CN217126839U - 一种箱体机械抱臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械抱臂技术领域，具体涉及一种箱体机械抱臂装置，包括升降机架以及升降动力架，升降机架下端设置有支撑横担，支撑横担上设置有楔形导向座，升降动力架上连接有横撑支架，横撑支架下方并行设置有两根托底叉臂，两托底叉臂上方对称设置有两根钳紧抱臂，两钳紧抱臂各自通过一固定在横撑支架上的转动支点座与横撑支架杠杆式转动连接，钳紧抱臂的驱动端设置有滚动轮，滚动轮与楔形导向座的楔面滚动接触，钳紧抱臂的驱动端还设置有复位拉簧，复位拉簧的固定端通过固定在横撑支架上的拉簧座与横撑支架连接。通过机械化协助人工操作，降低劳动强度，避免提升箱体发生倾斜、侧翻等问题，提高作业安全性、可靠性。

Description

一种箱体机械抱臂装置

技术领域

本实用新型属于机械抱臂技术领域，具体涉及一种箱体机械抱臂装置。

背景技术

随着现代化机械技术的不断发展，人们生活和工作中许多的人工劳动越来越多地被机械设备所取代，比如：环卫作业中，收垃圾、倒垃圾这种又脏又累的活儿，正在逐渐实现机械化操作，极大地减轻了环卫工人的劳动强度，然而，室外垃圾桶在提升和倒料过程中，容易出现倾斜、侧翻的问题，导致桶内垃圾掉落，造成了一定的作业困扰。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供了一种箱体机械抱臂装置，能够在箱体(如：垃圾桶)提升的过程中，被抱臂自动抱紧，有效避免出现倾斜、侧翻的现象。

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种箱体机械抱臂装置，包括升降机架以及在所述升降机架内滑动升降的升降动力架，所述升降机架下端设置有支撑横担，所述支撑横担上设置有楔形导向座，所述升降动力架上连接有横撑支架，所述横撑支架下方并行设置有两根托底叉臂，两所述托底叉臂上方对称设置有两根钳紧抱臂，两所述钳紧抱臂各自通过一固定在横撑支架上的转动支点座与所述横撑支架杠杆式转动连接，所述钳紧抱臂的驱动端设置有滚动轮，所述滚动轮与所述楔形导向座的楔面滚动接触，所述钳紧抱臂的驱动端还设置有复位拉簧，所述复位拉簧的固定端通过固定在横撑支架上的拉簧座与所述横撑支架连接。

进一步地，所述钳紧抱臂的作用端设置有向内弯折的抱钩，用于从前侧扣住箱体或垃圾桶，防止其向前方翻倒。

进一步地，所述滚动轮为滚动轴承，滚动轮通过芯轴与钳紧抱臂转动连接。所述横撑支架在升降动力架的作用下升降运动，结合所述复位拉簧的复位拉力，迫使滚动轮在楔形导向座的楔形坡面上贴合滚动，进而推动钳紧抱臂的驱动端伸缩运动，撬动钳紧抱臂绕所述转动支点座作杠杆运动，驱动钳紧抱臂的作用端张开或抱紧，实现对箱体的钳合抱紧或放松。

进一步地，所述楔形导向座的上、下端分别设置有上限位开关和下限位开关，防止滚动轮向上或向下滚动超出范围而发生脱轨。

本实用新型还包括能够使其正常使用的其它组件，均为本领域的常规手段，另外，本实用新型中未加限定的装置或组件，如：升降机架、升降动力架、托底叉臂、复位拉簧等，均采用本领域的现有技术。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的箱体机械抱臂装置，通过机械化协助人工操作，降低劳动强度，避免提升箱体发生倾斜、侧翻等问题，提高作业安全性、可靠性。

附图说明

图1为实施例中箱体机械抱臂装置的立体结构示意图。

图2为图1中箱体机械抱臂装置的主视结构示意图。

图3为图1中箱体机械抱臂装置的仰视结构示意图。

图4为图3中A部的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例，对本实用新型的技术方案进行清晰完整地描述，显然，所描述实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而非全部实施例。

实施例

如图1-4所示，一种箱体机械抱臂装置，包括升降机架1以及在所述升降机架内滑动升降的升降动力架2，所述升降机架下端设置有支撑横担3，所述支撑横担上设置有楔形导向座4，所述升降动力架上连接有横撑支架5，所述横撑支架下方并行设置有两根托底叉臂6，两所述托底叉臂上方对称设置有两根钳紧抱臂7，两所述钳紧抱臂各自通过一固定在横撑支架上的转动支点座8与所述横撑支架杠杆式转动连接，所述钳紧抱臂的驱动端设置有滚动轮9，所述滚动轮与所述楔形导向座的楔面滚动接触，所述钳紧抱臂的驱动端还设置有复位拉簧10，所述复位拉簧的固定端通过固定在横撑支架上的拉簧座11与所述横撑支架连接。

所述钳紧抱臂的作用端设置有向内弯折的抱钩12，用于从前侧扣住箱体或垃圾桶，防止其向前方翻倒。

所述滚动轮为滚动轴承，滚动轮通过芯轴13与钳紧抱臂转动连接，所述横撑支架在升降动力架的作用下升降运动。

所述楔形导向座的上、下端分别设置有上限位开关14和下限位开关15，防止滚动轮向上或向下滚动超出范围而发生脱轨。

本实用新型的技术方案并不限于上述具体实施例的限制，在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种箱体机械抱臂装置，包括升降机架以及在所述升降机架内滑动升降的升降动力架，其特征在于：所述升降机架下端设置有支撑横担，所述支撑横担上设置有楔形导向座，所述升降动力架上连接有横撑支架，所述横撑支架下方并行设置有两根托底叉臂，两所述托底叉臂上方对称设置有两根钳紧抱臂，两所述钳紧抱臂各自通过一固定在横撑支架上的转动支点座与所述横撑支架杠杆式转动连接，所述钳紧抱臂的驱动端设置有滚动轮，所述滚动轮与所述楔形导向座的楔面滚动接触，所述钳紧抱臂的驱动端还设置有复位拉簧，所述复位拉簧的固定端通过固定在横撑支架上的拉簧座与所述横撑支架连接。

2.根据权利要求1所述的箱体机械抱臂装置，其特征在于：所述钳紧抱臂的作用端设置有向内弯折的抱钩。

3.根据权利要求1所述的箱体机械抱臂装置，其特征在于：所述滚动轮为滚动轴承，滚动轮通过芯轴与钳紧抱臂转动连接。

4.根据权利要求1所述的箱体机械抱臂装置，其特征在于：所述楔形导向座的上、下端分别设置有上限位开关和下限位开关。

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