CN107604775B - 地铁铺轨车的轮胎走行装置及无轨调节方法、地铁铺轨车 - Google Patents

Abstract

地铁铺轨车的轮胎走行装置，其特征在于所述的轮胎走行装置中采用实心轮胎，且实心轮胎的安装角度可根据运行路面的倾斜度进行调整，使实心轮胎与运行路面保持贴合，实现地铁铺轨车的无轨运行。本发明通过轮胎走行装置，实现地铁铺轨车的无轨运行，省去预铺轨，且轮胎走行装置中实心轮胎的安装角度可调节，其路况适应性和结构稳定性佳，地铁铺轨车的无轨运行的效率，可靠性和安全性更高。本发明还提供一种地铁铺轨车的无轨调节方法和地铁铺轨车。

Description

地铁铺轨车的轮胎走行装置及无轨调节方法、地铁铺轨车

技术领域

本发明涉及一种地铁铺轨车的轮胎走行装置，属于地铁铺轨车技术领域，本发明还涉及一种地铁铺轨车的无轨调节方法和地铁铺轨车。

背景技术

传统的地铁铺轨车为轨轮式，由电机带动减速机链条驱动，运输重量10吨左右，行驶速度2km/h，在运行前需要在圆形管片上用地脚螺栓安装固定临时辅助钢轨，地铁铺轨车在轨道上行走，无转向功能，铺设临时辅助轨道不仅对地铁隧道管片构成伤害，而且辅助轨道安装和拆卸需要大量的人力，直接影响了地铁施工的效率、安全和成本。

为了提高地铁施工效率，降低成本投入，在现有技术中出现了为采用无轨走行方式的地铁铺轨车，如以下几个现有专利：

1、CN 106044576 A，涉及一种起重机及施工方法，属于工程设备领域，具体涉及一种轨行及轮行组合式隧道铺轨起重机及施工方法。包括：轨行轮组、轮行轮组，其中：所述轨行轮组的顶端活动设置有连接梁，所述连接梁的两端设置支撑角度可调的轮行轮组。此方案中采用轮轨走行和轮胎走行双走行模式，可以解决隧道施工不同断面不能兼用的问题。但轮胎走行模式下，如何实现对不同路况的适应，使铺轨起重机可以在倾斜路面或隧道管型路面进走，在此方案中并未提及。

2、CN 206088852U， 涉及一种隧道轨道铺设起重机，包括起重机主体，起重机主体包括：能够在两侧方向上伸缩的横梁、能够在竖直方向上升降的纵梁、吊装机构以及行走机构，纵梁连接在横梁的两端，吊装机构连接在横梁上，行走机构连接在纵梁的下端，行走机构包括：与纵梁下端相转动连接的车轮组件、连接在纵梁与车轮组件之间的行走拉动部件，行走拉动部件能够拉动车轮组件向纵梁的外侧转动。此方案中行走机色的车轮组件即可与预铺轨配合行走，也可与如斜面或隧道管型面式的路面配合行走，车轮与路面配合时采用液压油缸调节车轮的倾斜角度，虽对车轮倾斜度可进行调节，但用液压支撑倾斜的车轮，结构稳定性不强，如液压油缸失效，则行走机构将无法支撑整个机器。

3、CN 106337329A，一种轮胎式地铁铺轨车，涉及地铁铺轨设备领域，采用液压动力，无需在地铁隧道管片内铺设临时轨道即可运行，而且具有转向功能，本发明的技术方案包括门架机构、吊装机构、行走机构、驾驶机构总成及液压控制系统，所述门架机构包括四根立柱，吊装机构设于门架机构上，驾驶机构总成设于门架机构一侧，所述行走机构有两组，每组行走机构与两根立柱下端连接，所述行走机构包括车架、车轮、斜支架、行走马达、回转支撑及转向油缸。此方案中行走机构采用轮胎直接对地面接触行走，省去预设轨道，但此方案并未对行走机构如何适应不能路况的行走进行描述，行走机构的路况适应性还有待提高。

综上，在现有技术中采用轮胎走行方式的地铁铺轨车，其结构稳定性和路况适应性还有待提高。

发明内容

本发明提供的地铁铺轨车的轮胎走行装置，轮胎走行装置中实心轮胎的安装角度可根据运行路面的倾斜度进行调整，轮胎走行装置的结构稳定性和路况适应性更高，本发明还提供一种地铁铺轨车的无轨调节方法和地铁铺轨车。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

地铁铺轨车的轮胎走行装置，其特征在于所述的轮胎走行装置中采用实心轮胎，且实心轮胎的安装角度可根据运行路面的倾斜度进行调整，使实心轮胎与运行路面保持贴合，实现地铁铺轨车的无轨运行。

优选的，所述的轮胎走行装置包括与地铁轨铺车车架固定连接且沿实心轮胎运行方向设置的纵梁固定架、轮架和轮胎座，纵梁固定架上安装两个间隔设置的轮架，轮胎座可拆卸的安装在轮架上，实心轮胎装在轮胎座上，调节轮胎座在轮架上的安装位置，从而调整实心轮胎的安装角度。

优选的，所述的轮架上设置多组用于安装轮胎座的安装孔，每组安装孔的数量为大于等于四的偶数个，且在轮架上呈左右对称分布，轮胎座与任一组安装孔对应安装，实心轮胎与垂向的夹角均不相同。

优选的，轮胎座通过销轴安装在安装孔处，所述的销轴穿过安装孔和轮胎座将轮胎座定位，且安装孔的附近均开有小通孔，小通孔上可拆卸的安装卡扣板，卡扣板伸入销轴端部的卡槽中，将销轴固定。

优选的，所述的轮架与纵梁固定架之间装有水平设置的液压油缸，所述的液压油缸与地铁铺轨车的液压系统传动连接，液压油缸安装端固定在纵梁固定架上，伸出端固定在轮架上，液压油缸伸缩带动轮架在纵梁固定架上水平转动，从而带动实心轮胎转动，实现地铁铺轨车的转向运行。

优选的，所述的轮架和纵梁固定架上均装有油缸座，液压油缸端部的连接耳分别伸入油缸座中，垂向销轴贯穿油缸座和液压油缸端部的连接耳，油缸座上的卡板将垂向销轴端部卡紧，使液压油缸端部分别固定在轮架和纵梁固定架上。

优选的，所述的纵梁固定架包括沿实心轮胎运行方向设置的纵梁和装在纵梁上用于与地铁铺轨车架固定连接的垂直连接座，所述的垂直连接座的数量为两个，分别套装在纵梁的两端，轮架设置在垂直连接座的正下方，且与垂直连接座通过回转支撑可转动连接，所述的纵梁的两端设置用于限制连接座沿纵梁端部脱出的限位段，连接座与限位段抵靠。

优选的，所述胎轮座上设置用于安装轮边减速器的安装圆筒，轮边减速器固定于安装圆筒中，并从安装圆筒中伸出与实心轮胎套装，轮边减速器中心安装与地铁铺轨车的液压系统传动连接的液压马达，液压马达驱动轮边减速机转动，轮边减速机减速后驱动实心轮胎转动。

地铁铺轨车的无轨调节方法，其特征在于采用以上所述的地铁铺轨车的轮胎走行装置，根据运行路面的倾斜度调整实心轮胎的安装角度，使实心轮胎与运行路面上保持贴合，实现地铁铺轨车的无轨运行。

地铁铺轨车，地铁铺轨车包括地铁铺轨车架、装在地铁铺轨车架上的轮胎走行装置和用于起吊铺设地铁铁轨的吊具，其特征在于所述的轮胎走行装置为以上所述的地铁铺轨车的轮胎走行装置。

本发明的有益效果：

1. 本发明通过轮胎走行装置，实现地铁铺轨车的无轨运行，省去预铺轨，且轮胎走行装置中实心轮胎的安装角度可调节，其路况适应性和结构稳定性佳，提高地铁铺轨车的无轨运行的效率，可靠性和安全性。

2. 采用实轮胎，且实心轮胎的安装角度可根据运行路面的倾斜度进行调整，无论在水平路面、斜倾路面和隧道壁面都可以使实心轮胎与运行路面保护贴合，轮胎走行装置的路况适应性能更强。

3. 用轮胎座安装实心轮胎，用轮架安装轮胎座，实心轮胎的安装角度的变化通过轮胎座在轮架上的安装位置来调节，通过改变轮胎座安装位置来改变实心轮胎的安装角度，相比于现有技术中通过液压油缸支撑倾斜的轮胎，本发明中轮胎走行装置的结构稳定性更高，安全性能更好。

4. 在轮架与纵梁固定架之间安装液压油缸，实现地铁铺轨车的转向运行，使轮胎走行装置具有转向功能，实用性能更高，地铁铺轨车的运行功能更强大，走行灵活性更好。

5.在纵梁安装架采用纵梁和垂直连接座配合的结构，并在纵梁的两端设置用于限制垂直连接座脱出的限位段，可有效防止轮架从纵梁中脱离，轮胎走行装置的结构稳定性更好，使用可靠性更高。

附图说明

图1为具体实施方式中的地铁铺轨车的轮胎走行装置的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为图2的主视图。

图4为图2的侧视图。

图5为具体实施方式中地铺轨车的结构示意图。

具体实施方式

下面将通过附图1~5和实施例对本发明做进一步的描述。

地铁铺轨车的轮胎走行装置，其特征在于所述的轮胎走行装置中采用实心轮胎11，且实心轮胎11的安装角度可根据运行路面的倾斜度进行调整，使实心轮胎11与运行路面保持贴合，实现地铁铺轨车的无轨运行。

所述的轮胎走行装置包括与地铁轨铺车车架固定连接且沿实心轮胎11运行方向设置的纵梁固定架18、轮架12和轮胎座13，纵梁固定架18上安装两个间隔设置的轮架12，轮胎座13可拆卸的安装在轮架12上，实心轮胎11装在轮胎座13上，调节轮胎座13在轮架12上的安装位置，从而调整实心轮胎11的安装角度。

如图1所示的轮胎走行装置，纵梁固定架18用于与地铁铺轨车车架连接，轮架12用于安装轮胎座13，实心轮胎11装在轮胎座13上，由于地铁铺轨车车架为横跨架设在预铺设的地铁轨道上方，铺轨车车架的左右各安装有轮胎走行装置，而地铁轨道的铺设大多在隧道内进行，隧道内运行路面一般为倾斜面，为了适应地铁铺轨车的运行路况，将轮胎座13与轮架12设置为可拆卸连接，且轮胎座13的安装位置可变化，根据运行路面的路况变化，改变轮胎座13上轮架12上的安装位置，从而调节实心轮胎11的安装角度，使实心轮胎11与运行路面保持贴合，相比于现有技术中通过液压油缸支撑倾斜的轮胎，轮胎走行装置的结构稳定性更高，安全性能更好。而且利用实心轮胎11强度高，耐磨性能好的特点，保证地铁铺轨车在无轨状态下运行的可靠性和效率。

其中，所述的轮架12上设置多组用于安装轮胎座13的安装孔12.1，每组安装孔12.1的数量为大于等于四的偶数个，且在轮架12上呈左右对称分布，轮胎座13与任一组安装孔12.1对应安装，实心轮胎11与垂向的夹角均不相同。轮架12的安装孔12.1可根据待铺轨道的运行路面的路况进行开设，使实心轮胎11适应运行路面的倾斜度。如图中可以看出，轮架12上分布两组安装孔12.1，每组安装孔12.1的数量为四个，且左右对称分布，其中一组安装孔12.1使轮胎座13安装在轮架12上后，与轮架12之间不形成夹角，即实心轮胎11与垂向的夹角为零，沿垂向设置，可在水平路面上运行，另一组安装孔12.1使轮胎座13安装在轮架12上后，与轮架12之间形成一定夹角，即实心轮11与垂直形成夹角，倾斜设置，可在相适应的倾斜路面上行走。

具体的，所述的轮胎座13通过销轴14安装在安装孔12.1处，所述的销轴14穿过安装孔12.1和轮胎座13将轮胎座13定位，且安装孔12.1的附近均开有小通孔12.2，小通孔12.2上可拆卸的安装卡扣板12.3，卡扣板12.3伸入销轴14端部的卡槽中，将销轴14固定。轮胎座13通过两个销轴14与安装孔12.1配合确定安装位置，两个销轴14互相制约定位，将轮胎座13定位在轮架12上，用卡扣板12.3将销轴14的两端卡住，防止销轴14发生轴向移动，将轮胎座13固定。安装时，先用销轴14将轮胎座13定位，再在轮架12上用螺丝固定上卡扣板12.3，使卡扣板12.3伸入销轴14端部的卡槽中，将销轴14卡定。拆装时，先取下卡的板12.3，再抽出销轴14，即从轮架12上取下轮胎座13，轮胎座13的安装与拆卸都相当方便简单。

其中，所述的轮架12与纵梁固定架18之间装有水平设置的液压油缸15，所述的液压油缸15与地铁铺轨车的液压系统传动连接，液压油缸15安装端固定在纵梁固定架18上，伸出端固定在轮架12上，液压油缸15伸缩带动轮架12在纵梁固定架18上水平转动，从而带动实心轮胎11转动，实现地铁铺轨车的转向运行。所述的轮架12和纵梁固定架18上均装有油缸座20，液压油缸15端部的连接耳分别伸入油缸座20中，垂向销轴21贯穿油缸座20和液压油缸15端部的连接耳，油缸座20上的卡板20.1将垂向销轴21端部卡紧，使液压油缸15端部分别固定在轮架12和纵梁固定架18上。

如图1和2所示，液压油缸15装在纵梁固定架18和轮架12之间，液压油缸15伸缩带动轮架12转动，从而带动实心轮胎11转动，为了方便液压油缸15的安装，用垂直向销轴21和油缸座20将液压油缸15的端部分别固定在轮架12和纵梁固定架18上，安装时，先将油缸座20装在轮架12和纵梁固定架18上，然后将液压油缸15的端部分别伸入油缸座20中，之后插入垂向销轴21，最后将卡板20.1固定在油缸座20上，卡紧垂向销轴21的端部，拆装时，先从油缸座20上拆下卡板20.1，然后取出垂向销轴21，即可取下液压油缸15，液压油缸15的安装及拆卸都相当方便简单。

其中，所述的纵梁固定架18包括沿实心轮胎11运行方向设置的纵梁18.1和装在纵梁18.1上用于与地铁铺轨车架固定连接的垂直连接座18.2，所述的垂直连接座18.2的数量为两个，分别套装在纵梁18.1的两端，轮架12设置在垂直连接座18.2的正下方，且与垂直连接座18.2通过回转支撑19可转动连接，所述的纵梁18.1的两端设置用于限制连接座18.2沿纵梁18.1端部脱出的限位段18.11，连接座18.2与限位段18.11抵靠。由于液压油缸15的往复伸缩，易造成垂直连接座18.2与纵梁18.1发生松动，在纵梁18.1上端部设置限位段18.11可有效防止，垂直连接座18.2与纵梁18.1脱离，轮胎走行装置的结构稳定性更好，使用可靠性更高。

其中，所述胎轮座13上设置用于安装轮边减速器16的安装圆筒13.1，轮边减速器16固定于安装圆筒13.1中，并从安装圆筒13.1中伸出与实心轮胎11套装，轮边减速器16中心安装与地铁铺轨车的液压系统传动连接的液压马达17，液压马达17驱动轮边减速机16转动，轮边减速机16减速后驱动实心轮胎11转动。轮边减速机16不仅起到驱动实心轮胎11转动的作用，而且起到对实心轮胎11的支撑作用，有可效防止实心轮胎11受压变形。

本发明还保护一种地铁铺轨车的无轨调节方法，其特征在于采用以上所述的地铁铺轨车的轮胎走行装置，根据运行路面的倾斜度调整实心轮胎11的安装角度，使实心轮胎11与运行路面上保持贴合，实现地铁铺轨车的无轨运行。省去地铁铺轨车所需的预铺轨，

实心轮胎的安装角度可根据运行路面的倾斜度进行调整，无论在水平路面、斜倾路面和隧道壁面都可以使实心轮胎与运行路面保护贴合，无轨运行的可靠性和效率更高。而且通过改变轮胎座安装位置来改变实心轮胎的安装角度，相比于现有技术中通过液压油缸支撑倾斜的轮胎，结构稳定性更高，无轨运行的安全性更好。

还发明还保护一种地铁铺轨车，地铁铺轨车包括地铁铺轨车架2、装在地铁铺轨车架2上的轮胎走行装置1和用于起吊铺设地铁铁轨的吊具3，其特征在于所述的轮胎走行装置1为以上所述的地铁铺轨车的轮胎走行装置。其中吊具3用来吊装地铁铁轨，地铁铺轨车架2用于安装横向设置的吊具，轮胎走行装置1用于走行。

以上结合附图对本发明实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.地铁铺轨车的轮胎走行装置，其特征在于所述的轮胎走行装置中采用实心轮胎（11），且实心轮胎（11）的安装角度可根据运行路面的倾斜度进行调整，使实心轮胎（11）与运行路面保持贴合，实现地铁铺轨车的无轨运行；

所述的轮胎走行装置包括与地铁轨铺车车架固定连接且沿实心轮胎（11）运行方向设置的纵梁固定架（18）、轮架（12）和轮胎座（13），纵梁固定架（18）上安装两个间隔设置的轮架（12），轮胎座（13）可拆卸的安装在轮架（12）上，实心轮胎（11）装在轮胎座（13）上，调节轮胎座（13）在轮架（12）上的安装位置，从而调整实心轮胎（11）的安装角度；

所述的轮架（12）上设置多组用于安装轮胎座（13）的安装孔（12.1），每组安装孔（12.1）的数量为大于等于四的偶数个，且在轮架（12）上呈左右对称分布，轮胎座（13）与任一组安装孔（12.1）对应安装，实心轮胎（11）与垂向的夹角均不相同；

所述的轮胎座（13）通过销轴（14）安装在安装孔（12.1）处，所述的销轴（14）穿过安装孔（12.1）和轮胎座（13）将轮胎座（13）定位，且安装孔（12.1）的附近均开有小通孔（12.2），小通孔（12.2）上可拆卸的安装卡扣板（12.3），卡扣板（12.3）伸入销轴（14）端部的卡槽中，将销轴（14）固定；

所述的轮架（12）与纵梁固定架（18）之间装有水平设置的液压油缸（15），所述的液压油缸（15）与地铁铺轨车的液压系统传动连接，液压油缸（15）安装端固定在纵梁固定架（18）上，伸出端固定在轮架（12）上，液压油缸（15）伸缩带动轮架（12）在纵梁固定架（18）上水平转动，从而带动实心轮胎（11）转动，实现地铁铺轨车的转向运行；

所述的纵梁固定架（18）包括沿实心轮胎（11）运行方向设置的纵梁（18.1）和装在纵梁（18.1）上用于与地铁铺轨车架固定连接的垂直连接座（18.2），所述的垂直连接座（18.2）的数量为两个，分别套装在纵梁（18.1）的两端，轮架（12）设置在垂直连接座（18.2）的正下方，且与垂直连接座（18.2）通过回转支撑（19）可转动连接，所述的纵梁（18.1）的两端设置用于限制连接座（18.2）沿纵梁（18.1）端部脱出的限位段（18.11），连接座（18.2）与限位段（18.11）抵靠。

2.根据权利要求1所述的地铁铺轨车的轮胎走行装置，其特征在于所述的轮架（12）和纵梁固定架（18）上均装有油缸座（20），液压油缸（15）端部的连接耳分别伸入油缸座（20）中，垂向销轴（21）贯穿油缸座（20）和液压油缸（15）端部的连接耳，油缸座（20）上的卡板（20.1）将垂向销轴（21）端部卡紧，使液压油缸（15）端部分别固定在轮架（12）和纵梁固定架（18）上。

3.根据权利要求1所述的地铁铺轨车的轮胎走行装置，其特征在于所述轮胎座（13）上设置用于安装轮边减速器（16）的安装圆筒（13.1），轮边减速器（16）固定于安装圆筒（13.1）中，并从安装圆筒（13.1）中伸出与实心轮胎（11）套装，轮边减速器（16）中心安装与地铁铺轨车的液压系统传动连接的液压马达（17），液压马达（17）驱动轮边减速机（16）转动，轮边减速机（16）减速后驱动实心轮胎（11）转动。

4.地铁铺轨车的无轨调节方法，其特征在于采用权利要求1至权利要求3任一项所述的地铁铺轨车的轮胎走行装置，根据运行路面的倾斜度调整实心轮胎（11）的安装角度，使实心轮胎（11）与运行路面上保持贴合，实现地铁铺轨车的无轨运行。

5.地铁铺轨车，地铁铺轨车包括地铁铺轨车架（2）、装在地铁铺轨车架（2）上的轮胎走行装置（1）和用于起吊铺设地铁铁轨的吊具（3），其特征在于所述的轮胎走行装置（1）为权利要求1至权利要求3任一项所述的地铁铺轨车的轮胎走行装置。