CN108894164A - 一种具备翻转功能的环卫车扫盘结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具备翻转功能的环卫车扫盘结构及路面清扫车。扫盘结构包括固定支架组件、旋转驱动机构、伸缩装置和扫盘总成；旋转驱动机构通过扫盘翻转支架可转动的安装在固定支架组件上；伸缩装置设置在扫盘翻转支架的一侧，其固定端与固定支架组件铰接，其伸缩端向下，并与扫盘翻转支架铰接；扫盘总成竖向设置在旋转驱动机构下方，其上端与旋转驱动机构传动连接；旋转驱动机构可驱动扫盘总成旋转；伸缩装置可通过伸缩端带动扫盘翻转支架、旋转驱动机构和扫盘总成相对于固定支架组件朝向其两端翻转。优点：结构设计简单、合理，操作使用方便，能够灵活调节扫盘总成的角度，利于对多路况的路肩清扫，清扫效果较佳。
Description
技术领域
本发明涉及路面清扫技术，特别涉及一种具备翻转功能的环卫车扫盘结构。
背景技术
现有的环卫车的清扫结构大多为固定式的设计在车底盘下方的两侧，此种设计只能对平整的路面或路肩进行清扫工作，遇到路肩有低洼的凹槽或突出的斜面等设计，或是对路肩的两侧基石时无法有效的进行清洗工作，不能满足现代化城市建设及管理中对路面高标准清理的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具备翻转功能的环卫车扫盘结构，有效的克服了现有技术的缺陷。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种具备翻转功能的环卫车扫盘结构，包括固定支架组件、旋转驱动机构、伸缩装置和扫盘总成；
上述旋转驱动机构通过扫盘翻转支架可转动的安装在上述固定支架组件上；
上述伸缩装置设置在上述扫盘翻转支架的一侧，其固定端与上述固定支架组件铰接，其伸缩端向下，并与上述扫盘翻转支架铰接；
上述扫盘总成竖向设置在上述旋转驱动机构下方，其上端与上述旋转驱动机构传动连接；
上述旋转驱动机构可驱动上述扫盘总成旋转；
上述伸缩装置可通过伸缩端带动上述扫盘翻转支架、旋转驱动机构和扫盘总成相对于上述固定支架组件朝向其两端翻转。
本发明的有益效果是：结构设计简单、合理，操作使用方便，能够灵活调节扫盘总成的角度，利于对多路况的路肩清扫，清扫效果较佳。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，上述扫盘翻转支架包括底座、两个侧板和背板，两个上述侧板竖直固定在上述底座的两侧，并向上述底座的上方竖直延伸，上述背板竖直固定在上述底座靠近上述固定支架组件的一端，并向上述底座的上方竖直延伸，其中一个上述侧板背离另一个侧板的一侧设有与其垂直的连接部，上述伸缩装置的伸缩端与上述连接部远离上述侧板的一端铰接，上述背板通过转动连接件与上述固定支架组件转动连接，上述旋转驱动机构竖直固定在上述底座上端，其驱动轴向下穿过上述底座，并与上述扫盘总成的上端固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是扫盘翻转支架结构设计简单、合理，利于旋转驱动机构的安装及伸缩装置的连接，更利于与固定支架组件的装配。
进一步，上述固定支架组件包括支撑架、旋转安装板、静态固定架和安装板，上述支撑架上述旋转安装板竖直固定在上述支撑架的下端中部，上述静态固定架水平固定在上述支撑架的一端，上述安装板固定在上述支撑架的另一端，上述扫盘翻转支架设置在上述旋转安装板靠近上述静态固定架的一侧，其背板靠近上述旋转安装板，上述背板通过上述转动连接件与上述固定支架组件转动连接，上述静态固定架的一端延伸至上述伸缩装置的上端，并与上述伸缩装置铰接。
采用上述进一步方案的有益效果是固定支架组件设计合理，利于伸缩装置及扫盘翻转支架的装配，使整体结构紧凑。
进一步，上述转动连接件由转轴和法兰轴承组成，上述转轴垂直于上述背板设置，其一端与上述法兰轴承转动配合，其另一端与上述背板的中部转动连接，上述法兰轴承安装在上述旋转安装板上。
采用上述进一步方案的有益效果是转动连接件设计合理，便于背板和旋转安装板之间的转动连接，使得两者连接稳定，转动顺畅。
进一步，上述旋转驱动机构为伺服电机。
采用上述进一步方案的有益效果是电气化驱动操作比较方便。
进一步，上述伸缩装置为电动推杆。
采用上述进一步方案的有益效果是电气化驱动操作比较方便。
还提供一种路面清扫车，包括车体和扫盘结构，上述扫盘结构设有两个，并对称分布在上述车体的底盘下方的两侧，上述扫盘结构的安装板分别通过连接臂与上述车体的底盘下端连接，上述连接臂与上述车体的底盘转动连接，并可带动对应的上述扫盘结构水平转动至上述底盘的两侧外部或底盘下方的两侧，上述伸缩装置和旋转驱动机构分别通过线路与上述车体的电源电连接。
有益效果是该路面清扫车能针对不同路况的路面进行清扫，清扫效果较佳，操作比较容易。
进一步，还包括控制器，上述控制器安装在上述车体的驾驶室内，并分别通过线路与上述伸缩装置和旋转驱动机构电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是可实现驾驶员的一键式操作，简化了操作过程，提高了路面清洁工作的效率。
附图说明
图1为本发明的具备翻转功能的环卫车扫盘结构的结构示意图；
图2为本发明的具备翻转功能的环卫车扫盘结构一个视角的结构分解图；
图3为本发明的具备翻转功能的环卫车扫盘结构另外一个视角的结构分解图；
图4本发明的具备翻转功能的环卫车扫盘结构的伸缩装置伸长时的结构示意图；
图5本发明的具备翻转功能的环卫车扫盘结构的伸缩装置收缩时的结构示意图；
图6为本发明的路面清扫车在清扫时的扫盘结构的使用状态图一；
图7为本发明的路面清扫车在清扫时的扫盘结构的使用状态图二；
图8为本发明的路面清扫车在清扫时的扫盘结构的使用状态图三；
图9为本发明的路面清扫车在清扫时的扫盘结构的使用状态图四。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、固定支架组件，2、旋转驱动机构，3、伸缩装置，4、扫盘总成，11、支撑架，12、旋转安装板，13、静态固定架，14、安装板，21、扫盘翻转支架，211、底座，212、侧板，213、背板，214、连接部，215、转动连接件，2151、转轴，2152、法兰轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例一：如图1至5所示，本实施例的具备翻转功能的环卫车扫盘结构包括固定支架组件1、旋转驱动机构2、伸缩装置3和扫盘总成4；
上述旋转驱动机构2通过扫盘翻转支架21可转动的安装在上述固定支架组件1上；
上述伸缩装置3设置在上述扫盘翻转支架21的一侧，其固定端与上述固定支架组件1铰接，其伸缩端向下，并与上述扫盘翻转支架21铰接；
上述扫盘总成4竖向设置在上述旋转驱动机构2下方，其上端与上述旋转驱动机构2传动连接；
上述旋转驱动机构2可驱动上述扫盘总成4旋转；
上述伸缩装置3可通过伸缩端带动上述扫盘翻转支架21、旋转驱动机构2和扫盘总成4相对于上述固定支架组件1朝向其两端翻转。
使用过程中，旋转驱动机构2驱动上述扫盘总成4旋转，同时，通过伸缩装置3可调节扫盘翻转支架21在竖直平面内向其两端摆动翻转，翻转的最大行程时与水平面成45°的夹角，通过两种驱动方式的组合实现扫盘总成4旋转清扫时的角度调节，非常之方便，大大提升了对多路口况路面(路面中间的隔离带或排水槽登)或路肩(路肩有凹槽或凸起带)的清洗效果。
较佳的，上述扫盘翻转支架21包括底座211、两个侧板212和背板213，两个上述侧板212竖直固定在上述底座211的两侧，并向上述底座211的上方竖直延伸，上述背板213竖直固定在上述底座211靠近上述固定支架组件1的一端，并向上述底座211的上方竖直延伸，其中一个上述侧板212背离另一个侧板212的一侧设有与其垂直的连接部214，上述伸缩装置3的伸缩端与上述连接部214远离上述侧板212的一端铰接，上述背板213通过转动连接件215与上述固定支架组件1转动连接，上述旋转驱动机构2竖直固定在上述底座211上端，其驱动轴向下穿过上述底座211，并与上述扫盘总成4的上端固定连接，整个扫盘翻转支架21的设计简单、合理，利于与固定支架组件1的连接，同时，也利于与伸缩装置3的传动连接，使得伸缩装置3能够驱动扫盘翻转支架21、旋转驱动机构2和扫盘总成4三者良好的翻转调节角度。
较佳的，上述固定支架组件1包括支撑架11、旋转安装板12、静态固定架13和安装板14，上述支撑架11上述旋转安装板12竖直固定在上述支撑架11的下端中部，上述静态固定架13水平固定在上述支撑架11的一端，上述安装板14固定在上述支撑架11的另一端，上述扫盘翻转支架21设置在上述旋转安装板12靠近上述静态固定架13的一侧，其背板213靠近上述旋转安装板12，上述背板213通过上述转动连接件215与上述固定支架组件1转动连接，上述静态固定架13的一端延伸至上述伸缩装置3的上端，并与上述伸缩装置3铰接，固定支架组件1的设计利于扫盘翻转支架21的装配以及伸缩装置3的连接，使得整个扫盘结构比较紧凑，结构稳定性也较好。
上述静态固定架13和连接部214均为条状且相互平行的槽钢，且两者的槽口相互靠近，伸缩装置3的伸缩端由上向下伸入连接部214远离侧板212的一端内部，并与连接部214铰接，伸缩装置3的固定端固定有凸块，凸块由下向上伸入静态固定架13内部与之铰接。
较佳的，上述转动连接件215由转轴2151和法兰轴承2152组成，上述转轴2151垂直于上述背板213设置，其一端与上述法兰轴承2152转动配合，其另一端与上述背板213的中部转动连接，上述法兰轴承2152安装在上述旋转安装板12上，该设计利于背板213与旋转安装板12之间的旋转配合。
较佳的，上述旋转驱动机构2为减速电机或液压马达，该减速电机或液压马达在安装于清扫车上使用时直接连接清扫车的电源，实现电气化驱动，操作方便，当然，旋转驱动机构2也可以使用其他具有同类似功能或作用的现有技术产品替换。
较佳的，上述伸缩装置3为电动推杆或其他可以直线驱动的驱动机构，如丝杠副或直线移动导轨，该伸缩装置3在安装于清扫车上使用时直接连接清扫车的电源，实现电气化驱动，操作方便。
上述扫盘总成4位现有技术，一般由固定盘(为圆盘)和均布在固定盘下呈伞状打开的扫刷组成，旋转驱动机构2的驱动轴与固定盘的上端中部固定连接。
实施例二：如图6至9所示，本实施例的路面清扫车，包括车体(图中未示出)和实施例一中涉及的扫盘结构，上述扫盘结构设有两个，并对称分布在上述车体的底盘下方的两侧，上述扫盘结构的安装板14分别通过连接臂与上述车体的底盘下端连接，上述连接臂(图中未示出)与上述车体的底盘转动连接，并可带动对应的上述扫盘结构水平转动至上述底盘的两侧外部或底盘下方的两侧，上述伸缩装置3和旋转驱动机构2分别通过线路与上述车体的电源电连接，一般的每个扫盘结构的支撑架11均沿车体的长度方向倾斜设置，且安装有静态固定架13的一端倾斜向上，以确保有足够的空间安装扫盘翻转支架21，并且在连接臂伸展开时，支撑架11与车体的长度方向垂直，也就是说连接臂伸展开时，扫盘结构是全部或至少一半是位于车体的两侧下方，并且伸缩装置3是驱动扫盘翻转支架21、旋转驱动机构2和扫盘总成4沿车体的宽度方向在竖直平面内往复翻转45°的角度。
最佳的，还包括控制器(图中未示出)，上述控制器安装在上述车体的驾驶室内，并分别通过线路与上述伸缩装置3和旋转驱动机构2电连接，控制器的设置使得驾驶员在车辆行进过程中可轻松方便的通过控制器控制整个扫盘结构的运行及扫盘总成4的角度调节，非常方便。
最佳的，在车体的底盘下方设有用于对路面状况实施拍摄的摄像头，在驾驶室内设有显示屏，摄像头拍摄的画面实施反馈到显示屏进行显示，驾驶员根据拍摄的画面可快速、灵活的调节扫盘结构的角度及运行，从而实现对路面有效、彻底的清洁工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具备翻转功能的环卫车扫盘结构，其特征在于：包括固定支架组件(1)、旋转驱动机构(2)、伸缩装置(3)和扫盘总成(4)；
所述旋转驱动机构(2)通过扫盘翻转支架(21)可转动的安装在所述固定支架组件(1)上；
所述伸缩装置(3)设置在所述扫盘翻转支架(21)的一侧，其固定端与所述固定支架组件(1)铰接，其伸缩端向下，并与所述扫盘翻转支架(21)铰接；
所述扫盘总成(4)竖向设置在所述旋转驱动机构(2)下方，其上端与所述旋转驱动机构(2)传动连接；
所述旋转驱动机构(2)可驱动所述扫盘总成(4)旋转；
所述伸缩装置(3)可通过伸缩端带动所述扫盘翻转支架(21)、旋转驱动机构(2)和扫盘总成(4)相对于所述固定支架组件(1)朝向其两端翻转。
2.根据权利要求1所述的一种具备翻转功能的环卫车扫盘结构，其特征在于：所述扫盘翻转支架(21)包括底座(211)、两个侧板(212)和背板(213)，两个所述侧板(212)竖直固定在所述底座(211)的两侧，并向所述底座(211)的上方竖直延伸，所述背板(213)竖直固定在所述底座(211)靠近所述固定支架组件(1)的一端，并向所述底座(211)的上方竖直延伸，其中一个所述侧板(212)背离另一个侧板(212)的一侧设有与其垂直的连接部(214)，所述伸缩装置(3)的伸缩端与所述连接部(214)远离所述侧板(212)的一端铰接，所述背板(213)通过转动连接件(215)与所述固定支架组件(1)转动连接，所述旋转驱动机构(2)竖直固定在所述底座(211)上端，其驱动轴向下穿过所述底座(211)，并与所述扫盘总成(4)的上端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具备翻转功能的环卫车扫盘结构，其特征在于：所述固定支架组件(1)包括支撑架(11)、旋转安装板(12)、静态固定架(13)和安装板(14)，所述支撑架(11)所述旋转安装板(12)竖直固定在所述支撑架(11)的下端中部，所述静态固定架(13)水平固定在所述支撑架(11)的一端，所述安装板(14)固定在所述支撑架(11)的另一端，所述扫盘翻转支架(21)设置在所述旋转安装板(12)靠近所述静态固定架(13)的一侧，其背板(213)靠近所述旋转安装板(12)，所述背板(213)通过所述转动连接件(215)与所述固定支架组件(1)转动连接，所述静态固定架(13)的一端延伸至所述伸缩装置(3)的上端，并与所述伸缩装置(3)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种具备翻转功能的环卫车扫盘结构，其特征在于：所述转动连接件(215)由转轴(2151)和法兰轴承(2152)组成，所述转轴(2151)垂直于所述背板(213)设置，其一端与所述法兰轴承(2152)转动配合，其另一端与所述背板(213)的中部转动连接，所述法兰轴承(2152)安装在所述旋转安装板(12)上。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种具备翻转功能的环卫车扫盘结构，其特征在于：所述旋转驱动机构(2)为减速电机或液压马达。
6.根据权利要求5所述的一种具备翻转功能的环卫车扫盘结构，其特征在于：所述伸缩装置(3)为电动推杆。
7.一种路面清扫车，其特征在于：包括车体和如权利要求6所述的扫盘结构，所述扫盘结构设有两个，并对称分布在所述车体的底盘下方的两侧，所述扫盘结构的安装板(14)分别通过连接臂与所述车体的底盘下端连接，所述连接臂与所述车体的底盘转动连接，并可带动对应的所述扫盘结构水平转动至所述底盘的两侧外部或底盘下方的两侧，所述伸缩装置(3)和旋转驱动机构(2)分别通过线路与所述车体的电源电连接。
8.根据权利要求7所述的一种路面清扫车，其特征在于：还包括控制器，所述控制器安装在所述车体的驾驶室内，并分别通过线路与所述伸缩装置(3)和旋转驱动机构(2)电连接。
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