CN106712637B - 一种循环泵及其电机转子位置修正方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于循环泵技术领域，提供了一种循环泵及其电机转子位置修正方法与装置。在本发明中，通过在实时检测循环泵的运行参数，并根据运行参数判断循环泵的转子偏离轴心时，判断转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间，是则控制转子停止运转，并根据转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正，并控制转子按照额定转速正向运转，且判断转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行控制转子停止运转；若转子未偏离轴心或计数结果达到预设阈值，则停止修正，以此实现自动对转子位置进行修正，无需人工干预，提高了修正效率，防止因长时间偏转运行造成对水泵的损坏。

Description

一种循环泵及其电机转子位置修正方法与装置

技术领域

本发明属于循环泵技术领域，尤其涉及一种循环泵及其电机转子位置修正方法与装置。

背景技术

目前，现有技术常用的循环泵主要有无刷直流磁力驱动水泵和无刷电机式直流水泵，而由于无刷直流磁力驱动水泵和无刷电机式直流水泵的定子和转子之间是分离的且有间隙的，因此，当水泵被晃动或者是其他状态改变时容易造成转子偏离轴心，并且在运动中不能自行修正到轴心位置，进而导致转子和腔体发生碰撞和摩擦，从而使得负载能力下降、功率增加以及泵体损伤等问题出现。

为了克服上述问题，现有技术主要通过手动停止、开启或者人工晃动等方法修正转子位置，该方法需要人工手动操作，不能自动对转子位置进行修正，降低了修正的效率。

综上所述，现有循环泵的转子位置修正方法存在因人工手动操作导致的修正效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种循环泵及其电机转子位置修正方法与装置，旨在解决现有循环泵的转子位置修正方法存在因人工手动操作导致的修正效率低的问题。

本发明是这样实现的，一种循环泵的电机转子位置修正方法，所述循环泵中的电机的转子与定子之间相互分离且具有间隙，所述电机转子位置修正方法包括以下步骤：

A.实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心，是，则执行步骤B，否，则返回执行步骤A；

B.判断所述转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间，是，则执行步骤C；

C.控制所述转子停止运转，并根据所述转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正；

D.控制所述转子按照额定转速正向运转；

E.判断所述转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若所述转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行步骤C；若所述转子未偏离轴心或所述计数结果达到预设阈值，则停止修正。

本发明的另一目的在于提供一种循环泵的电机转子位置修正装置，所述循环泵中的电机的转子与定子之间相互分离且具有间隙，所述电机转子位置修正装置包括：

转子位置判断模块，用于实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心，且在判断结果为否时返回继续实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心；

预设时间判断模块，用于在所述转子位置判断模块的判断结果为是时，判断所述转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间；

停止运转控制模块，用于在所述预设时间判断模块的判断结果为是时，控制所述转子停止运转，并根据所述转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正；

运转控制模块，用于控制所述转子按照额定转速正向运转；

计数判断模块，用于判断所述转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若所述转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行控制所述转子停止运转，并根据所述转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正；若所述转子未偏离轴心或所述计数结果达到预设阈值，则停止修正。

本发明的又一目的还在于提供一种循环泵，包括电机，所述电机包括转子和定子，所述转子与所述定子之间相互分离且具有间隙，所述循环泵还包括上述的电机转子位置修正装置。

在本发明中，通过在实时检测循环泵的运行参数，并根据运行参数判断循环泵的转子偏离轴心时，判断转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间，是则控制转子停止运转，并根据所述转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正，并控制转子按照额定转速正向运转，且判断转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行控制转子停止运转；若转子未偏离轴心或计数结果达到预设阈值，则停止修正，以此实现自动对转子位置进行修正，无需人工干预，提高了修正效率，防止因长时间偏转运行造成对水泵的损坏，解决了现有循环泵的转子位置修正方法存在因人工手动操作导致的修正效率低的问题。

附图说明

图1是本发明一实施例所提供的循环泵的电机转子位置修正方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例所提供的循环泵的电机转子位置修正方法的流程示意图；

图3是本发明一实施例所提供的循环泵的电机转子位置修正装置的模块结构示意图；

图4是本发明另一实施例所提供的循环泵的电机转子位置修正装置的模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述：

首先需要说明的是，本发明实施例所提供的循环泵的电机转子位置修正方法与装置主要用于电机的转子与定子之间相互分离且具有间隙的循环泵中的转子在偏离轴心时，对转子进行位置修正，例如无刷直流磁力驱动水泵和无刷电机式直流水泵中转子偏离轴心时，均可采用本发明实施例所提供的电机转子位置修正方法与装置。

进一步地，图1示出了本发明一实施例所提供的循环泵的电机转子位置修正方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S10中，实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心，是，则执行步骤S11，否，则返回执行步骤S10。

其中，在本发明实施例中，循环泵的运行参数包括电机的定子电流变化率和转子转速变化率。

步骤S10的实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心具体包括以下步骤：

实时检测所述循环泵的电机的定子电流变化率和转子转速变化率；

将所述定子电流变化率和所述转子转速变化率分别与预设定子电流变化率范围和预设转子转速变化率范围进行比较；

若所述定子电流变化率不在所述预设定子电流变化率范围内，且所述转子转速变化率不在所述预设转子转速变化率范围内，则判定所述循环泵中的转子偏离轴心。

其中，在本发明实施例中，预设定子电流变化率范围和预设转子转速变化率范围指的是：当循环泵中的电机所驱动的负载发生变化，且循环泵工作在正常状态时，控制装置所检测到的电机的定子电流变化率值和转子转速变化率值；该检测到的定子电流变化率值和转子转速变化率值作为参考值预置在循环泵的控制器中。

对于循环泵中的无刷直流磁力驱动水泵和无刷电机式直流水泵而言，其工作方式是依靠电机的定子电流所产生的磁场带动电机的转子转动，因此，无刷直流磁力驱动水泵和无刷电机式直流水泵的转子转速与定子电流之间具有一定的匹配关系，而将实时检测到的电机的定子电流和转子转速和预设值进行比较，则可以有效判定转子是否发生异常，即转子是否偏离轴心。

具体的，控制装置将实时检测到的电机的定子电流变化率和转子转速变化率分别与预设定子电流变化率范围和预设转子转速变化率范围进行比较，若定子电流变化率不在预设定子电流变化率范围内，且转子转速变化率不在预设转子转速变化率范围内，则判定转子偏离轴心。

需要说明的是，若定子电流变化率在预设定子电流变化率范围内，且转子转速变化率在预设转子转速变化率范围内，则控制装置可以发出转子正常的提示信息。

在步骤S11中，判断所述转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间，是，则执行步骤S12。

其中，在本发明实施例中，预设时间可以根据用户需要进行设置，优选的，预设时间为1～2秒。

当检测到转子发生异常且持续时间大于预设时间时，则进入异常状态纠正流程，即进入步骤S12。

在步骤S12中，控制所述转子停止运转，并根据所述转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正。

具体实施时，控制转子停止运转指的是向定子施加反向电流，从而使得转子在短时间内停止运转，并在停止运转时因惯性产生一定的离心力；此处所说的短时间内主要由循环泵的特性和向定子施加的电流决定，并且向定子施加的电流越大，转子停止运转所需时间越短。

在步骤S13中，控制所述转子按照额定转速正向运转。

其中，在本发明实施例中，控制转子按照额定转速正向运转的具体做法为：向定子施加额定的正向电流，进而使得定子根据该额定电流产生一定的磁场，转子根据该磁场按照额定转速正向运转；指的注意的是，当转子位置经过停止运转产生的离心力进行修正后，需快速将转子启动到额定转速。

在步骤S14中，判断所述转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若所述转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行步骤S12；若所述转子未偏离轴心或所述计数结果达到预设阈值，则停止修正。

其中，在本发明实施例中，预设阈值可以根据用户需要进行设置，优选的，预设阈值为3次。

当转子启动到额定转速时，此时控制装置需要对转子的状态进行再次检测，进而根据检测结果判断转子此时是否偏离轴心，且进行一次修正次数累加计数，该修正次数累加计数可以在转子状态检测前，也可以在转子状态检测之后，此处不做限制，而当转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则需要返回执行控制转子停止运转，并根据转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正，当转子未偏离轴心或计数结果达到预设阈值，则停止修正。

在本发明实施例中，控制装置通过在实时检测循环泵的运行参数，并根据运行参数判断循环泵的转子偏离轴心时，判断转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间，是则控制转子停止运转，并根据转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正，并控制转子按照额定转速正向运转，且判断转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行控制转子停止运转；若转子未偏离轴心或计数结果达到预设阈值，则停止修正，以此实现自动对转子位置进行修正，无需人工干预，提高了修正效率，防止因长时间偏转运行造成对水泵的损坏。

进一步地，图2示出了本发明另一实施例所提供的循环泵的电机转子位置修正方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S20中，实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心，是，则执行步骤S21，否，则返回执行步骤S20。

其中，在本发明实施例中，循环泵的运行参数包括电机的定子电流变化率和转子转速变化率。

步骤S20的实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心具体包括以下步骤：

实时检测所述循环泵的电机的定子电流变化率和转子转速变化率；

将所述定子电流变化率和所述转子转速变化率分别与预设定子电流变化率范围和预设转子转速变化率范围进行比较；

若所述定子电流变化率不在所述预设定子电流变化率范围内，且所述转子转速变化率不在所述预设转子转速变化率范围内，则判定所述循环泵中的转子偏离轴心。

其中，在本发明实施例中，预设定子电流变化率范围和预设转子转速变化率范围指的是：当循环泵中的电机所驱动的负载发生变化，且循环泵工作在正常状态时，控制装置所检测到的电机的定子电流变化率值和转子转速变化率值；该检测到的定子电流变化率值和转子转速变化率值作为参考值预置在循环泵的控制器中。

对于循环泵中的无刷直流磁力驱动水泵和无刷电机式直流水泵而言，其工作方式是依靠电机的定子电流所产生的磁场带动电机的转子转动，因此，无刷直流磁力驱动水泵和无刷电机式直流水泵的转子转速与定子电流之间具有一定的匹配关系，而将实时检测到的电机的定子电流和转子转速和预设值进行比较，则可以有效判定转子是否发生异常，即转子是否偏离轴心。

具体的，控制装置将实时检测到的电机的定子电流变化率和转子转速变化率分别与预设定子电流变化率范围和预设转子转速变化率范围进行比较，若定子电流变化率不在预设定子电流变化率范围内，且转子转速变化率不在预设转子转速变化率范围内，则判定转子偏离轴心。

需要说明的是，若定子电流变化率在预设定子电流变化率范围内，且转子转速变化率在预设转子转速变化率范围内，则控制装置可以发出转子正常的提示信息。

在步骤S21中，判断所述转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间，是，则执行步骤S22。

其中，在本发明实施例中，预设时间可以根据用户需要进行设置，优选的，预设时间为1～2秒。

当检测到转子发生异常且持续时间大于预设时间时，则进入异常状态纠正流程，即进入步骤S22。

在步骤S22中，控制所述转子停止运转，并根据所述转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正。

具体实施时，控制转子停止运转指的是向定子施加反向电流，从而使得转子在短时间内停止运转，并在停止运转时因惯性产生一定的离心力；此处所说的短时间内主要由循环泵的特性和向定子施加的电流决定，并且向定子施加的电流越大，转子停止运转所需时间越短。

在步骤S23中，控制所述转子按照额定转速正向运转。

其中，在本发明实施例中，控制转子按照额定转速正向运转的具体做法为：向定子施加额定的正向电流，进而使得定子根据该额定电流产生一定的磁场，转子根据该磁场按照额定转速正向运转；指的注意的是，当转子位置经过停止运转产生的离心力进行修正后，需快速将转子启动到额定转速。

在步骤S24中，判断所述转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若所述转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行步骤S22；若所述计数结果达到预设阈值，则进入步骤S25。

其中，在本发明实施例中，预设阈值可以根据用户需要进行设置，优选的，预设阈值为3次。

当转子启动到额定转速时，此时控制装置需要对转子的状态进行再次检测，进而根据检测结果判断转子此时是否偏离轴心，且进行一次修正次数累加计数，该修正次数累加计数可以在转子状态检测前，也可以在转子状态检测之后，此处不做限制，而当转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则需要返回执行控制转子停止运转，并根据转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正，当计数结果达到预设阈值，则进入步骤S25。

在步骤S25中，若所述转子持续偏离轴心，则控制所述转子依次按照停止运转、反向运转、停止运转、正向运转的方式对所述转子位置进行修正。

其中，在本发明实施例中，当在步骤S24中多次修正后对转子状态进行再次检测时，若转子没有回到正常位置，且计数结果达到预设阈值时，则控制装置需要控制转子先停止运转、再反向运转、再停止运转、再正向运转，从而以此方式对所述转子位置进行修正。

具体实施时，控制装置控制转子先停止运转、再反向运转、再停止运转、再正向运转具体为：向电机的定子施加反向电流，使得转子在短时间内停止运转，再持续向电机的定子施加反向电流，以使转子在定子根据反向电流作用下产生的磁场下反向运转，之后再向电机的定子施加正向电流，使得转子在短时间内停止运转，再持续向电机的定子施加正向电流，以使转子在定子根据正向电流作用下产生的磁场下正向运转，从而使得转子恢复正常位置。

值得注意的是，在本发明实施例中，转子在停止运转阶段的持续时间、在反向运转阶段的持续时间、再停止运转阶段的持续时间以及再正向的持续时间由循环泵的特性和向定子施加的电流决定。

在步骤S26中，若检测到转子依次按照停止运转、反向运转、停止运转、正向运转的方式进行位置修正后仍偏离轴心，则控制转子停止运转，并输出报警信号。

其中，在本发明实施例中，当执行步骤S25后，控制装置再次对转子的状态进行检测，若此时检测到转子仍然偏离轴心，则控制装置控制转子停止运转，并输出报警信号。

可以理解的是，该控制装置可以向上级系统例如终端、用户手持设备等发出报警信号，该报警信号包但不限于光信号、音频信号、视频信号、文字信息、图片信息等。

在本发明实施例中，控制装置通过在实时检测循环泵的运行参数，并根据运行参数判断循环泵的转子偏离轴心时，判断转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间，是则控制转子停止运转，并根据转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正，并控制转子按照额定转速正向运转，且判断转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行控制转子停止运转；若转子未偏离轴心或计数结果达到预设阈值，则停止修正，以此实现自动对转子位置进行修正，无需人工干预，提高了修正效率，防止因长时间偏转运行造成对水泵的损坏。

此外，控制装置在转子无法修正到正常位置时，可以向外发送报警信号，以使得作业人员及时了解转子的状态，进而进行相应的操作，避免了因转子异常导致水泵损坏的问题。

进一步地，图3示出了本发明一实施例所提供的循环泵的电机转子位置修正装置的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图3所示，本发明实施例所提供的电机转子位置修正装置3包括转子位置判断模块30、预设时间判断模块31、停止运转控制模块32、运转控制模块33以及计数判断模块34。

其中，转子位置判断模块30用于实时检测循环泵的运行参数，并根据运行参数判断循环泵中的转子是否偏离轴心，且在判断结果为否时返回继续实时检测循环泵的运行参数，并根据运行参数判断循环泵中的转子是否偏离轴心。

具体的，转子位置判断模块30包括检测单元与比较单元。

其中，检测单元用于实时检测循环泵中的电机的定子电流变化率和转子转速变化率。

比较单元用于将定子电流变化率和转子转速变化率分别与预设定子电流变化率范围和预设转子转速变化率范围进行比较；若定子电流变化率不在预设定子电流变化率范围内，且转子转速变化率不在预设转子转速变化率范围内，则判定循环泵中的转子偏离轴心。

预设时间判断模块31用于在转子位置判断模块30的判断结果为是时，判断转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间。

停止运转控制模块32用于预设时间判断模块31的判断结果为是时，控制转子停止运转，并根据转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正。

运转控制模块33用于控制转子按照额定转速正向运转。

计数判断模块34用于判断转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行控制转子停止运转，并根据转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正；若转子未偏离轴心或计数结果达到预设阈值，则停止修正。

需要说明的是，由于本发明实施例所提供的电机转子位置修正装置3是基于图1所示的电机转子位置修正方法实现的，因此，关于本发明实施例所提供的电机转子位置修正装置3的原理可参考上述图1中对电机转子位置修正方法的具体描述，此处不再赘述。

在本发明实施例中，电机转子位置修正装置3通过在实时检测循环泵的运行参数，并根据运行参数判断循环泵的转子偏离轴心时，判断转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间，是则控制转子停止运转，并根据转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正，并控制转子按照额定转速正向运转，且判断转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行控制转子停止运转；若转子未偏离轴心或计数结果达到预设阈值，则停止修正，以此实现自动对转子位置进行修正，无需人工干预，提高了修正效率，防止因长时间偏转运行造成对水泵的损坏。

进一步地，图4示出了本发明另一实施例所提供的电机转子位置修正装置4的模块结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图4所示，本发明实施例所提供的转子位置修正装置4包括转子位置判断模块40、预设时间判断模块41、停止运转控制模块42、运转控制模块43、计数判断模块44、修正模块45以及报警模块46。

其中，转子位置判断模块40用于实时检测循环泵的运行参数，并根据运行参数判断循环泵中的转子是否偏离轴心，且在判断结果为否时返回继续实时检测循环泵的运行参数，并根据运行参数判断循环泵中的转子是否偏离轴心。

具体的，转子位置判断模块40包括检测单元与比较单元。

其中，检测单元用于实时检测循环泵中的电机的定子电流变化率和转子转速变化率。

比较单元用于将定子电流变化率和转子转速变化率分别与预设定子电流变化率范围和预设转子转速变化率范围进行比较；若定子电流变化率不在预设定子电流变化率范围内，且转子转速变化率不在预设转子转速变化率范围内，则判定循环泵中的转子偏离轴心。

预设时间判断模块41用于在转子位置判断模块40的判断结果为是时，判断转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间。

停止运转控制模块42用于预设时间判断模块41的判断结果为是时，控制转子停止运转，并根据转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正。

运转控制模块43用于控制转子按照额定转速正向运转。

计数判断模块44用于判断转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行控制转子停止运转，并根据转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正。

修正模块45用于当计数结果达到预设阈值，且转子持续偏离轴心时，则控制转子依次按照停止运转、反向运转、停止运转、正向运转的方式对转子位置进行修正。

报警模块46用于若检测到转子依次按照停止运转、反向运转、停止运转、正向运转的方式进行位置修正后仍偏离轴心，则控制转子停止运转，并输出报警信号。

需要说明的是，由于本发明实施例所提供的电机转子位置修正装置4是基于图2所示的电机转子位置修正方法实现的，因此，关于本发明实施例所提供的电机转子位置修正装置4的原理可参考上述图2中对电机转子位置修正方法的具体描述，此处不再赘述。

在本发明实施例中，转子位置修正装置4通过在实时检测循环泵的运行参数，并根据运行参数判断循环泵的转子偏离轴心时，判断转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间，是则控制转子停止运转，以使转子停止运转时所产生的离心力对转子位置进行修正，并控制转子按照额定转速正向运转，且判断转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行控制转子停止运转；若转子未偏离轴心或计数结果达到预设阈值，则停止修正，以此实现自动对转子位置进行修正，无需人工干预，提高了修正效率，防止因长时间偏转运行造成对水泵的损坏。

此外，电机转子位置修正装置4在转子无法修正到正常位置时，可以向外发送报警信号，以使得作业人员及时了解转子的状态，进而进行相应的操作，避免了因转子异常导致水泵损坏的问题。

进一步地，本发明实施例还提供了一种循环泵，包括电机，电机包括转子和定子，转子与定子之间相互分离且具有间隙，该循环泵还包括上述的电机转子位置修正装置。

在本发明中，通过在实时检测循环泵的运行参数，并根据运行参数判断循环泵的转子偏离轴心时，判断转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间，是则控制转子停止运转，并根据转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正，并控制转子按照额定转速正向运转，且判断转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行控制转子停止运转；若转子未偏离轴心或计数结果达到预设阈值，则停止修正，以此实现自动对转子位置进行修正，无需人工干预，提高了修正效率，防止因长时间偏转运行造成对水泵的损坏，解决了现有循环泵的转子位置修正方法存在因人工手动操作导致的修正效率低的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种循环泵的电机转子位置修正方法，所述循环泵中的电机的转子与定子之间相互分离且具有间隙，其特征在于，所述电机转子位置修正方法包括以下步骤：

A.实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心，是，则执行步骤B，否，则返回执行步骤A；

B.判断所述转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间，是，则执行步骤C；

C.控制所述转子停止运转，并根据所述转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正；

D.控制所述转子按照额定转速正向运转；

E.判断所述转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若所述转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行步骤C；若所述转子未偏离轴心或所述计数结果达到预设阈值，则停止修正；

所述实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心具体为：

实时检测所述循环泵中的电机的定子电流变化率和转子转速变化率；

将所述定子电流变化率和所述转子转速变化率分别与预设定子电流变化率范围和预设转子转速变化率范围进行比较；

若所述定子电流变化率不在所述预设定子电流变化率范围内，且所述转子转速变化率不在所述预设转子转速变化率范围内，则判定所述循环泵中的转子偏离轴心。

2.根据权利要求1所述的电机转子位置修正方法，其特征在于，若所述计数结果达到预设阈值之后，所述电机转子位置修正方法还包括：

若所述转子持续偏离轴心，则控制所述转子依次按照停止运转、反向运转、停止运转、正向运转的方式对所述转子位置进行修正。

3.根据权利要求2所述的电机转子位置修正方法，其特征在于，所述若所述转子持续偏离轴心，则控制所述转子依次按照停止运转、反向运转、停止运转、正向运转的方式对所述转子位置进行修正之后，所述电机转子位置修正方法还包括：

若检测到所述转子依次按照停止运转、反向运转、停止运转、正向运转的方式进行位置修正后仍偏离轴心，则控制所述转子停止运转，并输出报警信号。

4.一种循环泵的电机转子位置修正装置，所述循环泵中的电机的转子与定子之间相互分离且具有间隙，其特征在于，所述电机转子位置修正装置包括：

转子位置判断模块，用于实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心，且在判断结果为否时返回继续实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心；

预设时间判断模块，用于在所述转子位置判断模块的判断结果为是时，判断所述转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间；

停止运转控制模块，用于在所述预设时间判断模块的判断结果为是时，控制所述转子停止运转，并根据所述转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正；

运转控制模块，用于控制所述转子按照额定转速正向运转；

计数判断模块，用于判断所述转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若所述转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行控制所述转子停止运转，并根据所述转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正；若所述转子未偏离轴心或所述计数结果达到预设阈值，则停止修正；

所述转子位置判断模块包括：

检测单元，用于实时检测所述循环泵中的电机的定子电流变化率和转子转速变化率；

比较单元，用于将所述定子电流变化率和所述转子转速变化率分别与预设定子电流变化率范围和预设转子转速变化率范围进行比较；

若所述定子电流变化率不在所述预设定子电流变化率范围内，且所述转子转速变化率不在所述预设转子转速变化率范围内，则判定所述循环泵中的转子偏离轴心。

5.根据权利要求4所述的电机转子位置修正装置，其特征在于，所述电机转子位置修正装置还包括：

修正模块，用于当所述计数结果达到所述预设阈值，且所述转子位置持续偏离轴心时，则控制所述转子依次按照停止运转、反向运转、停止运转、正向运转的方式对所述转子位置进行修正。

6.根据权利要求5所述的电机转子位置修正装置，其特征在于，所述电机转子位置修正装置还包括：

报警模块，用于若检测到所述转子依次按照停止运转、反向运转、停止运转、正向运转的方式进行位置修正后仍偏离轴心，则控制所述转子停止运转，并输出报警信号。

7.一种循环泵，包括电机，所述电机包括转子和定子，所述转子与所述定子之间相互分离且具有间隙，其特征在于，所述循环泵还包括如权利要求4至6任一项所述的电机转子位置修正装置。