CN103243514B - 波轮洗衣机偏心纠正方法及波轮洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种波轮洗衣机偏心纠正方法及波轮洗衣机，方法包括：步骤1、电控板判断接收到的负载偏心值是否超过预设偏心值I；若是则执行步骤2，若否则执行步骤7；步骤2、波轮洗衣机进行M次正反转，并将次数N1加1，执行步骤3；步骤3、判断N1是否超过设定值Nmax1；若是则执行步骤4，若否则执行步骤1；步骤4、向外桶中注水并重新进行洗涤处理t分钟后排水，并将次数N2加1，执行步骤5；步骤5、判断N2是否超过设定值Nmax2；若是则执行步骤6，若否则执行步骤1；步骤6、波轮洗衣机暂停运行并发出报警提示；步骤7、波轮洗衣机进行脱水甩干处理。实现避免在负载偏心量过大的情况下进行脱水操作出现波轮洗衣机移位或损坏的现象，提高了可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣设备，尤其涉及一种波轮洗衣机偏心纠正方法及波轮洗衣机。
背景技术
洗衣机是人们日常生活中常用的家用电器，洗衣机按照洗衣方式不同分为滚筒洗衣机和波轮洗衣机，波轮洗衣机因价格较低被广泛的使用。波轮洗衣机通常包括箱体、外桶、脱水桶、波轮、电机和电控板；波轮位于脱水桶中，而脱水桶位于外桶中，外桶吊挂在箱体中，电控板根据洗衣和脱水需要控制电机驱动波轮和脱水桶转动。在脱水过程中，由于脱水桶中的衣物在洗涤过程中容易堆积在脱水桶的一侧，而导致脱水桶的重心偏移，在脱水过程中，容易出现脱水桶带动外桶撞击箱体。现有技术中的波轮洗衣机通常在箱体上设置安全开关，当发生负载偏心时，外桶会撞击到安全开关上，是洗衣机停止脱水操作。但是，由于脱水桶中负载偏心的位置是随机的，容易出现外桶撞不到安全开关的情况，外桶将持续撞击箱体，出现洗衣机移位或损坏的现象，导致现有技术中的波轮洗衣机的可靠性较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种波轮洗衣机偏心纠正方法及波轮洗衣机，解决现有技术中波轮洗衣机的可靠性较低的缺陷，实现提高波轮洗衣机的可靠性。
为实现上述目的，本发明提供一种波轮洗衣机偏心纠正方法，所述波轮洗衣机包括箱体、外桶和电控板，所述外桶吊挂在所述箱体中，所述电控板设置在所述箱体中，所述外桶上设置有第一光学元件，所述箱体上设置有第二光学元件，所述第一光学元件与所述第二光学元件正对设置，所述第一光学元件与所述第二光学元件相互配合产生的负载偏心值传给所述电控板；
具体纠正方法包括：
步骤1、所述电控板判断接收到的负载偏心值是否超过预设偏心值I；若是则执行步骤2，若否则执行步骤7；
步骤2、所述波轮洗衣机进行M次正反转，并将次数N1加1，执行步骤3；
步骤3、判断N1是否超过设定值Nmax1；若是则执行步骤4，若否则执行步骤1；
步骤4、向所述外桶中注水并重新进行洗涤处理t分钟后排水，并将次数N2加1，执行步骤5；
步骤5、判断N2是否超过设定值Nmax2；若是则执行步骤6，若否则执行步骤1；
步骤6、所述波轮洗衣机暂停运行并发出报警提示；
步骤7、所述波轮洗衣机进行脱水甩干处理；
其中，M、N1、Nmax1、N2、Nmax2为自然数，10s≤t≤5min。
进一步的，在步骤1之前还包括：步骤1a、在所述波轮洗衣机排水后，通过所述第一光学元件与所述第二光学元件相互配合检测所述外桶的负载偏心量值，并将负载偏心值发送给所述电控板。
进一步的，预设偏心值I包括第一预设偏心值I1和第二预设偏心值I2，I1<I2；
所述步骤4具体包括：
步骤41、若负载偏心值大于I1小于I2，则向所述外桶中注水L1升并重新进行洗涤处理t分钟后排水，并将次数N2加1，执行步骤5；
步骤42、若负载偏心值大于I2，则向所述外桶中注水L2升并重新进行洗涤处理t分钟后排水，并将次数N2加1，执行步骤5；其中，L1 <L2。
所述步骤1中所述波轮洗衣机进行M次正反转，具体为：所述波轮洗衣机正转T秒，停T秒，再反转T秒，再停T秒；重复正反转M次；其中，0.2秒≤T≤2秒。
进一步的，所述第一光学元件为发光元件，所述第二光学元件为光敏元件，所述光敏元件接收所述发光元件发出的光信号产生负载偏心值传给所述电控板；或者，所述第一光学元件为光敏元件，所述第二光学元件为发光元件，所述光敏元件接收所述发光元件发出的光信号产生负载偏心值传给所述电控板。
进一步的，所述第一光学元件设置在所述外桶的桶底，所述第二光学元件设置在所述箱体的箱底，所述第一光学元件靠近所述外桶的桶底边沿。
进一步的，所述第一光学元件设置在所述外桶的桶盖上，所述第二光学元件设置在所述箱体的上围框上，所述第一光学元件靠近所述外桶的桶盖边沿。
进一步的，所述外桶的桶底和桶盖上均设置有所述第一光学元件，所述箱体的箱底和上围框对应设置有所述第二光学元件，所述第一光学元件靠近所述外桶的侧壁。
进一步的，所述发光元件为发光二极管，所述光敏元件为光敏二极管或光敏三极管。
本发明还提供一种波轮洗衣机，所述波轮洗衣机采用上述方法中的波轮洗衣机，并且按照上述方法运行。
本发明提供的波轮洗衣机偏心纠正方法及波轮洗衣机，通过在外桶上设置第一光学元件，并在箱体上设置对应的第二光学元件，第一光学元件和第二光学元件相互配合产生的负载偏心值传给电控板，电控板根据接收到的负载偏心值便可以判断波轮洗衣机的负载偏心情况，并在出现偏心时，可以控制波轮洗衣机正反转调整外桶中的衣物，在衣物缠绕严重的情况下，可以注水重新洗涤再进行脱水处理，并且在超过设定纠正次数后，及时通知用户处理，一方面可以避免在负载偏心值过大的情况下进行脱水操作出现波轮洗衣机移位或损坏的现象，另一方面可以根据负载偏心值情况，调整纠正的方式，减少纠正过程中的用水和用电量，实现提高了波轮洗衣机的可靠性，同时也降低了波轮洗衣机的能耗。
附图说明
图1为本发明波轮洗衣机的结构示意图一；
图2为本发明波轮洗衣机的结构示意图二；
图3为本发明波轮洗衣机使用状态参考图；
图4为本发明波轮洗衣机偏心纠正方法的流程图。
如图1至图3所示，箱体1、外桶2、第一光学元件31、第二光学元件32、脱水桶4、波轮5、电机6、上围框11、桶盖21、衣物7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1和图3所示，波轮洗衣机，包括箱体1、外桶2、电控板（未图示）、脱水桶4、波轮5和电机6，波轮5设置在脱水桶4中，脱水桶4设置在外桶2中，外桶2吊挂在箱体1中，电控板设置在箱体1中，电控板控制电机运行以实现本实施例波轮洗衣机进行洗衣或脱水操作。其中，外桶2上设置有第一光学元件31，箱体1上设置有第二光学元件32，第一光学元件31与第二光学元件32正对设置，第一光学元件31与第二光学元件32相互配合产生的负载偏心值传给电控板。第一光学元件31与第二光学元件32利用两者之间传输的光信号的强弱转化为表示负载偏心量大小的负载偏心值，电控板根据接收的负载偏心值判断脱水桶4中的衣物7是否堆积在脱水桶4的一侧，并判断因衣物7分布不均匀而导致的外桶2产生的负载偏心量大小。当负载偏心值小于设定的负载偏心值时，电控板将控制电机6继续运行进行脱水处理；当负载偏心值大于设定的负载偏心值时，电控板将停止电机6运行，不进行脱水处理，并提醒用户整理脱水桶4中的衣物7，或者由电控板控制电机6驱动波轮继续转动以使脱水桶4中的衣物7分布均匀。
如图4所示，波轮洗衣机采用如下偏心纠正方法运行，具体包括如下步骤：
步骤1a、在波轮洗衣机排水后，通过第一光学元件31与第二光学元件32相互配合检测外桶2的负载偏心量值，并将负载偏心值发送给电控板。
步骤1、电控板判断接收到的负载偏心值是否超过预设偏心值I；若是则执行步骤2，若否则执行步骤7。
波轮洗衣机进行M次正反转，并将次数N1加1，执行步骤3。具体的，在步骤1检测到波轮洗衣机中的衣物发生偏心时，波轮洗衣机预先通过正反转动，调整衣物的位置。例如：波轮洗衣机正转T秒，停T秒，再反转T秒，再停T秒；重复上述动作M次；其中，0.2秒≤T≤2秒，而M可以根据需要设定，M可以在5-50的自然数范围内取值。通过步骤2可以在衣物堆叠不均匀的情况下，将衣物均匀的分散开。
步骤3、判断N1是否超过设定值Nmax1；若是则执行步骤4，若否则执行步骤1。具体的，在实际使用过程中，可以通过步骤2单次纠正衣物的分布不能达到理想的效果，则可以设定预纠正次数Nmax1，当重复步骤1和2达到Nmax1后，可以认为衣物缠绕在一起，则执行步骤4。其中，为了缩短纠正的时间，降低能耗，Nmax1可以在2-10的自然数范围内取值。
向外桶中注水并重新进行洗涤处理t分钟后排水，并将次数N2加1，执行步骤5。具体的，当通过步骤2多次进行预纠正，波轮洗衣机还处于偏心状态时，步骤4向外桶中注水并重新洗涤t分钟，缠绕在一起的衣物可以在水中被松解开，然后执行步骤1。其中，10s≤t≤5min。
步骤5、判断N2是否超过设定值Nmax2；若是则执行步骤6，若否则执行步骤1。具体的，在实际使用过程中，可以通过步骤4单次纠正衣物的分布不能达到理想的效果，则可以设定预纠正次数Nmax2，当重复步骤1-4达到Nmax2后，可以认为衣物缠绕在一起很严重，已经无法通过波轮洗衣机自身的操作处理解开缠绕在一起的衣物，则执行步骤6。其中，为了缩短纠正的时间，降低能耗，Nmax2可以在2-10的自然数范围内取值。
步骤6、波轮洗衣机暂停运行并发出报警提示。
步骤7、波轮洗衣机进行脱水甩干处理。
进一步的，为了有效的减少纠正过程中的用水量。预设偏心值I可以包括第一预设偏心值I1和第二预设偏心值I2，I1<I2；第一预设偏心值I1表示偏心量较小，而第二预设偏心值I2表示偏心量较大。步骤4具体包括：
步骤41、若负载偏心值大于I1小于I2，则向所述外桶中注水L1升并重新进行洗涤处理t分钟后排水，并将次数N2加1，执行步骤5；步骤42、若负载偏心值大于I2，则向所述外桶中注水L2升并重新进行洗涤处理t分钟后排水，并将次数N2加1，执行步骤5；其中，L1 <L2。具体的，当检测负载偏心值较小时，可以注入较少的水量，而在负载偏心值较大时，便注入较大的水量，有效的减少纠正操作的用水量。
其中，第一光学元件31和第二光学元件32的安装位置可以采用多种形式：如图1所示，第一光学元件31设置在外桶2的桶底，第二光学元件32设置在箱体1的箱底，第一光学元件31和第二光学元件32正对设置在波轮洗衣机的下部，当外桶2发生负载偏心时，第一光学元件31从第二光学元件32的正上方移开，导致负载偏心值发生变化以获得具体的负载偏心情况，优选的，第一光学元件31靠近外桶2的桶底边沿；或者，如图2所示，第一光学元件31设置在外桶2的桶盖21上，第二光学元件32设置在箱体1的上围框11上，第一光学元件31和第二光学元件32正对设置在波轮洗衣机的上部，当外桶2发生负载偏心时，第一光学元件31从第二光学元件32的正下方移开，导致负载偏心值发生变化以获得具体的负载偏心情况，优选的，第一光学元件31靠近外桶2的桶盖21边沿；或者，参考图1和图2，外桶2的桶底和桶盖21上均设置有第一光学元件31，箱体1的箱底和上围框11对应设置有第二光学元件32，波轮洗衣机的上下均设置有第一光学元件31和第二光学元件32，当外桶2发生负载偏心时，上下两对第一光学元件31和第二光学元件32的正下方移开同时检测负载偏心情况，优选的，第一光学元件31靠近外桶的侧壁。另外，本实施例中的第一光学元件31和第二光学元件32之间，一方为发光端，另一方为接收端，例如：第一光学元件31为发光元件，第二光学元件32为光敏元件，光敏元件接收发光元件发出的光信号产生负载偏心值传给电控板；或者，第一光学元件31为光敏元件，第二光学元件32为发光元件，光敏元件接收发光元件发出的光信号产生负载偏心值传给电控板。而外桶2上可以根据精度要求设置有多个第一光学元件31，箱体1上设置有多个与第一光学元件31一一对应的第二光学元件32。而发光元件为发光二极管，光敏元件可以为光敏二极管或光敏三极管。
通过采用正对设置的第一光学元件31和第二光学元件32检测外桶2的负载偏心量，可以更加准确的获得外桶2的负载偏心情况，避免因外桶2未撞击到安全开关而出现检测不到负载偏心的情况发生，从而避免出现波轮洗衣机移位或损坏的现象，提高了波轮洗衣机的可靠性。而通过将第一光学元件31和第二光学元件32设置在外桶2的上部或下部，外桶2因负载偏心而发生偏移时不会对第一光学元件31和第二光学元件32造成损坏，避免出现因将第一光学元件31和第二光学元件32放置在外桶2和箱体1侧壁之间而发生外桶2将第一光学元件31和第二光学元件32撞坏的现象。另外，通过设置多组第一光学元件31和第二光学元件32，可以有效的提高负载偏心量的检测精度，同时也避免因个别第一光学元件31或第二光学元件32发生故障而无法进行负载偏心量检测，进一步的提高了波轮洗衣机的可靠性。
本发明提供的波轮洗衣机偏心纠正方法及波轮洗衣机，通过在外桶上设置第一光学元件，并在箱体上设置对应的第二光学元件，第一光学元件和第二光学元件相互配合产生的负载偏心值传给电控板，电控板根据接收到的负载偏心值便可以判断波轮洗衣机的负载偏心情况，并在出现偏心时，可以控制波轮洗衣机正反转调整外桶中的衣物，在衣物缠绕严重的情况下，可以注水重新洗涤再进行脱水处理，并且在超过设定纠正次数后，及时通知用户处理，一方面可以避免在负载偏心值过大的情况下进行脱水操作出现波轮洗衣机移位或损坏的现象，另一方面可以根据负载偏心值情况，调整纠正的方式，减少纠正过程中的用水和用电量，实现提高了波轮洗衣机的可靠性，同时也降低了波轮洗衣机的能耗。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种波轮洗衣机偏心纠正方法，所述波轮洗衣机包括箱体、外桶和电控板，所述外桶吊挂在所述箱体中，所述电控板设置在所述箱体中，其特征在于，所述外桶上设置有第一光学元件，所述箱体上设置有第二光学元件，所述第一光学元件与所述第二光学元件正对设置，所述第一光学元件与所述第二光学元件相互配合产生的负载偏心值传给所述电控板；
具体纠正方法包括：
步骤1、所述电控板判断接收到的负载偏心值是否超过预设偏心值I；若是则执行步骤2，若否则执行步骤7；
步骤2、所述波轮洗衣机进行M次正反转，并将次数N1加1，执行步骤3；
步骤3、判断N1是否超过设定值Nmax1；若是则执行步骤4，若否则执行步骤1；
步骤4、向所述外桶中注水并重新进行洗涤处理t分钟后排水，并将次数N2加1，执行步骤5；
步骤5、判断N2是否超过设定值Nmax2；若是则执行步骤6，若否则执行步骤1；
步骤6、所述波轮洗衣机暂停运行并发出报警提示；
步骤7、所述波轮洗衣机进行脱水甩干处理；
其中，M、N1、Nmax1、N2、Nmax2为自然数，10s≤t≤5min。
2. 根据权利要求1所述的波轮洗衣机偏心纠正方法，其特征在于，在步骤1之前还包括：步骤1a、在所述波轮洗衣机排水后，通过所述第一光学元件与所述第二光学元件相互配合检测所述外桶的负载偏心量值，并将负载偏心值发送给所述电控板。
3. 根据权利要求1所述的波轮洗衣机偏心纠正方法，其特征在于，预设偏心值I包括第一预设偏心值I1和第二预设偏心值I2，I1<I2；
所述步骤4具体包括：
步骤41、若负载偏心值大于I1小于I2，则向所述外桶中注水L1升并重新进行洗涤处理t分钟后排水，并将次数N2加1，执行步骤5；
步骤42、若负载偏心值大于I2，则向所述外桶中注水L2升并重新进行洗涤处理t分钟后排水，并将次数N2加1，执行步骤5；其中，L1 <L2。
4. 根据权利要求1所述的波轮洗衣机偏心纠正方法，其特征在于，所述步骤2中所述波轮洗衣机进行M次正反转，具体为：所述波轮洗衣机正转T秒，停T秒，再反转T秒，再停T秒；重复正反转M次；其中，0.2秒≤T≤2秒。
5. 根据权利要求1-4任一所述的波轮洗衣机偏心纠正方法，其特征在于，所述第一光学元件为发光元件，所述第二光学元件为光敏元件，所述光敏元件接收所述发光元件发出的光信号产生负载偏心值传给所述电控板；或者，所述第一光学元件为光敏元件，所述第二光学元件为发光元件，所述光敏元件接收所述发光元件发出的光信号产生负载偏心值传给所述电控板。
6. 根据权利要求5所述的波轮洗衣机偏心纠正方法，其特征在于，所述第一光学元件设置在所述外桶的桶底，所述第二光学元件设置在所述箱体的箱底，所述第一光学元件靠近所述外桶的桶底边沿。
7. 根据权利要求5所述的波轮洗衣机偏心纠正方法，其特征在于，所述第一光学元件设置在所述外桶的桶盖上，所述第二光学元件设置在所述箱体的上围框上，所述第一光学元件靠近所述外桶的桶盖边沿。
8. 根据权利要求5所述的波轮洗衣机偏心纠正方法，其特征在于，所述外桶的桶底和桶盖上均设置有所述第一光学元件，所述箱体的箱底和上围框对应设置有所述第二光学元件，所述第一光学元件靠近所述外桶的侧壁。
9. 根据权利要求5所述的波轮洗衣机偏心纠正方法，其特征在于，所述发光元件为发光二极管，所述光敏元件为光敏二极管或光敏三极管。
10. 一种波轮洗衣机，其特征在于，所述波轮洗衣机采用如权利要求1-9任一所述的波轮洗衣机偏心纠正方法中的波轮洗衣机，并且按照如权利要求1-9任一所述的波轮洗衣机偏心纠正方法运行。
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