CN113243789A - 一种食物处理机及其工作方法、介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种食物处理机及其工作方法、介质和电子设备。该方法包括：食物处理机上电，进行运行模式；获取电机当前运转的速度、当前工作电流大小和当前运转持续时间；根据所述当前运转的速度、所述当前工作电流大小和所述当前运转持续时间判断电机是否处于堵塞状态，是则执行修复模式，否则继续执行运行模式。本发明通过在食物处理机中增加刀片的抖动模式，用高频振动的方式来消除食物与刀片之间的静摩擦力，从而在食物处理机出现堵转现象的情况下，无需更换电机和刀片，也能使得食物处理机恢复正常工作状态，为用户带来了更好的体验。

Description

一种食物处理机及其工作方法、介质和电子设备

技术领域

本发明的实施方式涉及家用电器技术领域，更具体地，本发明涉及一种食物处理机及其工作方法、介质和电子设备。

背景技术

食物处理机主要通过电机连接刀头组件，以用刀头组件来打碎各种食材。日常应用中，很多食材需要较大的力矩才能够被打碎，还有些食材，比如较硬的胡萝卜等，当刀片插入胡萝卜之后，刀头侧面会受到一个很强的静摩擦力，通常这个摩擦力度会超过刀头正面遇到的阻力。如果这个摩擦力过大，超过了电机能够提供的最大转矩，则食物处理机会出现堵转现象，用户必须手动清理。

针对这一问题，现有多种方法可以解决，一种是增加电机的扭矩，但这种方式往往出现整体体积增大、成本提高的问题；一种是更换更锋利的刀片，但这也带来成本的升高，且更锋利的刀片，本身损坏的概率也要大大增加。基于此，如何清理食物处理机中刀头组件被堵塞成为了当前亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提供了一种食物处理机及其工作方法、介质和电子设备，采用本发明的方案，能够在不更换电机和刀片的情况下，增加刀片的抖动模式，用高频振动的方式来消除食物与刀片之间的静摩擦力，从而使得食物处理机恢复正常工作状态。

第一方面，本申请提供了一种食物处理机的工作方法，该方法包括：

食物处理机上电，进行运行模式；

食物处理机获取电机当前运转的速度、当前工作电流大小和当前运转持续时间；

根据所述当前运转的速度、所述当前工作电流大小和所述当前运转持续时间判断电机是否处于堵塞状态，是则执行修复模式，否则继续执行运行模式。

在一个可能地实现方式中，所述根据所述电机运转的速度、所述电机工作电流大小和所述电机运转持续时间判断电机是否处于堵塞状态，具体为：食物处理机获取电机运转速度阈值、电机工作电流阈值和电机运转持续时间阈值，根据所述当前运转速度和电机运转速度阈值判断是否满足第一条件，根据所述当前工作电流和电机工作电流阈值判断是否满足第二条件，根据所述当前运转持续时间和电机运转持续时间阈值判断是否满足第三条件，若均满足则确定电机处于堵塞状态。

在一个可能地实现方式中，所述根据所述当前运转速度和电机运转速度阈值判断是否满足第一条件，具体为：判断所述当前运转速度是否小于电机运转速度阈值，是则满足第一条件，否则不满足第一条件。

在一个可能地实现方式中，所述根据所述当前工作电流和电机工作电流阈值判断是否满足第二条件，具体为：判断所述当前工作电流是否大于电机工作电流阈值，是则满足第二条件，否则不满足第二条件。

在一个可能地实现方式中，所述根据所述当前运转持续时间和电机运转持续时间阈值判断是否满足第三条件，具体为：判断所述当前运转持续时间是否大于电机运转持续时间阈值，是则满足第三条件，否则不满足第三条件。

在一个可能地实现方式中，所述执行修复模式具体包括：

步骤A1、获取当前刀片所在的位置，按照预设角度回退刀片；

步骤A2、将电机工作电流设置为最大预设值，按照预设时长执行抖动模式；

步骤A3、当达到预设时长时，退出抖动模式，执行运行模式。

第二方面，本申请提供了一种食物处理机，该食物处理机包括：

上电模块，用于上电；

第一执行模块，用于执行运行模式；

获取模块，用于获取电机当前运转的速度、当前工作电流大小和当前运转持续时间；

判断模块，用于根据所述当前运转的速度、所述当前工作电流大小和所述当前运转持续时间判断电机是否处于堵塞状态；

第二执行模块，用于执行修复模式。

在一个可能地实现方式中，所述判断模块具体包括：获取单元、第一判断单元、第二判断单元、第三判断单元和确定单元；

其中，所述获取单元，用于获取电机运转速度阈值、电机工作电流阈值和电机运转持续时间阈值；

所述第一判断单元，用于根据所述当前运转速度和电机运转速度阈值判断是否满足第一条件；

所述第二判断单元，用于根据所述当前工作电流和电机工作电流阈值判断是否满足第二条件；

所述第三判断单元，用于根据所述当前运转持续时间和电机运转持续时间阈值判断是否满足第三条件；

所述确定单元，用于确定电机处于堵塞状态。

在一个可能地实现方式中，所述第一判断单元具体用于判断所述当前运转速度是否小于电机运转速度阈值；

在一个可能地实现方式中，所述第二判断单元具体用于判断所述当前工作电流是否大于电机工作电流阈值；

在一个可能地实现方式中，所述第三判断单元具体用于判断所述当前运转持续时间是否大于电机运转持续时间阈值；

在一个可能地实现方式中，所述第二执行模块具体包括：回退单元和执行单元；

其中，所述回退单元，用于获取当前刀片所在的位置，按照预设角度回退刀片；

所述执行单元，用于将电机工作电流设置为最大预设值，按照预设时长执行抖动模式；

所述执行单元，还用于当达到预设时长时，退出抖动模式，执行运行模式。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述的食物处理机的工作方法。

第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于通过调用所述计算机程序，执行上述的食物处理机的工作方法。

根据本发明所提供的方案，通过在食物处理机中增加刀片的抖动模式，用高频振动的方式来消除食物与刀片之间的静摩擦力，从而在食物处理机出现堵转现象的情况下，无需更换电机和刀片，也能使得食物处理机恢复正常工作状态。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明提供的食物处理机的工作方法流程示意图；

图2为本发明提供的食物处理机工作方法中电机处于堵塞状态时各状态值示意图；

图3为本发明提供的食物处理机的结构示意图；

图4为本发明提供的食物处理机工作方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本领域技术人员知道，本发明的实施方式可以实现为一种食物处理机控制方法、装置、设备、介质或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。

根据本发明的实施方式，提出了一种食物处理机控制的方法、介质、装置和计算设备。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

如图1所示，为本申请提供的一种食物处理机的工作方法流程示意图，该方法包括如下步骤：

步骤S101、食物处理机上电，进行运行模式；

步骤S102、食物处理机获取电机当前运转的速度、当前工作电流大小和当前运转持续时间；

步骤S103、根据当前运转的速度、当前工作电流大小和当前运转持续时间判断电机是否处于堵塞状态，是则执行修复模式，否则继续执行运行模式。

在一个可能地实现方式中，根据电机运转的速度、电机工作电流大小和电机运转持续时间判断电机是否处于堵塞状态，具体为：食物处理机获取电机运转速度阈值、电机工作电流阈值和电机运转持续时间阈值，根据当前运转速度和电机运转速度阈值判断是否满足第一条件，根据当前工作电流和电机工作电流阈值判断是否满足第二条件，根据当前运转持续时间和电机运转持续时间阈值判断是否满足第三条件，若均满足则确定电机处于堵塞状态。

在一个可能地实现方式中，根据当前运转速度和电机运转速度阈值判断是否满足第一条件，具体为：判断当前运转速度是否小于电机运转速度阈值，是则满足第一条件，否则不满足第一条件。

在一个可能地实现方式中，根据当前工作电流和电机工作电流阈值判断是否满足第二条件，具体为：判断当前工作电流是否大于电机工作电流阈值，是则满足第二条件，否则不满足第二条件。

在一个可能地实现方式中，根据当前运转持续时间和电机运转持续时间阈值判断是否满足第三条件，具体为：判断当前运转持续时间是否大于电机运转持续时间阈值，是则满足第三条件，否则不满足第三条件。

在一个可能地实现方式中，执行修复模式具体包括：

步骤A1、获取当前刀片所在的位置，按照预设角度回退刀片；

步骤A2、将电机工作电流设置为最大预设值，按照预设时长执行抖动模式；

步骤A3、当达到预设时长时，退出抖动模式，执行运行模式。

基于上述本申请所提供的技术方案，下面对该技术方案进行详尽阐释，如图2所示，为本发明提供的食物处理机工作方法中电机处于堵塞状态时个状态值示意图。

具体的，根据电机运转的速度、电机工作电流大小和电机运转持续时间判断电机是否处于堵塞状态，具体为：食物处理机获取电机运转速度阈值、电机工作电流阈值和电机运转持续时间阈值，判断当前运转速度是否小于电机运转速度阈值，是则判断当前工作电流是否大于电机工作电流阈值，是则判断当前运转持续时间是否大于电机运转持续时间阈值，若是则确定当前时间电机处于堵塞状态。

进一步的，持续时间为t0-t1。

基于上述本申请所提供的食物处理机工作方法的技术方案，本申请对应提供了食物处理机的结构示意图，如图3所示，本申请的食物处理机30可以包括：

上电模块31，用于上电；

第一执行模块32，用于执行运行模式；

获取模块33，用于获取电机当前运转的速度、当前工作电流大小和当前运转持续时间；

判断模块34，用于根据所述当前运转的速度、所述当前工作电流大小和所述当前运转持续时间判断电机是否处于堵塞状态；

第二执行模块35，用于执行修复模式。

在一个可能地实现方式中，所述判断模块34具体包括：获取单元、第一判断单元、第二判断单元、第三判断单元和确定单元；

其中，所述获取单元，用于获取电机运转速度阈值、电机工作电流阈值和电机运转持续时间阈值；

所述第一判断单元，用于根据所述当前运转速度和电机运转速度阈值判断是否满足第一条件；

所述第二判断单元，用于根据所述当前工作电流和电机工作电流阈值判断是否满足第二条件；

所述第三判断单元，用于根据所述当前运转持续时间和电机运转持续时间阈值判断是否满足第三条件；

所述确定单元，用于确定电机处于堵塞状态。

在一个可能地实现方式中，所述第一判断单元具体用于判断所述当前运转速度是否小于电机运转速度阈值；

在一个可能地实现方式中，所述第二判断单元具体用于判断所述当前工作电流是否大于电机工作电流阈值；

在一个可能地实现方式中，所述第三判断单元具体用于判断所述当前运转持续时间是否大于电机运转持续时间阈值；

在一个可能地实现方式中，所述第二执行模块35具体包括：回退单元和执行单元；

其中，所述回退单元，用于获取当前刀片所在的位置，按照预设角度回退刀片；

所述执行单元，用于将电机工作电流设置为最大预设值，按照预设时长执行抖动模式；

所述执行单元，还用于当达到预设时长时，退出抖动模式，执行运行模式。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备(例如图1中的终端设备)400的结构示意图。本申请实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本申请实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括所述至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，所述节点评价设备从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收所述节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。

或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

本申请提供的电子设备，适用于上述的食物处理机工作方法的任一实施例，在此不再赘述。

本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储计算机程序，计算机程序使计算机执行上述实施例所示的食物处理机工作方法。

本申请提供的计算机可读存储介质，适用于上述的食物处理机工作方法的任一实施例，在此不再赘述。

本申请中，通过在食物处理机中增加刀片的抖动模式，用高频振动的方式来消除食物与刀片之间的静摩擦力，从而在食物处理机出现堵转现象的情况下，无需更换电机和刀片，也能使得食物处理机恢复正常工作状态。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本发明的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

Claims (9)

1.一种食物处理机的工作方法，其特征在于，所述方法包括：

食物处理机上电，进行运行模式；

食物处理机获取电机当前运转的速度、当前工作电流大小和当前运转持续时间；

根据所述当前运转的速度、所述当前工作电流大小和所述当前运转持续时间判断电机是否处于堵塞状态，是则执行修复模式，否则继续执行运行模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运转的速度、所述当前工作电流大小和所述当前运转持续时间判断电机是否处于堵塞状态，具体为：所述食物处理机获取电机运转速度阈值、电机工作电流阈值和电机运转持续时间阈值，根据所述当前运转速度和电机运转速度阈值判断是否满足第一条件，根据所述当前工作电流和电机工作电流阈值判断是否满足第二条件，根据所述当前运转持续时间和电机运转持续时间阈值判断是否满足第三条件，若均满足则确定电机处于堵塞状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运转速度和电机运转速度阈值判断是否满足第一条件，具体为：所述食物处理机判断所述当前运转速度是否小于电机运转速度阈值，是则满足第一条件，否则不满足第一条件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前工作电流和电机工作电流阈值判断是否满足第二条件，具体为：所述食物处理机判断所述当前工作电流是否大于电机工作电流阈值，是则满足第二条件，否则不满足第二条件。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运转持续时间和电机运转持续时间阈值判断是否满足第三条件，具体为：所述食物处理机判断所述当前运转持续时间是否大于电机运转持续时间阈值，是则满足第三条件，否则不满足第三条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行修复模式具体包括：

步骤A1、获取当前刀片所在的位置，按照预设角度回退刀片；

步骤A2、将电机工作电流设置为最大预设值，按照预设时长执行抖动模式；

步骤A3、当达到预设时长时，退出抖动模式，执行运行模式。

7.一种食物处理机，其特征在于，包括：

上电模块，用于上电；

第一执行模块，用于执行运行模式；

获取模块，用于获取电机当前运转的速度、当前工作电流大小和当前运转持续时间；

判断模块，用于根据所述当前运转的速度、所述当前工作电流大小和所述当前运转持续时间判断电机是否处于堵塞状态；

第二执行模块，用于执行修复模式。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述权利要求1至权利要求6中任一项所述的食物处理机的工作方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于通过调用所述计算机程序，执行上述权利要求1至权利要求6中任一项所述的食物处理机的工作方法。

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