管；20、插杆；21、限位圈；22、弹簧；23、导向槽；24、导向凸起；25、坐垫；26、插块；27、挡胯杆；28、转杆；29、驱动电机；30、工具箱；31、分隔板。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
实施例一
根据图1、2、3、5、6所示，本实施例提出了一种安全性高的电力维修用导线飞车，包括吊篮1、支杆2和安装框架3，所述支杆2设在吊篮1顶部的四角处，所述安装框架3设在支杆2的上端，所述安装框架3顶部的四角处均设有弹性杆4，且四角处的所述弹性杆4的上方均设有调节块5，所述调节块5的内部设有滑槽6，且滑槽6的内部活动安装有升降块7，所述升降块7的内侧转动安装有支撑滚轮8，所述调节块5内侧的下方转动安装有限位滚轮9，所述支撑滚轮8和限位滚轮9的外侧均设有与线缆相适配的弧槽；
所述调节块5的上端转动安装有转盘10，所述滑槽6的内部转动安装有螺纹丝杆11，所述螺纹丝杆11贯穿所述升降块7并螺纹适配，所述螺纹丝杆11的上端与所述转盘10连接，左侧位置处的所述调节块5右侧的下方设有锁止组件。使用时，通过吊篮1容纳操作人员，通过前后的支撑滚轮8架设在双导线上，导线限位在支撑滚轮8的弧槽内，通过旋转转盘10带动螺纹丝杆11旋转，利用螺纹的作用可以驱动支撑滚轮8向下，靠近限位滚轮9，使得导线被限位在支撑滚轮8和限位滚轮9之间的弧槽内，利用支撑滚轮8和限位滚轮9转动，既不影响装置移动，又可以对导线全方位限位。
所述调节块5顶部的两侧均设有保护杆12，所述保护杆12呈U型，且保护杆12的前后端分为长短段，所述保护杆12的短段与调节块5焊接固定，所述保护杆12的长段延伸至限位滚轮9的下方位置处，所述保护杆12环绕在支撑滚轮8和限位滚轮9的外侧位置处。通过保护杆12的作用，环绕在支撑滚轮8和限位滚轮9的外侧位置处，保护杆12的长段长于限位滚轮9的下方位置处，即使出现导线脱落滚轮的问题，由于保护杆12的保护，导线也会卡在保护杆12内部，从而支撑住整个装置。
所述锁止组件包括安装板13、螺母套14和螺丝立柱15，所述螺母套14贯穿在安装板13上，所述螺丝立柱15转动安装在螺母套14的内部，所述螺丝立柱15的上端通过轴承转动安装有夹持块16，且夹持块16上设有夹槽17，所述螺丝立柱15的下端设有旋钮18。所述夹持块16与限位滚轮9位于同一条线缆的水平线上，所述夹槽17与限位滚轮9的弧槽位于同一条线缆的水平线上，所述夹槽17与线缆相适配。使用时，到达维修的目的地时，旋转旋钮18，带动螺丝立柱15旋转，利用螺母套14的作用驱动螺丝立柱15上升，从而带动夹持块16上升，使得夹槽17夹持住导线，进行制动。
每组所述调节块5与所述安装框架3之间设有两组所述弹性杆4，所述弹性杆4的下端与安装框架3焊接固定，所述弹性杆4的上端与调节块5焊接固定，所述弹性杆4包括套管19和插杆20，所述插杆20活动插设在套管19的内部，且插杆20的下端设有限位圈21，所述限位圈21上方与套管19内部的上方之间设有弹簧22，且弹簧22绕设在插杆20外侧。所述套管19的两侧均设有导向槽23，所述限位圈21的两侧均设有导向凸起24，两组所述导向凸起24分别活动贯穿两组所述导向槽23。使用时，通过弹性杆4的作用，利用插杆20在套管19内活动安装，配合弹簧22的作用提供一定的弹性落差，当双导线的高度不同时，这部分弹性落差就可以抵消这部分高度差异，操作人员站在吊篮1上，前后的弹性杆4可以跟随双导线高度不同来改变长度，从而保证吊篮1的水平平稳性。
所述吊篮1内部的右侧设有坐垫25，所述安装框架3内部的左侧设有插块26，所述插块26上设有插孔，所述插孔内插设有挡胯杆27，所述挡胯杆27的下端延伸至吊篮1的内部。在使用时，操作人员可以站在吊篮1上，也可以坐在坐垫25上，将腿从挡胯杆27的两侧位置处伸出，利用挡胯杆27挡住裆部，具备不同的操作方式，且保证安全性。
所述限位滚轮9内侧的边缘处通过转杆28，且转杆28与所述限位滚轮9的内侧呈偏心设置，所述转杆28的外侧转动安装有滚套，操作人员转动所述转杆28配合滚套来转动限位滚轮9驱动装置移动。使用时，操作人员转动滚套，带动转杆28和限位滚轮9转动，限位滚轮9贴合导线驱动装置移动。
实施例二
根据图1、2、4、5、6所示，本实施例提出了一种安全性高的电力维修用导线飞车，包括吊篮1、支杆2和安装框架3，所述支杆2设在吊篮1顶部的四角处，所述安装框架3设在支杆2的上端，所述安装框架3顶部的四角处均设有弹性杆4，且四角处的所述弹性杆4的上方均设有调节块5，所述调节块5的内部设有滑槽6，且滑槽6的内部活动安装有升降块7，所述升降块7的内侧转动安装有支撑滚轮8，所述调节块5内侧的下方转动安装有限位滚轮9，所述支撑滚轮8和限位滚轮9的外侧均设有与线缆相适配的弧槽；
所述调节块5的上端转动安装有转盘10，所述滑槽6的内部转动安装有螺纹丝杆11，所述螺纹丝杆11贯穿所述升降块7并螺纹适配，所述螺纹丝杆11的上端与所述转盘10连接，左侧位置处的所述调节块5右侧的下方设有锁止组件。使用时，通过吊篮1容纳操作人员，通过前后的支撑滚轮8架设在双导线上，导线限位在支撑滚轮8的弧槽内，通过旋转转盘10带动螺纹丝杆11旋转，利用螺纹的作用可以驱动支撑滚轮8向下，靠近限位滚轮9，使得导线被限位在支撑滚轮8和限位滚轮9之间的弧槽内，利用支撑滚轮8和限位滚轮9转动，既不影响装置移动，又可以对导线全方位限位。
所述调节块5顶部的两侧均设有保护杆12，所述保护杆12呈U型，且保护杆12的前后端分为长短段，所述保护杆12的短段与调节块5焊接固定，所述保护杆12的长段延伸至限位滚轮9的下方位置处，所述保护杆12环绕在支撑滚轮8和限位滚轮9的外侧位置处。通过保护杆12的作用，环绕在支撑滚轮8和限位滚轮9的外侧位置处，保护杆12的长段长于限位滚轮9的下方位置处，即使出现导线脱落滚轮的问题，由于保护杆12的保护，导线也会卡在保护杆12内部，从而支撑住整个装置。
所述锁止组件包括安装板13、螺母套14和螺丝立柱15，所述螺母套14贯穿在安装板13上，所述螺丝立柱15转动安装在螺母套14的内部，所述螺丝立柱15的上端通过轴承转动安装有夹持块16，且夹持块16上设有夹槽17，所述螺丝立柱15的下端设有旋钮18。所述夹持块16与限位滚轮9位于同一条线缆的水平线上，所述夹槽17与限位滚轮9的弧槽位于同一条线缆的水平线上，所述夹槽17与线缆相适配。使用时，到达维修的目的地时，旋转旋钮18，带动螺丝立柱15旋转，利用螺母套14的作用驱动螺丝立柱15上升，从而带动夹持块16上升，使得夹槽17夹持住导线，进行制动。
每组所述调节块5与所述安装框架3之间设有两组所述弹性杆4，所述弹性杆4的下端与安装框架3焊接固定，所述弹性杆4的上端与调节块5焊接固定，所述弹性杆4包括套管19和插杆20，所述插杆20活动插设在套管19的内部，且插杆20的下端设有限位圈21，所述限位圈21上方与套管19内部的上方之间设有弹簧22，且弹簧22绕设在插杆20外侧。所述套管19的两侧均设有导向槽23，所述限位圈21的两侧均设有导向凸起24，两组所述导向凸起24分别活动贯穿两组所述导向槽23。使用时，通过弹性杆4的作用，利用插杆20在套管19内活动安装，配合弹簧22的作用提供一定的弹性落差，当双导线的高度不同时，这部分弹性落差就可以抵消这部分高度差异，操作人员站在吊篮1上，前后的弹性杆4可以跟随双导线高度不同来改变长度，从而保证吊篮1的水平平稳性。
所述吊篮1内部的右侧设有坐垫25，所述安装框架3内部的左侧设有插块26，所述插块26上设有插孔，所述插孔内插设有挡胯杆27，所述挡胯杆27的下端延伸至吊篮1的内部。在使用时，操作人员可以站在吊篮1上，也可以坐在坐垫25上，将腿从挡胯杆27的两侧位置处伸出，利用挡胯杆27挡住裆部，具备不同的操作方式，且保证安全性。
所述调节块5外侧的下方设有驱动电机29，且驱动电机29的输出端贯穿所述调节块5，所述驱动电机29的输出端与所述限位滚轮9连接，且驱动电机29带动限位滚轮9旋转来驱动装置移动。使用时，驱动电机29带动限位滚轮9旋转，限位滚轮9贴合导线驱动装置移动。
实施例三
根据图1、2所示，本实施例提出了一种安全性高的电力维修用导线飞车，包括吊篮1、支杆2和安装框架3，所述支杆2设在吊篮1顶部的四角处，所述安装框架3设在支杆2的上端，所述安装框架3顶部的四角处均设有弹性杆4，且四角处的所述弹性杆4的上方均设有调节块5，所述调节块5的内部设有滑槽6，且滑槽6的内部活动安装有升降块7，所述升降块7的内侧转动安装有支撑滚轮8，所述调节块5内侧的下方转动安装有限位滚轮9，所述支撑滚轮8和限位滚轮9的外侧均设有与线缆相适配的弧槽；
所述调节块5的上端转动安装有转盘10，所述滑槽6的内部转动安装有螺纹丝杆11，所述螺纹丝杆11贯穿所述升降块7并螺纹适配，所述螺纹丝杆11的上端与所述转盘10连接，左侧位置处的所述调节块5右侧的下方设有锁止组件。使用时，通过吊篮1容纳操作人员，通过前后的支撑滚轮8架设在双导线上，导线限位在支撑滚轮8的弧槽内，通过旋转转盘10带动螺纹丝杆11旋转，利用螺纹的作用可以驱动支撑滚轮8向下，靠近限位滚轮9，使得导线被限位在支撑滚轮8和限位滚轮9之间的弧槽内，利用支撑滚轮8和限位滚轮9转动，既不影响装置移动，又可以对导线全方位限位。
所述吊篮1的右侧设有工具箱30，且工具箱30的内部通过分隔板31分隔为多个隔间。用于分类放置维修工具，功能多样化。
该安全性高的电力维修用导线飞车通过吊篮1容纳操作人员，通过前后的支撑滚轮8架设在双导线上，导线限位在支撑滚轮8的弧槽内，通过旋转转盘10带动螺纹丝杆11旋转，利用螺纹的作用可以驱动支撑滚轮8向下，靠近限位滚轮9，使得导线被限位在支撑滚轮8和限位滚轮9之间的弧槽内，利用支撑滚轮8和限位滚轮9转动既不影响装置移动，又可以对导线全方位限位，避免脱落，避免安全隐患，且通过保护杆12的作用，环绕在支撑滚轮8和限位滚轮9的外侧位置处，保护杆12的长段长于限位滚轮9的下方位置处，即使出现导线脱落滚轮的问题，由于保护杆12的保护，导线也会卡在保护杆12内部，从而支撑住整个装置，进一步提高安全性，同时，通过弹性杆4的作用，利用插杆20在套管19内活动安装，配合弹簧22的作用提供一定的弹性落差，当双导线的高度不同时，这部分弹性落差就可以抵消这部分高度差异，操作人员站在吊篮1上，前后的弹性杆4可以跟随双导线高度不同来改变长度，从而保证吊篮1的水平平稳性，另外，在使用时，操作人员可以站在吊篮1上，也可以坐在坐垫25上，将腿从挡胯杆27的两侧位置处伸出，利用挡胯杆27挡住裆部，具备不同的操作方式，且保证安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种安全性高的电力维修用导线飞车，包括吊篮（1）、支杆（2）和安装框架（3），其特征在于：所述支杆（2）设在吊篮（1）顶部的四角处，所述安装框架（3）设在支杆（2）的上端，所述安装框架（3）顶部的四角处均设有弹性杆（4），且四角处的所述弹性杆（4）的上方均设有调节块（5），所述调节块（5）的内部设有滑槽（6），且滑槽（6）的内部活动安装有升降块（7），所述升降块（7）的内侧转动安装有支撑滚轮（8），所述调节块（5）内侧的下方转动安装有限位滚轮（9），所述支撑滚轮（8）和限位滚轮（9）的外侧均设有与线缆相适配的弧槽；
所述调节块（5）的上端转动安装有转盘（10），所述滑槽（6）的内部转动安装有螺纹丝杆（11），所述螺纹丝杆（11）贯穿所述升降块（7）并螺纹适配，所述螺纹丝杆（11）的上端与所述转盘（10）连接，左侧位置处的所述调节块（5）右侧的下方设有锁止组件。
2.根据权利要求1所述的一种安全性高的电力维修用导线飞车，其特征在于：所述调节块（5）顶部的两侧均设有保护杆（12），所述保护杆（12）呈U型，且保护杆（12）的前后端分为长短段，所述保护杆（12）的短段与调节块（5）焊接固定，所述保护杆（12）的长段延伸至限位滚轮（9）的下方位置处，所述保护杆（12）环绕在支撑滚轮（8）和限位滚轮（9）的外侧位置处。
3.根据权利要求2所述的一种安全性高的电力维修用导线飞车，其特征在于：所述锁止组件包括安装板（13）、螺母套（14）和螺丝立柱（15），所述螺母套（14）贯穿在安装板（13）上，所述螺丝立柱（15）转动安装在螺母套（14）的内部，所述螺丝立柱（15）的上端通过轴承转动安装有夹持块（16），且夹持块（16）上设有夹槽（17），所述螺丝立柱（15）的下端设有旋钮（18）；
所述夹持块（16）与限位滚轮（9）位于同一条线缆的水平线上，所述夹槽（17）与限位滚轮（9）的弧槽位于同一条线缆的水平线上，所述夹槽（17）与线缆相适配。
4.根据权利要求1所述的一种安全性高的电力维修用导线飞车，其特征在于：每组所述调节块（5）与所述安装框架（3）之间至少设有两组所述弹性杆（4），所述弹性杆（4）的下端与安装框架（3）焊接固定，所述弹性杆（4）的上端与调节块（5）焊接固定。
5.根据权利要求4所述的一种安全性高的电力维修用导线飞车，其特征在于：所述弹性杆（4）包括套管（19）和插杆（20），所述插杆（20）活动插设在套管（19）的内部，且插杆（20）的下端设有限位圈（21），所述限位圈（21）上方与套管（19）内部的上方之间设有弹簧（22），且弹簧（22）绕设在插杆（20）外侧。
6.根据权利要求5所述的一种安全性高的电力维修用导线飞车，其特征在于：所述套管（19）的两侧均设有导向槽（23），所述限位圈（21）的两侧均设有导向凸起（24），两组所述导向凸起（24）分别活动贯穿两组所述导向槽（23）。
7.根据权利要求6所述的一种安全性高的电力维修用导线飞车，其特征在于：所述吊篮（1）内部的右侧设有坐垫（25），所述安装框架（3）内部的左侧设有插块（26），所述插块（26）上设有插孔，所述插孔内插设有挡胯杆（27），所述挡胯杆（27）的下端延伸至吊篮（1）的内部。
8.根据权利要求1所述的一种安全性高的电力维修用导线飞车，其特征在于：所述限位滚轮（9）内侧的边缘处通过转杆（28），且转杆（28）与所述限位滚轮（9）的内侧呈偏心设置，所述转杆（28）的外侧转动安装有滚套，操作人员转动所述转杆（28）配合滚套来转动限位滚轮（9）驱动装置移动。
9.根据权利要求1所述的一种安全性高的电力维修用导线飞车，其特征在于：所述调节块（5）外侧的下方设有驱动电机（29），且驱动电机（29）的输出端贯穿所述调节块（5），所述驱动电机（29）的输出端与所述限位滚轮（9）连接，且驱动电机（29）带动限位滚轮（9）旋转来驱动装置移动。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种安全性高的电力维修用导线飞车，其特征在于：所述吊篮（1）的右侧设有工具箱（30），且工具箱（30）的内部通过分隔板（31）分隔为多个隔间。
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- 2021-09-10 CN CN202111062612.XA patent/CN113746026A/zh active Pending
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