CN110897485A - 食品搅拌的调节刀具、食品搅拌机、食品搅拌机控制方法 - Google Patents

食品搅拌的调节刀具、食品搅拌机、食品搅拌机控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及搅拌机技术领域，具体公开了一种食品搅拌的调节刀具、食品搅拌机、食品搅拌机控制方法，调节刀具包括刀架、刀片驱动机构和控制器，刀片设置于刀架上并与驱动机构连接，驱动机构带动刀片在刀架上移动以调节刀片的切割长度，控制器向驱动机构发出控制信号，食品搅拌机工作时，实时获取工作电流；将工作电流与预设电流进行对比，并将对比结果发送至控制器；控制器根据对比结果计算刀片的切割长度，并向驱动机构发出信号控制信号；驱动机构根据控制信号带动刀片在刀架上移动以调节刀片的切割长度，本发明可以根据搅拌电机的工作电流实时调节刀片的切割长度，保证可正常打碎食物条件下降低工作噪音，提升电机的使用寿命，提高用户体验。

Description

食品搅拌的调节刀具、食品搅拌机、食品搅拌机控制方法
技术领域
本发明涉及搅拌机领域，具体的涉及一种食品搅拌的调节刀具、食品搅拌机、食品搅拌机控制方法。
背景技术
一般瓶装果汁大部分含过多糖分，甚至增加了有害的添加剂，果蔬的营养早已大打折扣。只会让人发胖，损伤身体，真正健康的是我们新鲜榨取的果汁。但传统的榨汁机占地大，不方便携带，需要插电，难清洗。为随时随地享受果汁的美味，目前出现了一种迷你轻便，走到哪喝到哪、原汁原味的果汁杯，但这种果汁杯由于刀片切割长度固定，只能打碎很小块的食物，榨汁之前必须将食物切成很小的小块，如果选用大的刀片，工作电流大，影响电机使用寿命，且工作噪音过大；如果选用小刀片，对于大的食物，由于刀片被堵，电机无法正常工作。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中果汁杯由于刀片切割长度固定，只能打碎很小块的食物，榨汁之前必须将食物切成很小的小块，如果选用大的刀片，工作电流大，影响电机使用寿命，且工作噪音过大；如果选用小刀片，对于大的食物，由于刀片被堵，电机无法正常工作的技术问题，提供一种食品搅拌的调节刀具、食品搅拌机、食品搅拌机控制方法。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种用于食品搅拌的调节刀具，包括刀架、刀片，还包括驱动机构和控制器，所述刀片设置于刀架上并与驱动机构连接，所述驱动机构带动刀片在刀架上移动以调节刀片的切割长度，所述控制器与驱动机构连接，用于向驱动机构发出控制信号。
进一步的，所述刀架上设有滑轨，所述刀片配设于滑轨内，所述驱动机构带动刀片在滑轨上伸出或缩进。
进一步的，所述在刀片上有齿条，所述驱动机构包括电机和与齿条啮合的齿轮，所述电机转动时通过齿轮转动从而带动刀片在滑轨内伸出或缩进。
进一步的，所述刀架上设有多个刀片。
进一步的，所述多个刀片通过一个驱动机构联动控制，同时在刀架上移动以调节刀片的切割长度。
进一步的，所述多个刀片通过分别与一个驱动机构联动控制，分别在刀架上移动以调节刀片的切割长度。
一种食品搅拌机，包括上述的用于食品搅拌的调节刀具，还包括搅拌电机，所述搅拌电机与所述刀架连接以带动刀架旋转。
进一步的，还包括检测器，所述检测器与搅拌电机连接用于检测电机的电流，所述检测器还与控制器信号连接。
一种食品搅拌机控制方法，所述方法包括：
食品搅拌机工作时，实时获取搅拌电机的工作电流；
将获取的搅拌电机的工作电流与预设电流进行对比，并将对比结果发送至控制器；
控制器根据对比结果计算所述刀片的切割长度，并向驱动机构发出信号控制信号；
驱动机构根据控制信号带动刀片在刀架上移动以调节刀片的切割长度。
进一步的，所述食品搅拌机开始工作时，刀片在刀架上使用最长切割长度进行切割。
进一步的，所述预设电流包括最大阈值，所述搅拌电机的工作电流大于最大阈值时，保持现有刀片切割长度不变，关闭刀片电机驱动。
进一步的，所述预设电流包括中间阈值，所述搅拌电机的工作电流小于最大阈值大于中间阈值时，减小刀片切割长度，并减小电机工作电流。
进一步的，预设电流包括最小阈值，所述搅拌电机的工作电流大于最小阈值小于中间阈值时，保持刀片切割长度不变。
进一步的，所述中间阈值电流包括多个，每一中间阈值对应一定切割长度的刀片。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明提供的一种食品搅拌的调节刀具、食品搅拌机、食品搅拌机控制方法，在食品搅拌机工作时，实时获取搅拌电机的工作电流；将搅拌电机的工作电流与预设电流进行对比，并将对比结果发送至控制器；控制器根据对比结果计算所述刀片的切割长度，并向驱动机构发出信号控制信号；驱动机构根据控制信号带动刀片在刀架上移动以调节刀片的切割长度，可以根据搅拌电机的工作电流实时调节刀片的切割长度，保证可正常打碎食物条件下降低工作噪音，提升电机的使用寿命，提高用户体验。
附图说明
图1为本发明用于食品搅拌的调节刀具结构示意图；
图2为本发明食品搅拌机控制方法流程图；
图3为本发明食品搅拌机控制方法具体流程图。
具体实施方式
以下将结合本发明实施例中的附图对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，食品搅拌机包括豆浆机、果汁杯等，本实施例以果汁杯为例进行说明：
如图1所示，本实施例提供一种用于食品搅拌的调节刀具，包括刀架1、刀片2、驱动机构3和控制器4，所述刀片2设置于刀架1上并与驱动机构3连接，
所述驱动机构3带动刀片2在刀架1上移动以调节刀片2的切割长度，在刀架1上设有滑轨11，所述刀片2配设于滑轨11内，所述驱动机构3带动刀片2在滑轨11上伸出或缩进，在刀片2上有齿条21，所述驱动机构3包括电机31和与齿条21啮合的齿轮32，当电机31转动时通过齿轮32转动从而带动刀片2在滑轨11内伸出或缩进，所述控制器与驱动机构3连接，向驱动机构3发出控制信号，所述刀架1上设有多个刀片2，本实施例设置三个刀片，三个刀片2通过一个驱动机构3联动控制，同时在刀架1上移动以调节刀片2的切割长度，三个刀片2也可以通过分别与一个驱动机构3联动控制，分别在刀架1上移动以调节刀片的切割长度。
本实施例还提供一种食品搅拌机，包括上述的用于食品搅拌的调节刀具，还包括搅拌电机、检测器，所述搅拌电机与所述刀架1连接以带动刀架1旋转对放入搅拌机内的食品进行搅拌，所述检测器与搅拌电机连接，检测搅拌电机的工作电流，所述检测器还与控制器4信号连接。
如图2所示，本实施例还提供一种食品搅拌机控制方法，所述方法包括以下步骤：
S1：食品搅拌机工作时，刀片在刀架上使用最长切割长度进行切割，实时获取搅拌电机的工作电流；
S2：将获取的搅拌电机的工作电流与预设电流进行对比，并将对比结果发送至控制器，预设电流包括：最大阈值、中间阈值、最小阈值；
S3：控制器根据对比结果计算所述刀片的切割长度，并向驱动机构发出信号控制信号；
S4：驱动机构根据控制信号带动刀片在刀架上移动以调节刀片的切割长度，
当搅拌电机的工作电流大于最大阈值时，保持现有刀片切割长度不变，关闭刀片电机驱动；当搅拌电机的工作电流小于最大阈值大于中间阈值时，减小刀片切割长度，并减小电机工作电流；当搅拌电机的工作电流大于最小阈值小于中间阈值时，保持刀片切割长度不变。
进一步的，中间阈值电流包括多个，每一中间阈值对应一定切割长度的刀片。
具体的，如图3所示，设实时检测到的搅拌机的工作电流为A，第一档电流预设值为I1，第二档电流预设值为I2，第三档电流预设值为I3，第n-1档电流预设值为In-1，第n档电流预设值为In。且I1＜I2＜I3.。。。＜In-1＜In。其中I1是最小阈值，对应最小的刀片，In是最大阈值，I2、I3.。。。In-1是中间阈值；
榨汁杯启动使用最大刀片开始榨汁，检测器300实时检测搅拌电机的工作电流，当检测到实时工作电流A≥In时，保持现有刀片切割长度不变，关闭刀片电机驱动，同时提醒用户电机堵转；当检测到实时工作电流In-1≤A≤In时，减小刀片切割长度，且减小电机驱动占空比，从而减小电机电流，以降低工作噪音；当检测到实时工作电流In-2≤A≤In-1时，继续减小刀片切割长度；依次检测机理，当检测到实时工作电流I3≤A≤I2时，继续减小刀片切割长度。依此，检测到I1＞A或I2≤A≤I1时，保持现刀片切割长度不变，维持此工作的占空比，直至工作结束，从而保证了正常榨汁的条件下，使用最小的驱动占空比，电机工作在最小工作电流。降低了整机工作噪音，提高了电机使用寿命。
果汁杯正常工作，会工作一会停一会。从而保证器件温升不超过使用要求，提高使用寿命，因此刀片调节可在停止的时候进行，从而不影响用户体验。因每次调节后刀片大小不同，遇到的阻力不同，在启动阶段可采用前沿消隐与软启动方案，即工作期间实时检测搅拌电机的工作电流，但是调节是在停止工作的时候进行，将加热时间、加热次数设置在合理的范围以内，例如设置加热时间为10min，加热次数为5次。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明提供的一种食品搅拌的调节刀具、食品搅拌机、食品搅拌机控制方法，在食品搅拌机工作时，实时获取搅拌电机的工作电流；将搅拌电机的工作电流与预设电流进行对比，并将对比结果发送至控制器；控制器根据对比结果计算所述刀片的切割长度，并向驱动机构发出信号控制信号；驱动机构根据控制信号带动刀片在刀架上移动以调节刀片的切割长度，可以根据搅拌电机的工作电流实时调节刀片的切割长度，保证可正常打碎食物条件下降低工作噪音，提升电机的使用寿命，提高用户体验。
上述仅为本发明的若干具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (14)

1.一种用于食品搅拌的调节刀具，包括刀架、刀片，其特征在于：还包括驱动机构和控制器，所述刀片设置于刀架上并与驱动机构连接，所述驱动机构带动刀片在刀架上移动以调节刀片的切割长度，所述控制器与驱动机构连接，用于向驱动机构发出控制信号。
2.根据权利要求1所述的用于食品搅拌的调节刀具，其特征在于：所述刀架上设有滑轨，所述刀片配设于滑轨内，所述驱动机构带动刀片在滑轨上伸出或缩进。
3.根据权利要求2所述的用于食品搅拌的调节刀具，其特征在于：所述在刀片上有齿条，所述驱动机构包括电机和与齿条啮合的齿轮，所述电机转动时通过齿轮转动从而带动刀片在滑轨内伸出或缩进。
4.根据权利要求1所述的用于食品搅拌的调节刀具，其特征在于：所述刀架上设有多个刀片。
5.根据权利要求4所述的用于食品搅拌的调节刀具，其特征在于：所述多个刀片通过一个驱动机构联动控制，同时在刀架上移动以调节刀片的切割长度。
6.根据权利要求4所述的用于食品搅拌的调节刀具，其特征在于：所述多个刀片通过分别与一个驱动机构联动控制，分别在刀架上移动以调节刀片的切割长度。
7.一种食品搅拌机，其特征在于：包括权利要求1-6所述的用于食品搅拌的调节刀具，还包括搅拌电机，所述搅拌电机与所述刀架连接以带动刀架旋转。
8.根据权利要求7所述的食品搅拌机，其特征在于：还包括检测器，所述检测器与搅拌电机连接用于检测电机的电流，所述检测器还与控制器信号连接。
9.一种食品搅拌机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
食品搅拌机工作时，实时获取搅拌电机的工作电流；
将获取的搅拌电机的工作电流与预设电流进行对比，并将对比结果发送至控制器；
控制器根据对比结果计算所述刀片的切割长度，并向驱动机构发出信号控制信号；
驱动机构根据控制信号带动刀片在刀架上移动以调节刀片的切割长度。
10.根据权利要求9所述的食品搅拌机控制方法，其特征在于：所述食品搅拌机开始工作时，刀片在刀架上使用最长切割长度进行切割。
11.根据权利要求9所述的食品搅拌机控制方法，其特征在于：所述预设电流包括最大阈值，所述搅拌电机的工作电流大于最大阈值时，保持现有刀片切割长度不变，关闭刀片电机驱动。
12.根据权利要求11所述的食品搅拌机控制方法，其特征在于：所述预设电流包括中间阈值，所述搅拌电机的工作电流小于最大阈值大于中间阈值时，减小刀片切割长度，并减小电机工作电流。
13.根据权利要求12所述的食品搅拌机控制方法，其特征在于：预设电流包括最小阈值，所述搅拌电机的工作电流大于最小阈值小于中间阈值时，保持刀片切割长度不变。
14.根据权利要求13所述的食品搅拌机控制方法，其特征在于：所述中间阈值电流包括多个，每一中间阈值对应一定切割长度的刀片。
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