CN111121860A - 下料电机的运行控制方法、装置、烹饪器具和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种下料电机的运行控制方法、装置、烹饪器具和存储介质，其中，下料电机的运行控制方法包括：在向下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号后，检测下料电机的反馈接口输出的负载信号；根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在堵转故障。通过本发明的技术方案，在不需要额外设置传感器的前提下，能够及时检测到下料电机的故障，提升了下料电机的使用寿命和可靠性，同时，也能够降低下料电机的堵转故障时对烹饪器具的其他硬件造成的影响。

Description

下料电机的运行控制方法、装置、烹饪器具和存储介质

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种下料电机的运行控制方法、一种下料电机的运行控制装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

为了简化用户的操作步骤和缩短烹饪等待时间，研发出一种自动烹饪器具，能够自动执行进米、进水、洗米、排洗米水、下米入锅、加热烹饪、保温等进程。

相关技术中，在烹饪器具内设置洗料盒，且洗料盒能够连通于储料部，储料部内存储的物料通过送料管路输送至洗料盒内进行清洗，并且通过洗料盒的下料口排入烹饪部内进行烹饪，而由于洗料盒集成于烹饪器具内部，因此，当洗料盒的下料电机(或称为洗米盒电机)存在故障时，可能无法关闭或打开下料口，用户无法及时发现下料电机的故障，一方面，未经洗料盒清洗的物料经无法关闭的下料口直接进入烹饪部内，影响用户的饮食卫生，另一方面，在烹饪过程中，烹饪腔内的热蒸汽经无法关闭的下料口回流至储料部，可能导致存储物料滋生细菌或变质，再一方面，洗料盒无法打开下料口，可能导致物料堆积堵塞供料管路，这均严重地影响了烹饪器具的自动烹饪功能的可靠性和用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种下料电机的运行控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种下料电机的运行控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种下料电机的运行控制方法，包括：在向下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号后，检测下料电机的反馈接口输出的负载信号；根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在堵转故障。

在该技术方案中，通过在向下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号后，根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在堵转故障，不需要额外设置传感器对下料电机进行检测，在预检过程中即可根据下料电机的输入信号和输出信号准确且可靠地确定是否存在堵转故障，提升了下料电机的使用寿命和可靠性，同时，也能够降低下料电机的堵转故障时对烹饪器具的其他硬件造成的影响。

其中，转速信号可以是从最小转速阈值到最大转速阈值之间的连续数值信号，可以是预设的多个速度档位信号，转向信号为打开下料口的方向控制信号或关闭下料口的方向控制信号。

值得特别说明的是，为了简化信号处理步骤，上述负载信号优选地采用下料电机的负载电流，其可以被数字化处理为高电平信号或低电平信号，例如，在下料电机正常运转时的电流信号约为200mA，其被数字化为低电平信号(在本申请中低电平信号统一记作第二信号)，下料电机堵转或不运转时为500mA，其被数字化为高电平信号(在本申请中高电平信号统一记作第一信号)。

在上述任一技术方案中，优选地，根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在堵转故障，具体包括：在确定转速信号对应的转速为零，且确定转向信号为打开下料口时，若解析确定负载信号为第一信号，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口；若解析确定负载信号为第二信号，则确定下料电机漏装，并生成相应的漏装警报信息。

在该技术方案中，通过在确定转速信号对应的转速为零，且确定转向信号为打开下料口时，若解析确定负载信号为第一信号，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口，若解析确定负载信号为第二信号，则确定下料电机漏装，并生成相应的漏装警报信息，即在控制下料电机在打开下料口过程中停止运动或保持停止后，若检测到负载信号为高电平信号，则确定下料电机已接入且处于不运转状态，若检测到负载信号为低电平信号，即在转速为零但是转向不为零的情况下，如果下料电机则输出的负载信号不为零，因此，可以在检测到低电平信号时确定下料电机未接入。

在上述任一技术方案中，优选地，根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在堵转故障，具体包括：在确定转速信号对应的转速大于零，且确定转向信号为打开下料口时，若解析确定负载信号为第二信号，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口且运行正常；若解析确定负载信号为第一信号，则确定下料电机存在堵转故障，即无法驱动打开下料口。

在该技术方案中，通过在确定转速信号对应的转速大于零，且确定转向信号为打开下料口时，若解析确定负载信号为第二信号(低电平信号)，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口且运行正常，即能准确地确定下料电机能够正常打开下料口，另外，若解析确定负载信号为第一信号(高电平信号)，则确定下料电机存在堵转故障，即无法驱动打开下料口，则能够及时检测到下料电机由于堵转故障无法打开下料口。

其中，在检测到下料电机由于堵转故障无法打开下料口，控制送料组件停止向洗料盒内提供物料或液料，以避免物料堆积堵塞供料管路，有利于提升烹饪器具的清洁度和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在堵转故障，具体包括：在确定转速信号对应的转速大于零，且确定转向信号为关闭下料口时，若解析确定负载信号为第二信号，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口且运行正常；若解析确定负载信号为第一信号，则确定下料电机存在堵转故障，即无法驱动关闭下料口。

在该技术方案中，通过在确定转速信号对应的转速大于零，且确定转向信号为关闭下料口时，若解析确定负载信号为第二信号(低电平信号)，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口且运行正常，即及时且可靠地确定下料电机能够驱动下料口关闭，另外，若解析确定负载信号为第一信号(高电平信号)，则确定下料电机存在堵转故障，即无法驱动关闭下料口。

其中，在检测到下料电机由于堵转故障无法关闭下料口，一方面，控制送料组件停止向洗料盒内提供物料或液料，以避免未完成清洗的物料进入烹饪腔内，进而避免对用户的饮食卫生造成不良影响，另一方面，控制洗料盒与供料组件之间的阀门关闭，以避免烹饪腔内的热蒸汽回流至供料管路或储料部，同样地，有利于提升烹饪器具的清洁度和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：若在控制下料电机关闭下料口时，确定下料电机存在堵转故障时，则终止洗料盒的洗料进程，并生成相应的第一类故障提示信息；和/或，若在控制下料电机打开下料口时，确定下料电机存在堵转故障时，则触发与洗料盒连通的供料管路截止导通，并生成相应的第二类故障提示信息。

在该技术方案中，通过在确定下料电机存在堵转故障而无法关闭下料口时，生成第一类故障提示信息，以及在确定下料电机存在堵转故障而无法打开下料口时，生成第二类故障提示信息，由于开启下料口和关闭下料口衔接于不同的烹饪进程，因此，对于下料电机在不同过程中的堵转故障，分别生成对应的故障提示信息，能够及时提示用户因为无法开启下料口或关闭下料口导致的烹饪故障，进而降低无法关闭下料口或无法打开下料口对不同的烹饪进程的影响。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到下料电机不存在堵转故障时，向下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号；按照预设时间间隔确定下料电机的反馈接口输出的负载信号，并确定负载信号对应的单位时间脉冲计数；比较单位时间脉冲计数与预设的单位时间脉冲计数之间的大小关系；在确定单位时间脉冲计数小于或等于预设的单位时间脉冲计数，确定下料电机存在转速异常故障；生成与转速异常故障对应的第三类故障提示信息。

在该技术方案中，在预检过程中确定下料电机已接入且能正常打开下料口或关闭下料口时，在下料电机正式驱动下料口打开或关闭的过程中，进一步地通过检测负载信号对应的单位时间脉冲计数，以确定下料电机的转速是否正常，并且在检测到转速异常故障时，生成对应的第三类故障提示信息，以降低下料电机转速异常导致的电机烧毁或其他电器隐患。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种下料电机的运行控制装置，包括：检测单元，用于在向下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号后，检测下料电机的反馈接口输出的负载信号；确定单元，用于根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在故障。

在该技术方案中，通过在向下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号后，根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在堵转故障，不需要额外设置传感器对下料电机进行检测，在预检过程中即可根据下料电机的输入信号和输出信号准确且可靠地确定是否存在堵转故障，提升了下料电机的使用寿命和可靠性，同时，也能够降低下料电机的堵转故障时对烹饪器具的其他硬件造成的影响。

其中，转速信号可以是从最小转速阈值到最大转速阈值之间的连续数值信号，可以是预设的多个速度档位信号，转向信号为打开下料口的方向控制信号或关闭下料口的方向控制信号。

值得特别说明的是，为了简化信号处理步骤，上述负载信号优选地采用下料电机的负载电流，其可以被数字化处理为高电平信号或低电平信号，例如，在下料电机正常运转时的电流信号约为200mA，其被数字化为低电平信号(在本申请中低电平信号统一记作第二信号)，下料电机堵转或不运转时为500mA，其被数字化为高电平信号(在本申请中高电平信号统一记作第一信号)。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元具体包括：解析子单元，用于在确定转速信号对应的转速为零，且确定转向信号为打开下料口时，若解析确定负载信号为第一信号，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口；警报子单元，用于若解析确定负载信号为第二信号，则确定下料电机漏装，并生成相应的漏装警报信息。

在该技术方案中，通过在确定转速信号对应的转速为零，且确定转向信号为打开下料口时，若解析确定负载信号为第一信号，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口，若解析确定负载信号为第二信号，则确定下料电机漏装，并生成相应的漏装警报信息，即在控制下料电机在打开下料口过程中停止运动或保持停止后，若检测到负载信号为高电平信号，则确定下料电机已接入且处于不运转状态，若检测到负载信号为低电平信号，即在转速为零但是转向不为零的情况下，如果下料电机则输出的负载信号不为零，因此，可以在检测到低电平信号时确定下料电机未接入。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元具体包括：解析子单元，用于在确定转速信号对应的转速大于零，且确定转向信号为打开下料口时，若解析确定负载信号为第二信号，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口且运行正常；确定单元还用于：若解析确定负载信号为第一信号，则确定下料电机存在堵转故障，即无法驱动打开下料口。

在该技术方案中，通过在确定转速信号对应的转速大于零，且确定转向信号为打开下料口时，若解析确定负载信号为第二信号(低电平信号)，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口且运行正常，即能准确地确定下料电机能够正常打开下料口，另外，若解析确定负载信号为第一信号(高电平信号)，则确定下料电机存在堵转故障，即无法驱动打开下料口，则能够及时检测到下料电机由于堵转故障无法打开下料口。

其中，在检测到下料电机由于堵转故障无法打开下料口，控制送料组件停止向洗料盒内提供物料或液料，以避免物料堆积堵塞供料管路，有利于提升烹饪器具的清洁度和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元具体包括：解析子单元，用于在确定转速信号对应的转速大于零，且确定转向信号为关闭下料口时，若解析确定负载信号为第二信号，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口且运行正常；确定单元还用于：若解析确定负载信号为第一信号，则确定下料电机存在堵转故障，即无法驱动关闭下料口。

在该技术方案中，通过在确定转速信号对应的转速大于零，且确定转向信号为关闭下料口时，若解析确定负载信号为第二信号(低电平信号)，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口且运行正常，即及时且可靠地确定下料电机能够驱动下料口关闭，另外，若解析确定负载信号为第一信号(高电平信号)，则确定下料电机存在堵转故障，即无法驱动关闭下料口。

其中，在检测到下料电机由于堵转故障无法关闭下料口，一方面，控制送料组件停止向洗料盒内提供物料或液料，以避免未完成清洗的物料进入烹饪腔内，进而避免对用户的饮食卫生造成不良影响，另一方面，控制洗料盒与供料组件之间的阀门关闭，以避免烹饪腔内的热蒸汽回流至供料管路或储料部，同样地，有利于提升烹饪器具的清洁度和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元还用于：若在控制下料电机打开下料口时，确定下料电机存在堵转故障时，则终止洗料盒的洗料进程，并生成相应的第一类故障提示信息；和/或，确定单元还用于：若在控制下料电机关闭下料口时，确定下料电机存在堵转故障时，则触发与洗料盒连通的供料管路截止导通，并生成相应的第二类故障提示信息。

在该技术方案中，通过在确定下料电机存在堵转故障而无法关闭下料口时，生成第一类故障提示信息，以及在确定下料电机存在堵转故障而无法打开下料口时，生成第二类故障提示信息，由于开启下料口和关闭下料口衔接于不同的烹饪进程，因此，对于下料电机在不同过程中的堵转故障，分别生成对应的故障提示信息，能够及时提示用户因为无法开启下料口或关闭下料口导致的烹饪故障，进而降低无法关闭下料口或无法打开下料口对不同的烹饪进程的影响。

在上述任一技术方案中，优选地，检测单元还用于：在检测到下料电机不存在堵转故障时，向下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号；确定单元还用于：按照预设时间间隔确定下料电机的反馈接口输出的负载信号，并确定负载信号对应的单位时间脉冲计数；下料电机的运行控制装置还包括：比较单元，用于比较单位时间脉冲计数与预设的单位时间脉冲计数之间的大小关系；确定单元还用于：在确定单位时间脉冲计数小于或等于预设的单位时间脉冲计数，确定下料电机存在转速异常故障；确定单元还用于：生成与转速异常故障对应的第三类故障提示信息。

在该技术方案中，在预检过程中确定下料电机已接入且能正常打开下料口或关闭下料口时，在下料电机正式驱动下料口打开或关闭的过程中，进一步地通过检测负载信号对应的单位时间脉冲计数，以确定下料电机的转速是否正常，并且在检测到转速异常故障时，生成对应的第三类故障提示信息，以降低下料电机转速异常导致的电机烧毁或其他电器隐患。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，程序被处理器执行时实现如上述任一项技术方案限定的下料电机的运行控制方法的步骤；和/或，上述任一项技术方案限定的下料电机的运行控制装置。

根据本发明的第三方面的实施例提供的烹饪器具，因而具有上述第二方面的任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述任一项技术方案限定的下料电机的运行控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的实施例一的下料电机的运行控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的实施例二的下料电机的电路接口的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例三的下料电机的运行控制方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的实施例四的下料电机的运行控制方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的实施例五的下料电机的运行控制装置的示意框图；

图6示出了根据本发明的实施例六的烹饪器具的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

图1示出了根据本发明的实施例一的下料电机的运行控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的实施例一的下料电机的运行控制方法，包括：步骤S102，在向下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号后，检测下料电机的反馈接口输出的负载信号；步骤S104，根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在堵转故障。

在该技术方案中，通过在向下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号后，根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在堵转故障，不需要额外设置传感器对下料电机进行检测，在预检过程中即可根据下料电机的输入信号和输出信号准确且可靠地确定是否存在堵转故障，提升了下料电机的使用寿命和可靠性，同时，也能够降低下料电机的堵转故障时对烹饪器具的其他硬件造成的影响。

其中，转速信号可以是从最小转速阈值到最大转速阈值之间的连续数值信号，可以是预设的多个速度档位信号，转向信号为打开下料口的方向控制信号或关闭下料口的方向控制信号。

值得特别说明的是，为了简化信号处理步骤，上述负载信号优选地采用下料电机的负载电流，其可以被数字化处理为高电平信号或低电平信号，例如，在下料电机正常运转时的电流信号约为200mA，其被数字化为低电平信号(在本申请中低电平信号统一记作第二信号)，下料电机堵转或不运转时为500mA，其被数字化为高电平信号(在本申请中高电平信号统一记作第一信号)。

在上述任一技术方案中，优选地，根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在堵转故障，具体包括：在确定转速信号对应的转速为零，且确定转向信号为打开下料口时，若解析确定负载信号为第一信号，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口；若解析确定负载信号为第二信号，则确定下料电机漏装，并生成相应的漏装警报信息。

在该技术方案中，通过在确定转速信号对应的转速为零，且确定转向信号为打开下料口时，若解析确定负载信号为第一信号，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口，若解析确定负载信号为第二信号，则确定下料电机漏装，并生成相应的漏装警报信息，即在控制下料电机在打开下料口过程中停止运动或保持停止后，若检测到负载信号为高电平信号，则确定下料电机已接入且处于不运转状态，若检测到负载信号为低电平信号，即在转速为零但是转向不为零的情况下，如果下料电机则输出的负载信号不为零，因此，可以在检测到低电平信号时确定下料电机未接入。

在上述任一技术方案中，优选地，根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在堵转故障，具体包括：在确定转速信号对应的转速大于零，且确定转向信号为打开下料口时，若解析确定负载信号为第二信号，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口且运行正常；若解析确定负载信号为第一信号，则确定下料电机存在堵转故障，即无法驱动打开下料口。

在该技术方案中，通过在确定转速信号对应的转速大于零，且确定转向信号为打开下料口时，若解析确定负载信号为第二信号(低电平信号)，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口且运行正常，即能准确地确定下料电机能够正常打开下料口，另外，若解析确定负载信号为第一信号(高电平信号)，则确定下料电机存在堵转故障，即无法驱动打开下料口，则能够及时检测到下料电机由于堵转故障无法打开下料口。

其中，在检测到下料电机由于堵转故障无法打开下料口，控制送料组件停止向洗料盒内提供物料或液料，以避免物料堆积堵塞供料管路，有利于提升烹饪器具的清洁度和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在堵转故障，具体包括：在确定转速信号对应的转速大于零，且确定转向信号为关闭下料口时，若解析确定负载信号为第二信号，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口且运行正常；若解析确定负载信号为第一信号，则确定下料电机存在堵转故障，即无法驱动关闭下料口。

在该技术方案中，通过在确定转速信号对应的转速大于零，且确定转向信号为关闭下料口时，若解析确定负载信号为第二信号(低电平信号)，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口且运行正常，即及时且可靠地确定下料电机能够驱动下料口关闭，另外，若解析确定负载信号为第一信号(高电平信号)，则确定下料电机存在堵转故障，即无法驱动关闭下料口。

其中，在检测到下料电机由于堵转故障无法关闭下料口，一方面，控制送料组件停止向洗料盒内提供物料或液料，以避免未完成清洗的物料进入烹饪腔内，进而避免对用户的饮食卫生造成不良影响，另一方面，控制洗料盒与供料组件之间的阀门关闭，以避免烹饪腔内的热蒸汽回流至供料管路或储料部，同样地，有利于提升烹饪器具的清洁度和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：若在控制下料电机关闭下料口时，确定下料电机存在堵转故障时，则终止洗料盒的洗料进程，并生成相应的第一类故障提示信息；和/或，若在控制下料电机打开下料口时，确定下料电机存在堵转故障时，则触发与洗料盒连通的供料管路截止导通，并生成相应的第二类故障提示信息。

在该技术方案中，通过在确定下料电机存在堵转故障而无法关闭下料口时，生成第一类故障提示信息，以及在确定下料电机存在堵转故障而无法打开下料口时，生成第二类故障提示信息，由于开启下料口和关闭下料口衔接于不同的烹饪进程，因此，对于下料电机在不同过程中的堵转故障，分别生成对应的故障提示信息，能够及时提示用户因为无法开启下料口或关闭下料口导致的烹饪故障，进而降低无法关闭下料口或无法打开下料口对不同的烹饪进程的影响。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到下料电机不存在堵转故障时，向下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号；按照预设时间间隔确定下料电机的反馈接口输出的负载信号，并确定负载信号对应的单位时间脉冲计数；比较单位时间脉冲计数与预设的单位时间脉冲计数之间的大小关系；在确定单位时间脉冲计数小于或等于预设的单位时间脉冲计数，确定下料电机存在转速异常故障；生成与转速异常故障对应的第三类故障提示信息。

在该技术方案中，在预检过程中确定下料电机已接入且能正常打开下料口或关闭下料口时，在下料电机正式驱动下料口打开或关闭的过程中，进一步地通过检测负载信号对应的单位时间脉冲计数，以确定下料电机的转速是否正常，并且在检测到转速异常故障时，生成对应的第三类故障提示信息，以降低下料电机转速异常导致的电机烧毁或其他电器隐患。

实施例二：

图2示出了根据本发明的实施例二的下料电机的电路接口的示意图。

如图2所示，根据本发明的实施例二的下料电机的电路接口，包括：

(1)VCC、GND：分别为电源和地，由控制系统输出，给下料电机提供电源，其中，控制系统为MCU、DSP、CPU和嵌入式设备等逻辑控制器件。

(2)FG：即下料电机的第一反馈接口，用于输出负载信号至控制系统，以检测下料电机转速，下料电机不同转速在单位时间内的FG脉冲数也不一样，转速对应的脉冲数由实验得到，当下料电机运行时，FG引脚连续输出脉冲。

(3)RD：即下料电机的第二反馈接口，下料电机正常运转时输出低电平，不运转或者堵转时输出高电平，反之亦可，也就是说下料电机正常运转时输出高电平，不运转或者堵转时输出低电平。

(4)PWM：控制系统向下料电机输出转速信号的接口，用于控制下料电机的转速，当转速为0时电机停止，为便于说明，在此设定PWM引脚设置高电平时下料电机转速最大，PWM引脚设置为PWM波形时来控制下料电机转速，PWM引脚设置低电平时，下料电机转速为0(即电机停止)。

(5)DIR：控制系统向下料电机输出转向信号的接口，用于控制下料电机的转动方向，从而实现对洗米盒的下料口的打开控制和闭合控制，为了便于说明，设定低电平信号打开洗米盒，高电平信号闭合洗米盒，当然，反之亦可。

综上，由于VCC一般为12～36V，而GND、FG、RD、PWM、DIR等引脚一般在5V之内，下料电机的驱动电路板一般做了VCC、GND电源短路保护，为了减小VCC和其它引脚短接而烧毁下料电机的驱动电路板风险，电机接口信号引脚设计优选如图2所示，但不限于此，各信号引脚排列可以自由组合，如1、2、3、4、5和6脚可以依次为GND、VCC、PWM、FG、DIR、RD，也不限于6个引脚，其中VCC和GND由于通过电流较大，可以是多个引脚。

实施例三：

图3示出了根据本发明的实施例三的下料电机的运行控制方法的示意流程图。

如图3所示，根据本发明的实施例三的下料电机的运行控制方法，包括：步骤S302，控制下料电机停止转速为零且转向为打开洗米盒；步骤S304，计时达到一定时长T1后，读取下料电机的反馈接口输出的负载信号，并记作rd1；步骤S306，判断rd1是否为高电平信号，若是，则执行步骤S310，若否，则执行步骤S308；步骤S308，判定下料电机漏装，并通过指示灯、蜂鸣器、屏幕提示或短信等方式告警提示用户；步骤S310，控制下料电机转速为V1且转向为打开洗米盒；步骤S312，计时达到一定时长T2后，读取下料电机的反馈接口输出的负载信号，并记作rd2；步骤S314，判断rd2是否为低电平信号，若是，则执行步骤S316，若否，则执行步骤S318；步骤S316，控制下料电机停止转动一段时长T3；步骤S318，判定下料电机堵转无法开启下料口，并通过指示灯、蜂鸣器、屏幕提示或短信等方式告警提示用户；步骤S320，控制下料电机转速为V3且转向为关闭洗米盒；步骤S322，计时达到一定时长T4后，读取下料电机的反馈接口输出的负载信号，并记作rd4；步骤S324，判断rd4是否为低电平信号，若是，则执行步骤S326，若否，则执行步骤S328；步骤S326，控制下料电机停止运转；步骤S328，判定下料电机转速异常，并通过指示灯、蜂鸣器、屏幕提示或短信等方式告警提示用户。

实施例四：

图4示出了根据本发明的实施例四的下料电机的运行控制方法的示意流程图。

如图4所示，根据本发明的实施例四的下料电机的运行控制方法，包括：步骤S402，按照预设周期驱动下料电机运行时清零FG接口输出的脉冲计数变量fg_cnt，并记录此时时间t1；步骤S404，每检测到FG接口输出一个脉冲，累加fg_cnt；步骤S406，当控制下料电机停机时，记录时间为t2，则电机运行总时长为Δt＝t2-t1；步骤S408，计算单位时间脉冲计数n＝fg_cnt÷Δt；步骤S410，判断n是否小于或等于预设的单位时间脉冲计数N，若是，则执行步骤S412，若否，则执行步骤S402；步骤S412，判定下料电机转速异常，通过指示灯、蜂鸣器、屏幕提示或短信等方式提示用户。

实施例五：

图5示出了根据本发明的实施例五的下料电机的运行控制装置的示意框图。

如图5所示，根据本发明的实施例五的下料电机的运行控制装置500，包括：检测单元502，用于在向下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号后，检测下料电机的反馈接口输出的负载信号；确定单元504，用于根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在故障。

在该技术方案中，通过在向下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号后，根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在堵转故障，不需要额外设置传感器对下料电机进行检测，在预检过程中即可根据下料电机的输入信号和输出信号准确且可靠地确定是否存在堵转故障，提升了下料电机的使用寿命和可靠性，同时，也能够降低下料电机的堵转故障时对烹饪器具的其他硬件造成的影响。

其中，转速信号可以是从最小转速阈值到最大转速阈值之间的连续数值信号，可以是预设的多个速度档位信号，转向信号为打开下料口的方向控制信号或关闭下料口的方向控制信号。

值得特别说明的是，为了简化信号处理步骤，上述负载信号优选地采用下料电机的负载电流，其可以被数字化处理为高电平信号或低电平信号，例如，在下料电机正常运转时的电流信号约为200mA，其被数字化为低电平信号(在本申请中低电平信号统一记作第二信号)，下料电机堵转或不运转时为500mA，其被数字化为高电平信号(在本申请中高电平信号统一记作第一信号)。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元504具体包括：解析子单元5042，用于在确定转速信号对应的转速为零，且确定转向信号为打开下料口时，若解析确定负载信号为第一信号，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口；警报子单元5044，用于若解析确定负载信号为第二信号，则确定下料电机漏装，并生成相应的漏装警报信息。

在该技术方案中，通过在确定转速信号对应的转速为零，且确定转向信号为打开下料口时，若解析确定负载信号为第一信号，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口，若解析确定负载信号为第二信号，则确定下料电机漏装，并生成相应的漏装警报信息，即在控制下料电机在打开下料口过程中停止运动或保持停止后，若检测到负载信号为高电平信号，则确定下料电机已接入且处于不运转状态，若检测到负载信号为低电平信号，即在转速为零但是转向不为零的情况下，如果下料电机则输出的负载信号不为零，因此，可以在检测到低电平信号时确定下料电机未接入。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元504具体包括：解析子单元5042，用于在确定转速信号对应的转速大于零，且确定转向信号为打开下料口时，若解析确定负载信号为第二信号，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口且运行正常；确定单元504还用于：若解析确定负载信号为第一信号，则确定下料电机存在堵转故障，即无法驱动打开下料口。

在该技术方案中，通过在确定转速信号对应的转速大于零，且确定转向信号为打开下料口时，若解析确定负载信号为第二信号(低电平信号)，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口且运行正常，即能准确地确定下料电机能够正常打开下料口，另外，若解析确定负载信号为第一信号(高电平信号)，则确定下料电机存在堵转故障，即无法驱动打开下料口，则能够及时检测到下料电机由于堵转故障无法打开下料口。

其中，在检测到下料电机由于堵转故障无法打开下料口，控制送料组件停止向洗料盒内提供物料或液料，以避免物料堆积堵塞供料管路，有利于提升烹饪器具的清洁度和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元504具体包括：解析子单元5042，用于在确定转速信号对应的转速大于零，且确定转向信号为关闭下料口时，若解析确定负载信号为第二信号，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口且运行正常；确定单元504还用于：若解析确定负载信号为第一信号，则确定下料电机存在堵转故障，即无法驱动关闭下料口。

在该技术方案中，通过在确定转速信号对应的转速大于零，且确定转向信号为关闭下料口时，若解析确定负载信号为第二信号(低电平信号)，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口且运行正常，即及时且可靠地确定下料电机能够驱动下料口关闭，另外，若解析确定负载信号为第一信号(高电平信号)，则确定下料电机存在堵转故障，即无法驱动关闭下料口。

其中，在检测到下料电机由于堵转故障无法关闭下料口，一方面，控制送料组件停止向洗料盒内提供物料或液料，以避免未完成清洗的物料进入烹饪腔内，进而避免对用户的饮食卫生造成不良影响，另一方面，控制洗料盒与供料组件之间的阀门关闭，以避免烹饪腔内的热蒸汽回流至供料管路或储料部，同样地，有利于提升烹饪器具的清洁度和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元504还用于：若在控制下料电机打开下料口时，确定下料电机存在堵转故障时，则终止洗料盒的洗料进程，并生成相应的第一类故障提示信息；和/或，确定单元504还用于：若在控制下料电机关闭下料口时，确定下料电机存在堵转故障时，则触发与洗料盒连通的供料管路截止导通，并生成相应的第二类故障提示信息。

在该技术方案中，通过在确定下料电机存在堵转故障而无法关闭下料口时，生成第一类故障提示信息，以及在确定下料电机存在堵转故障而无法打开下料口时，生成第二类故障提示信息，由于开启下料口和关闭下料口衔接于不同的烹饪进程，因此，对于下料电机在不同过程中的堵转故障，分别生成对应的故障提示信息，能够及时提示用户因为无法开启下料口或关闭下料口导致的烹饪故障，进而降低无法关闭下料口或无法打开下料口对不同的烹饪进程的影响。

在上述任一技术方案中，优选地，检测单元502还用于：在检测到下料电机不存在堵转故障时，向下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号；确定单元504还用于：按照预设时间间隔确定下料电机的反馈接口输出的负载信号，并确定负载信号对应的单位时间脉冲计数；下料电机的运行控制装置500还包括：比较单元506，用于比较单位时间脉冲计数与预设的单位时间脉冲计数之间的大小关系；确定单元504还用于：在确定单位时间脉冲计数小于或等于预设的单位时间脉冲计数，确定下料电机存在转速异常故障；确定单元504还用于：生成与转速异常故障对应的第三类故障提示信息。

在该技术方案中，在预检过程中确定下料电机已接入且能正常打开下料口或关闭下料口时，在下料电机正式驱动下料口打开或关闭的过程中，进一步地通过检测负载信号对应的单位时间脉冲计数，以确定下料电机的转速是否正常，并且在检测到转速异常故障时，生成对应的第三类故障提示信息，以降低下料电机转速异常导致的电机烧毁或其他电器隐患。

实施例六：

图6示出了根据本发明的实施例六的烹饪器具的示意框图。

如图6所示，根据本发明的实施例六的烹饪器具600，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，程序被处理器执行时实现如上述任一项技术方案限定的下料电机的运行控制方法的步骤；和/或，上述任一项技术方案限定的下料电机的运行控制装置500。

其中，下料电机的运行控制装置500兼容于MCU、CPU、DSP、单片机和嵌入式设备等控制器，检测单元502和确定单元504可以包括电流检测电路(例如计数模块、滤波模块、分压模块和整流模块等)，比较单元506可以包括比较器和存储器等电子元器件，警报子单元5044和确定单元504还可以包括指示灯、蜂鸣器、振动器、通信接口和天线等提示器件，解析子单元5042可以包括编码器和解码器等电子元器件。

实施例七：

根据本发明的实施例七，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现以下步骤：在向下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号后，检测下料电机的反馈接口输出的负载信号；根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在堵转故障。

在该技术方案中，通过在向下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号后，根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在堵转故障，不需要额外设置传感器对下料电机进行检测，在预检过程中即可根据下料电机的输入信号和输出信号准确且可靠地确定是否存在堵转故障，提升了下料电机的使用寿命和可靠性，同时，也能够降低下料电机的堵转故障时对烹饪器具的其他硬件造成的影响。

其中，转速信号可以是从最小转速阈值到最大转速阈值之间的连续数值信号，可以是预设的多个速度档位信号，转向信号为打开下料口的方向控制信号或关闭下料口的方向控制信号。

值得特别说明的是，为了简化信号处理步骤，上述负载信号优选地采用下料电机的负载电流，其可以被数字化处理为高电平信号或低电平信号，例如，在下料电机正常运转时的电流信号约为200mA，其被数字化为低电平信号(在本申请中低电平信号统一记作第二信号)，下料电机堵转或不运转时为500mA，其被数字化为高电平信号(在本申请中高电平信号统一记作第一信号)。

在上述任一技术方案中，优选地，根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在堵转故障，具体包括：在确定转速信号对应的转速为零，且确定转向信号为打开下料口时，若解析确定负载信号为第一信号，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口；若解析确定负载信号为第二信号，则确定下料电机漏装，并生成相应的漏装警报信息。

在该技术方案中，通过在确定转速信号对应的转速为零，且确定转向信号为打开下料口时，若解析确定负载信号为第一信号，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口，若解析确定负载信号为第二信号，则确定下料电机漏装，并生成相应的漏装警报信息，即在控制下料电机在打开下料口过程中停止运动或保持停止后，若检测到负载信号为高电平信号，则确定下料电机已接入且处于不运转状态，若检测到负载信号为低电平信号，即在转速为零但是转向不为零的情况下，如果下料电机则输出的负载信号不为零，因此，可以在检测到低电平信号时确定下料电机未接入。

在上述任一技术方案中，优选地，根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在堵转故障，具体包括：在确定转速信号对应的转速大于零，且确定转向信号为打开下料口时，若解析确定负载信号为第二信号，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口且运行正常；若解析确定负载信号为第一信号，则确定下料电机存在堵转故障，即无法驱动打开下料口。

在该技术方案中，通过在确定转速信号对应的转速大于零，且确定转向信号为打开下料口时，若解析确定负载信号为第二信号(低电平信号)，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口且运行正常，即能准确地确定下料电机能够正常打开下料口，另外，若解析确定负载信号为第一信号(高电平信号)，则确定下料电机存在堵转故障，即无法驱动打开下料口，则能够及时检测到下料电机由于堵转故障无法打开下料口。

在上述任一技术方案中，优选地，根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在堵转故障，具体包括：在确定转速信号对应的转速大于零，且确定转向信号为关闭下料口时，若解析确定负载信号为第二信号，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口且运行正常；若解析确定负载信号为第一信号，则确定下料电机存在堵转故障，即无法驱动关闭下料口。

在该技术方案中，通过在确定转速信号对应的转速大于零，且确定转向信号为关闭下料口时，若解析确定负载信号为第二信号(低电平信号)，则确定下料电机已连接输入接口和反馈接口且运行正常，即及时且可靠地确定下料电机能够驱动下料口关闭，另外，若解析确定负载信号为第一信号(高电平信号)，则确定下料电机存在堵转故障，即无法驱动关闭下料口。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：若在控制下料电机关闭下料口时，确定下料电机存在堵转故障时，则终止洗料盒的洗料进程，并生成相应的第一类故障提示信息；和/或，若在控制下料电机打开下料口时，确定下料电机存在堵转故障时，则触发与洗料盒连通的供料管路截止导通，并生成相应的第二类故障提示信息。

在该技术方案中，通过在确定下料电机存在堵转故障而无法关闭下料口时，生成第一类故障提示信息，以及在确定下料电机存在堵转故障而无法打开下料口时，生成第二类故障提示信息，由于开启下料口和关闭下料口衔接于不同的烹饪进程，因此，对于下料电机在不同过程中的堵转故障，分别生成对应的故障提示信息，能够及时提示用户因为无法开启下料口或关闭下料口导致的烹饪故障，进而降低无法关闭下料口或无法打开下料口对不同的烹饪进程的影响。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到下料电机不存在堵转故障时，向下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号；按照预设时间间隔确定下料电机的反馈接口输出的负载信号，并确定负载信号对应的单位时间脉冲计数；比较单位时间脉冲计数与预设的单位时间脉冲计数之间的大小关系；在确定单位时间脉冲计数小于或等于预设的单位时间脉冲计数，确定下料电机存在转速异常故障；生成与转速异常故障对应的第三类故障提示信息。

在该技术方案中，在预检过程中确定下料电机已接入且能正常打开下料口或关闭下料口时，在下料电机正式驱动下料口打开或关闭的过程中，进一步地通过检测负载信号对应的单位时间脉冲计数，以确定下料电机的转速是否正常，并且在检测到转速异常故障时，生成对应的第三类故障提示信息，以降低下料电机转速异常导致的电机烧毁或其他电器隐患。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种下料电机的运行控制方法、装置、烹饪器具和存储介质，通过在向下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号后，根据转速信号、转向信号和负载信号确定下料电机是否漏装或检测下料电机是否存在堵转故障，不需要额外设置传感器对下料电机进行检测，在预检过程中即可根据下料电机的输入信号和输出信号准确且可靠地确定是否存在堵转故障，提升了下料电机的使用寿命和可靠性，同时，也能够降低下料电机的堵转故障时对烹饪器具的其他硬件造成的影响。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种下料电机的运行控制方法，所述下料电机用于驱动洗料盒的下料口打开或关闭，其特征在于，所述下料电机的运行控制方法包括：

在向所述下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号后，检测所述下料电机的反馈接口输出的负载信号；

根据所述转速信号、所述转向信号和所述负载信号确定所述下料电机是否漏装或检测所述下料电机是否存在故障。

2.根据权利要求1所述的下料电机的运行控制方法，其特征在于，根据所述转速信号、所述转向信号和所述负载信号确定所述下料电机是否漏装或检测所述下料电机是否存在故障，具体包括：

在确定所述转速信号对应的转速为零，且确定所述转向信号为打开所述下料口时，若解析确定所述负载信号为第一信号，则确定所述下料电机已连接所述输入接口和所述反馈接口；

若解析确定所述负载信号为第二信号，则确定所述下料电机漏装，并生成相应的漏装警报信息。

3.根据权利要求1所述的下料电机的运行控制方法，其特征在于，根据所述转速信号、所述转向信号和所述负载信号确定所述下料电机是否漏装或检测所述下料电机是否存在故障，具体包括：

在确定所述转速信号对应的转速大于零，且确定所述转向信号为打开所述下料口时，若解析确定所述负载信号为第二信号，则确定所述下料电机已连接所述输入接口和所述反馈接口且运行正常；

若解析确定所述负载信号为第一信号，则确定所述下料电机存在堵转故障，即无法驱动打开所述下料口。

4.根据权利要求1所述的下料电机的运行控制方法，其特征在于，根据所述转速信号、所述转向信号和所述负载信号确定所述下料电机是否漏装或检测所述下料电机是否存在故障，具体包括：

在确定所述转速信号对应的转速大于零，且确定所述转向信号为关闭所述下料口时，若解析确定所述负载信号为第二信号，则确定所述下料电机已连接所述输入接口和所述反馈接口且运行正常；

若解析确定所述负载信号为第一信号，则确定所述下料电机存在堵转故障，即无法驱动关闭所述下料口。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的下料电机的运行控制方法，其特征在于，还包括：

若在控制所述下料电机关闭所述下料口时，确定所述下料电机存在堵转故障时，则终止所述洗料盒的洗料进程，并生成相应的第一类故障提示信息；和/或，

若在控制所述下料电机打开所述下料口时，确定所述下料电机存在堵转故障时，则触发与所述洗料盒连通的供料管路截止导通，并生成相应的第二类故障提示信息。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的下料电机的运行控制方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述下料电机不存在所述堵转故障时，向所述下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号；

按照预设时间间隔确定所述下料电机的反馈接口输出的负载信号，并确定所述负载信号对应的单位时间脉冲计数；

比较所述单位时间脉冲计数与预设的单位时间脉冲计数之间的大小关系；

在确定所述单位时间脉冲计数小于或等于所述预设的单位时间脉冲计数，确定所述下料电机存在转速异常故障；

生成与所述转速异常故障对应的第三类故障提示信息。

7.一种下料电机的运行控制装置，所述下料电机用于驱动洗料盒的下料口打开或关闭，其特征在于，所述下料电机的运行控制装置包括：

检测单元，用于在向所述下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号后，检测所述下料电机的反馈接口输出的负载信号；

确定单元，用于根据所述转速信号、所述转向信号和所述负载信号确定所述下料电机是否漏装或检测所述下料电机是否存在故障。

8.根据权利要求7所述的下料电机的运行控制装置，其特征在于，所述确定单元具体包括：

解析子单元，用于在确定所述转速信号对应的转速为零，且确定所述转向信号为打开所述下料口时，若解析确定所述负载信号为第一信号，则确定所述下料电机已连接所述输入接口和所述反馈接口；

警报子单元，用于若解析确定所述负载信号为第二信号，则确定所述下料电机漏装，并生成相应的漏装警报信息。

9.根据权利要求7所述的下料电机的运行控制装置，其特征在于，所述确定单元具体包括：

解析子单元，用于在确定所述转速信号对应的转速大于零，且确定所述转向信号为打开所述下料口时，若解析确定所述负载信号为第二信号，则确定所述下料电机已连接所述输入接口和所述反馈接口且运行正常；

所述确定单元还用于：若解析确定所述负载信号为第一信号，则确定所述下料电机存在堵转故障，即无法驱动打开所述下料口。

10.根据权利要求7所述的下料电机的运行控制装置，其特征在于，所述确定单元具体包括：

解析子单元，用于在确定所述转速信号对应的转速大于零，且确定所述转向信号为关闭所述下料口时，若解析确定所述负载信号为第二信号，则确定所述下料电机已连接所述输入接口和所述反馈接口且运行正常；

所述确定单元还用于：若解析确定所述负载信号为第一信号，则确定所述下料电机存在堵转故障，即无法驱动关闭所述下料口。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的下料电机的运行控制装置，其特征在于，

所述确定单元还用于：若在控制所述下料电机打开所述下料口时，确定所述下料电机存在堵转故障时，则终止所述洗料盒的洗料进程，并生成相应的第一类故障提示信息；和/或，

所述确定单元还用于：若在控制所述下料电机关闭所述下料口时，确定所述下料电机存在堵转故障时，则触发与所述洗料盒连通的供料管路截止导通，并生成相应的第二类故障提示信息。

12.根据权利要求7至10中任一项所述的下料电机的运行控制装置，其特征在于，

所述检测单元还用于：在检测到所述下料电机不存在所述堵转故障时，向所述下料电机的输入接口施加转速信号和转向信号；

所述确定单元还用于：按照预设时间间隔确定所述下料电机的反馈接口输出的负载信号，并确定所述负载信号对应的单位时间脉冲计数；

所述下料电机的运行控制装置还包括：

比较单元，用于比较所述单位时间脉冲计数与预设的单位时间脉冲计数之间的大小关系；

所述确定单元还用于：在确定所述单位时间脉冲计数小于或等于所述预设的单位时间脉冲计数，确定所述下料电机存在转速异常故障；

所述确定单元还用于：生成与所述转速异常故障对应的第三类故障提示信息。

13.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的下料电机的运行控制方法的步骤；和/或，

如权利要求要求7至12中任一项所述的下料电机的运行控制装置。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的下料电机的运行控制方法的步骤。

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