CN111276940A - 一种电机堵转保护检测方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机堵转保护检测方法、装置及设备，其中，电机堵转保护检测方法包括：获取通过电机的实时电流值；判断实时电流值是否满足电机重启条件；若实时电流值满足电机重启条件，在预设时间间隔后电机进行重启；若电机重启失败，执行电机堵转保护。本发明通过实时监控电器的运行状态，在电器的电机出现堵转状态时，及时采取过流保护，避免设备损坏，提高用户的使用体验，同时延长了电器的使用寿命。

Description

一种电机堵转保护检测方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及小型家用电器技术领域，具体涉及一种电机堵转保护检测方法、装置及设备。

背景技术

随着小型生活电器的发展，便携式风扇、榨汁机、果汁杯等小型家电得到普及。现有技术中类似的小型电器产品，主要是依靠直流电机驱动刀片或者叶片进行转动以实现功能，然而直流电机本身并没有驱动控制保护电路，且直流电机的负载带载能力有限，无法对通过电机的电流进行实时监控以确定电机是否出现堵转。比如，果汁杯因搅拌食材的软硬程度或者体积大小等不同，存在出现卡刀堵转的情况，然而用户无法确定果汁杯内电机是否存在过流现象，进而无法确定设备的运行状态，影响用户体验，若电机出现过流现象而没有进行过流保护，亦容易造成设备损坏。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的无法实时监控电机电流以确定电机是否出现堵转，是否需要进行堵转保护的缺陷，从而提供一种电机堵转保护检测方法、装置及设备。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种电机堵转保护检测方法，包括：获取通过电机的实时电流值；判断所述实时电流值是否满足电机重启条件；若所述实时电流值满足所述电机重启条件，在预设时间间隔后所述电机进行重启；若所述电机重启失败，执行电机堵转保护。

结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述判断所述实时电流值是否满足电机重启条件，包括：判断所述实时电流值是否大于第一预设电流值；若所述实时电流值大于所述第一预设电流值，获取所述实时电流值大于所述第一预设电流值的第一持续时间；判断所述第一持续时间是否大于等于第一预设时间阈值；若所述第一持续时间大于等于所述第一预设时间阈值，确定所述实时电流值满足所述电机重启条件。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第二实施方式中，所述判断所述实时电流值是否满足电机重启条件，还包括：判断所述实时电流值是否大于第二预设电流值，所述第二预设电流值大于所述第一预设电流值；若所述实时电流值大于所述第二预设电流值，获取所述实时电流值大于所述第二预设电流值的第二持续时间；判断所述第二持续时间是否大于等于第二预设时间阈值，所述第二预设时间阈值小于所述第一预设时间阈值；若所述第二持续时间大于等于所述第二预设时间阈值，确定所述实时电流值满足所述电机重启条件。

结合第一方面或第一方面第一实施或第一方面第二实施方式，在第一方面的第三实施方式中，所述若所述电机重启失败，执行电机堵转保护，包括：判断所述实时电流值在第三预设时间阈值内是否有预设次数满足所述电机重启条件；若所述实时电流值在第三预设时间阈值内有预设次数满足所述电机重启条件，则判定所述电机重启失败，执行电机堵转保护。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面的第四实施方式中，所述判断所述实时电流值在第三预设时间阈值内是否有预设次数满足所述电机重启条件，包括：在所述第三预设时间阈值内，若满足所述电机重启条件，所述电机的重启次数累加一次；若所述第三预设时间阈值内的所述重启次数未达到所述预设次数，则所述电机的重启次数清零，重新累计。

结合第一方面第四实施方式，在第一方面的第五实施方式中，所述若所述实时电流值在第三预设时间阈值内有预设次数满足所述电机重启条件，则判定所述电机重启失败，执行电机堵转保护，包括：在第三预设时间阈值内出现所述实时电流值大于第一预设电流值并且第一持续时间大于等于所述第一预设时间阈值；或在第三预设时间阈值内出现所述实时电流值大于第二预设电流值并且第二持续时间大于等于所述第二预设时间阈值，所述重启次数累加一；若所述重启次数累计至所述预设次数，则确定所述电机重启失败，执行电机堵转保护。

结合第一方面，在第一方面的第六实施方式中，所述电机安装在小电器上，所述电机执行电机堵转保护时，所述小电器整机停机，显示保护状态。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种电机堵转保护检测装置，包括：获取模块，用于获取通过电机的实时电流值；判断模块，用于判断所述实时电流值是否满足电机重启条件；重启模块，用于若所述实时电流值满足所述电机重启条件，在预设时间间隔后所述电机进行重启；运行模块，用于若所述电机重启失败，执行电机堵转保护。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的电机堵转保护检测方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的电机堵转保护检测方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的电机堵转保护检测方法、装置及设备，通过获取通过电机的实时电流值，判断实时电流值是否满足电机重启条件，若实时电流值满足电机重启条件，在预设时间间隔后电机进行重启，若电机重启失败，执行电机堵转保护。实时获取电机的电流值可以保证实时监控电器的运行状态，在电器的电机出现堵转状态时，及时采取过流保护，避免设备损坏，提高用户的使用体验，同时延长了电器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中电机堵转保护检测方法的流程图；

图2为本发明实施例中采样电路的原理图；

图3为本发明实施例中电机堵转保护检测装置的原理框图；

图4为本发明实施例中计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种电机堵转保护检测方法，应用于用户所使用的小型家用电器上，比如果汁杯、便携小风扇和榨汁机等。本实施例以果汁杯为例，如图1所示，该方法包括：

S11，获取通过电机的实时电流值。

示例性地，实时电流值可以通过采样电路进行获取，该采样电路的原理图，如图2所示，包括负载驱动电路、电流采样电路和抗静电电路，其中，负载驱动电路可以包括依次串联的第一电阻R1和场效应晶体管Q，场效应晶体管Q为低压驱动，可作为控制电机的开关；第一电阻R1和场效应晶体管Q之间接有第二电阻R2；电流采样电路包括第三电阻R3，第四电阻R4和第一电容C1；第一电容C1的一端与第三电阻R3连接，另一端接地，用于滤除电流噪声；第四电阻R4的一端与第三电阻R3连接，另一端接地；抗静电电路包括第二电容C2和TVS二极管D1；第二电容的一端连接二极管D2，另一端接地，二极管D2用于提供续流回路；TVS二极管D1并联在第二电容C2的两端；电机可以由电池提供电源，电机的一端连接二极管D2，另一端连接MOS管。

电流采样电路和负载驱动电路直接与主控芯片的I/O口连接，当电机处于工作状态时，可以对通过电机的实时电流进行检测，MOS管用于控制负载驱动电路的开断，主控芯片可控制MOS管的开通占空比以控制电机的转速以及开停。根据检测到的实时电流可以控制负载驱动电路的PWM驱动信号以形成闭环控制。由于直流电机驱动的负载能力有限，在负载开启状态下若电机发生堵转，则电源几乎处于短路状态，此时电流急剧上升，主控芯片通过电流采样电路可获取实时电流值，当电流值一定时间内持续大于某个值时，判定为过流，主控芯片可以切断MOS管信号，从而实现保护。

以果汁机为例，当果汁机的电机处于堵转状态时，电流采样电路输出端和负载驱动输入端直接与芯片的I/O口连接，当果汁机处于运行状态时，可以对果汁机运行中的实时电流进行检测。通过电机与负载驱动回路上的实时电流信号可以通过电流采样电路的电流采样电阻第三电阻R3获取。通过获取的实时电流值可以控制PWM驱动信号，形成闭环控制。

S12，判断实时电流值是否满足电机重启条件。

示例性地，电流采样电路上的电流采样电阻R33将获取的实时电流信号，通过主控芯片内部集成的运放将采样到的信号进行放大处理，由主控芯片根据接收到的电压信号判断实时电流值是否满足电机重启条件。

作为本申请一个可选的实施方式，上述步骤S12，包括：

首先，判断实时电流值是否大于第一预设电流值。

示例性地，第一预设电流值为电机可能处于堵转状态的电流值，若获取的实时电流值大于第一预设电流值，则可以初步判定电机可能处于堵转状态。第一预设电流值可以根据经验值获取，本实施例根据经验值选定第一预设电流值为15A。本申请对第一预设电流值的取值不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。

其次，若实时电流值大于第一预设电流值，获取实时电流值大于第一预设电流值的第一持续时间。

示例性地，若获取的实时电流值大于第一预设电流值15A，比如实时电流值为20A，进而获取实时电流值大于第一预设电流的第一持续时间。第一持续时间可以根据计时装置自动记录，比如在芯片中可以集成时钟模块，由芯片对第一持续时间进行记录。

再次，判断第一持续时间是否大于等于第一预设时间阈值。

示例性地，第一预设时间阈值可以根据经验值获取，本实施例中第一预设时间阈值可以为120ms。本申请对第一预设时间阈值不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。将芯片获取的第一持续时间与第一预设时间阈值进行比较，判断第一持续时间是否大于或等于第一预设时间阈值。

再次，若第一持续时间大于等于第一预设时间阈值，确定实时电流值满足电机重启条件。

示例性地，以第一预设时间阈值为120ms，若获取的第一持续时间大于或等于120ms，即实时电流值至少持续120ms大于第一预设电流值，则可以确定电机处于堵转状态，此时满足电机的重启条件，电机可以执行重启一次，避免了用户使用果汁杯时水果块较大易卡刀，频繁触发保护，需要用户不停地进行重启，通过增加电机二次启动可优化用户体验。

作为本申请一个可选的实施方式，上述步骤S12，还包括：

首先，判断实时电流值是否大于第二预设电流值，第二预设电流值大于第一预设电流值。

示例性地，若获取的实时电流值较大，且持续时间较长，此时若再根据实时电流值大于第一预设电流值的第一持续时间大于第一预设时间阈值可能仍然会导致电机设备的损坏，因此当获取的实时电流值较大时，则需要调整电机重启条件。设定第二预设电流值，第二预设电流值为电机可能处于堵转状态的电流值，若获取的实时电流值大于第二预设电流值，则可以初步判定电机可能处于堵转状态。第二预设电流值可以根据经验值获取，本实施例根据经验值选定第一预设电流值为21A。本申请对第二预设电流值的取值不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。

其次，若实时电流值大于第二预设电流值，获取实时电流值大于第二预设电流值的第二持续时间。

示例性地，以第二预设电流值为21A，若获取的实时电流值大于21A，比如实时电流值为25A，进而获取实时电流值大于第二预设电流值的第二持续时间。第二持续时间可以根据计时装置自动记录，比如在芯片中可以集成时钟模块，由芯片对第二持续时间进行记录。

再次，判断第二持续时间是否大于等于第二预设时间阈值，第二预设时间阈值小于第一预设时间阈值。

示例性地，第二预设时间阈值可以根据经验值获取，本实施例中第二预设时间阈值可以为120ms。本申请对第二预设时间阈值不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。将芯片获取的第二持续时间与第二预设时间阈值进行比较，判断第二持续时间是否大于或等于第二预设时间阈值。

再次，若第二持续时间大于等于第二预设时间阈值，确定实时电流值满足电机重启条件。

示例性地，以第二预设时间阈值为10ms，若获取的第二持续时间大于或等于10ms，即实时电流值至少持续10ms大于第二预设电流值，则可以确定电机处于堵转状态，此时满足电机的重启条件，电机可以执行重启一次，避免了用户使用果汁杯进行榨汁时，水果块较大卡刀而频繁触发保护，需要用户不停地进行重启，通过增加电机二次启动可优化用户体验。

S13，若实时电流值满足电机重启条件，在预设时间间隔后电机进行重启。

示例性地，当实时电流值满足电机重启条件：实时电流值至少持续120ms大于第一预设电流值或者实时电流值至少持续10ms大于第二预设电流值，电机在预设时间间隔后重启一次，其中，第二预设电流值大于第一预设电流值。预设时间间隔可以根据经验值确定，本实施例以经验值100ms为例，若实时电流值满足电机重启条件，则电机在间隔100ms后重启一次。本申请对预设时间间隔不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。

S14，若电机重启失败，执行电机堵转保护。

示例性地，若电机重启失败，执行电机堵转保护。本实施例中的电机安装在小电器果汁杯上，当电机执行电机堵转保护时，则果汁机整机进行停机，进入保护状态，果汁机可以显示当前处于保护状态，以提醒用户对果汁机内的水果块进行检查。

本实施例提供的电机堵转保护检测方法，通过获取通过电机的实时电流值，判断实时电流值是否满足电机重启条件，若实时电流值满足电机重启条件，在预设时间间隔后电机进行重启，若电机重启失败，执行电机堵转保护。实时获取电机的电流值可以保证实时监控电器的运行状态，在电器的电机出现堵转状态时，及时采取过流保护，避免设备损坏，提高用户的使用体验，同时延长了电器的使用寿命。

作为本申请一个可选的实施方式，上述步骤S14，包括：

首先，判断实时电流值在第三预设时间阈值内是否至少有预设次数满足电机重启条件。

示例性地，第三预设时间阈值为满足电机重启条件的持续时间。记录在第三预设时间阈值内出现满足电机重启条件的预设次数，预设次数为第三预设时间阈值内出现满足电机重启条件的次数。第三预设时间阈值和预设次数可以根据经验对不同类型的小电器设定不同的阈值。本申请对第三预设时间阈值和预设次数不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。

其次，若实时电流值在第三预设时间阈值内至少有预设次数满足电机重启条件，则判定电机重启失败，执行电机堵转保护。

示例性地，根据经验值可以设定第三预设时间阈值为1s，预设次数为两次，若在1s内出现满足电机重启条件的次数为两次，则执行电机堵转保护，果汁机整机进行停机，进入保护状态。

作为本申请一个可选的实施方式，判断实时电流值在第三预设时间阈值内是否有预设次数满足电机重启条件的步骤，包括：

首先，在第三预设时间阈值内，若满足电机重启条件，电机的重启次数累加一次。

示例性地，对电机重启条件的具体说明参见上述实施方式中对应部分的描述，此处不再赘述。在第三预设时间阈值内检测电机的实时电流值，若检测到电机的实时电流值满足电机重启条件，此时电机进行重启，电机的重启次数累加1次。

其次，若第三预设时间阈值内的重启次数未达到预设次数，则电机的重启次数清零，重新累计。

示例性地，若预设次数为2，则当第三预设时间阈值内的重启次数累加到2时，即可判定电机重启失败。若到达第三预设时间阈值时，重启次数仅累加到1，则可以判定电机重启成功，则电机的重启次数清零，继续重复上述判断实时电流值在第三预设时间阈值内是否有预设次数满足电机重启条件的步骤。

作为本申请一个可选的实施方式，若实时电流值在第三预设时间阈值内有预设次数满足电机重启条件，则判定电机重启失败，执行电机堵转保护的步骤，包括：

首先，在第三预设时间阈值内出现实时电流值大于第一预设电流值并且第一持续时间大于等于第一预设时间阈值；或在第三预设时间阈值内出现实时电流值大于第二预设电流值并且第二持续时间大于等于第二预设时间阈值，重启次数累加一。

示例性地，以第三预设时间阈值为1s为例，当首次出现实时电流值至少持续120ms大于第一预设电流值时，或实时电流值至少持续10ms大于第二预设电流值时，即为满足电机的重启条件，电机进行重启，重启次数计1，此时可以开启时间计时，若在随后的1s内出现满足电机重启条件的上述情况之一，则重启次数累加1。

其次，若重启次数累计至预设次数，则确定电机重启失败，执行电机堵转保护。

示例性地，当第三预设时间阈值内的电机的重启次数累加至预设次数，即电机在第三预设时间阈值内未重启成功，则可以判定电机重启失败，需要执行电机堵转，此时果汁机整机可以进行停机，进入保护状态。

实施例2

本施例提供一种电机堵转保护检测装置，可用于小型家用电器上，比如果汁杯、便携小电扇等，如图3所示，该装置包括：

获取模块21，用于获取通过电机的实时电流值。详细内容请参见上述任意方法实施例的步骤S11的相关描述，在此不再赘述。

判断模块22，用于判断实时电流值是否满足电机重启条件。详细内容请参见上述任意方法实施例的步骤S12的相关描述，在此不再赘述。

重启模块23，用于若实时电流值满足电机重启条件，在预设时间间隔后电机进行重启。详细内容请参见上述任意方法实施例的步骤S13的相关描述，在此不再赘述。

运行模块24，用于若电机重启失败，执行电机堵转保护。详细内容请参见上述任意方法实施例的步骤S14的相关描述，在此不再赘述。

本实施例提供的电机堵转保护检测装置，通过获取模块以获取通过电机的实时电流值，判断模块根据获取的实时电流值判断是否满足电机重启条件，若实时电流值满足电机重启条件，由重启模块在预设时间间隔后进行电机重启操作，若电机重启失败，则由运行模块执行电机堵转保护。该装置通过实时获取电机的电流值可以保证实时监控电器的运行状态，在电器的电机出现堵转状态时，及时采取过流保护，避免设备损坏，提高用户的使用体验，同时延长了电器的使用寿命。

作为本申请一个可选的实施方式，所述判断模块22，包括：

第一判断子模块，用于判断实时电流值是否大于第一预设电流值。

第一获取子模块，用于若实时电流值大于第一预设电流值，获取实时电流值大于第一预设电流值的第一持续时间。

第二判断子模块，用于判断第一持续时间是否大于等于第一预设时间阈值。

第一确定子模块，用于若第一持续时间大于等于第一预设时间阈值，确定实时电流值满足电机重启条件。

作为本申请一个可选的实施方式，所述判断模块22，还包括：

第三判断子模块，用于判断实时电流值是否大于第二预设电流值，第二预设电流值大于所述第一预设电流值。

第二获取子模块，用于若实时电流值大于第二预设电流值，获取实时电流值大于第二预设电流值的第二持续时间。

第四判断子模块，用于判断第二持续时间是否大于等于第二预设时间阈值，第二预设时间阈值小于第一预设时间阈值。

第二确定子模块，用于若第二持续时间大于等于第二预设时间阈值，确定实时电流值满足电机重启条件。

作为本申请一个可选的实施方式，所述运行模块24，包括：

第四判断子模块，用于判断实时电流值在第三预设时间阈值内是否有预设次数满足电机重启条件。

判定子模块，用于若实时电流值在第三预设时间阈值内有预设次数满足电机重启条件，则判定电机重启失败，执行电机堵转保护。

作为本申请一个可选的实施方式，所述第四判断子模块，包括：

累加子模块，用于在第三预设时间阈值内，若满足电机重启条件，电机的重启次数累加一次。

清零子模块，用于若第三预设时间阈值内的重启次数未达到预设次数，则电机的重启次数清零，重新累计。

作为本申请一个可选的实施方式，所述判定子模块，包括：

记录子模块，用于在第三预设时间阈值内出现实时电流值大于第一预设电流值并且第一持续时间大于等于第一预设时间阈值；或在第三预设时间阈值内出现实时电流值大于第二预设电流值并且第二持续时间大于等于第二预设时间阈值，重启次数累加一，记录重启次数。

执行子模块，用于若所述重启次数累计至所述预设次数，则确定所述电机重启失败，执行电机堵转保护。

实施例3

本发明实施例还提供了一种计算机设备，如图4所示，该设备包括处理器31和存储器32，其中处理器31和存储器32可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线30连接为例。

处理器31可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器31还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、嵌入式神经网络处理器(Neural-network ProcessingUnit，NPU)或者其他专用的深度学习协处理器、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器32作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电机堵转保护检测方法对应的程序指令/模块(例如，图3所示的获取模块21、判断模块22、重启模块23和运行模块24)。处理器31通过运行存储在存储器32中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的电机堵转保护检测方法。

存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器31所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器31。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器32中，当被所述处理器31执行时，执行如图1-图2所示实施例中的电机堵转保护检测方法。

通过获取通过电机的实时电流值，判断实时电流值是否满足电机重启条件，若实时电流值满足电机重启条件，在预设时间间隔后电机进行重启，若电机重启失败，执行电机堵转保护。实时获取电机的电流值可以保证实时监控电器的运行状态，在电器的电机出现堵转状态时，及时采取过流保护，避免设备损坏，提高用户的使用体验，同时延长了电器的使用寿命。

上述计算机设备具体细节可以对应参阅图1至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的电机堵转保护检测方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电机堵转保护检测方法，其特征在于，包括：

获取通过电机的实时电流值；

判断所述实时电流值是否满足电机重启条件；

若所述实时电流值满足所述电机重启条件，在预设时间间隔后所述电机进行重启；

若所述电机重启失败，执行电机堵转保护。

2.根据权利要求1所述的电机堵转保护检测方法，其特征在于，所述判断所述实时电流值是否满足电机重启条件，包括：

判断所述实时电流值是否大于第一预设电流值；

若所述实时电流值大于所述第一预设电流值，获取所述实时电流值大于所述第一预设电流值的第一持续时间；

判断所述第一持续时间是否大于等于第一预设时间阈值；

若所述第一持续时间大于等于所述第一预设时间阈值，确定所述实时电流值满足所述电机重启条件。

3.根据权利要求2所述的电机堵转保护检测方法，其特征在于，所述判断所述实时电流值是否满足电机重启条件，还包括：

判断所述实时电流值是否大于第二预设电流值，所述第二预设电流值大于所述第一预设电流值；

若所述实时电流值大于所述第二预设电流值，获取所述实时电流值大于所述第二预设电流值的第二持续时间；

判断所述第二持续时间是否大于等于第二预设时间阈值，所述第二预设时间阈值小于所述第一预设时间阈值；

若所述第二持续时间大于等于所述第二预设时间阈值，确定所述实时电流值满足所述电机重启条件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电机堵转保护检测方法，其特征在于，所述若所述电机重启失败，执行电机堵转保护，包括：

判断所述实时电流值在第三预设时间阈值内是否有预设次数满足所述电机重启条件；

若所述实时电流值在第三预设时间阈值内有预设次数满足所述电机重启条件，则判定所述电机重启失败，执行电机堵转保护。

5.根据权利要求4所述的电机堵转保护检测方法，其特征在于，所述判断所述实时电流值在第三预设时间阈值内是否有预设次数满足所述电机重启条件，包括：

在所述第三预设时间阈值内，若满足所述电机重启条件，所述电机的重启次数累加一次；

若所述第三预设时间阈值内的所述重启次数未达到所述预设次数，则所述电机的重启次数清零，重新累计。

6.根据权利要求5所述的电机堵转保护检测方法，其特征在于，所述若所述实时电流值在第三预设时间阈值内有预设次数满足所述电机重启条件，则判定所述电机重启失败，执行电机堵转保护，包括：

在第三预设时间阈值内出现所述实时电流值大于第一预设电流值并且第一持续时间大于等于所述第一预设时间阈值；

或在第三预设时间阈值内出现所述实时电流值大于第二预设电流值并且第二持续时间大于等于所述第二预设时间阈值，所述重启次数累加一，记录所述重启次数；

若所述重启次数累计至所述预设次数，则确定所述电机重启失败，执行电机堵转保护。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机安装在小电器上，所述电机执行电机堵转保护时，所述小电器整机停机，显示保护状态。

8.一种电机堵转保护检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取通过电机的实时电流值；

判断模块，用于判断所述实时电流值是否满足电机重启条件；

重启模块，用于若所述实时电流值满足所述电机重启条件，在预设时间间隔后所述电机进行重启；

运行模块，用于若所述电机重启失败，执行电机堵转保护。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的电机堵转保护检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的电机堵转保护检测方法。

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