CN107581934A - 食物料理机的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食物料理机的控制方法，该方法流程包括：在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的运行参数，以检测所述电机是否在运行过程中发生堵转，其中，所述运行参数至少包括所述电机的工作电流和/或转速；当检测到所述电机在运行过程中发生堵转时，控制所述电机的驱动关闭。本发明还提出一种食物料理机的控制装置。本发明解决了由于食物料理机的电机发生堵转而造成电机烧毁的技术问题。

Description

食物料理机的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及食物处理技术领域，尤其涉及一种食物料理机的控制方法及装置。

背景技术

在使用多功能豆浆机、破壁机、榨汁机等食物料理机时，由于处理的食物硬度高等原因导致，食物料理机在使用时发生电机堵转，电机的堵转指的是杯体中的物品将电机轴承固定导致其无法转动，这时电源并未断开，电压还加在电机的两端，造成电机工作电流过大，电机线圈的温度会急剧上升，温度超过线圈的最高温度之后，若用户没有及时断开电源，时间稍长就会烧坏电机。

现有的解决方案一般是在电机的连接电路上接入可恢复保险丝，当电机堵转一定时间后，可恢复保险丝会自动断开，但是由于电机堵转时，其电流会在短时间内达到一个过大的值，而保险丝本身的性能并不稳定，经常出现无法及时断开的现象，仍然会导致电机烧毁。

发明内容

本发明提供一种食物料理机的控制方法及装置，其主要目的在于解决由于食物料理机的电机发生堵转而造成电机烧毁的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种食物料理机的控制方法，该食物料理机的控制方法包括：

在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的运行参数，以检测所述电机是否在运行过程中发生堵转，其中，所述运行参数至少包括所述电机的工作电流和/或转速；

当检测到所述电机在运行过程中发生堵转时，控制所述电机的驱动关闭。

可选地，所述在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的运行参数，以检测所述电机是否在运行过程中发生堵转的步骤包括：

在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的工作电流，并判断获取到的所述工作电流是否大于预设电流阈值，其中，所述预设电流阈值大于所述电机的额定电流，若连续获取到的所述工作电流大于所述预设电流阈值的次数大于或等于第一预设次数，则确定所述电机发生堵转，所述第一预设次数大于或者等于2。

可选地，实时获取所述电机的运行参数，以检测所述电机是否在运行过程中发生堵转的步骤包括：

在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的转速并判断获取到的所述转速是否小于所述预设转速阈值，其中，在连续检测到所述转速小于所述预设转速阈值的次数大于或等于第二预设次数时，确定所述电机发生堵转，所述第二预设次数大于或者等于2。

可选地，所述若获取到的所述工作电流大于所述预设电流阈值，则确定所述电机发生堵转的步骤包括：

若在预设时长内获取到的所述工作电流持续大于所述预设电流阈值，则确定所述电机发生堵转。

可选地，当检测到所述电机在运行过程中发生堵转时，控制所述电机的驱动关闭的步骤之后，所述食物料理机的控制方法还包括步骤：

输出所述电机堵转和所述电机的驱动关闭的提示信息，以提示用户所述食物料理机的电机发生堵转。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种食物料理机的控制装置，该食物料理机的控制装置包括：

堵转检测模块，用于在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的运行参数，以检测所述电机是否在运行过程中发生堵转，其中，所述运行参数至少包括所述电机的工作电流和/或转速；

驱动控制模块，用于当检测到所述电机在运行过程中发生堵转时，控制所述电机的驱动关闭。

可选地，所述堵转检测模块包括：

电流获取单元，用于在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的工作电流；

电流判断单元，用于判断获取到的所述工作电流是否大于预设电流阈值，其中，所述预设电流阈值大于所述电机的额定电流，若连续获取到的所述工作电流大于所述预设电流阈值的次数大于或等于第一预设次数，则确定所述电机发生堵转，所述第一预设次数大于或者等于2。

可选地，所述堵转检测模块包括：

转速获取单元，用于在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的转速；

转速判断单元，用于判断获取到的所述转速是否小于所述预设转速阈值，其中，在连续检测到所述转速小于所述预设转速阈值的次数大于或等于第二预设次数时，确定所述电机发生堵转，所述第二预设次数大于或者等于2。

可选地，所述电流判断单元，还用于若在预设时长内获取到的所述工作电流持续大于所述预设电流阈值，则确定所述电机发生堵转。

可选地，所述食物料理机的控制装置还包括：

信息输出模块，用于输出所述电机堵转和所述电机的驱动关闭的提示信息，以提示用户所述食物料理机的电机发生堵转。

本发明提出的食物料理机的控制方法及装置，在食物料理机处于的电机处于开启状态时，实时检测电机的运行参数，例如电机的工作电流和/或电机的转速，以判断电机是否在运行过程中发生了堵转，以及时了解电机是否发生了堵转，当检测到电机在运行过程中发生了堵转时，控制电机的驱动关闭，以避免电机因为发生堵转导致电机的线圈温度不断升高而烧毁电机，本发明提出的方法和装置能够根据电机的运行参数，若电机发生了堵转，能够及时地检测到并作出响应，并控制电机的驱动关闭，能够保护电机、避免电机被烧毁，解决了现有技术中由于食物料理机的电机发生堵转而造成电机烧毁的问题。

附图说明

图1为本发明食物料理机的控制方法第一实施例的流程图；

图2为本发明食物料理机的控制方法第二实施例的流程图；

图3为本发明食物料理机的控制方法第三实施例的流程图；

图4为本发明食物料理机的控制方法第四实施例的流程图；

图5为本发明食物料理机的控制装置第一实施例的功能模块示意图；

图6为本发明食物料理机的控制装置第二实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种食物料理机的控制方法。参照图1所示，为本发明食物料理机的控制方法第一实施例的流程图。

在本实施例中，该食物料理机的控制方法包括：

步骤S10，在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的运行参数，以检测所述电机是否在运行过程中发生堵转，其中，所述运行参数至少包括所述电机的工作电流和/或转速；

需要说明的是，本发明提出的食物料理机的加热控制方法可以应用于例如豆浆机、榨汁机、研磨机、破壁机等具有加热和搅拌功能的食物料理机。并且本实施例可以应用于具有各种类型的电机驱动的食物料理机。

食物料理机内设置高速电机，带动刀片，在杯体内对食材进行高速切割和粉碎，但是，在使用过程中，用户可能会用来加工一些硬度很大的食材，比如冰冻水果，冰块，冰冻奶油等，刀片在加工这些类型的食材时，需要电机具有很大启动转矩，往往会超过电机设计的额定转矩，这就导致电机发生堵转，需要及时处理。

在本实施例中，在食物料理机的电机处于开启状态时，对其电机的运行参数进行实时检测，其中，运行参数可以包括但不限于以下信息：电机的运行功率、加载在电机上的电压、电机的转速以及电机的工作电流等信息。通过实时检测到的这些运行参数信息判断电机是否发生了堵转。

关于实时检测电机的运行参数以判断电机是否在运行参数中发生堵转，可以有多种实施方式，以下列举其中两种方式进行说明，但本发明并不局限于此，在其他实施例中，也可以采用其他的方式判断电机是否在运行过程中发生堵转。例如，若电机未发生堵转，食物料理机在正常工作时，其电流一般为额定电流，如果电机发生了堵转，会检测到其工作电流急剧上升，远远超过额定电流，甚至能够达到大于额定电流的5倍以上，因此，可以通过检测电机的工作电流判断是否发生堵转。或者，电机在正常工作时，其电机的转速是非常大的，对于豆浆机来说，能够达到8000rpm-18000rpm，而对于破壁机来说，其转速能够达到10000rpm至2000rpm，而当电机发生堵转时，其转速会比较小，甚至完全停止转动。因此，可以通过检测电机的转速判断是否发生堵转。

步骤S20，当检测到所述电机在运行过程中发生堵转时，控制所述电机的驱动关闭。

电机在发生堵转后，由于电流急剧上升，电机线圈的温度会急剧上升，温度超过线圈的最高温度之后，若没有及时断开电源，时间稍长就会烧坏电机，因此，在检测到电机发生堵转时，为了防止其因堵转时间过长而导致烧毁，则控制电机的驱动关闭。

本实施例提出的食物料理机的控制方法，在食物料理机处于的电机处于开启状态时，实时检测电机的运行参数，例如电机的工作电流和/或电机的转速，以判断电机是否在运行过程中发生了堵转，以及时了解电机是否发生了堵转，当检测到电机在运行过程中发生了堵转时，控制电机的驱动关闭，以避免电机因为发生堵转导致电机的线圈温度不断升高而烧毁电机，本发明提出的方法能够根据电机的运行参数，若电机发生了堵转，能够及时地检测到并作出响应，并控制电机的驱动关闭，能够保护电机、避免电机被烧毁，解决了现有技术中由于食物料理机的电机发生堵转而造成电机烧毁的问题。

基于上述食物料理机的控制方法的第一实施例提出本发明食物料理机的控制方法的第二实施例。参照图2所示，在本实施例中，步骤S10包括以下细化步骤：

步骤S11，在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的工作电流，并判断获取到的所述工作电流是否大于预设电流阈值，其中，所述预设电流阈值大于所述电机的额定电流，若获取到的所述工作电流大于所述预设电流阈值，则确定所述电机发生堵转。

可以理解的是，若检测到电机的驱动关闭，即电机驱动电路处于断开状态时，可以不检测电机的运行参数。在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的工作电流，判断其是否大于预设电流阈值，其中，预设电流阈值大于电机的额定电流，可选地，将预设电流阈值设置为额定电流的3-5倍，若是，则判定电机发生了堵转。

进一步地，作为一种实施方式，若连续获取到所述工作电流大于所述预设电流阈值的次数大于或等于第一预设次数，则确定所述电机发生堵转。

为了避免出现误检测，增加堵转判断的准确性，在多次或者连续多次获取到的工作电流均大于预设电流阈值时，判定电机发生堵转，其中，第一预设次数可以根据需要预先设置，第一预设次数大于或者等于2。

需要说明的是，在电机刚开始启动时，以及启动的瞬间，其电流也会较大，超过额定电流，甚至达到额定电流的两倍，因此，在电机启动后的一定时长内，即使检测到较大的电流也不认为发生堵转，或者，在电机刚启动的一定时间内，例如10-20秒内，不对电机的工作电流进行检测。

或者，作为一种实施方式，若在预设时长内获取到的所述工作电流持续大于所述预设电流阈值，则确定所述电机发生堵转。

在该实施例中，当在预设时长内获取到的工作电流持续大于预设电流阈值时，才判定电机发生堵转，其中，预设时长可以设置为2-6秒，预设时长根据需要设置，本实施例提出的食物料理机的控制方法进一步增加了堵转判断的准确性，避免出现发生误判的现象。

基于上述食物料理机的控制方法的第一实施例提出本发明食物料理机的控制方法的第三实施例。参照图3所示，在本实施例中，步骤S10包括以下细化步骤：

步骤S12，在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的转速并判断获取到的所述转速是否小于所述预设转速阈值，其中，在检测到所述转速小于所述预设转速阈值时，确定所述电机发生堵转。

在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的转速，电机正常工作状态下，其转速会较大，当发生堵转时，转速急剧减小，甚至会完全减小至零，即电机不再转动，因此，在检测到转速小于预设转速阈值时，确定所述电机发生堵转。其中，预设转速阈值可以设置为正常转速的1-40％。

进一步地，作为一种实施方式，在连续检测到所述转速小于所述预设转速阈值的次数大于或等于第二预设次数时，确定所述电机发生堵转。

在该实施方式中，当多次或者连续多次检测到转速小于预设转速阈值时，确定电机发生堵转，以避免出现误检测，以增加堵转判断的准确性。其中，第二预设次数可以根据需要预先设置，第二预设次数大于或者等于2。

或者，作为一种实施方式，若在预设时长内检测到的所述转速持续小于所述预设转速阈值，则确定所述电机发生堵转。

同样地，为了增加堵转判断的准确性，避免出现发生误判的现象。当在一定时长内获取到的转速持续小于预设转速时，判定电机发生堵转。

基于上述第一实施例、第二实施例或者第三实施例提出本发明食物料理机的控制方法的第四实施例。参照图4所示，在本实施例中，在步骤S20之后，该食物料理机的控制方法还包括：

步骤S30，输出所述电机堵转和所述电机的驱动关闭的提示信息，以提示用户所述食物料理机的电机发生堵转。

关于提示信息的输出，可以有多种实施方式，例如发出警示音，或者在食物料理机的控制面板上的显示屏显示提示信息，例如“电机堵转，已关闭电机驱动”等，或者，提供一智能控制应用，该应用可以运行手机、平板电脑等移动终端上，移动终端通过蓝牙等近场通信的方式与食物料理机建立无线连接，并且与该实务料理机绑定，通过该智能控制应用对食物料理机进行控制，通过向食物料理机发送控制指令进行控制，即使用户不在食物料理机旁边，也可以实现远程控制，而当食物料理机有信息输出时，也可以直接将输出信息通过该应用发送到用户的移动终端上，能够使用户及时地了解食物料理机的运行参数，例如，在电机发生堵转，并控制电机的驱动关闭时，就可以将所述提示信息发送至用户的手机上，以使用户能够及时处理堵转的问题，例如，可以检查放入食物料理机杯内的食物是否硬度过大，并不适用于该食物料理机，并进行处理。

进一步地，作为一种实施方式，在步骤S20之后，该食物料理机的控制方法还包括：

在驱动电机关闭预设时间间隔后，重新启动所述电机的驱动，并在所述电机的驱动启动后，实时获取所述电机的工作电流和/或转速，以根据获取到的工作电流和/或转速判断所述电机是否发生堵转，若确定所述电机发生堵转，则执行步骤S30。

该实施方式中，在检测到电机发生堵转并关闭电机的驱动后，间隔预设时间间隔后，再次启动电机的驱动，并判断电机是否仍然会发生堵转，若电机仍然发生堵转，则输出提示信息，提示用户食物料理机的电机发生堵转并且已经将电机的驱动关闭。

本发明还提出一种食物料理机的控制装置。

参照图5所示，为本发明食物料理机的控制装置第一实施例的功能模块示意图。

在该实施例中，该食物料理机的控制装置包括：

堵转检测模块10，用于在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的运行参数，以检测所述电机是否在运行过程中发生堵转，其中，所述运行参数至少包括所述电机的工作电流和/或转速；

需要说明的是，本发明提出的食物料理机的加热控制装置可以应用于例如豆浆机、榨汁机、研磨机、破壁机等具有加热和搅拌功能的食物料理机。该控制装置可以内置与食物料理机内，也可以是一个独立的控制装置。并且本实施例可以应用于具有各种类型的电机驱动的食物料理机。

食物料理机内设置高速电机，带动刀片，在杯体内对食材进行高速切割和粉碎，但是，在使用过程中，用户可能会用来加工一些硬度很大的食材，比如冰冻水果，冰块，冰冻奶油等，刀片在加工这些类型的食材时，需要电机具有很大启动转矩，往往会超过电机设计的额定转矩，这就导致电机发生堵转，需要及时处理。

在本实施例中，在食物料理机的电机处于开启状态时，堵转检测模块10对其电机的运行参数进行实时检测，其中，运行参数可以包括但不限于以下信息：电机的运行功率、加载在电机上的电压、电机的转速以及电机的工作电流等信息。通过实时检测到的这些运行参数信息判断电机是否发生了堵转。

关于实时检测电机的运行参数以判断电机是否在运行参数中发生堵转，可以有多种实施方式，以下列举其中两种方式进行说明，但本发明并不局限于此，在其他实施例中，也可以采用其他的方式判断电机是否在运行过程中发生堵转。例如，若电机未发生堵转，食物料理机在正常工作时，其电流一般为额定电流，如果电机发生了堵转，堵转检测模块10会检测到其工作电流急剧上升，远远超过额定电流，甚至能够达到大于额定电流的5倍以上，因此，可以通过检测电机的工作电流判断是否发生堵转。或者，电机在正常工作时，其电机的转速是非常大的，对于豆浆机来说，能够达到8000rpm-18000rpm，而对于破壁机来说，其转速能够达到10000rpm至2000rpm，而当电机发生堵转时，其转速会比较小，甚至完全停止转动。因此，堵转检测模块10可以通过检测电机的转速判断是否发生堵转。

驱动控制模块20，用于当检测到所述电机在运行过程中发生堵转时，控制所述电机的驱动关闭。

电机在发生堵转后，由于电流急剧上升，电机线圈的温度会急剧上升，温度超过线圈的最高温度之后，若没有及时断开电源，时间稍长就会烧坏电机，因此，在检测到电机发生堵转时，为了防止其因堵转时间过长而导致烧毁，驱动控制模块20控制电机的驱动关闭。

本实施例提出的食物料理机的控制装置，在食物料理机处于的电机处于开启状态时，实时检测电机的运行参数，例如电机的工作电流和/或电机的转速，以判断电机是否在运行过程中发生了堵转，以及时了解电机是否发生了堵转，当检测到电机在运行过程中发生了堵转时，控制电机的驱动关闭，以避免电机因为发生堵转导致电机的线圈温度不断升高而烧毁电机，本发明提出的装置能够根据电机的运行参数，若电机发生了堵转，能够及时地检测到并作出响应，并控制电机的驱动关闭，能够保护电机、避免电机被烧毁，解决了现有技术中由于食物料理机的电机发生堵转而造成电机烧毁的问题。

基于上述食物料理机的控制装置的第一实施例提出本发明食物料理机的控制装置的第二实施例。在本实施例中，堵转检测模块20包括：

电流获取单元，用于在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的工作电流；

电流判断单元，用于判断获取到的所述工作电流是否大于预设电流阈值，其中，所述预设电流阈值大于所述电机的额定电流，若获取到的所述工作电流大于所述预设电流阈值，则确定所述电机发生堵转。

进一步地，作为一种实施方式，电流判断单元还用于：若连续获取到所述工作电流大于所述预设电流阈值的次数大于或等于第一预设次数，则确定所述电机发生堵转。

为了避免出现误检测，增加堵转判断的准确性，在多次或者连续多次获取到的工作电流均大于预设电流阈值时，电流判断单元判定电机发生堵转，其中，第一预设次数可以根据需要预先设置，第一预设次数大于或者等于2。

可以理解的是，若检测到电机的驱动关闭，即电机驱动电路处于断开状态时，可以不检测电机的运行参数。在食物料理机的电机处于开启状态时，电流获取单元实时获取所述电机的工作电流，电流判断单元判断其是否大于预设电流阈值，其中，预设电流阈值大于电机的额定电流，可选地，将预设电流阈值设置为额定电流的3-5倍，若是，则电流判断单元判定电机发生了堵转。

需要说明的是，在电机刚开始启动时，以及启动的瞬间，其电流也会较大，超过额定电流，甚至达到额定电流的两倍，因此，在电机启动后的一定时长内，即使检测到较大的电流也不认为发生堵转，或者，在电机刚启动的一定时间内，例如10-20秒内，不对电机的工作电流进行检测。

或者，作为一种实施方式，电流判断单元，还用于若在预设时长内获取到的所述工作电流持续大于所述预设电流阈值，则确定所述电机发生堵转。

在该实施例中，当在预设时长内获取到的工作电流持续大于预设电流阈值时，电流判断单元才判定电机发生堵转，其中，预设时长可以设置为2-6秒，预设时长根据需要设置，本实施例提出的食物料理机的控制装置进一步增加了堵转判断的准确性，避免出现发生误判的现象。

基于上述食物料理机的控制装置的第一实施例提出本发明食物料理机的控制装置的第三实施例。在本实施例中，堵转检测模块20包括：

转速获取单元，用于在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的转速；

转速判断单元，用于判断获取到的所述转速是否小于所述预设转速阈值，其中，在检测到所述转速小于所述预设转速阈值时，确定所述电机发生堵转。

在食物料理机的电机处于开启状态时，转速获取单元实时获取所述电机的转速，电机正常工作状态下，其转速会较大，当发生堵转时，转速急剧减小，甚至会完全减小至零，即电机不再转动，因此，在检测到转速小于预设转速阈值时，转速判断单元确定所述电机发生堵转。其中，预设转速阈值可以设置为正常转速的1-40％。

进一步地，作为一种实施方式，转速判断单元还用于：在连续检测到所述转速小于所述预设转速阈值的次数大于或等于第二预设次数时，确定所述电机发生堵转。

在该实施方式中，当多次或者连续多次检测到转速小于预设转速阈值时，转速判断单元确定电机发生堵转，以避免出现误检测，以增加堵转判断的准确性。其中，第二预设次数可以根据需要预先设置，第二预设次数大于或者等于2。

或者，作为一种实施方式，转速判断单元，还用于若在预设时长内检测到的所述转速持续小于所述预设转速阈值，则确定所述电机发生堵转。同样地，为了增加堵转判断的准确性，避免出现发生误判的现象。当在一定时长内获取到的转速持续小于预设转速时，判定电机发生堵转。

基于上述第一实施例、第二实施例或者第三实施例提出本发明食物料理机的控制装置的第四实施例。参照图6所示，在本实施例中，该食物料理机的控制装置还包括：

信息输出模块30，用于输出所述电机堵转和所述电机的驱动关闭的提示信息，以提示用户所述食物料理机的电机发生堵转。

关于提示信息的输出，可以有多种实施方式，例如发出警示音，或者信息输出模块30在食物料理机的控制面板上的显示屏显示提示信息，例如“电机堵转，已关闭电机驱动”等，或者，提供一智能控制应用，该应用可以运行手机、平板电脑等移动终端上，移动终端通过蓝牙等近场通信的方式与食物料理机建立无线连接，并且与该实务料理机绑定，通过该智能控制应用对食物料理机进行控制，通过向食物料理机发送控制指令进行控制，即使用户不在食物料理机旁边，也可以实现远程控制，而当食物料理机有信息输出时，也可以直接将输出信息通过该应用发送到用户的移动终端上，能够使用户及时地了解食物料理机的运行参数，例如，在电机发生堵转，并控制电机的驱动关闭时，就可以将所述提示信息发送至用户的手机上，以使用户能够及时处理堵转的问题，例如，可以检查放入食物料理机杯内的食物是否硬度过大，并不适用于该食物料理机，并进行处理。

进一步地，作为一种实施方式，驱动控制模块20还用于：在驱动电机关闭预设时间间隔后，重新启动所述电机的驱动，并在所述电机的驱动启动后，实时获取所述电机的工作电流和/或转速，以根据获取到的工作电流和/或转速判断所述电机是否发生堵转，若确定所述电机发生堵转，则控制电机的驱动关闭。

该实施方式中，在检测到电机发生堵转并关闭电机的驱动后，间隔预设时间间隔后，再次启动电机的驱动，并判断电机是否仍然会发生堵转，若电机仍然发生堵转，则输出提示信息，提示用户食物料理机的电机发生堵转并且已经将电机的驱动关闭。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

另外，在发明中涉及“第一”、“第二”等等的描述仅描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种食物料理机的控制方法，其特征在于，所述食物料理机的控制方法包括：

在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的运行参数，以检测所述电机是否在运行过程中发生堵转，其中，所述运行参数至少包括所述电机的工作电流和/或转速；

当检测到所述电机在运行过程中发生堵转时，控制所述电机的驱动关闭。

2.根据权利要求1所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，所述在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的运行参数，以检测所述电机是否在运行过程中发生堵转的步骤包括：

在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的工作电流，并判断获取到的所述工作电流是否大于预设电流阈值，其中，所述预设电流阈值大于所述电机的额定电流，若连续获取到所述工作电流大于所述预设电流阈值的次数大于或等于第一预设次数，则确定所述电机发生堵转，所述第一预设次数大于或者等于2。

3.根据权利要求1所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，实时获取所述电机的运行参数，以检测所述电机是否在运行过程中发生堵转的步骤包括：

在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的转速并判断获取到的所述转速是否小于所述预设转速阈值，其中，在连续检测到所述转速小于所述预设转速阈值的次数大于或等于第二预设次数时，确定所述电机发生堵转，所述第二预设次数大于或者等于2。

4.根据权利要求2所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，所述若获取到的所述工作电流大于所述预设电流阈值，则确定所述电机发生堵转的步骤包括：

若在预设时长内获取到的所述工作电流持续大于所述预设电流阈值，则确定所述电机发生堵转。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，当检测到所述电机在运行过程中发生堵转时，控制所述电机的驱动关闭的步骤之后，所述食物料理机的控制方法还包括步骤：

输出所述电机堵转和所述电机的驱动关闭的提示信息，以提示用户所述食物料理机的电机发生堵转。

6.一种食物料理机的控制装置，其特征在于，所述食物料理机的控制装置包括：

堵转检测模块，用于在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的运行参数，以检测所述电机是否在运行过程中发生堵转，其中，所述运行参数至少包括所述电机的工作电流和/或转速；

驱动控制模块，用于当检测到所述电机在运行过程中发生堵转时，控制所述电机的驱动关闭。

7.根据权利要求6所述的食物料理机的控制装置，其特征在于，所述堵转检测模块包括：

电流获取单元，用于在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的工作电流；

电流判断单元，用于判断获取到的所述工作电流是否大于预设电流阈值，其中，所述预设电流阈值大于所述电机的额定电流，若连续获取到的所述工作电流大于所述预设电流阈值的次数大于或等于第一预设次数，则确定所述电机发生堵转，所述第一预设次数大于或者等于2。

8.根据权利要求6所述的食物料理机的控制装置，其特征在于，所述堵转检测模块包括：

转速获取单元，用于在食物料理机的电机处于开启状态时，实时获取所述电机的转速；

转速判断单元，用于判断获取到的所述转速是否小于所述预设转速阈值，其中，在连续检测到所述转速小于所述预设转速阈值的次数大于或等于第二预设次数时，确定所述电机发生堵转，所述第二预设次数大于或者等于2。

9.根据权利要求7所述的食物料理机的控制装置，其特征在于，所述电流判断单元，还用于若在预设时长内获取到的所述工作电流持续大于所述预设电流阈值，则确定所述电机发生堵转。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的食物料理机的控制装置，其特征在于，所述食物料理机的控制装置还包括：

信息输出模块，用于输出所述电机堵转和所述电机的驱动关闭的提示信息，以提示用户所述食物料理机的电机发生堵转。