CN114190794A - 旋转组件及食品处理机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋转技术领域，提供一种旋转组件及食品处理机。旋转组件包括电动驱动组件，还包括锁紧件和控制器，锁紧件包括：壳体，内壁构造有第一开口槽，第一开口槽的槽底设有第一活动面，第一活动面包括锁止端和解锁端；第一活动体，设于第一开口槽中，并能够沿第一活动面移动；第一弹性件，设于第一开口槽中，够使得第一活动体保持在第一活动面的锁止端或解锁端；壳体套设于电动驱动组件的驱动轴，以使得第一活动体与驱动轴接触；控制器用于获取电动驱动组件的实际物理参数，并基于实际物理参数与设定物理参数之间的关系控制驱动轴转动或停止。该种旋转组件拆装方便，可以方便安装有该种旋转组件的产品的清洗，且控制器的设置可以保证使用安全。

Description

旋转组件及食品处理机

技术领域

本发明涉及旋转技术领域，尤其涉及旋转组件及食品处理机。

背景技术

由驱动轴驱动执行部件转动的过程中，为了保证执行部件安装的可靠性，往往将执行部件完全固定于驱动轴，由此导致驱动轴和执行部件之间的拆装不便。

以面机、豆浆机、榨汁机或者破壁机等搅拌设备为例，这些产品均是通过驱动轴带动搅拌刀或搅拌浆叶等搅拌，自动对物料进行切割和/或搅拌。然而，现有的搅拌刀或搅拌浆叶等(下文称之为旋转执行部件)为了确保在驱动轴旋转时，能够与驱动轴可靠连接，不至于出现被甩出搅拌设备的危险，大多采用将搅拌刀或搅拌浆叶等固定在驱动轴上。导致了现有的搅拌刀或搅拌浆叶等不便于拆卸，即使拆卸也需要花费大量的时间和精力；这就导致用户在用完搅拌设备后，很难清洗搅拌刀或搅拌浆叶以及搅拌设备的底部，这是用户的主要痛点之一。而如果用户直接将手伸进带搅拌刀的搅拌设备内清洗，又很容易由于锋利的刀片而割伤手部。

此外，由于年久失修或者制造误差等因素，搅拌设备当中的旋转执行部件也可能从驱动轴脱落，一旦脱落将导致各种安全隐患，例如搅拌设备的容器或外壳损坏、旋转执行部件损坏或者磨损等。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种旋转组件，在方便拆装的同时可以提高使用安全性。

本发明还提出一种食品处理机。

根据本发明实施例的旋转组件，包括电动驱动组件，还包括：

锁紧件，套设于所述电动驱动组件的驱动轴，所述驱动轴适于带动所述锁紧件转动或者静止；

控制器，用于获取所述电动驱动组件的实际物理参数，并基于所述实际物理参数与设定物理参数之间的关系确定所述锁紧件的状态，并基于所述锁紧件的状态控制所述驱动轴转动或停止。

根据本发明实施例的旋转组件，通过控制器控制驱动轴，可以保证旋转组件使用的安全性，例如当旋转组件的实际转速和设定转速差距存在一定差距的时候，此时判定锁紧件从驱动轴脱落，进而控制器控制驱动轴减速甚至停止转动，以保证旋转组件的使用安全。再例如转速一定的情况下，锁紧件从驱动轴脱落将会导致其他物理参数变化，例如实际电流会小于同等条件下的设定电流，实际功率会小于同等条件下的设定功率等。

根据本发明的一个实施例，所述实际物理参数包括所述电动驱动组件的实际电流、实际AD值、实际功率和实际转速的至少其中一个。

根据本发明的一个实施例，所述锁紧件包括：

壳体，形成有移动通道，所述移动通道具有沿着所述驱动轴的转动圆周的延伸量；

锁芯，活动设置于所述移动通道中，部分外露于所述移动通道，所述锁芯于所述移动通道正向运动锁紧，所述锁芯于所述移动通道逆向运动解锁；

所述壳体套设于所述驱动轴，以使得所述锁芯与所述驱动轴接触。

根据本发明的一个实施例，所述移动通道包括构造于所述壳体的内壁的第一开口槽，所述第一开口槽的槽底设有第一活动面，所述第一活动面靠近所述第一开口槽的开口的一端为锁止端，所述第一活动面远离所述第一开口槽的开口的一端为解锁端；

所述锁芯包括第一活动体，所述第一活动体设于所述第一开口槽中，并能够沿所述第一活动面移动；

所述第一开口槽中设有第一弹性件，所述第一弹性件能够使得所述第一活动体保持在所述第一活动面的锁止端或解锁端。

根据本发明的一个实施例，所述移动通道还包括构造于所述壳体的内壁的第二开口槽，所述第二开口槽的槽底设有第二活动面，所述第二活动面的倾斜方向与所述第一活动面的倾斜方向相反；所述第二活动面靠近所述第二开口槽的开口的一端为锁止端，所述第二活动面远离所述第二开口槽的开口的一端为解锁端；

所述锁芯还包括第二活动体，所述第二活动体设于所述第二开口槽中，所述第二活动体能够沿所述第二活动面移动；

所述第二开口槽中设有第二弹性件，所述第二弹性件能够使得所述第二活动体保持在所述第二活动面的锁止端或解锁端。

根据本发明的一个实施例，所述第一开口槽的数量为多个，多个所述第一开口槽沿所述壳体的内壁间隔设置，所述第一开口槽的长度方向沿所述壳体的轴向延伸。

根据本发明的一个实施例，所述第二开口槽的数量为多个，多个所述第二开口槽沿所述壳体的内壁间隔设置，所述第二开口槽的长度方向沿所述壳体的轴向延伸。

根据本发明的一个实施例，所述第一开口槽与所述第二开口槽成对设置。

根据本发明的一个实施例，所述第一弹性件安装在所述第一活动面的解锁端或靠近所述第一活动面的解锁端，所述第一弹性件在自然状态下将所述第一活动体保持在所述第一活动面的锁止端，且所述第一活动体朝向所述第一开口槽的开口的外表面与所述壳体的内壁所在圆周相切。

根据本发明的一个实施例，所述第二弹性件安装在所述第二活动面的解锁端或靠近所述第二活动面的解锁端，所述第二弹性件在自然状态下将所述第二活动体保持在所述第二活动面的锁止端，且所述第二活动体朝向所述第二开口槽的开口的外表面与所述壳体的内壁圆周相切。

根据本发明的一个实施例，所述第一开口槽的相对侧壁之间的最大宽度大于所述第一开口槽的开口宽度，所述第一活动体的直径大于所述第一开口槽的开口宽度，且小于所述第一开口槽的相对侧壁之间的最大宽度。

根据本发明的一个实施例，所述第一开口槽位于所述第一活动面的解锁端的侧壁构造有所述第一弹性件的第一安装槽，所述第一安装槽的倾斜方向与所述第一活动面的倾斜方向一致。

根据本发明的一个实施例，所述第二开口槽的相对侧壁之间的最大宽度大于所述第二开口槽的开口宽度，所述第二活动体的直径大于所述第二开口槽的开口宽度，且小于所述第二开口槽的相对侧壁之间的最大宽度。

根据本发明的一个实施例，所述第二开口槽位于所述第二活动面的解锁端的侧壁构造有所述第二弹性件的第二安装槽，所述第二安装槽的倾斜方向与所述第二活动面的倾斜方向一致。

根据本发明的一个实施例，所述第一开口槽位于所述第一活动面的锁止端的侧壁构造成与所述第一活动体的外表面匹配的第一弧面。

根据本发明的一个实施例，所述第二开口槽位于所述第二活动面的锁止端的侧壁构造成与所述第二活动体的外表面匹配的第二弧面。

根据本发明的一个实施例，所述第一活动体和所述第二活动体均为滚针、滚柱或滚珠，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧。

根据本发明的一个实施例，所述壳体的轴向至少一端设有端盖，所述端盖设有中心通孔，所述中心通孔的内径不小于所述壳体的轴向通孔的内径。

根据本发明第二方面实施例的电动产品，包括上述旋转组件。

根据本发明实施例的电动产品，由于包括上述旋转组件，因此具有上述旋转组件的所有技术效果，此处不再赘述。

根据本发明的一个实施例，所述电动产品为食品处理机，所述食品处理机包括容器本体，所述旋转组件位于所述容器本体内；所述驱动轴包括第一驱动轴，所述锁紧件套设于所述第一驱动轴；所述旋转组件还包括旋转执行部件，所述旋转执行部件固定于所述第一驱动轴；所述控制器基于所述容器本体的物料的量以及所述第一驱动轴的工作转速确定所述设定物理参数。

根据本发明的一个实施例，所述旋转组件还包括：

安装套，下端设有安装孔，所述锁紧件固定在所述安装孔内，所述旋转执行部件固定在所述安装套外。

根据本发明的一个实施例，所述安装套的上端形成向上凸起的连接部；

所述安装套外位于所述安装孔的开口侧构造有环形凸台，所述旋转执行部件套设在所述安装套外并抵靠在所述环形凸台上，所述连接部连接有把手套，且所述把手套套至所述安装套外，并压紧在所述旋转执行部件上。

根据本发明的一个实施例，所述旋转组件还包括密封件，所述密封件至少部分设于所述安装孔中，且位于所述安装孔的开口侧。

根据本发明的一个实施例，所述旋转组件还包括：

第一磁性件，所述第一磁性件固定在所述安装孔的开口侧；

第二磁性件，固定在所述第一驱动轴上，与所述第一磁性件相对设置且相互吸引。

根据本发明的一个实施例，所述旋转组件还包括：

联轴器本体，所述联轴器本体第一端设有第一连接孔，第二端设有第二连接孔；

第二驱动轴，与所述第一驱动轴动力耦合，所述第二驱动轴的第一端固定连接于所述第二连接孔；

所述旋转执行部件固定于所述第一驱动轴的第一端，所述锁紧件紧固于所述第一连接孔，且所述锁紧件套设于所述第一驱动轴的第二端。

根据本发明的一个实施例，所述第一连接孔与所述第二连接孔同轴设置，且互不连通。

根据本发明的一个实施例，还包括：

基座，所述容器本体可拆卸的安装于所述基座；

所述第二驱动轴的第二端连接所述基座。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例的锁紧件作为单向锁紧件的横截面剖视示意图，其中，锁紧件处于锁紧状态；

图2为本发明一种实施例的锁紧件作为单向锁紧件的横截面剖视示意图，其中，锁紧件处于解锁状态；

图3为本发明一种实施例的锁紧件的爆炸结构示意图；

图4为本发明另一种实施例的锁紧件作为双向锁紧件的横截面剖视示意图，其中，锁紧件处于锁紧状态；

图5为本发明另一种实施例的锁紧件作为双向锁紧件的横截面剖视示意图，其中，锁紧件处于锁紧状态；

图6为本发明另一种实施例的锁紧件的爆炸结构示意图；

图7为本发明两种实施例的锁紧件的主视结构示意图；

图8为本发明两种实施例的锁紧件的立体结构示意图；

图9为本发明实施例一种旋转组件的轴向剖视结构示意图，其中，该旋转组件未示出旋转执行部件和驱动轴；

图10为本发明实施例一种旋转组件的轴向剖视结构示意图，其中，该旋转组件未示出驱动轴；

图11为本发明实施例的驱动轴的轴向剖视结构示意图；

图12为本发明实施例的旋转组件设有第一磁性件和第二磁性件的轴向剖视结构示意图；

图13为本发明实施例的联轴器本体的装配示意图；

图14为本发明实施例带有联轴器本体的食品处理机的结构示意图；

图15为图14中A处的局部放大图；

图16为本发明实施例的实际AD值和设定AD值的关系示意图；

图17为本发明实施例的设置有第三活动体的锁紧件的结构示意图；

图18为本发明实施例的设置有第四活动体的锁紧件的结构示意图；

图19为本发明实施例的设置有第五活动体的锁紧件的结构示意图；

图20为本发明实施例的设置有第六活动体的锁紧件的结构示意图；

图21为本发明实施例的设置有第六活动体和第七活动体的锁紧件的结构示意图；

图22为本发明实施例设置有按钮帽的锁紧件的装配关系示意图。

附图标记：

1、安装套；11、安装孔；12、连接部；13、把手套；14、环形凸台；15、密封件；2、锁紧件；21、壳体；211、外圈；212、保持架；22、第一活动体；23、第二活动体；24、第一开口槽；24-1、第一活动面；25、第二开口槽；25-1、第二活动面；26、第一弹性件；27、第二弹性件；28、端盖；291、第三活动体；292、第四活动体；293、第五活动体；294、第六活动体；295、第七活动体；203、安装支架；3、旋转执行部件；4、驱动轴；41、环形空心盖体；42、限位槽；5、第一磁性件；6、第二磁性件；7、联轴器本体；71、第一连接孔；72、第二连接孔；8、第一驱动轴；9、第二驱动轴；10、容器本体；20、基座；30、紧固件；

61、按钮帽；62、弹簧；63、外轴套；64、滚珠；67、内轴套；631、凸缘；632、内凹部；671、插置空间。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

根据本发明第一方面的实施例，请参见图1至图21，提供旋转组件，包括电动驱动组件，锁紧件2和控制器。其中，锁紧件2，套设于电动驱动组件的驱动轴4，驱动轴4适于带动锁紧件2转动或者静止；控制器用于获取电动驱动组件的实际物理参数，并基于实际物理参数与设定物理参数之间的关系确定锁紧件2的状态，并基于锁紧件2的状态控制驱动轴4转动或停止。

根据本发明实施例的旋转组件，通过控制器控制驱动轴4，可以保证旋转组件使用的安全性，例如当旋转组件的实际转速和设定转速差距存在一定差距的时候，此时判定锁紧件2从驱动轴4脱落，进而控制器控制驱动轴4减速甚至停止转动，以保证旋转组件的使用安全。再例如转速一定的情况下，锁紧件2从驱动轴4脱落将会导致其他物理参数变化，例如实际电流会小于同等条件下的设定电流，实际功率会小于同等条件下的设定功率等。

其中，锁紧件2的状态包括锁紧件2正常工作状态和脱落状态。当锁紧件2处于正常工作状态，电动驱动组件的驱动轴4可以正常带动锁紧件转动，此时控制器控制驱动轴4正常工作；当锁紧件2处于脱落状态，驱动轴4和锁紧件2之间可能产生相对运动，进而此时控制器控制驱动轴停止转动。

根据本发明的实施例，请参见图1至图6以及图17至图21，锁紧件2包括壳体21和锁芯。其中，壳体21形成有移动通道，移动通道具有沿着驱动轴4的转动圆周的延伸量；锁芯活动设置于移动通道中，且锁芯部分外露于移动通道，锁芯于移动通道正向运动锁紧，锁芯于移动通道逆向运动解锁；壳体21套设于驱动轴4，以使得锁芯与驱动轴4接触。

请参见图1至图6，移动通道包括构造于壳体21的第一开口槽24，锁芯包括第一活动体22，或者锁芯包括第一活动体22和第二活动体23。当然，锁紧件除了采用图1至图6中的结构，还可以采用图17至图21中的结构。图17中，壳体21形成有移动通道201，第三活动体291位于移动通道201中，且第三活动体291通过弹性件安装于安装支架203。图18中，壳体包括外圈211和保持架212，保持架212和外圈211之间形成移动通道，第四活动体292位于移动通道中，驱动轴4插入壳体21中的时候，驱动轴4带动第四活动体292正向运动时锁紧件锁紧驱动轴4，驱动轴4带动第四活动体292逆向运动时解锁。图19中，壳体21设置有第五活动体293。图20中壳体21的移动通道设置有第六活动体294。图21中，和图20不同之处在于，壳体(包括保持架212和外圈211)的移动通道不仅设置有第六活动体294，还设置有第七活动体295。其中，第六活动体294由其解锁端朝向锁止端转动的方向与第七活动体295由其解锁端朝向锁止端转动的方向相反，进而图21的锁紧件2可以实现双向锁紧。需要说明的是，以上活动体(第一活动体22至第七活动体295)锁紧或者解锁的原理一样，只是结构形状或者装配方式不同，因此不一一赘述。

此外，锁紧件2除了采用设置移动通道以及锁芯的结构形式，还可以采用任何现有技术已经公开的结构形式，只要可以实现驱动轴4和待安装的部件之间的拆装即可。例如，请参见图22，锁紧件2包括按钮帽61、弹簧62、外轴套63、滚珠64以及内轴套67。该内轴套67具有供该驱动轴4插置其中的插置空间671。该按钮帽61装设在该内轴套67的顶部。该外轴套63套设在该内轴套67的顶部。该外轴套63的中部外侧设有凸缘631。该外轴套63的底部内侧设有内凹部632。该弹簧62装设在该按钮帽61与该外轴套63之间。多个滚珠64均匀分布在该内轴套67与该外轴套63之间。在无外力克服该弹簧62的弹力作用时，该滚珠64能够向内伸入该插置空间671而卡住该驱动轴4，在有外力克服该弹簧62的弹力作用时，该滚珠64能够向外退入该内凹部632，以避让该驱动轴4插入/退出该插置空间671。驱动轴4的顶部设有与该滚珠64相配合的限位槽42。

在一个实施例中，请参见图1至图8，第一开口槽24的槽底设有第一活动面24-1，第一活动面24-1靠近第一开口槽24的开口的一端为锁止端，第一活动面24-1远离第一开口槽24的开口的一端为解锁端。锁芯包括第一活动体22，第一活动体22设于第一开口槽24中，第一活动体22能够沿第一活动面24-1移动，从而根据需要可在解锁端和锁止端切换。此外，第一开口槽24中设置有第一弹性件26，第一弹性件26能够使得第一活动体22保持在第一活动面24-1的锁止端或解锁端。壳体21套设于电动驱动组件的驱动轴4，以使得第一活动体与驱动轴4接触。控制器用于获取电动驱动组件的实际物理参数，并基于实际物理参数与设定物理参数之间的关系控制驱动轴4转动或停止。

根据本发明实施例的旋转组件，当锁紧件2需要与电动驱动组件锁紧时，仅需要沿着解锁端朝向锁止端转动电动驱动组件，此时，第一活动体22在第一弹性件26的弹力推动作用下沿第一活动面24-1朝向锁止端移动，第一活动体22移动到锁止端时与电动驱动组件接触并锁紧在电动驱动组件上，此时锁紧件2能够与电动驱动组件同步转动。在需要将锁紧件2从电动驱动组件拆卸下时，只需要在电动驱动组件不转动或者由锁止端朝向解锁端所在方向转动的情况下，将锁紧件2从电动驱动组件上直接拔出，实现两者脱开。由此该种旋转组件的锁紧件2拆装方便，适用于面机、豆浆机、榨汁机或者破壁机等搅拌设备的时候，可以方便对搅拌设备的清洗。此外，通过控制器控制驱动轴4，可以保证旋转组件使用的安全性，例如当旋转组件的实际转速和设定转速差距存在一定差距的时候，此时判定锁紧件2从驱动轴4脱落，进而控制器控制驱动轴4减速甚至停止转动，以保证旋转组件的使用安全。再例如转速一定的情况下，锁紧件2从驱动轴4脱落将会导致其他物理参数变化，例如实际电流会小于同等条件下的设定电流，实际功率会小于同等条件下的设定功率等。

当旋转组件当中的锁紧件2从驱动轴4脱落的时候，此时旋转组件中电动驱动组件的负载大小发生变化，对应其物理参数会发生变化。因此，本发明实施例的旋转组件，其控制器用于获取电动驱动组件的实际物理参数，并将实际物理参数和设定物理参数进行比较。在此基础上，基于实际物理参数与设定物理参数之间的关系控制驱动轴4转动或停止。其中，物理参数(在没有特指的情况下，物理参数指代实际物理参数和设定物理参数的至少其中一个)包括电动驱动组件的电流、AD(数模转换)值、功率和转速的至少其中一个。以转速为例，在工作过程当中检测驱动轴4的实际转速，并将实际转速和预先存储的设定转速进行比较，基于比较结果控制驱动轴4转动或者停止。例如，当旋转组件的电动驱动组件发生脱离的时候，也即锁紧件2从驱动轴4脱离，此时旋转组件的驱动轴4的转速会增大，由此当获得驱动轴4的实际转速大于设定转速的时候，判定电动驱动组件发生了脱离，进而控制驱动轴4降低转速甚至停止转动，以保证旋转组件的使用安全。

根据本发明的实施例，壳体21设有轴向通孔，壳体21的内壁即轴向通孔的内壁构造有第一开口槽24，第一开口槽24的开口朝向壳体21的轴心。此处所说的槽底是与开口相对的侧壁，第一开口槽24由开口、与开口相对的侧壁(即槽底)以及位于槽底相对两侧的侧壁构成。

根据本发明的实施例，第一活动面24-1可以为斜面、弧面或曲面中的任一种，也可以是斜面、弧面或曲面中多种的组合，只要满足第一活动体22在解锁时处于远离开口的位置，第一活动体22在锁止时靠近开口的位置即可，具体设置形式可以根据实际需要来选择，本实施例不做具体限定。本实施例以第一活动面24-1为斜面为例进行说明，图1、图2中所标虚线为第一活动面24-1的延长线方向。

为了便于第一活动体22安装，第一活动体22可以从第一开口槽24的两端中的任一端插设进第一开口槽24中。

根据本发明的实施例，第一弹性件26可以安装在第一活动面24-1的解锁端或靠近第一活动面24-1的解锁端，并朝向第一活动体22，第一弹性件26在自然状态下将第一活动体22保持在第一活动面24-1的锁止端，且第一活动体22朝向第一开口槽24的开口的外表面与壳体21的内壁所在圆周相切，使得第一活动体22的最外端在壳体21的轴向通孔的内周圆周上。

当待装配的电动驱动组件插入壳体21中时(也即驱动轴4插入壳体21中时)，如图1和图2中所示位于壳体21内的箭头所指方向为驱动轴4的转动方向，第一活动体22与待装配的驱动轴4接触，由于第一活动体22与待装配的驱动轴4之间没有间隙，在驱动轴4由解锁端朝向锁止端方向转动时，第一活动体22锁紧在待装配的驱动轴4上，该锁紧件2能够与驱动轴4同步转动。在驱动轴4没有受到外力驱动转动时，此时只有第一弹性件26的弹力将第一活动体22抵持在驱动轴4上，此时，可以沿驱动轴4的轴向方向，将锁紧件2与驱动轴4分离，只需克服第一弹性件26的弹力和两者之间的摩擦力即可，这对消费者或者用户来说，非常方便且简单；或者在驱动轴4由锁止端朝向解锁端所在方向转动时，驱动轴4驱动第一活动体22沿第一活动面24-1朝向解锁端移动并压缩第一弹性件26，由于第一开口槽24位于解锁端的空间大，第一活动体22移动到解锁端时，第一活动体22与驱动轴4之间存在间隙，此时驱动轴4继续转动时，锁紧件2静止不动，起到单向锁紧的作用。且此时很容易沿驱动轴4的轴向方向，将锁紧件2与驱动轴4分离。也就是说，在驱动轴4没有转动或者驱动轴4由锁止端朝向解锁端所在方向转动时，能够轻易地沿驱动轴4的轴向方向，将锁紧件2与驱动轴4分离；驱动轴4受力由解锁端朝向锁止端所在方向转动时，此时，锁紧件2除了受到驱动轴4的驱动而与驱动轴4同向转动，锁紧件2同时会受到一个外部的作用力与驱动轴4的转向相反，如图1和图2中所示的位于壳体21外的箭头所指方向为该外部作用力的方向，通过该外部作用力，会加强驱动轴4与锁紧件2的进一步锁紧，该外部作用力可以是搅拌杯内的食物、水、空气等等的阻力。此时，由于受到两个相反的作用力，同时锁紧件2与驱动轴4在第一弹性件的弹力作用下，将锁紧件2与驱动轴4进一步锁紧，也就是说，在驱动轴4受力由解锁端朝向锁止端所在方向转动，此时，锁紧件2与驱动轴4处于锁紧状态，锁紧件2无法脱离驱动轴4。

锁紧件2需要与电动驱动组件再次锁紧时(也即锁紧件2需要与驱动轴4锁紧时)，仅需要沿着解锁端朝向锁止端转动驱动轴4，此时，第一活动体22在第一弹性件26的弹力推动作用下沿第一活动面24-1朝向锁止端移动，第一活动体22移动到锁止端时与驱动轴4接触并锁紧在驱动轴4上，此时锁紧件2能够与驱动轴4同步转动。

在需要拆下锁紧件2时，只需要在驱动轴4不转动或者由锁止端朝向解锁端所在方向转动的情况下，直接将锁紧件2从驱动轴4上拔出，实现两者脱开；对于壳体21外固定旋转执行部件的情况，便于对旋转执行部件进行清洗。

另一个具体的实施例，如图4至图6所示，并可结合图7至图8所示，移动通道还包括构造于壳体21的内壁的第二开口槽25，第二开口槽25的槽底设有第二活动面25-1。第二活动面25-1的倾斜方向与第一活动面24-1的倾斜方向相反，即沿同一个方向可以是顺时针方向或逆时针方向，若第一活动面24-1由解锁端指向锁止端，则第二活动面25-1由锁止端指向解锁端。

本实施例中，第二活动面25-1靠近第二开口槽25的开口的一端为锁止端，第二活动面25-1远离第二开口槽25的开口的一端为解锁端。

本实施例中，第二活动面25-1可以为斜面、弧面或曲面中的任一种，也可以是斜面、弧面或曲面中多种的组合，只要满足第二活动体23在解锁时处于远离开口的位置，第二活动体23在锁止时靠近开口的位置即可，具体设置形式可以根据实际需要来选择，本实施例不做具体限定。本实施例以第二活动面25-1为斜面为例进行说明，图4中所标虚线为第二活动面25-1的延长线方向。

锁芯还包括第二活动体23，第二活动体23设于第二开口槽25中，第二活动体23能够沿第二活动面25-1移动，从而根据需要可在解锁端和锁止端切换。

第二开口槽25中设有第二弹性件27，第二弹性件27能够使得第二活动体23保持在第二活动面25-1的锁止端或解锁端。

具体地，第二弹性件27可以安装在第二活动面25-1的解锁端或安装在靠近第二活动面25-1的解锁端，第二弹性件27在自然状态下将第二活动体23保持在第二活动面25-1的锁止端，且第二活动体23朝向第二开口槽25的开口的外表面与壳体21的内壁圆周相切。

当待装配的驱动轴4插入壳体21中时，如图4和图5中所示位于壳体21内的箭头所指方向为驱动轴4的转动方向，第一活动体22以及第二活动体23均与待装配的驱动轴4接触，在驱动轴4由第一活动面24-1的解锁端朝向锁止端方向转动时，第一活动体22锁紧在待装配的驱动轴4上，该锁紧件2能够与驱动轴4同步转动，此时，锁紧件2除了受到驱动轴4的驱动而与驱动轴4同向转动，锁紧件2可能同时会受到一个外部的作用力与驱动轴4的转向相反，如图4和图5中所示的位于壳体21外的箭头所指方向为该外部作用力的方向，通过该外部作用力，会加强驱动轴4与锁紧件2的进一步锁紧，该外部作用力可以是搅拌杯内的食物、水、空气等等的阻力。同时，第二活动体23沿第二活动面25-1朝向解锁端移动并压缩第二弹性件27，由于第二开口槽25位于解锁端的空间大，第二活动体23移动到解锁端时，第二活动体23与驱动轴4之间存在间隙，即此时第二活动体23处于解锁状态；在驱动轴4由第一活动面24-1的锁止端朝向解锁端所在方向转动时，驱动轴4驱动第一活动体22沿第一活动面24-1朝向解锁端移动并压缩第一弹性件26，由于第一开口槽24位于解锁端的空间大，第一活动体22移动到解锁端时，第一活动体22与驱动轴4之间存在间隙，即此时第一活动体22处于解锁状态，同时，第二活动体23在第二弹性件27的弹力推动作用下沿第二活动面25-1朝向锁止端移动，第二活动体23移动到锁止端时与驱动轴4接触并锁紧在驱动轴4上，此时驱动轴4与锁紧件2同步转动，起到双向锁紧的作用。

为了便于对驱动轴4施加均匀的作用力，一个具体的实施例，第一开口槽24的数量为多个，多个第一开口槽24沿壳体21的内壁间隔设置，多个第一开口槽24的长度方向沿壳体21的轴向延伸。

为了便于对驱动轴4施加均匀的作用力，一个具体的实施例，第二开口槽25的数量为多个，多个第二开口槽25沿壳体21的内壁间隔设置，多个第二开口槽25的长度方向沿壳体21的轴向延伸。

一个具体的实施例，第一开口槽24与第二开口槽25成对设置，成对设置的第一开口槽24与第二开口槽25的第一活动面24-1与第二活动面25-1组成类八字型。通过将第一开口槽24与第二开口槽25成对设置，便于驱动轴4受力均匀。

图4和图5中，第一开口槽24与第二开口槽25间隔设置，进而第一活动体22和第二活动体23也间隔设置。当然需要说明的是，第一开口槽24与第二开口槽25除了一一间隔设置，还可以成组间隔设置，例如第一开口槽组包括相邻设置的多个(两个、三个或者其他任意多个)第一开口槽24，第二开口槽组包括相邻设置的多个(两个、三个或者其他任意多个)第二开口槽25，进而第一开口槽组和第二开口槽组间隔设置。

其中，第一开口槽24的相对侧壁之间的最大宽度大于第一开口槽24的开口宽度，即第一开口槽24为开口小于内部空间的结构形式，从图1和图2，图4和图5的横截面图来看，第一开口槽24呈收口状。第一活动体22的直径大于第一开口槽24的开口宽度，且小于第一开口槽24的相对侧壁之间的最大宽度，使得第一活动体22安装在第一开口槽24中后，不会从开口处脱出，提高了安装后的稳固性。

为了便于第一弹性件26安装，一个具体的实施例，第一开口槽24位于第一活动面24-1的解锁端的侧壁构造有第一弹性件26的第一安装槽，第一安装槽的倾斜方向与第一活动面24-1的倾斜方向一致，进一步地，可以设置第一安装槽的倾斜角度与第一活动面24-1的倾斜角度一致，从而便于第一弹性件26的弹力作用于第一活动体22。

其中，第二开口槽25的相对侧壁之间的最大宽度大于第二开口槽25的开口宽度，即第二开口槽25同样为开口小于内部空间的结构形式，从图4和图5的横截面图来看，第二开口槽25呈收口状。第二活动体23的直径大于第二开口槽25的开口宽度，且小于第二开口槽25的相对侧壁之间的最大宽度，使得第二活动体23安装在第二开口槽25中后，不会从开口处脱出，提高了安装后的稳固性。

一个具体的实施例，第二开口槽25位于第二活动面25-1的解锁端的侧壁构造有第二弹性件27的第二安装槽，第二安装槽的倾斜方向与第二活动面25-1的倾斜方向一致。同理，可以设置第二安装槽的倾斜角度与第二活动面25-1的倾斜角度一致，从而便于第二弹性件27的弹力作用于第二活动体23。

为了便于第一活动体22位于锁止端时定位可靠，一个具体的实施例，第一开口槽24位于第一活动面24-1的锁止端的侧壁构造成与第一活动体22的外表面匹配的第一弧面，例如，第一活动体22的外表面为圆柱形时，第一弧面为相匹配的圆柱形。

为了便于第二活动体23位于锁止端时定位可靠，一个具体的实施例，第二开口槽25位于第二活动面25-1的锁止端的侧壁构造成与第二活动体23的外表面匹配的第二弧面，例如，第二活动体23的外表面为圆柱形时，第二弧面为相匹配的圆柱形。

一个具体的实施例，第一活动体22和第二活动体23均可以为滚针、滚柱或滚珠，第一弹性件26和第二弹性件27可以均为弹簧，弹簧的具体形式不限，可以为压缩弹簧，也可以为板簧，本实施例采用的弹簧为两端弯折成一定角度的板簧。

一个具体的实施例，壳体21的轴向至少一端设有端盖28，以使得活动体或弹性件安装后不会从壳体21的端部掉落；端盖28设有中心通孔，中心通孔的内径不小于壳体21的轴向通孔的内径，以保证驱动轴4能够顺利地插设进壳体21的轴向通孔中，并与壳体21内壁接触。

根据本发明第二方面实施例，提供电动产品，其包括上述旋转组件。

根据本发明的实施例，任何设置有驱动轴4并需要通过驱动轴4带动旋转执行部件工作的电动产品都可以设置本发明实施例的旋转组件，对于不同电动产品其旋转执行部件不同。例如，其中的电动产品可以为食品处理机，也可以为风扇、洗衣机等。对于食品处理机而言，其旋转执行部件大多数情况下为刀片，对于风扇而言其旋转执行部件大多情况下为扇叶，同样其他产品基于其所需要实现的功能设置有其他种类的旋转执行部件，此处不一一举例。

根据本发明的实施例，电动产品为食品处理机，包括容器本体，还包括上述旋转组件，旋转组件位于容器本体10内；驱动轴4包括第一驱动轴8，锁紧件2的壳体21套设于第一驱动轴8；旋转组件还包括旋转执行部件3，旋转执行部件3固定于第一驱动轴8。

根据本发明实施例的食品处理机，由于壳体21套设于第一驱动轴8，进而第一驱动轴8可以转动带动锁紧件2锁紧于第一驱动轴8，或者可以转动实现锁紧件2和第一驱动轴8的解锁。又由于旋转执行部件3可随着第一驱动轴8转动，进而可以对食品进行处理。

根据本发明的实施例，当食品处理机的容器本体10当中食材配比、物料的量或者转速等工况不同的时候，设定物理参数对应不同。因此，可以基于食材配比、物料的量或者转速等工况先确定食品处理机在不同工况下对应的设定物理参数，将该设定物理参数先预存于控制器。当然，设定物理参数除了和上文提及的食材配比、物料的量或者转速等有关，还可能和食品处理机的其他工况有关。

在一个实施例中，获取食品处理机的实际物理参数。以获取食品处理机中旋转组件的电流为例，如果获取的实际电流小于设定电流，并且维持的时长达到了消抖时长，则判定此时旋转组件发生脱落。其中，既可以是锁紧件2从第一驱动轴8脱落，也可以是其他部件例如旋转执行部件3的脱落，或者还可能是多个部件同时发生脱落。

请参见图16，基于实验获取了一种食品处理机的锁紧件2从第一驱动轴8脱落时的设定AD值。该设定AD值的确定参考了正常工作时第一驱动轴8的转速以及容器本体10内的水位。其中，线条a对应工况为1400ml(毫升)的水位，线条b对应工况为1200ml的水位，线条c对应工况为1000ml的水位，线条d对应工况为800ml的水位，线条e对应工况为任意水位下锁紧件2从驱动轴4脱离的情况。图16中横坐标代表驱动轴4的转速，单位是转/分钟，纵坐标代表的是锁紧件2从驱动轴4脱离情况下测得电动驱动组件的实际AD值。此外，图16中的虚线为临界AD值，也即一旦食品处理机的AD值降低至临界AD值及以下，则食品处理机自动停止，该种情况下，给食品处理机预留了一定的安全余量，进而保证针对不同电机均可以实现食品处理机的可靠运行。

该种设置有控制器的食品处理器可以在锁紧件2从第一驱动轴8脱落的时候及时控制第一驱动轴8减速甚至停止转动，避免容器本体10以及旋转组件的损坏，防止旋转执行部件3随着第一驱动轴8转动并磨损容器本体10。

根据本发明的实施例，食品处理机可以包括电流传感器，电流传感器用于检测电动驱动组件的实际电流并发送给控制器，控制器基于实际电流和设定电流之间的关系控制驱动轴4。当然，对应控制器获取物理参数的不同，食品处理机也可以设置其他种类的传感器，以获取其他种类的物理参数。并且，也可以同时设置多种不同的传感器，以检测多种不同的物理参数，并基于多种物理参数判断旋转组件是否发生脱落。例如，同时设置电流传感器和角速度传感器，以同时获取实际电流和实际转速，如果仅仅实际电流和设定电流不符，或者仅仅实际转速和设定转速不符，则有可能是设备故障而非锁紧件2脱落。或者，也可以设置三种以上的传感器，仅在至少两个传感器均测得实际参数和设定参数不符的时候，才判定发生了脱落。

根据本发明实施例的食品处理机，旋转组件的锁紧件2安装于第一驱动轴8的时候，相对于锁紧件2从第一驱动轴8脱落的时候，此时旋转组件的负载更大、电流更大、AD值更大、功率更大且第一驱动轴8转速更小。进而，在食品处理机正常工作过程中，可以通过实时检测电流、AD值、功率和第一驱动轴8的转速等的变化，判断旋转组件是否有发生脱落现象。

请参见图9和图10，旋转组件还包括安装套，安装套下端设有安装孔，壳体21固定在安装孔内，旋转执行部件3固定在安装套外。当然，旋转执行部件3和安装套，或者安装套和旋转组件的壳体21之间，也都可以采用一体成型的结构形式。

还可以在安装套1内设有同轴且方向相反的一对锁紧件2，从而能够实现旋转执行部件3双向锁止，即第一驱动轴8能够驱动锁紧件2及旋转执行部件3同步正转或同步反转，对于需要旋转执行部件3正反转的使用场合，采用在安装套1内设置两个方向相反的锁紧件2便能够满足要求。

对于锁紧件2还设置第二开口槽25、第二活动体23以及第二弹性件27的情况，第一活动体22和第二活动体23均与第一驱动轴8接触，实现了锁紧件2与第一驱动轴8的双向锁止，确保锁紧件2能够与第一驱动轴8正反向同步旋转；当壳体21外固定旋转执行部件3时，旋转执行部件3能够与电动驱动组件正、反向同步旋转；由于第一活动体22或第二活动体23锁紧力的存在，能够确保旋转执行部件3在正转或反转时均不会脱离第一驱动轴8，连接可靠，使用安全。

当第一驱动轴8不转动时，可直接将锁紧件2及固定于锁紧件2的旋转执行部件3沿第一驱动轴8的轴向方向拆卸；拆卸方便，便于对锁紧件2及固定于锁紧件2的旋转执行部件3进行清洗。而且，安装套1、锁紧件2和旋转执行部件3形成一个组件，锁紧件2及固定于锁紧件2的旋转执行部件3在拆装时作为一个整体一起拆装，没有其他多余的零部件，避免了存在一个或多个零部件被遗忘的情况，拆装快捷，无需拆装工具，拆装后无需用户检查是否拆装到位；而且可以重复拆装。

此外，利用锁紧件2作为与电动驱动组件连接的部件，在锁紧件2及固定于锁紧件2的旋转执行部件3工作时，第一活动体22或第二活动体23始终卡紧在电动驱动组件的外壁，能够确保电动驱动组件与壳体21之间无间隙，从而可以减小锁紧件2及固定于锁紧件2的旋转执行部件3旋转时的噪音和振动，并减少锁紧件2及固定于锁紧件2的旋转执行部件3与电动驱动组件之间的热传导。

为了确保安装套1与锁紧件2装配后两者之间没有相对位移，且安装方便，一个具体的实施例中，安装孔11的内表面设有第一结构，壳体21的外表面设有与第一结构相匹配的第二结构。以在壳体21装配到安装孔11后，锁紧件2固定套设于安装套1的内表面，第一结构与第二结构呈匹配状态，以在安装套1沿轴向旋转的过程中带动锁紧件2一同旋转。

具体地，第一结构可以为构造在安装孔11内表面的凸部、凹部或平面中的一种或多种的组合。相应地，第二结构为构造在壳体21外表面的凹部、凸部或平面中的一种或多种的组合。

可以理解的是，第一结构可以是安装孔11的内表面形成的一个凸齿或间隔设置的多个凸齿、也可以是安装孔11的内表面形成的一个凹槽或间隔设置的多个凹槽，也可以是安装孔11的内表面形成的一段平面或多段平面；当然还可以是凸齿、凹槽和平面的任意组合，例如平面与凸齿的组合，或凹槽与平面的组合，或凸齿与凹槽的组合，或凸齿、凹槽与平面的组合。相应地，第二结构呈与第一结构相匹配的凹槽、凸齿或平面。当然，凸部还可以呈其他外凸的形状，并不局限于凸齿这种形状，凹槽的形状可以为平底凹槽或弧面凹槽，具体形状可以根据需要设置。

具体而言，安装孔11为非圆孔，壳体21的外表面为非圆面。

在一个具体实施例中，非圆孔可以为多边形孔、椭圆孔、带有至少一段平面的圆孔等；具体的非圆孔形式不限。

当然，安装套1与锁紧件2的固定安装方式并不限于采用上述装配方式，还可以采用安装套1的安装孔11为圆孔，安装孔11与壳体21过盈配合，或安装套1内设有螺旋槽/螺旋凸起，壳体21外设置与其相配合的螺旋凸起/螺旋槽等方式实现安装套1与锁紧件2的固定安装。

本发明的一个具体实施例中，安装套1的上端形成向上凸起的连接部12，例如连接柱；安装套1外位于安装孔11的开口侧构造有环形凸台14，旋转执行部件3套设在安装套1外并抵靠在环形凸台14上，通过环形凸台14对旋转执行部件3起到支撑作用，连接部12可拆卸的连接有把手套13，例如，在连接柱上设有外螺纹，在把手套13内的相应位置设置内螺纹，把手套13与连接柱通过螺纹连接实现可拆卸连接。把手套13套至安装套1外，并压紧在旋转执行部件3上，从而起到对旋转执行部件3压紧定位的作用。此外，把手套13的设置，便于手持，从而在拆装锁紧件2及固定于锁紧件2的旋转执行部件3时，人手不会接触到旋转执行部件3。

此外，把手套13也可以直接成型在连接部12上，即把手套13与连接部12为一体结构。

锁紧件2体积小巧，占用安装套1的空间小，因此有利于减小安装套1的体积以及整个旋转组件的体积，有利于旋转组件的结构紧凑和小型化。

本发明的一个具体实施例中，旋转组件还包括密封件15，密封件15设于锁紧件2的下端，防止残渣进入锁紧件2内部，而影响锁紧件2的使用寿命和使用性能。

为了便于密封件15定位，密封件15至少部分设于安装孔11中，且位于安装套1的开口侧，密封件15可以为密封圈，密封圈的外周与安装孔11的下端内周过盈配合，密封圈的中心设有供电动驱动组件穿过的过孔，密封圈的密封面与锁紧件2的下表面紧贴。

根据本发明的一个实施例，如图9和图10所示，旋转组件还包括第一磁性件5和第二磁性件6。第一磁性件5固定在安装孔11的开口侧，例如第一磁性件5设于安装套1内且靠近锁紧件2的下端面。此外，对于设置密封件15的情况，可以将密封件15设于锁紧件2与第一磁性件5之间。此处第一磁性件5的安装方式不限于安装在安装套1内，还可以固定套设在安装套1外靠近开口侧。第二磁性件6固定在电动驱动组件上，并与旋转组件的第一磁性件5相对设置且相互吸引。

在一个实施例中，第一磁性件5采用低碳钢例如低碳钢挡圈，第二磁性件6采用磁铁，进而低碳钢挡圈和磁铁之间会产生相互吸附的作用力。确保旋转组件即使在倾倒状态下也不会从电动驱动组件上掉落；方便用户使用。

根据本发明的实施例，第一磁性件5和第二磁性件6指代的是能对磁场作出某种方式反应的物体，并不要求其自身能够产生磁场。第一磁性件5和第二磁性件6可以采用任意磁性材料制备得到，例如磁铁、低碳钢等，或者，第一磁性件5和第二磁性件6也可以为通电线圈，只要第一磁性件5和第二磁性件6可以产生磁吸力即可。

本发明的一个具体实施例中，旋转执行部件3可以包括旋转刀、旋转钩、旋转爪、旋转棍或旋转桨叶中的其中一种或者任意多种的组合；例如豆浆机、破壁机、榨汁机一般采用旋转刀，和面机一般采用旋转钩，此外油漆搅拌装置、农作物发酵原料的预处理系统、粉涂料混合机等产品当中均可能应用到旋转钩；超硬磨料搅拌机、打蛋器、料理机、生物肥料搅拌机等当中均可能应用到旋转爪，反应釜、料理机等产品当中均可能采用到旋转棍，混料机、反应釜当中均可能应用到旋转桨叶。

此外，可以根据使用需求不同，采用多种旋转执行部件3进行组合，例如旋转刀与旋转桨叶进行组合，实现较好的切割和搅拌效果。

根据本发明的实施例，旋转组件还包括联轴器本体7和第二驱动轴9。其中，联轴器本体7与第二驱动轴9的第一端固定连接，且联轴器本体7通过壳体21套设在第一驱动轴8上，安装十分方便，无需对位，无需调整安装角度。

当需要拆卸联轴器本体7与第一驱动轴8时，只需要施加很小的力便能够将联轴器本体7与第一驱动轴8分离，拆卸方便。同样的，需要拆卸联轴器本体7和第二驱动轴9时也一样。当然联轴器本体7和第一驱动轴8之间，或者联轴器本体7和第二驱动轴9之间，或者联轴器本体7、第一驱动轴8和第二驱动轴9之间均可以为一体成型件。此外，联轴器本体7既可以设置于基座20，也可以设置于容器本体10。

在一个实施例中，第一驱动轴8和第二驱动轴9可以为回转体即光轴，没有键槽、键等复杂结构，装配时第一驱动轴8和第二驱动轴9只需要直接插入壳体21中即可，无需对位，安装十分简便、快捷。

在一个实施例中，联轴器本体7第一端设有第一连接孔71，第二端设有第二连接孔72。其中，旋转执行部件3固定于第一驱动轴8的第一端，壳体21套设在第一驱动轴8的第二端，且壳体21紧固在第一连接孔71内。进而安装时，仅需要将第一驱动轴8插设在壳体21中或将壳体21套设在第一驱动轴8上即可，安装十分方便、快捷，无需对位，无需调整安装角度。利用锁紧件2作为与第一驱动轴8连接的部件，在联轴器本体7工作时第一活动体22始终锁紧在第一驱动轴8的外壁，能够确保第一驱动轴8与壳体21之间无间隙，从而可以减小联轴器本体7旋转时的噪音和振动。同样的，第二连接孔72用于与第二驱动轴9的第一端固定连接，通过转动第二驱动轴9能够带动壳体21同步转动，因此，当需要转动壳体21时，转动第二驱动轴9即可。

在一个实施例中，第一连接孔71与第二连接孔72同轴设置，且互不连通。以便于第一驱动轴8与第二驱动轴9的分别安装且互不干涉。

在一个实施例中，第二驱动轴9通过紧固件30与第二连接孔72固定连接，可以在第二驱动轴9的上端设置安装孔，紧固件30例如螺钉等的一端紧固在安装孔中，紧固件30的另一端紧固在第二连接孔72中，实现第二驱动轴9与联轴器本体7固定连接；第二驱动轴9可以为第二驱动轴9，也可以为第二驱动轴9外套设轴套的结构件。

在一个实施例中，食品处理机还包括基座20，容器本体10可拆卸的安装于基座20，第二驱动轴9的第二端连接基座。其中，容器本体10相对基座20拆装方便。

本发明实施例的食品处理机，在安装时仅需要将第一驱动轴8插入壳体21中，安装方便，无需转动容器本体10来调整角度，安装快速、省时省力；在工作时壳体21能够与第一驱动轴8抱紧，确保两者之间无间隙，转动时更平稳，振动和噪音小，发热量也相对较小，解决了用户的主要痛点。

在一个实施例中，第一驱动轴8伸进容器本体10内的一端安装有旋转执行部件3；基座20内设有动力机构例如电机，第二驱动轴9与基座20第二端与动力机构连接。

本发明实施例的食品处理机可以为豆浆机、破壁机、榨汁机、打蛋器、和面机、食品搅拌器、空气炸锅、切碎机、刨丝器、自烹饪锅、煎锅、制汤机或自炒锅等。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (27)

1.一种旋转组件，包括电动驱动组件，其特征在于，还包括：

锁紧件，套设于所述电动驱动组件的驱动轴，所述驱动轴适于带动所述锁紧件转动或者静止；

控制器，用于获取所述电动驱动组件的实际物理参数，并基于所述实际物理参数与设定物理参数之间的关系确定所述锁紧件的状态，并基于所述锁紧件的状态控制所述驱动轴转动或停止。

2.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述实际物理参数包括所述电动驱动组件的实际电流、实际AD值、实际功率和实际转速的至少其中一个。

3.根据权利要求1或2所述的旋转组件，其特征在于，所述锁紧件包括：

壳体，形成有移动通道，所述移动通道具有沿着所述驱动轴的转动圆周的延伸量；

锁芯，活动设置于所述移动通道中，部分外露于所述移动通道，所述锁芯于所述移动通道正向运动锁紧，所述锁芯于所述移动通道逆向运动解锁；

所述壳体套设于所述驱动轴，以使得所述锁芯与所述驱动轴接触。

4.根据权利要求3所述的旋转组件，其特征在于，所述移动通道包括构造于所述壳体的内壁的第一开口槽，所述第一开口槽的槽底设有第一活动面，所述第一活动面靠近所述第一开口槽的开口的一端为锁止端，所述第一活动面远离所述第一开口槽的开口的一端为解锁端；

所述锁芯包括第一活动体，所述第一活动体设于所述第一开口槽中，并能够沿所述第一活动面移动；

所述第一开口槽中设有第一弹性件，所述第一弹性件能够使得所述第一活动体保持在所述第一活动面的锁止端或解锁端。

5.根据权利要求4所述的旋转组件，其特征在于，所述移动通道还包括构造于所述壳体的内壁的第二开口槽，所述第二开口槽的槽底设有第二活动面，所述第二活动面的倾斜方向与所述第一活动面的倾斜方向相反；所述第二活动面靠近所述第二开口槽的开口的一端为锁止端，所述第二活动面远离所述第二开口槽的开口的一端为解锁端；

所述锁芯还包括第二活动体，所述第二活动体设于所述第二开口槽中，所述第二活动体能够沿所述第二活动面移动；

所述第二开口槽中设有第二弹性件，所述第二弹性件能够使得所述第二活动体保持在所述第二活动面的锁止端或解锁端。

6.根据权利要求4所述的旋转组件，其特征在于，所述第一开口槽的数量为多个，多个所述第一开口槽沿所述壳体的内壁间隔设置，所述第一开口槽的长度方向沿所述壳体的轴向延伸。

7.根据权利要求5所述的旋转组件，其特征在于，所述第二开口槽的数量为多个，多个所述第二开口槽沿所述壳体的内壁间隔设置，所述第二开口槽的长度方向沿所述壳体的轴向延伸。

8.根据权利要求5所述的旋转组件，其特征在于，所述第一开口槽与所述第二开口槽成对设置。

9.根据权利要求4所述的旋转组件，其特征在于，所述第一弹性件安装在所述第一活动面的解锁端或靠近所述第一活动面的解锁端，所述第一弹性件在自然状态下将所述第一活动体保持在所述第一活动面的锁止端，且所述第一活动体朝向所述第一开口槽的开口的外表面与所述壳体的内壁所在圆周相切。

10.根据权利要求5所述的旋转组件，其特征在于，所述第二弹性件安装在所述第二活动面的解锁端或靠近所述第二活动面的解锁端，所述第二弹性件在自然状态下将所述第二活动体保持在所述第二活动面的锁止端，且所述第二活动体朝向所述第二开口槽的开口的外表面与所述壳体的内壁圆周相切。

11.根据权利要求4所述的旋转组件，其特征在于，所述第一开口槽的相对侧壁之间的最大宽度大于所述第一开口槽的开口宽度，所述第一活动体的直径大于所述第一开口槽的开口宽度，且小于所述第一开口槽的相对侧壁之间的最大宽度。

12.根据权利要求4所述的旋转组件，其特征在于，所述第一开口槽位于所述第一活动面的解锁端的侧壁构造有所述第一弹性件的第一安装槽，所述第一安装槽的倾斜方向与所述第一活动面的倾斜方向一致。

13.根据权利要求5所述的旋转组件，其特征在于，所述第二开口槽的相对侧壁之间的最大宽度大于所述第二开口槽的开口宽度，所述第二活动体的直径大于所述第二开口槽的开口宽度，且小于所述第二开口槽的相对侧壁之间的最大宽度。

14.根据权利要求5所述的旋转组件，其特征在于，所述第二开口槽位于所述第二活动面的解锁端的侧壁构造有所述第二弹性件的第二安装槽，所述第二安装槽的倾斜方向与所述第二活动面的倾斜方向一致。

15.根据权利要求4所述的旋转组件，其特征在于，所述第一开口槽位于所述第一活动面的锁止端的侧壁构造成与所述第一活动体的外表面匹配的第一弧面。

16.根据权利要求5所述的旋转组件，其特征在于，所述第二开口槽位于所述第二活动面的锁止端的侧壁构造成与所述第二活动体的外表面匹配的第二弧面。

17.根据权利要求5所述的旋转组件，其特征在于，所述第一活动体和所述第二活动体均为滚针、滚柱或滚珠，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧。

18.根据权利要求5所述的旋转组件，其特征在于，所述壳体的轴向至少一端设有端盖，所述端盖设有中心通孔，所述中心通孔的内径不小于所述壳体的轴向通孔的内径。

19.一种电动产品，其特征在于，包括权利要求1至18中任意一项所述的旋转组件。

20.根据权利要求19所述的电动产品，其特征在于，所述电动产品为食品处理机，所述食品处理机包括容器本体，所述旋转组件位于所述容器本体内；所述驱动轴包括第一驱动轴，所述锁紧件套设于所述第一驱动轴；所述旋转组件还包括旋转执行部件，所述旋转执行部件固定于所述第一驱动轴；所述控制器基于所述容器本体的物料的量以及所述第一驱动轴的工作转速确定所述设定物理参数。

21.根据权利要求20所述的电动产品，其特征在于，所述旋转组件还包括：

安装套，下端设有安装孔，所述锁紧件固定在所述安装孔内，所述旋转执行部件固定在所述安装套外。

22.根据权利要求21所述的电动产品，其特征在于，所述安装套的上端形成向上凸起的连接部；

所述安装套外位于所述安装孔的开口侧构造有环形凸台，所述旋转执行部件套设在所述安装套外并抵靠在所述环形凸台上，所述连接部连接有把手套，且所述把手套套至所述安装套外，并压紧在所述旋转执行部件上。

23.根据权利要求21所述的电动产品，其特征在于，所述旋转组件还包括密封件，所述密封件至少部分设于所述安装孔中，且位于所述安装孔的开口侧。

24.根据权利要求21所述的电动产品，其特征在于，所述旋转组件还包括：

第一磁性件，所述第一磁性件固定在所述安装孔的开口侧；

第二磁性件，固定在所述第一驱动轴上，与所述第一磁性件相对设置且相互吸引。

25.根据权利要求20所述的电动产品，其特征在于，所述旋转组件还包括：

联轴器本体，所述联轴器本体第一端设有第一连接孔，第二端设有第二连接孔；

第二驱动轴，与所述第一驱动轴动力耦合，所述第二驱动轴的第一端固定连接于所述第二连接孔；

所述旋转执行部件固定于所述第一驱动轴的第一端，所述锁紧件紧固于所述第一连接孔，且所述锁紧件套设于所述第一驱动轴的第二端。

26.根据权利要求25所述的电动产品，其特征在于，所述第一连接孔与所述第二连接孔同轴设置，且互不连通。

27.根据权利要求25所述的电动产品，其特征在于，还包括：

基座，所述容器本体可拆卸的安装于所述基座；

所述第二驱动轴的第二端连接所述基座。

Images