CN111084535B - 一种食物搅拌机控制方法、装置、存储介质及食物搅拌机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种食物搅拌机控制方法、装置、存储介质及食物搅拌机，所述方法包括：在所述食物搅拌机开启后，对所述食物搅拌机的电机进行软启动，直至所述电机的PWM控制信号的占空比达到第一预设占空比或者所述电机的开关管的开通时间达到第一预设开通时间；在所述软启动完成后，根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间。本发明提供的方案能够实现食物搅拌机功率输出过程中的反馈控制。
Description
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种食物搅拌机控制方法、装置、存储介质及食物搅拌机。
背景技术
近两年行业内出现一种便捷式果汁杯，它通过锂电池驱动直流有刷电机，实现功率输出。目前行业中采取的方案都是电池直接驱动电机，现有的方案包括开启时采用软启动，随后增加到最大占空比驱动电机。有些厂家会做两个档位控制，包括高速低扭矩和低速大扭矩。但是目前行业中的控制方案都没有果汁杯对工作过程实现闭环控制。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种食物搅拌机控制方法、装置、存储介质及食物搅拌机，以解决现有技术中食物搅拌机未对输出功率进行闭环控制的问题。
本发明一方面提供了一种食物搅拌机控制方法，包括：在所述食物搅拌机开启后，对所述食物搅拌机的电机进行软启动，直至所述电机的PWM控制信号的占空比达到第一预设占空比或者所述电机的开关管的开通时间达到第一预设开通时间；在所述软启动完成后，根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间。
可选地，根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间，包括：检测所述电机的开关管电流值是否大于等于预设电流值；当检测到所述开关管电流值大于等于所述预设电流值时，将所述占空比减小预设百分比或者将所述开通时间减小预设时间，直到检测到所述开关管电流值小于所述预设电流值。
可选地，还包括：当所述占空比减小至第二预设占空比或者所述开通时间减小至第二预设开通时间后，若检测到所述开关管电流值仍然大于等于所述预设电流值，则进入堵转保护。
可选地，还包括：当检测到所述开关管电流值小于所述预设电流值时，将所述占空比增大至所述第一预设占空比或者将所述开关管的开通时间增大至所述第一预设开通时间；将所述占空比增大至所述第一预设占空比或者将所述开关管的开通时间增大至第一预设开通时间后，再次根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间。
可选地，还包括：在所述软启动过程中，检测所述电机的开关管电流值是否大于过流保护值；当检测到所述开关管电流值大于所述过流保护值时，控制所述电机停止工作。
本发明另一方面提供了一种食物搅拌机控制装置，包括：启动单元，用于在所述食物搅拌机开启后，对所述食物搅拌机的电机进行软启动，直至所述电机的PWM控制信号的占空比达到第一预设占空比或者所述电机的开关管的开通时间达到第一预设开通时间；调整单元，用于在所述软启动完成后，根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间。
可选地，所述调整单元，根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间，包括：检测所述电机的开关管电流值是否大于等于预设电流值；当检测到所述开关管电流值大于等于所述预设电流值时，将所述占空比减小预设百分比或者将所述开通时间减小预设时间，直到检测到所述开关管电流值小于所述预设电流值。
可选地，还包括：堵转保护单元，用于当所述占空比减小至第二预设占空比或者所述开通时间减小至第二预设开通时间后，若检测到所述开关管电流值仍然大于等于所述预设电流值，则进入堵转保护。
可选地，所述调整单元，还用于：当检测到所述开关管电流值小于所述预设电流值时，将所述占空比增大至所述第一预设占空比或者将所述开关管的开通时间增大至所述第一预设开通时间；将所述占空比增大至所述第一预设占空比或者将所述开关管的开通时间增大至第一预设开通时间后，再次根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间。
可选地，还包括：过流保护单元，用于在所述软启动过程中，检测所述电机的开关管电流值是否大于过流保护值；当检测到所述开关管电流值大于所述过流保护值时，控制所述电机停止工作。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种食物搅拌机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种食物搅拌机，包括前述任一所述的食物搅拌机控制装置。
根据本发明的技术方案，通过检测电机开关管的电流值判断电机的扭矩，通过电流的反馈值控制PWM控制信号占空比的输出，来实现对转速的调节，进而控制电机扭矩，解决了食物搅拌机功率输出过程中的反馈控制问题，食物搅拌机工作时负载增大后堵转的问题，避免电机直接进入堵转保护对电机的损伤问题，同时提高电机的工作可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的食物搅拌机的控制方法的一实施例的方法示意图；
图2是本发明提供的食物搅拌机控制方法的另一实施例的方法示意图；
图3是本发明提供的食物搅拌机控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图4是本发明提供的食物搅拌机控制装置的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明提供一种食物搅拌机的控制方法。所述食物搅拌机例如为具有榨汁功能的果汁杯、榨汁机和/或豆浆机。
图1是本发明提供的食物搅拌机的控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述控制方法至少包括步骤S110和步骤S140。
步骤S110，在所述食物搅拌机开启后，对所述食物搅拌机的电机进行软启动，直至所述电机的PWM控制信号的占空比达到第一预设占空比或者所述电机的开关管的开通时间达到第一预设开通时间。
具体地，在用户开启食物搅拌机(例如果汁杯)后，控制器(例如MCU)输出一个较小占空比的PWM控制信号驱动电机转动，并按照预设增幅逐渐将占空比增加至第一预设占空比，可以按照固定占空比增加，或者可以按照时间增加。所述第一预设占空比具体可以为所允许的最大占空比，此过程即软启动；或者将所述电机的开关管的开通时间逐渐增加至第一预设开通时间，所述开关管同电机串联，例如具体可以为MOS管，作用是控制电机通断，串联在电源和电机回路中，当开关管开启，回路接通，电机开始工作。当其关断，电机停止工作。所述第一预设开通时间具体可以为开关管允许的最大开通时间，例如最大开通时间是100ms。
步骤S140，在所述软启动完成后，根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间。
在所述软启动完成后，即电机的PWM控制信号的占空比达到第一预设占空比(允许的最大占空比)后，根据电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间。
具体地，检测所述电机的开关管电流值是否大于等于预设电流值；当检测到所述开关管电流值大于等于所述预设电流值时，将所述占空比减小预设百分比或者将所述开通时间减小预设时间，直到检测到所述开关管电流值小于所述预设电流值。
更具体而言，当控制器MCU已经完成电机的软启动，此时占空比已开至最大。当检测电流值大于等于预设电流值m时，认为此时果汁杯输出较大扭矩，可能在搅动较硬的水果。此时将占空比减小预设百分比X，即，变为原来的(1-X)，占空比减小后电机输出转速降低，此时可提供更大的扭矩，而且也利于榨汁，或者将开关管的开通时间减小预设时间，同样也可以实现电流限制。例如，开关管的最大开通时间是100ms,每个周期检测一次开关管电流值，如发现开关管电流值大于等于预设电流值m，可以调整开通时间，减小时间t(0≤t＜100ms)，同样可实现电流限制。
在将所述占空比减小预设百分比或者将所述开通时间减小预设时间后，再次检测所述电机的开关管电流值是否大于等于预设电流值，若所述开关管电流值依然大于等于预设电流值m，则再次将所述占空比减小预设百分比X或者将所述开通时间减小预设时间t。即，将占空比继续减小预设百分比X，即，变为原来的(1-2X)，或者将开关管的开通时间继续减小预设时间t，直到检测到所述电机的开关管电流值小于预设电流值m。
所述预设电流值m可以设定为介于0～过流保护值之间，具体可以通过测试匹配到一个相对合适的值，预设电流值m设定的越小，则对正常的使用会有影响，预设电流值m设定的越大，即越接近过流保护值，则起不到合适的调节作用，优选地，该预设电流值可以设为过流保护值的70％～80％。所述预设百分比X的值介于0～100％，当检测到电流值大于等于m以后，占空比变为(1-X)，随着占空比的减小，可调整电机扭矩。
在实际中，例如果汁杯工作时会搅动杯内水果翻动，水果颗粒在杯子内和刀片的位置不确定，因此搅拌过程的输出扭矩并不是从大到小变化。本发明实时采样流过开关管的电流值(开关管同电机串联)，通过电流值，判断电机的输出扭矩。当电流增大到一个预设电流值时表示扭矩到达一个值，此时通过减小占空比或减小开关管开通时间来增大输出扭矩。
当所述占空比减小至第二预设占空比或者所述开通时间减小至第二预设开通时间后，若检测到所述开关管电流值仍然大于等于所述预设电流值，则进入堵转保护。
具体地，所述第二预设占空比具体可以为所述电机的PWM控制信号的最小占空比。所述第二预设开通时间具体可以为所述开关管的最小开通时间。当所述占空比减小至第二预设占空比或者所述开通时间减小至第二预设开通时间后，若仍然检测到所述开关管电流值仍然大于等于所述预设电流值，说明可能电机已经堵转，则进入堵转保护。
可选地，根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间还可以包括：当检测到所述开关管电流值小于所述预设电流值时，将所述占空比增大至所述第一预设占空比(最大占空比)或者将所述开关管的开通时间增大至所述第一预设开通时间；将所述占空比增大至所述第一预设占空比或者将所述开关管的开通时间增大至第一预设开通时间后，再次根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间。
也就是说，当检测到所述开关管电流值小于所述预设电流值，且占空比未达到到第一预设占空比(最大占空比)或者开关管开通时间未到第一预设开通时间(最大开通时间)时，或者在进行前述将所述占空比减小预设百分比或者将所述开通时间减小预设时间后，检测到所述开关管电流值小于所述预设电流值时，将所述占空比增大至所述第一预设占空比(最大占空比)或者将所述开关管的开通时间增大至所述第一预设开通时间，之后再次根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间。
现有的控制方案除了对堵转后进行保护外，未对输出功率进行闭环控制。用户使用时如果搅拌的食物较硬，要么勉强可以搅动，要么直接堵转，用户体验不好。例如，果汁杯工作时会搅动杯内水果翻动时，水果的颗粒在容器内和刀片的位置不确定，因此搅拌过程的输出扭矩并不是从大到小变化。
本发明通过实时采样流过开关管的电流(开关管同电机串联)，通过开关管电流值判断电机的输出扭矩，当电流增大到一定值时表示扭矩也到达了一定值，此时通过减小占空比或者开关管的开通时间来增大输出扭矩。如果开关管电流值减小(减小至预设电流值以下)，则适当增大占空比，恢复电机转速。如果减小占空比或者开关管的开通时间后，开关管电流值依旧在增大，则继续减小占空比，以此类推，直到占空比减小至最小占空比，如果开关管电流依旧在一个较大的值(大于等于预设电流值m)，则进入堵转保护，控制电机停止工作。
图2是本发明提供的食物搅拌机控制方法的另一实施例的方法示意图。
如图2所示，根据本发明的另一个实施例，所述食物搅拌机控制方法至少包括步骤S120和步骤S130。
步骤S120，在所述软启动过程中，检测所述电机的开关管电流值是否大于过流保护值。
步骤S130，当检测到所述开关管电流值大于所述过流保护值时，控制所述电机停止工作。
具体地，在软启动过程中，即所述电机的PWM控制信号的占空比未达到第一预设占空比(最大占空比)之前，检测所述电机的开关管电流值是否大于过流保护值，若检测到所述开关管电流值已经大于所述过流保护值，则进入过流保护，控制所述电机停止工作。如果检测到占空比未开到最大，而此时电流值已到达到过流保护值时，可能会出现的情况有两种：①刀片卡刀，此时直接进入保护；②输出异常(如电机短路等)，直接进入保护。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的送风速度确定方法的执行流程进行描述。
图3是本发明提供的食物搅拌机控制方法的一具体实施例的方法示意图。
如图3所示，以果汁杯为例，用户在开启果汁杯后，MCU输出一个小的占空比驱动电机转动，随着时间增加，占空比会越来越大，直到增加至所允许的最大占空比，此即软启动。若判断果汁杯在工作状态，调用与电机串联的MOS管电流采样值，在占空比未达到最大占空比前，如果采样得到的MOS管电流值大于过流保护值，则直接停止工作。
当MCU完成电机的软启动，此时占空比已达到所允许的最大占空比。当检测MOS管电流值大于等于m时，认为此时果汁杯输出较大扭矩，可能在搅动较硬的水果，此时将占空比减小X，至原来的(1-X)，占空比减小后电机输出转速降低，此时可提供更大的扭矩，而且也利于榨汁。此时再进行MOS管电流值检测，如电流值依旧大于m，则将占空比继续减小X，至原来的(1-2X)，直到MOS管电流值低于m，以此类推。
当MOS管电流值低于m后，可以增大占空比，直到占空比增加至所允许的最大占空比，再根据MOS管电流值进行判断是否需要调整占空比。如果这个过程中调整占空比未限制住电流的增量，即，占空比已经减小到最小占空比，而MOS管电流值仍然大于等于m，则进入堵转保护，果汁杯停止工作。检测到未在占空比开到最大时电流值已到过流保护时，则进入过流保护，果汁杯停止工作。
图4是本发明提供的食物搅拌机控制装置的一实施例的结构示意图。如图4所示，所述食物搅拌机控制装置100包括启动单元110和调整单元120。
启动单元110用于在所述食物搅拌机开启后，对所述食物搅拌机的电机进行软启动，直至所述电机的PWM控制信号的占空比达到第一预设占空比或者所述电机的开关管的开通时间达到第一预设开通时间。
具体地，在用户开启食物搅拌机(例如果汁杯)后，控制器(例如MCU)输出一个较小占空比的PWM控制信号驱动电机转动，并按照预设增幅逐渐将占空比增加至第一预设占空比，可以按照固定占空比增加，或者可以按照时间增加。所述第一预设占空比具体可以为所允许的最大占空比，此过程即软启动；或者将所述电机的开关管的开通时间逐渐增加至第一预设开通时间，所述开关管同电机串联，例如具体可以为MOS管，作用是控制电机通断，串联在电源和电机回路中，当开关管开启，回路接通，电机开始工作。当其关断，电机停止工作。所述第一预设开通时间具体可以为开关管允许的最大开通时间，例如最大开通时间是100ms。
调整单元120用于在所述软启动完成后，根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间。
在所述软启动完成后，即电机的PWM控制信号的占空比达到第一预设占空比(允许的最大占空比)后，调整单元120根据电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间。
具体地，检测所述电机的开关管电流值是否大于等于预设电流值；当检测到所述开关管电流值大于等于所述预设电流值时，将所述占空比减小预设百分比或者将所述开通时间减小预设时间，直到检测到所述开关管电流值小于所述预设电流值。
更具体而言，当控制器MCU已经完成电机的软启动，此时占空比已开至最大。当检测电流值大于等于预设电流值m时，认为此时果汁杯输出较大扭矩，可能在搅动较硬的水果。此时调整单元120将占空比减小预设百分比X，即，变为原来的(1-X)，占空比减小后电机输出转速降低，此时可提供更大的扭矩，而且也利于榨汁，或者将开关管的开通时间减小预设时间，同样也可以实现电流限制。例如，开关管的最大开通时间是100ms,每个周期检测一次开关管电流值，如发现开关管电流值大于等于预设电流值m，可以调整开通时间，每个周期减小时间t(0≤t＜100ms)，同样可实现电流限制。
调整单元120在将所述占空比减小预设百分比或者将所述开通时间减小预设时间后，再次检测所述电机的开关管电流值是否大于等于预设电流值，若所述开关管电流值依然大于等于预设电流值m，则再次将所述占空比减小预设百分比X或者将所述开通时间减小预设时间t。即，将占空比继续减小预设百分比X，即，变为原来的(1-2X)，或者将开关管的开通时间继续减小预设时间t，直到检测到所述电机的开关管电流值小于预设电流值m。
所述预设电流值m可以设定为介于0～过流保护值之间，具体可以通过测试匹配到一个相对合适的值，预设电流值m设定的越小，则对正常的使用会有影响，预设电流值m设定的越大，即越接近过流保护值，则起不到合适的调节作用，优选地，该预设电流值可以设为过流保护值的70％～80％。所述预设百分比X的值介于0～100％，当检测到电流值大于等于m以后，占空比变为(1-X)，随着占空比的减小，可调整电机扭矩。
在实际中，例如果汁杯工作时会搅动杯内水果翻动，水果颗粒在杯子内和刀片的位置不确定，因此搅拌过程的输出扭矩并不是从大到小变化。本发明实时采样流过开关管的电流值(开关管同电机串联)，通过电流值，判断电机的输出扭矩。当电流增大到一个预设电流值时表示扭矩到达一个值，此时通过减小占空比或减小开关管开通时间来增大输出扭矩。
可选地，调整单元120根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间还可以包括：当检测到所述开关管电流值小于所述预设电流值时，将所述占空比增大至所述第一预设占空比(最大占空比)或者将所述开关管的开通时间增大至所述第一预设开通时间；将所述占空比增大至所述第一预设占空比或者将所述开关管的开通时间增大至第一预设开通时间后，再次根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间。
也就是说，当检测到所述开关管电流值小于所述预设电流值，且占空比未达到到第一预设占空比(最大占空比)或者开关管开通时间未到第一预设开通时间(最大开通时间)时，或者在进行前述将所述占空比减小预设百分比或者将所述开通时间减小预设时间后，再次检测开关管电流值小于所述预设电流值，当检测到所述开关管电流值小于所述预设电流值时，将所述占空比增大至所述第一预设占空比(最大占空比)或者将所述开关管的开通时间增大至所述第一预设开通时间，之后再次根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间。
可选地，所述装置100还包括堵转保护单元(图未示)，所述堵转保护单元用于当所述占空比减小至第二预设占空比或者所述开通时间减小至第二预设开通时间后，若检测到所述开关管电流值仍然大于等于所述预设电流值，则进入堵转保护，控制电机停止工作。
具体地，所述第二预设占空比具体可以为所述电机的PWM控制信号的最小占空比。所述第二预设开通时间具体可以为所述开关管的最小开通时间。当所述占空比减小至第二预设占空比或者所述开通时间减小至第二预设开通时间后，若仍然检测到所述开关管电流值仍然大于等于所述预设电流值，说明可能电机已经堵转，则进入堵转保护，控制电机停止工作。
现有的控制方案除了对堵转后进行保护外，未对输出功率进行闭环控制。用户使用时如果水果较硬，要么勉强可以搅动，要么直接堵转，用户体验不好。例如，食物搅拌机在搅动水果翻动(例如果汁杯工作时会搅动杯内水果翻动)时，水果的颗粒在容器内和刀片的位置不确定，因此搅拌过程的输出扭矩并不是从大到小变化。
本发明通过实时采样流过开关管的电流(开关管同电机串联)，通过开关管电流值判断电机的输出扭矩，当电流增大到一定值时表示扭矩也到达了一定值，此时通过减小占空比或者开关管的开通时间来增大输出扭矩。如果开关管电流值减小(减小至预设电流值以下)，则适当增大占空比，恢复电机转速。如果减小占空比或者开关管的开通时间后，开关管电流值依旧在增大，则继续减小占空比，以此类推，直到占空比减小至最小占空比，如果开关管电流依旧在一个较大的值(大于等于预设电流值m)，则进入堵转保护，控制电机停止工作。
可选地，所述装置100还包括过流保护单元(图未示)，所述过流保护单元，用于在所述软启动过程中，检测所述电机的开关管电流值是否大于过流保护值；当检测到所述开关管电流值大于所述过流保护值时，控制所述电机停止工作。
具体地，在软启动过程中，即所述电机的PWM控制信号的占空比未达到第一预设占空比(最大占空比)之前，检测所述电机的开关管电流值是否大于过流保护值，若检测到所述开关管电流值已经大于所述过流保护值，则进入过流保护，控制所述电机停止工作。如果检测到占空比未开到最大，而此时电流值已到达到过流保护值时，可能会出现的情况有两种：①刀片卡刀，此时直接进入保护；②输出异常(如电机短路等)，直接进入保护。
本发明还提供对应于所述食物搅拌机控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述食物搅拌机控制方法的一种食物搅拌机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述食物搅拌机控制装置的一种食物搅拌机，包括前述任一所述的食物搅拌机控制装置。
据此，本发明提供的方案，通过检测电机开关管的电流值判断电机的扭矩，通过电流的反馈值控制PWM控制信号占空比的输出，来实现对转速的调节，进而控制电机扭矩，解决了食物搅拌机功率输出过程中的反馈控制问题，食物搅拌机工作时负载增大后堵转的问题，避免电机直接进入堵转保护对电机的损伤问题，同时提高电机的工作可靠性。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (12)
1.一种食物搅拌机控制方法，其特征在于，包括：
在所述食物搅拌机开启后，对所述食物搅拌机的电机进行软启动，直至所述电机的PWM控制信号的占空比达到第一预设占空比或者所述电机的开关管的开通时间达到第一预设开通时间；
在所述软启动完成后，根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间；
根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间，包括：
检测所述电机的开关管电流值是否大于等于预设电流值；
当检测到所述开关管电流值大于等于所述预设电流值时，将所述占空比减小预设百分比或者将所述开通时间减小预设时间，直到检测到所述开关管电流值小于所述预设电流值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述占空比减小至第二预设占空比或者所述开通时间减小至第二预设开通时间后，若检测到所述开关管电流值仍然大于等于所述预设电流值，则进入堵转保护。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
当检测到所述开关管电流值小于所述预设电流值时，将所述占空比增大至所述第一预设占空比或者将所述开关管的开通时间增大至所述第一预设开通时间；
将所述占空比增大至所述第一预设占空比或者将所述开关管的开通时间增大至第一预设开通时间后，再次根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述软启动过程中，检测所述电机的开关管电流值是否大于过流保护值；
当检测到所述开关管电流值大于所述过流保护值时，控制所述电机停止工作。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述软启动过程中，检测所述电机的开关管电流值是否大于过流保护值；
当检测到所述开关管电流值大于所述过流保护值时，控制所述电机停止工作。
6.一种食物搅拌机控制装置，其特征在于，包括：
启动单元，用于在所述食物搅拌机开启后，对所述食物搅拌机的电机进行软启动，直至所述电机的PWM控制信号的占空比达到第一预设占空比或者所述电机的开关管的开通时间达到第一预设开通时间；
调整单元，用于在所述软启动完成后，根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间；
所述调整单元，根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间，包括：
检测所述电机的开关管电流值是否大于等于预设电流值；
当检测到所述开关管电流值大于等于所述预设电流值时，将所述占空比减小预设百分比或者将所述开通时间减小预设时间，直到检测到所述开关管电流值小于所述预设电流值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
堵转保护单元，用于当所述占空比减小至第二预设占空比或者所述开通时间减小至第二预设开通时间后，若检测到所述开关管电流值仍然大于等于所述预设电流值，则进入堵转保护。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述调整单元，还用于：
当检测到所述开关管电流值小于所述预设电流值时，将所述占空比增大至所述第一预设占空比或者将所述开关管的开通时间增大至所述第一预设开通时间；
将所述占空比增大至所述第一预设占空比或者将所述开关管的开通时间增大至第一预设开通时间后，再次根据所述电机的开关管电流值调整所述占空比或者所述开关管的开通时间。
9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：
过流保护单元，用于在所述软启动过程中，检测所述电机的开关管电流值是否大于过流保护值；当检测到所述开关管电流值大于所述过流保护值时，控制所述电机停止工作。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
过流保护单元，用于在所述软启动过程中，检测所述电机的开关管电流值是否大于过流保护值；当检测到所述开关管电流值大于所述过流保护值时，控制所述电机停止工作。
11.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。
12.一种食物搅拌机，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求6-10任一所述的食物搅拌机控制装置。
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