CN207904837U - 一种能够上下升降的清扫装置 - Google Patents

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郭长江
周昊峰
吕解围
郑安琪
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Shaanxi Pun Environmental Protection Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种能够上下升降的清扫装置,包括盘形扫刷、盘形扫刷电机及电机架,盘形扫刷与盘形扫刷电机轴端相连,盘形扫刷电机侧端固定在电机架的前端上,还包括四连杆机构和电动推杆,四连杆机构与电机架后端相连,四连杆机构包括左连杆、上连杆,下连杆及右连杆、组成,左连杆与右连杆平行间隔设置,上连杆通过连杆轴与左连杆和右连杆上端活动连接,下连杆通过连杆轴与左连杆和右连杆上端活动连接,电动推杆斜向设置于四连杆机构的容腔内,且电动推杆与四连杆机构通过固定轴活动连接。本实用新型结构简单,易于完成盘形扫刷上升与下降动作,适应不同高度地面、台阶的垃圾清扫,清扫效率高。

Description

一种能够上下升降的清扫装置
技术领域
本实用新型属于路面清扫设备技术领域,具体涉及一种能够上下升降的清扫装置。
背景技术
目前,驾驶式电动扫地车盘形扫刷多采用钢丝绳提拉前端固定盘刷的H 型钢架来完成盘形扫刷升降,这种结构盘形扫刷升降高度范围小,不能清扫道沿石和高台阶上的垃圾。工作当中随着盘形扫刷不断磨损,必须向下移动盘形扫刷才能使其充分接触地面完成清扫工作,另外遇到高台阶时又必须向上抬升盘形扫刷才能清扫,使用不方便。
实用新型内容
本实用新型解决了现有技术的不足,提供一种能够上下升降的清扫装置,在电动推杆的伸长与收缩作用下,自动完成盘形扫刷的上下升降动作。
本实用新型所采用的技术方案是:一种能够上下升降的清扫装置,包括盘形扫刷、盘形扫刷电机及电机架,盘形扫刷与盘形扫刷电机轴端相连,盘形扫刷电机侧端固定在电机架的前端上,还包括四连杆机构和电动推杆,四连杆机构与电机架后端相连,四连杆机构包括左连杆、上连杆,下连杆及右连杆,左连杆与右连杆平行间隔设置,上连杆通过连杆轴与左连杆和右连杆上端活动连接,下连杆通过连杆轴与左连杆和右连杆上端活动连接,电动推杆斜向设置于四连杆机构的容腔内,且电动推杆与四连杆机构通过固定轴活动连接。
优选的,所述上连杆与下连杆上、下平行设置构成了四连杆机构的双层结构。
更优选的,所述电动推杆一端通过固定轴与左连杆左侧端部连接,其另一端通过固定轴与下连杆右侧端部连接。
相较于现有技术,本实用新型具有的有益效果:设置电动推杆,电动推杆伸长时,电动推杆自身随电动推杆固定轴转动的同时上连杆和下连杆会随连杆轴转动并向上运动,从而带动盘形扫刷向上升,电动推杆收缩时,四连杆机构会带动盘形扫刷向下降;一次性调节好盘形扫刷与地面接触面积后,在垂直上升和下降到任意高度的地面时盘形扫刷与地面的接触面积不会改变,节省了调整步骤与调整时间;更换电动推杆,能改变盘形扫刷上升和下降距离,从而适应不同高度地面、台阶的垃圾清扫;改变上连杆和下连杆长度以及电动推杆最大伸长距离,可以完成较宽台阶面的垃圾清扫,这样便增大了驾驶式电动扫地车的整机清扫宽度,提高了清扫效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型使用状态图一;
图3是本实用新型使用状态图二;
图4是本实用新型使用状态图三。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
一种能够上下升降的清扫装置,参阅图1,包括盘形扫刷1,盘形扫刷电机2及电机架3,盘形扫刷1与盘形扫刷电机2轴端相连,盘形扫刷电机 2侧端固定在电机架3的前端上,为了自动完成盘形扫刷1的上下升降动作,该清扫装置增设四连杆机构和电动推杆8,通过一套四连杆机构和电动推杆 8简单完成盘形扫刷上升与下降动作,所述四连杆机构与电机架3后端相连,所述四连杆机构包括左连杆4、上连杆5,下连杆6及右连杆,所述左连杆4 与右连杆7平行间隔设置,所述上连杆5通过连杆轴10与左连杆4和右连杆7上端活动连接,所述下连杆6通过连杆轴10与左连杆4和右连杆7上端活动连接,所述电动推杆8斜向设置于四连杆机构内的容腔内,且电动推杆8与四连杆机构通过固定轴9活动连接。
继续参阅图1,为了更便于实现盘形扫刷上下升降动作,所述上连杆5 与下连杆6上、下平行设置构成了四连杆机构的双层结构。,即所述四连杆机构为双层结构。
所述电动推杆8一端通过固定轴9与左连杆4左侧端部连接,其另一端通过固定轴9与下连杆6右侧端部连接。
该能够上下升降的清扫装置工作原理,当电动推杆8通电后工作会出现两个动作,一是电动推杆8伸长,二是电动推杆8收缩。参阅图2、图3,电动推杆8伸长时,电动推杆8自身随电动推杆固定轴9转动的同时上连杆和5下连杆6会随连杆轴10转动并向上运动,从而带动盘形扫刷1向上升;参阅图3、图4,电动推杆8收缩时,电动推杆8自身随电动推杆固定轴9转动的同时上连杆和5下连杆6会随连杆轴10转动并向下运动,从而带动盘形扫刷1向下降。
更换电动推杆8,能改变盘形扫刷1上升和下降距离;改变上连杆5和下连杆6长度以及电动推杆8最大伸长距离,可以增大了驾驶式电动扫地车的整机清扫宽度。
上述实施例,只是本实用新型的较佳实施例,并非用来限制本实用新型的实施范围,故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化,均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

Claims (3)

1.一种能够上下升降的清扫装置,包括盘形扫刷(1)、盘形扫刷电机(2)及电机架(3),所述盘形扫刷(1)与盘形扫刷电机(2)轴端相连,所述盘形扫刷电机(2)侧端固定在电机架(3)的前端上,其特征在于,还包括四连杆机构和电动推杆(8),所述四连杆机构与电机架(3)后端相连,所述四连杆机构包括左连杆(4)、上连杆(5),下连杆(6)及右连杆,所述左连杆(4)与右连杆(7)平行间隔设置,所述上连杆(5)通过连杆轴(10)与左连杆(4)和右连杆(7)上端活动连接,所述下连杆(6)通过连杆轴(10)与左连杆(4)和右连杆(7)上端活动连接,所述电动推杆(8)斜向设置于四连杆机构的容腔内,且电动推杆(8)与四连杆机构通过固定轴(9)活动连接。
2.如权利要求1所述的能够上下升降的清扫装置,其特征在于,所述上连杆(5)与下连杆(6)上、下平行设置构成了四连杆机构的双层结构。
3.如权利要求2所述的能够上下升降的清扫装置,其特征在于,所述电动推杆(8)一端通过固定轴(9)与左连杆(4)左侧端部连接,其另一端通过固定轴(9)与下连杆(6)右侧端部连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112663546A (zh) * 2020-12-23 2021-04-16 提尔环保科技江苏有限公司 一种驾驶式扫地机

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