CN114665412A - 一种输电线路维修用可变线智能飞车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输电线路维修用可变线智能飞车，属于电线路维修装置技术领域，现有的检修飞车不能进行单线或双线模式切换和容易受到电缆跳动影响作业安全稳定性的问题，本发明包括作业平台和四组第一固定座，前后两组第一固定座间安装有可滑动的转动座，转动座两端对称安装有贯穿第一固定座的第一固定轴，第一固定轴位于第一固定座内区段上安装有滑动减震单元，左右两组第一固定座外侧安装有控制两组第一固定轴反向转动的转动调节机构，转动座内对称安装有可旋转的臂板，臂板顶端安装有车轮组，两组臂板相向外侧的转动座上安装有控制车轮组所包含的行走轮轮面角度处于垂直状态的调向拉杆，通过以上机构实现飞车满足多种场景的灵活运用的功能。
Description
技术领域
本发明涉及电线路维修装置技术领域，具体涉及一种输电线路维修用可变线智能飞车。
背景技术
输电线路尤其是高压输变电线路都是高空架设的，在对其进行检修时，需要利用检修飞车进行出线作业。现有的检修飞车可以分为“单线飞车”与“双线飞车”检修飞车通过手动或电动在电缆下方行进。
由于电网覆盖面广，检修作业量大，在针对单线或双线线路检修时还要更换适配的“单线飞车”与“双线飞车”，电力部门还要配置多种不同类型的飞车供维修使用，增加了采购成本，从客观可以看出现有的飞车使用不够灵活，不能根据场景需求进行单线或双线切换行进模式，同时现有的检修飞车容易受到电缆跳动带动飞车抖动，影响作业人员作业时检修飞车的安全稳定性。
基于上述问题，本发明提出一种输电线路维修用可变线智能飞车。
发明内容
针对上述技术背景中的问题，本发明目的是提供一种输电线路维修用可变线智能飞车，一方面通过可变线灵活设计，使得飞车具备单线和双线模式切换的功能，满足了多种应用场景，另一方面通过减震和转动设计，使得飞车具备减震防止线路跳动对作业的影响，同时能够根据需求调整飞车与线缆之间的距离，作业灵活性更好，解决了背景技术中所提现有的检修飞车不能进行单线或双线模式切换和容易受到电缆跳动影响作业安全稳定性的问题。
为了实现以上目的，具体的方案为：
一种输电线路维修用可变线智能飞车，包括作业平台和作业平台四角对称安装的第一固定座，
前后两组所述第一固定座间安装有可滑动的转动座，所述转动座两端对称安装有贯穿所述第一固定座的第一固定轴，所述第一固定轴位于所述第一固定座内区段上安装有滑动减震单元，左右两组所述第一固定座外侧安装有控制两组所述第一固定轴反向转动的转动调节机构；
所述转动座内对称安装有可旋转的臂板，所述臂板顶端安装有车轮组，两组所述臂板相向外侧的所述转动座上安装有控制车轮组所包含的行走轮轮面角度处于垂直状态的调向拉杆。
进一步的，所述转动座中部设置贯穿前后和顶部的第二转动槽，所述第二转动槽两侧的所述转动座上对称设置呈等腰三角形且顶角朝下的第一转动槽，所述第二转动槽内对称安装有所述臂板，所述第一转动槽内安装有控制车轮组所包含的行走轮轮面角度的调向拉杆。
更进一步的，所述第二转动槽中底部安装有第二固定轴，两组所述臂板底部可转动安装在所述第二固定轴上，同时两组所述臂板间安装有防止转动干扰的转动轴套。
更进一步的，所述臂板顶部两侧通过贯穿销钉对称安装有侧板，两组所述侧板顶部安装有第二固定座，所述第二固定座顶部安装有所述车轮组。
更进一步的，所述车轮组包含L型架、所述行走轮和电机，所述L型架一端固定在所述第二固定座上，另一端朝向所述作业平台水平中部，所述L型架与所述第二固定座间安装有所述行走轮，所述第二固定座上安装有驱动所述行走轮转动的所述电机。
更进一步的，所述调向拉杆顶端转动安装在所述侧板中部，所述调向拉杆底端通过第三固定轴转动安装在所述第一转动槽底部的所述转动座上。
进一步的，前后两组所述第一固定座间设置开口相向的第一滑动槽，所述第一固定座上贯穿设置第二滑动槽，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽连通，且所述第一固定轴贯穿安装在所述第一滑动槽和所述第二滑动槽上。
更进一步的，所述第一滑动槽内安装有所述滑动减震单元，所述滑动减震单元包含滑动块、第二伸缩柱和减震弹簧，所述第一固定轴可转动贯穿所述滑动块，所述滑动块顶部安装有所述第二伸缩柱，所述第二伸缩柱上安装有所述减震弹簧。
进一步的，所述转动调节机构包含两个圆盘、两个连接板和第一伸缩柱，左右两组所述第一固定轴外侧端对称安装有所述圆盘，所述圆盘底部安装有所述连接板，两组所述连接板底部通过转动块连接所述第一伸缩柱。
进一步的，所述第一伸缩柱外侧的所述作业平台上安装有呈U型卡装防护的防护板，左右两组所述第一固定座间安装有防护栅栏。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明中在通过在作业平台和作业平台四角对称安装的第一固定座，前后两组第一固定座间安装有可滑动的转动座，转动座两端对称安装有贯穿第一固定座的第一固定轴，第一固定轴位于第一固定座内区段上安装有滑动减震单元，左右两组第一固定座外侧安装有控制两组第一固定轴反向转动的转动调节机构，转动座内对称安装有可旋转的臂板，臂板顶端安装有车轮组，同时转动座上安装有控制车轮组所包含的行走轮轮面角度处于垂直状态的调向拉杆，通过对称式设计可分别向两侧旋转的臂板，再由臂板控制车轮组的展开状态，满足单线或双线安装作业的场景，当单线作业时四组臂板回转控制四组车轮组分别从电缆两侧安装在电缆上，对称式安装增加了行走时的稳定性，当双线作业时，通过控制臂板的开合角度来带动车轮组卡装在两侧的电缆上，同时通过设置控制车轮组所包含的行走轮轮面角度处于垂直状态的调向拉杆，使得在一定范围内伸展臂板后调向拉杆都能将车轮组联动呈垂直状态，确保了行驶的安全稳定性，同时可以满足多种不同宽度的双线行走的功能，增加了飞车使用的灵活性，同时还满足当两线的高度不一时自动调节中心，增加行驶稳定性，或单线作业旁边还有一根较低的电缆时，通过将一组臂板垂直安装在主电缆下方，将另一组壁板伸展使得车轮组搭接在较低侧的电缆上，使得飞车具备单线加辅助行驶的功能。
(2)本发明中通过在转动座转动座两端对称安装有贯穿第一固定座的第一固定轴，第一固定轴位于第一固定座内区段上安装有滑动减震单元，左右两组第一固定座外侧安装有控制两组第一固定轴反向转动的转动调节机构，通过设置滑动减震单元减小电缆跳动对飞车的影响，增加了作业安全稳定性，同时通过转动调节机构控制转动座的转动，实现拉升作业平台的目的，缩减了与电缆之间的间距，便于检修作业，操控灵活。
附图说明
图1为本发明实施例提供的飞车立体图一；
图2为本发明实施例提供的飞车立体图二；
图3为本发明实施例提供的飞车局部剖立体图；
图4为本发明实施例提供的单线加辅助行驶局部剖立体图；
图5为本发明实施例提供的单线安装局部立体图一；
图6为本发明实施例提供的单线安装局部立体图二；
图7为本发明实施例提供的转动座立体图；
图8为本发明实施例提供的转动座半剖局部立体图。
图中：1、作业平台；2、第一固定座；3、第一滑动槽；4、第二滑动槽；5、转动座；6、第一固定轴；7、滑动块；8、圆盘；9、连接板；10、转动块；11、第一伸缩柱；12、防护板；13、第二伸缩柱；14、减震弹簧；15、第一转动槽；16、第二转动槽；17、第二固定轴；18、臂板；19、转动轴套；20、侧板；21、第二固定座；22、L型架；23、行走轮；24、调向拉杆；25、第三固定轴；26、电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1-8所示，一种输电线路维修用可变线智能飞车，包括作业平台1和作业平台1四角对称安装的第一固定座2，作业平台1采用钢架增加结构强度，前后两组第一固定座2间安装有可滑动的转动座5，通过两组转动座5对作业平台1施加向上的拉力，转动座5两端对称安装有贯穿第一固定座2的第一固定轴6，第一固定轴6位于第一固定座2内区段上安装有滑动减震单元，通过设置滑动减震单元减小电缆跳动对飞车的影响，左右两组第一固定座2外侧安装有控制两组第一固定轴6反向转动的转动调节机构；通过转动调节机构来控制两组转动座5的转动角度，实现拉升作业平台1的目的，转动座5内对称安装有可旋转的臂板18，臂板18顶端安装有车轮组，两组臂板18相向外侧的转动座5上安装有控制车轮组所包含的行走轮23轮面角度处于垂直状态的调向拉杆24，确保在一定范围内伸展臂板18后调向拉杆24都能将车轮组联动呈垂直状态，确保了行驶的安全稳定性。
单双线切换多种模式工作原理：
通过对称式设计可分别向两侧旋转的臂板18，再由臂板18控制车轮组的展开状态，满足单线或双线安装作业的场景，当单线作业时四组臂板18回转控制四组车轮组分别从电缆两侧安装在电缆上，对称式安装增加了行走时的稳定性，当双线作业时，通过控制臂板18的开合角度来带动车轮组卡装在两侧的电缆上，同时通过设置控制车轮组所包含的行走轮轮面角度处于垂直状态的调向拉杆24，使得在一定范围内伸展臂板18后调向拉杆24都能将车轮组联动呈垂直状态，确保了行驶的安全稳定性，同时可以满足多种不同宽度的双线行走的功能，增加了飞车使用的灵活性，同时还满足当两线的高度不一时自动调节中心，臂板18自主受力分配旋转，形成平衡力的稳定状态，增加行驶稳定性，或单线作业旁边还有一根较低的电缆时，通过将一组臂板垂直安装在主电缆下方，将另一组壁板伸展使得车轮组搭接在较低侧的电缆上，使得飞车具备单线加辅助行驶的功能。
如图6-8所示，转动座5中部设置贯穿前后和顶部的第二转动槽16，第二转动槽16两侧的转动座5上对称设置呈等腰三角形且顶角朝下的第一转动槽15，设置呈等腰三角形且顶角朝下的第一转动槽15确保调向拉杆24在转动时不受限制，第二转动槽16内对称安装有臂板18，第二转动槽16内对称安装臂板18，实现对臂板18保护的同时，提供了一个稳定运转的场所，第一转动槽15内安装有控制车轮组所包含的行走轮23轮面角度的调向拉杆24。
如图6-8所示，第二转动槽16中底部安装有第二固定轴17，两组臂板18底部可转动安装在第二固定轴17上，同时两组臂板18间安装有防止转动干扰的转动轴套19，通过设置转动轴套19确保两组臂板18不会互相干扰，同时两组臂板18均绕着第二固定轴17旋转，使得单线行驶时两组臂板18都能够控制车轮组安装在电缆上，增加了形式的稳定性。
如图5、8所示，臂板18顶部两侧通过贯穿销钉对称安装有侧板20，两组侧板20顶部安装有第二固定座21，第二固定座21顶部安装有车轮组通过将车轮组安装在卡转动的第二固定座21上，为车轮组不随着臂板18转动提供必要的条件，通过控制侧板20来固定第二固定座21的顶面矢量方向，增加了车轮组行走的稳定性。
如图8所示，车轮组包含L型架22、行走轮23和电机26，L型架22一端固定在第二固定座21上，另一端朝向作业平台1水平中部，L型架22与第二固定座21间安装有行走轮23，第二固定座21上安装有驱动行走轮23转动的电机26，通过电机26控制行走轮23转动，实现飞车在电缆上自动行走的功能。
如图5、8所示，调向拉杆24顶端转动安装在侧板20中部，调向拉杆24底端通过第三固定轴25转动安装在第一转动槽15底部的转动座5上，臂板18转动时由于侧板20受到调向拉杆24的拉力作用，使得臂板18与调向拉杆24做转动，而侧板20始终处于垂直方向，由此可以控制飞车搭载在不同宽度的双线上行走。
如图3所示，前后两组第一固定座2间设置开口相向的第一滑动槽3，第一固定座2上贯穿设置第二滑动槽4，第一滑动槽3和第二滑动槽4连通，且第一固定轴6贯穿安装在第一滑动槽3和第二滑动槽4上，第一固定轴6贯穿第一滑动槽3和第二滑动槽4，第二滑动槽4起到对第一固定轴6滑动限位的作用，第一滑动槽3内安装对第一固定轴6作用的滑动减震单元，实现在滑动减震的同时又可以伸入外侧进行转动调节。
如图3所示，第一滑动槽3内安装有滑动减震单元，滑动减震单元包含滑动块7、第二伸缩柱13和减震弹簧14，第一固定轴6可转动贯穿滑动块7，滑动块7顶部安装有第二伸缩柱13，第二伸缩柱13上安装有减震弹簧14，通过设置第二伸缩柱13增加了滑动伸缩的稳定性，同时减震弹簧14缓冲吸收电缆跳动的动能，增加了飞车的稳定性。
如图1、3所示，转动调节机构包含两个圆盘8、两个连接板9和第一伸缩柱11，左右两组第一固定轴6外侧端对称安装有圆盘8，圆盘8底部安装有连接板9，两组连接板9底部通过转动块10连接第一伸缩柱11，通过控制第一伸缩柱11伸缩实现推动或拉动两侧的连接板9，连接板9带动圆盘8转动，圆盘8带动第一固定轴6转动，第一固定轴6带动转动座5转动，实现控制作业平台高度的目的。
如图1所示，第一伸缩柱11外侧的作业平台1上安装有呈U型卡装防护的防护板12，通过设置防护板12避免人员在上下飞车的过程中踩踏第一伸缩柱11，左右两组第一固定座2间安装有防护栅栏，同时增设防护栅栏增加飞车的安全防护性能。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种输电线路维修用可变线智能飞车，包括作业平台(1)和作业平台(1)四角对称安装的第一固定座(2)，其特征在于：
前后两组所述第一固定座(2)间安装有可滑动的转动座(5)，所述转动座(5)两端对称安装有贯穿所述第一固定座(2)的第一固定轴(6)，所述第一固定轴(6)位于所述第一固定座(2)内区段上安装有滑动减震单元，左右两组所述第一固定座(2)外侧安装有控制两组所述第一固定轴(6)反向转动的转动调节机构；
所述转动座(5)内对称安装有可旋转的臂板(18)，所述臂板(18)顶端安装有车轮组，两组所述臂板(18)相向外侧的所述转动座(5)上安装有控制车轮组所包含的行走轮(23)轮面角度处于垂直状态的调向拉杆(24)。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路维修用可变线智能飞车，其特征在于，所述转动座(5)中部设置贯穿前后和顶部的第二转动槽(16)，所述第二转动槽(16)两侧的所述转动座(5)上对称设置呈等腰三角形且顶角朝下的第一转动槽(15)，所述第二转动槽(16)内对称安装有所述臂板(18)，所述第一转动槽(15)内安装有控制车轮组所包含的行走轮(23)轮面角度的调向拉杆(24)。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路维修用可变线智能飞车，其特征在于，所述第二转动槽(16)中底部安装有第二固定轴(17)，两组所述臂板(18)底部可转动安装在所述第二固定轴(17)上，同时两组所述臂板(18)间安装有防止转动干扰的转动轴套(19)。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路维修用可变线智能飞车，其特征在于，所述臂板(18)顶部两侧通过贯穿销钉对称安装有侧板(20)，两组所述侧板(20)顶部安装有第二固定座(21)，所述第二固定座(21)顶部安装有所述车轮组。
5.根据权利要求4所述的一种输电线路维修用可变线智能飞车，其特征在于，所述车轮组包含L型架(22)、所述行走轮(23)和电机(26)，所述L型架(22)一端固定在所述第二固定座(21)上，另一端朝向所述作业平台(1)水平中部，所述L型架(22)与所述第二固定座(21)间安装有所述行走轮(23)，所述第二固定座(21)上安装有驱动所述行走轮(23)转动的所述电机(26)。
6.根据权利要求4所述的一种输电线路维修用可变线智能飞车，其特征在于，所述调向拉杆(24)顶端转动安装在所述侧板(20)中部，所述调向拉杆(24)底端通过第三固定轴(25)转动安装在所述第一转动槽(15)底部的所述转动座(5)上。
7.根据权利要求1所述的一种输电线路维修用可变线智能飞车，其特征在于，前后两组所述第一固定座(2)间设置开口相向的第一滑动槽(3)，所述第一固定座(2)上贯穿设置第二滑动槽(4)，所述第一滑动槽(3)和所述第二滑动槽(4)连通，且所述第一固定轴(6)贯穿安装在所述第一滑动槽(3)和所述第二滑动槽(4)上。
8.根据权利要求7所述的一种输电线路维修用可变线智能飞车，其特征在于，所述第一滑动槽(3)内安装有所述滑动减震单元，所述滑动减震单元包含滑动块(7)、第二伸缩柱(13)和减震弹簧(14)，所述第一固定轴(6)可转动贯穿所述滑动块(7)，所述滑动块(7)顶部安装有所述第二伸缩柱(13)，所述第二伸缩柱(13)上安装有所述减震弹簧(14)。
9.根据权利要求7所述的一种输电线路维修用可变线智能飞车，其特征在于，所述转动调节机构包含两个圆盘(8)、两个连接板(9)和第一伸缩柱(11)，左右两组所述第一固定轴(6)外侧端对称安装有所述圆盘(8)，所述圆盘(8)底部安装有所述连接板(9)，两组所述连接板(9)底部通过转动块(10)连接所述第一伸缩柱(11)。
10.根据权利要求9所述的一种输电线路维修用可变线智能飞车，其特征在于，所述第一伸缩柱(11)外侧的所述作业平台(1)上安装有呈U型卡装防护的防护板(12)，左右两组所述第一固定座(2)间安装有防护栅栏。
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