CN110051284A - 一种手动/自动可切换式洗地机刮条抬升机构及洗地机 - Google Patents

一种手动/自动可切换式洗地机刮条抬升机构及洗地机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种手动/自动可切换式洗地机刮条抬升机构及洗地机，刮条抬升机构包含安装板(1)、自动旋转部(2)以及手动控制部(3)，其中安装板(1)包括第一轴孔(11)；自动旋转部(2)包括电机(21)、传动轴(22)；手动控制部(3)包括托盘架(31)、切换旋钮(32)，托盘架(31)包括第二轴孔(311)、弹簧(312)，通过旋转所述切换旋钮(32)来释放或压缩所述弹簧，从而使得所述第二轴孔与所述传动轴分离或卡接。本发明实施例通过结构上的改进，提供了一种实现手动/自动切换式洗地机刮条抬升机构及其洗地机，当自动模式出现故障时，可方便的切换为手动抬起模式，不会因为自动模式的故障而使刮条无法抬起，损坏刮条。

Description

一种手动/自动可切换式洗地机刮条抬升机构及洗地机
技术领域
本发明涉及一种洗地机刮条抬升机构及洗地机，特别涉及一种手动/自动可切换式洗地机刮条抬升机构及洗地机。
背景技术
目前市面的常用洗地机刮条的抬升多为手动机械传动机构，众多厂商升级后的自动洗地机仅具有自动抬升功能，当自动机构出现故障后，无法实现在保证机构不破坏的情况下手动抬升刮条。因此设计一款兼具自动和手动功能的刮条抬升机构十分必要，可实现机器在自动功能失效的情况下，手动操作继续作业。
发明内容
本发明实施例提供了一种手动/自动可切换式洗地机刮条抬升机构及洗地机，以解决如上描述中存在的技术问题。具体方案如下：
本发明实施例提供的一种手动/自动可切换式洗地机刮条抬升机构，包含：
安装板1，包括：
第一轴孔11，具有第一孔径，贯通所述安装板1并向一侧凸出延伸一定距离；
自动旋转部2，位于所述安装板1的所述第一轴孔11延伸一侧，包括：
电机21，能够接收控制信号并提供一定角度范围内的驱动力；
传动轴22，与所述电机21的动力输出轴211连接；
手动控制部3，包括：
托盘架31，设置于所述安装板1的另一侧，包括：
第二轴孔311，贯通所述托盘架31并向所述第一轴孔11延伸一侧延伸至所述第一轴孔11内，使得所述传动轴22沿所述第一轴孔11从所述第二轴孔311伸出至所述托盘架31另一侧；
弹簧312，位于所述第二轴孔311内套设于所述传动轴22，一端与所述第二轴孔311的抵接部抵接，另一端与所述传动轴22根部抵接：
切换旋钮32，设置于托盘架31另一侧，与所述传动轴22头部螺接，通过旋转所述切换旋钮32来释放或压缩所述弹簧312，从而使得所述第二轴孔311与所述传动轴22分离或卡接。
可选的，所述传动轴22包括：卡槽221，位于所述传动轴22根部；
其中，当所述弹簧312被压缩时，所述第二轴孔311与所述卡槽221卡止，所述电机21带动所述托盘架31自动旋转，实现所述洗地机刮条自动抬升；当所述弹簧312被释放时，所述第二轴孔311与所述卡槽221分离，通过手动方式实现所述洗地机刮条抬升。
可选的，所述安装板1还包括：
限位槽12，围绕所述第一轴孔11周边设置；
限位器13，位于所述限位槽12顶端和底端，用于当所述洗地机刮条抬起或落下时定位。
可选的，所述托盘架31包括：
限位螺钉313，沿垂直于所述托盘架31方向延伸入所述限位槽12，随着所述托盘架31的旋转沿所述限位槽12旋转，用于与所述限位器13配合实现所述洗地机刮条抬起或落下时的定位。
可选的，所述托盘架31包括：
摇把314，沿所述托盘架31一不规则边缘向垂直于所述托盘架31方向延伸，用于手持操作；
其中，当所述摇把311位于正上方时，所述刮条抬升机构抬起，当所述摇把311位于正下方时，所述刮条抬升机构落下。
可选的，所述托盘架31包括：
吊绳固定部315，位于所述盘架31边缘靠近所述摇把314处，用于固定吊绳后，通过吊绳提供向上的拉升力。
可选的，所述自动旋转部2还包括：
电机支架23，罩设于所述第一轴孔11，用于将所述电机21固定安装于所述安装板1。
可选的，所述限位槽12为半圆形结构，所述电机21在90度范围内提供驱动力。
可选的，所述第二轴孔311具有第二孔径和第三孔径，所述抵接部位于所述第二孔径和第三孔径之间。
本发明实施例还提供一种手动/自动可切换式洗地机刮条抬升机构的洗地机，所述刮条抬升机构包括如上任一所述刮条抬升机构，所述刮条抬升机构位于所述洗地机后部，通过吊绳与所述刮条连接。
本发明实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
本发明实施例通过结构上的改进，提供了一种实现手动/自动切换式洗地机刮条抬升机构及其洗地机，本发明实施例兼顾了两种功能，当自动模式出现故障时，可方便的切换为手动抬起模式，不会因为自动模式的故障而使刮条无法抬起，损坏刮条，该切换结构简单、实用，具有较高的商业价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例所述手动/自动切换式洗地机刮条抬升机构的整体结构图；
图2是本发明实施例所述手动/自动切换式洗地机刮条抬升机构的自动状态下结构示意图；
图3是本发明实施例所述手动/自动切换式洗地机刮条抬升机构的手动状态下构示意图；
图4是本发明实施例所述手动/自动切换式洗地机刮条抬升机构的爆炸结构示意图；
图5是本发明实施例所述手动/自动切换式洗地机刮条抬升机构的限位器局部结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……，但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一……也可以被称为第二……，类似地，第二……也可以被称为第一……。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
如图1所示，本发明实施例提供的一种用于洗地机的手动/自动切换式洗地机刮条抬升机构，洗地机用于对于大型公共场所的地面进行清洁，通常的洗地机包括清扫、拖地等功能，本发明的洗地机能够通过手动/自动切换式洗地机刮条抬升机构实现两种模式的便捷切换，如图2所示，本发明实施例提供的手动/自动切换式洗地机刮条抬升机构，包含安装板1、自动旋转部2以及手动控制部3，具体结构如下：
安装板1，通程为金属制造，包括第一轴孔11、限位槽12以及限位器13等。
其中，第一轴孔11，具有第一孔径，贯通所述安装板1并向一侧凸出延伸一定距离；第一轴孔11为管状结构，可与所述安装板1一体成型或分体成型。
限位槽12，围绕所述第一轴孔11周边设置；可选的，所述限位槽12为半圆形结构，且具有一定的宽度，能够容纳限位螺丝在所述限位槽中自由滑动。
如图5所示，两个限位器13，位于所述限位槽12顶端和底端，用于当所述洗地机刮条抬起或落下时定位。限位器13可以为常规的任何一种限位器，限位器13的原理或内部结构并非本发明的核心内容，任何一种能够通过限位螺丝进行限位的限位器都可以适用本发明技术方案，在此不做赘述。
自动旋转部2，位于所述安装板1的所述第一轴孔11延伸一侧，在图2中为左侧部分，自动旋转部2包括电机21、传动轴22以及电机支架23等。具体的：
电机21，能够接收控制信号并提供一定角度范围内的驱动力，通常为90度范围即可，电机接收到洗地机的抬起或放下的控制信号后，进行90度范围内的旋转，并通过舵轴提供相应的驱动力。
传动轴22，与所述电机21的动力输出轴211连接，传动轴22具有可以设置的任何外形结构，例如头部可以具有螺纹、根部可以具有卡槽等。
电机支架23，罩设于所述第一轴孔11，用于将所述电机21固定安装于所述安装板1，形状例如为一种U型结构，通过多个螺钉固定于安装板1上。
手动控制部3，位于所述安装板1的与所述自动旋转部2相反的一侧，用于控制实现手动切换，具体包括：
如图4所示，托盘架31，近似为圆形结构，设置于所述安装板1的另一侧，具有承载手动控制部3各部件的功能，具体包括：
第二轴孔311，贯通所述托盘架31并向所述第一轴孔11延伸一侧延伸至所述第一轴孔11内，使得所述传动轴22沿所述第一轴孔11从所述第二轴孔311伸出至所述托盘架31另一侧。
可选的，所述第二轴孔311具有第二孔径和第三孔径，所述抵接部位于所述第二孔径和第三孔径之间。如图2所示，第一孔径大于第二孔径大于第三孔径。
弹簧312，位于所述第二轴孔311内套设于所述传动轴22，一端与所述第二轴孔311的抵接部抵接，另一端与所述传动轴22根部抵接；准确的说，弹簧312位于所述第三孔径部位，实现伸缩运动。
切换旋钮32，可以为如图4所示的梅花形状，或任何适合于旋转的外形结构。切换旋钮32设置于托盘架31另一侧，与所述传动轴22头部螺接，通过旋转所述切换旋钮32来释放或压缩所述弹簧312，从而使得所述第二轴孔311与所述传动轴22分离或卡接。如图2为切换旋钮32旋进后的卡接状态，如图3为切换旋钮32旋出后的分离状态。
可选的，所述传动轴22包括任何可以与第二轴孔头部卡接的卡槽221，位于所述传动轴22根部，例如缺口型，所述第二轴孔头部也具有与所述卡槽221相互配合的任何形状，例如相互配合的缺口型等，对于二者的具体形状，不做任何限定。
其中，当所述弹簧312被压缩时，所述第二轴孔311与所述卡槽221卡止，所述电机21带动所述托盘架31自动旋转，实现所述洗地机刮条自动抬升；当所述弹簧312被释放时，所述第二轴孔311与所述卡槽221分离，通过手动方式实现所述洗地机刮条抬升。
限位螺钉313，沿垂直于所述托盘架31方向延伸入所述限位槽12，随着所述托盘架31的旋转沿所述限位槽12旋转，用于与所述限位器13配合实现所述洗地机刮条抬起或落下时的定位。
可选的，所述托盘架31还包括摇把314，沿所述托盘架31一不规则边缘向垂直于所述托盘架31方向延伸，用于手持操作；
其中，当所述摇把311位于正上方时，所述刮条抬升机构抬起，当所述摇把311位于正下方时，所述刮条抬升机构落下。
可选的，所述托盘架31还包括：
吊绳固定部315，位于所述盘架31边缘靠近所述摇把314处，用于固定吊绳后，通过吊绳提供向上的拉升力。
另外，本发明实施例还提供一种手动/自动可切换式洗地机刮条抬升机构的洗地机，所述刮条抬升机构包括如上任一所述刮条抬升机构，所述刮条抬升机构位于所述洗地机后部，通过吊绳与所述刮条连接。
本发明实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
本发明实施例通过结构上的改进，提供了一种实现手动/自动切换式洗地机刮条抬升机构及其洗地机，本发明实施例兼顾了两种功能，当自动模式出现故障时，可方便的切换为手动抬起模式，不会因为自动模式的故障而使刮条无法抬起，损坏刮条，该切换结构简单、实用，具有较高的商业价值。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种手动/自动可切换式洗地机刮条抬升机构，其特征在于，包含：
安装板(1)，包括：
第一轴孔(11)，具有第一孔径，贯通所述安装板(1)并向一侧凸出延伸一定距离；
自动旋转部(2)，位于所述安装板(1)的所述第一轴孔(11)延伸一侧，包括：
电机(21)，能够接收控制信号并提供一定角度范围内的驱动力；
传动轴(22)，与所述电机(21)的动力输出轴(211)连接；
手动控制部(3)，包括：
托盘架(31)，设置于所述安装板(1)的另一侧，包括：
第二轴孔(311)，贯通所述托盘架(31)并向所述第一轴孔(11)延伸一侧延伸至所述第一轴孔(11)内，使得所述传动轴(22)沿所述第一轴孔(11)从所述第二轴孔(311)伸出至所述托盘架(31)另一侧；
弹簧(312)，位于所述第二轴孔(311)内套设于所述传动轴(22)，一端与所述第二轴孔(311)的抵接部抵接，另一端与所述传动轴(22)根部抵接；
切换旋钮(32)，设置于托盘架(31)另一侧，与所述传动轴(22)头部螺接，通过旋转所述切换旋钮(32)来释放或压缩所述弹簧(312)，从而使得所述第二轴孔(311)与所述传动轴(22)分离或卡接。
2.如权利要求1所述的洗地机刮条抬升机构，其特征在于：所述传动轴(22)包括：卡槽(221)，位于所述传动轴(22)根部；
其中，当所述弹簧(312)被压缩时，所述第二轴孔(311)与所述卡槽(221)卡止，所述电机(21)带动所述托盘架(31)自动旋转，实现所述洗地机刮条自动抬升；当所述弹簧(312)被释放时，所述第二轴孔(311)与所述卡槽(221)分离，通过手动方式实现所述洗地机刮条抬升。
3.如权利要求1或2所述的洗地机刮条抬升机构，其特征在于：所述安装板(1)还包括：
限位槽(12)，围绕所述第一轴孔(11)周边设置；
限位器(13)，位于所述限位槽(12)顶端和底端，用于当所述洗地机刮条抬起或落下时定位。
4.如权利要求3所述的洗地机刮条抬升机构，其特征在于：所述托盘架(31)包括：
限位螺钉(313)，沿垂直于所述托盘架(31)方向延伸入所述限位槽(12)，随着所述托盘架(31)的旋转沿所述限位槽(12)旋转，用于与所述限位器(13)配合实现所述洗地机刮条抬起或落下时的定位。
5.如权利要求4所述的洗地机刮条抬升机构，其特征在于：所述托盘架(31)包括：
摇把(314)，沿所述托盘架(31)一不规则边缘向垂直于所述托盘架(31)方向延伸，用于手持操作；
其中，当所述摇把(311)位于正上方时，所述刮条抬升机构抬起，当所述摇把(311)位于正下方时，所述刮条抬升机构落下。
6.如权利要求5所述的洗地机刮条抬升机构，其特征在于：所述托盘架(31)包括：
吊绳固定部(315)，位于所述盘架(31)边缘靠近所述摇把(314)处，用于固定吊绳后，通过吊绳提供向上的拉升力。
7.如权利要求1所述的洗地机刮条抬升机构，其特征在于：所述自动旋转部(2)还包括：
电机支架(23)，罩设于所述第一轴孔(11)，用于将所述电机(21)固定安装于所述安装板(1)。
8.如权利要求1所述的洗地机刮条抬升机构，其特征在于：所述限位槽(12)为半圆形结构，所述电机(21)在90度范围内提供驱动力。
9.如权利要求1所述的洗地机刮条抬升机构，其特征在于：所述第二轴孔(311)具有第二孔径和第三孔径，所述抵接部位于所述第二孔径和第三孔径之间。
10.一种手动/自动可切换式洗地机刮条抬升机构的洗地机，其特征在于：所述刮条抬升机构包括如权利要求1-8任一所述刮条抬升机构，所述刮条抬升机构位于所述洗地机后部，通过吊绳与所述刮条连接。
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